CN211053057U - 一种端子旋转夹料装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子旋转夹料装配结构，其固定支撑板上表面螺装竖向导向块，竖向导向块的竖向导向槽内嵌装升降活动杆，升降活动杆上端部螺装水平安装板，水平安装板上表面螺装水平导向块，水平导向块的水平导向槽内嵌装水平活动杆；水平活动杆前端部的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴，活动转轴的左端部装设有端子爪，活动转轴的右端部装设有齿轮；水平安装板于齿轮的下端侧装设有齿条，齿轮与齿条相啮合；机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆、水平活动杆驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种端子旋转夹料装配结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种端子旋转夹料装配结构。

背景技术

对于灯具而言，其灯座安装有位于中间位置的中间铜端子、位于中间铜端子旁侧的边侧铜端子，中间铜端子、边侧铜端子均安装于灯座相应的孔位。

在现有技术中，上述中间铜端子、边侧铜端子均采用人工手动作业方式进行装配，自动化程度低、工作效率低且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种端子旋转夹料装配结构，该端子旋转夹料装配结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种端子旋转夹料装配结构，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有竖向导向块，竖向导向块的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽，竖向导向块的竖向导向槽内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆，升降活动杆的下端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，升降活动杆的上端部延伸至竖向导向块的上端侧；

升降活动杆的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板，水平安装板的上表面螺装有水平导向块，水平导向块开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽，水平导向块的水平导向槽内嵌装有水平活动杆，水平活动杆的前端部延伸至水平导向块的前端侧，水平活动杆的后端部延伸至水平导向块的后端侧；水平活动杆的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴，活动转轴的左端部延伸至水平活动杆的左端侧，活动转轴的右端部延伸至水平活动杆的右端侧，活动转轴的左端部装设有端子爪，活动转轴的右端部装设有齿轮；水平安装板于齿轮的下端侧装设有齿条，齿轮与齿条相啮合；

机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆、水平活动杆驱动连接。

其中，所述驱动机构包括有分别装设于所述机架的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴，活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴驱动连接，活动杆驱动转轴套装有分别随着活动杆驱动转轴同步转动的水平驱动凸轮、升降驱动凸轮；

所述固定支撑板的下端侧装设有升降驱动摆杆，升降驱动摆杆的固定端部通过枢轴铰装于机架，升降驱动摆杆与所述升降活动杆的下端部之间装设有第一连杆，第一连杆的下端部与升降驱动摆杆的自由端部铰接，第一连杆的上端部与升降活动杆的下端部铰接；升降驱动摆杆于升降驱动凸轮的下方铰装有升降驱动轴承，升降驱动轴承与升降驱动凸轮的凸轮面保持触接；

驱动机构还包括有螺装有固定支撑板上表面的铰接座，铰接座配装有呈“L”形状的驱动杆，驱动杆包括有水平部、竖向部，驱动杆的水平部、竖向部为一体结构，水平部与竖向部的连接处通过枢轴铰装于铰接座；固定支撑板的下端侧装设有水平驱动摆杆，水平驱动摆杆的固定端部通过枢轴铰装于机架，水平驱动摆杆与驱动杆之间装设有第二连杆，第二连杆的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆的自由端部铰接，第二连杆的上端部通过枢轴与驱动杆的水平部铰接；所述水平活动杆与驱动杆之间装设有第三连杆，第三连杆的一端部通过枢轴与驱动杆的竖向部铰接，第三连杆的另一端部通过枢轴与水平活动杆的后端部铰接；水平驱动摆杆于水平驱动凸轮的下方铰装有水平驱动轴承，水平驱动轴承与水平驱动凸轮的凸轮面保持触接。

其中，所述升降驱动摆杆与所述固定支撑板之间装设有第一拉簧，第一拉簧的上端部与固定支撑板连接，第一拉簧的下端部与升降驱动摆杆连接。

其中，所述水平驱动摆杆与所述固定支撑板之间装设有第二拉簧，第二拉簧的上端部与固定支撑板连接，第二拉簧的下端部与水平驱动摆杆连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种端子旋转夹料装配结构，其机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有竖向导向块，竖向导向块的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽，竖向导向块的竖向导向槽内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆，升降活动杆的下端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，升降活动杆的上端部延伸至竖向导向块的上端侧；升降活动杆的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板，水平安装板的上表面螺装有水平导向块，水平导向块开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽，水平导向块的水平导向槽内嵌装有水平活动杆，水平活动杆的前端部延伸至水平导向块的前端侧，水平活动杆的后端部延伸至水平导向块的后端侧；水平活动杆的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴，活动转轴的左端部延伸至水平活动杆的左端侧，活动转轴的右端部延伸至水平活动杆的右端侧，活动转轴的左端部装设有端子爪，活动转轴的右端部装设有齿轮；水平安装板于齿轮的下端侧装设有齿条，齿轮与齿条相啮合；机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆、水平活动杆驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——竖向导向块 11——竖向导向槽

2——升降活动杆 31——活动杆驱动转轴

321——水平驱动凸轮 322——升降驱动凸轮

331——水平驱动摆杆 332——升降驱动摆杆

341——第一连杆 342——第二连杆

343——第三连杆 351——水平驱动轴承

352——升降驱动轴承 361——第一拉簧

362——第二拉簧 4——水平安装板

5——水平导向块 51——水平导向槽

6——水平活动杆 7——活动转轴

81——端子爪 821——齿轮

822——齿条 91——铰接座

92——驱动杆 921——水平部

922——竖向部。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种端子旋转夹料装配结构，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有竖向导向块1，竖向导向块1的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽11，竖向导向块1的竖向导向槽11内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆2，升降活动杆2的下端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，升降活动杆2的上端部延伸至竖向导向块1的上端侧。

其中，升降活动杆2的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板4，水平安装板4的上表面螺装有水平导向块5，水平导向块5开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽51，水平导向块5的水平导向槽51内嵌装有水平活动杆6，水平活动杆6的前端部延伸至水平导向块5的前端侧，水平活动杆6的后端部延伸至水平导向块5的后端侧；水平活动杆6的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆6的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴7，活动转轴7的左端部延伸至水平活动杆6的左端侧，活动转轴7的右端部延伸至水平活动杆6的右端侧，活动转轴7的左端部装设有端子爪81，活动转轴7的右端部装设有齿轮821；水平安装板4于齿轮821的下端侧装设有齿条822，齿轮821与齿条822相啮合。

另外，机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆2、水平活动杆6驱动连接。

需指出的是，驱动机构包括有分别装设于机架的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴31，活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴31驱动连接，活动杆驱动转轴31套装有分别随着活动杆驱动转轴31同步转动的水平驱动凸轮321、升降驱动凸轮322。

进一步的，固定支撑板的下端侧装设有升降驱动摆杆332，升降驱动摆杆332的固定端部通过枢轴铰装于机架，升降驱动摆杆332与升降活动杆2的下端部之间装设有第一连杆341，第一连杆341的下端部与升降驱动摆杆332的自由端部铰接，第一连杆341的上端部与升降活动杆2的下端部铰接；升降驱动摆杆332于升降驱动凸轮322的下方铰装有升降驱动轴承352，升降驱动轴承352与升降驱动凸轮322的凸轮面保持触接。

更进一步的，驱动机构还包括有螺装有固定支撑板上表面的铰接座91，铰接座91配装有呈“L”形状的驱动杆92，驱动杆92包括有水平部921、竖向部922，驱动杆92的水平部921、竖向部922为一体结构，水平部921与竖向部922的连接处通过枢轴铰装于铰接座91；固定支撑板的下端侧装设有水平驱动摆杆331，水平驱动摆杆331的固定端部通过枢轴铰装于机架，水平驱动摆杆331与驱动杆92之间装设有第二连杆342，第二连杆342的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆331的自由端部铰接，第二连杆342的上端部通过枢轴与驱动杆92的水平部921铰接；水平活动杆6与驱动杆92之间装设有第三连杆343，第三连杆343的一端部通过枢轴与驱动杆92的竖向部922铰接，第三连杆343的另一端部通过枢轴与水平活动杆6的后端部铰接；水平驱动摆杆331于水平驱动凸轮321的下方铰装有水平驱动轴承351，水平驱动轴承351与水平驱动凸轮321的凸轮面保持触接。

为保证升降驱动轴承352与升降驱动凸轮322的凸轮面保持触接，本实用新型采用下述结构设计，具体的：升降驱动摆杆332与固定支撑板之间装设有第一拉簧361，第一拉簧361的上端部与固定支撑板连接，第一拉簧361的下端部与升降驱动摆杆332连接；同样的，为水平驱动轴承351与水平驱动凸轮321的凸轮面保持触接，本实用新型采用下述结构设计，具体的：水平驱动摆杆331与固定支撑板之间装设有第二拉簧362，第二拉簧362的上端部与固定支撑板连接，第二拉簧362的下端部与水平驱动摆杆331连接。

在本实用新型将铜端子装配于灯座的过程中，端子爪81先呈水平放置且用于水平夹取铜端子；待端子爪81抓取铜端子后，活动杆驱动电机动作，活动杆驱动电机驱动活动杆驱动转轴31转动，转动的活动杆驱动转轴31带动升降驱动凸轮322、水平驱动凸轮321转动；由于水平驱动凸轮321与水平驱动轴承351保持接触，在水平驱动凸轮321转动的过程中，水平驱动摆杆331摆动，摆动的水平驱动摆杆331通过第二连杆342驱动驱动杆92转动，转动的驱动杆92通过第三连杆343带动水平活动杆6移动，在水平活动杆6相对水平安装板4移动时，由于齿轮821与齿条822相啮合，齿轮821会带动活动转轴7转动，转动的活动转轴7带动端子爪81转动，进而使得端子爪81旋转90度；另外，由于升降驱动凸轮322与升降驱动轴承352保持接触，在升降驱动凸轮322转动的过程中，升降驱动摆杆332摆动，摆动的升降驱动摆杆332通过第一连杆341带动升降活动杆2朝下移动，朝下移动的升降活动杆2带动水平安装板4、水平活动杆6以及端子爪81同步下移，以实现铜端子下移装入。

其中，在升降活动杆2上下移动的过程中，本实用新型的竖向导向块1的竖向导向槽11与升降活动杆2相配合，以实现对升降活动杆2进行导向。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种端子旋转夹料装配结构，其特征在于：包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有竖向导向块（1），竖向导向块（1）的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽（11），竖向导向块（1）的竖向导向槽（11）内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆（2），升降活动杆（2）的下端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，升降活动杆（2）的上端部延伸至竖向导向块（1）的上端侧；

升降活动杆（2）的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板（4），水平安装板（4）的上表面螺装有水平导向块（5），水平导向块（5）开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽（51），水平导向块（5）的水平导向槽（51）内嵌装有水平活动杆（6），水平活动杆（6）的前端部延伸至水平导向块（5）的前端侧，水平活动杆（6）的后端部延伸至水平导向块（5）的后端侧；水平活动杆（6）的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆（6）的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴（7），活动转轴（7）的左端部延伸至水平活动杆（6）的左端侧，活动转轴（7）的右端部延伸至水平活动杆（6）的右端侧，活动转轴（7）的左端部装设有端子爪（81），活动转轴（7）的右端部装设有齿轮（821）；水平安装板（4）于齿轮（821）的下端侧装设有齿条（822），齿轮（821）与齿条（822）相啮合；

机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆（2）、水平活动杆（6）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种端子旋转夹料装配结构，其特征在于：所述驱动机构包括有分别装设于所述机架的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴（31），活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴（31）驱动连接，活动杆驱动转轴（31）套装有分别随着活动杆驱动转轴（31）同步转动的水平驱动凸轮（321）、升降驱动凸轮（322）；

所述固定支撑板的下端侧装设有升降驱动摆杆（332），升降驱动摆杆（332）的固定端部通过枢轴铰装于机架，升降驱动摆杆（332）与所述升降活动杆（2）的下端部之间装设有第一连杆（341），第一连杆（341）的下端部与升降驱动摆杆（332）的自由端部铰接，第一连杆（341）的上端部与升降活动杆（2）的下端部铰接；升降驱动摆杆（332）于升降驱动凸轮（322）的下方铰装有升降驱动轴承（352），升降驱动轴承（352）与升降驱动凸轮（322）的凸轮面保持触接；

驱动机构还包括有螺装有固定支撑板上表面的铰接座（91），铰接座（91）配装有呈“L”形状的驱动杆（92），驱动杆（92）包括有水平部（921）、竖向部（922），驱动杆（92）的水平部（921）、竖向部（922）为一体结构，水平部（921）与竖向部（922）的连接处通过枢轴铰装于铰接座（91）；固定支撑板的下端侧装设有水平驱动摆杆（331），水平驱动摆杆（331）的固定端部通过枢轴铰装于机架，水平驱动摆杆（331）与驱动杆（92）之间装设有第二连杆（342），第二连杆（342）的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆（331）的自由端部铰接，第二连杆（342）的上端部通过枢轴与驱动杆（92）的水平部（921）铰接；所述水平活动杆（6）与驱动杆（92）之间装设有第三连杆（343），第三连杆（343）的一端部通过枢轴与驱动杆（92）的竖向部（922）铰接，第三连杆（343）的另一端部通过枢轴与水平活动杆（6）的后端部铰接；水平驱动摆杆（331）于水平驱动凸轮（321）的下方铰装有水平驱动轴承（351），水平驱动轴承（351）与水平驱动凸轮（321）的凸轮面保持触接。

3.根据权利要求2所述的一种端子旋转夹料装配结构，其特征在于：所述升降驱动摆杆（332）与所述固定支撑板之间装设有第一拉簧（361），第一拉簧（361）的上端部与固定支撑板连接，第一拉簧（361）的下端部与升降驱动摆杆（332）连接。

4.根据权利要求2所述的一种端子旋转夹料装配结构，其特征在于：所述水平驱动摆杆（331）与所述固定支撑板之间装设有第二拉簧（362），第二拉簧（362）的上端部与固定支撑板连接，第二拉簧（362）的下端部与水平驱动摆杆（331）连接。

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