CN215548715U - 一种改进型成型机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进型成型机机械手，包括有支撑架、升降装置、翻板气缸和用于取料的翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述翻转架连接在所述升降装置下端，所述翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述翻板气缸远离所述升降装置的一端与所述翻转架连接；所述翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述翻板气缸位于第一状态时，所述翻转架呈水平设置，所述翻板气缸与所述翻转架之间形成有一锐角；所述翻板气缸位于第二状态时，所述翻转架为竖直设置。通过设置成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本和故障发生率。

Description

一种改进型成型机机械手

技术领域

本实用新型涉及成型机机械手领域，具体涉及的是一种改进型成型机机械手。

背景技术

现有的成型机机械手可以自动从模具中取出成品，以机械手完全代替人工，提高取成品的速度、效率和安全性，降低成品的损坏率，降低人为因素的影响；

然而现有的成型机机械手采用的结构较为复杂，需要在动力装置和连接臂与取料装置连接的作用下，才能使得取料的装置进行翻转，拿取物料；这样的装置部件较多，结构复杂，且发生故障时不便于修理更换。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型成型机机械手，其具有结构简单的特点，降低了装置的成本和复杂度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种改进型成型机机械手，其中，包括有支撑架、升降装置、翻板气缸和用于取料的翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述翻转架连接在所述升降装置下端，所述翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述翻板气缸远离所述升降装置的一端与所述翻转架连接；所述翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述翻板气缸位于第一状态时，所述翻转架呈水平设置，所述翻板气缸与所述翻转架之间形成有一锐角；所述翻板气缸位于第二状态时，所述翻转架为竖直设置。

进一步，所述翻板气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆活动连接在所述缸筒内，所述缸筒与所述升降装置固定连接，所述活塞杆远离所述缸筒的一端与所述翻转架转动连接。

进一步，所述升降装置上设置有连接横梁，所述缸筒与所述连接横梁中部转动连接。

进一步，所述活塞杆固定连接在所述翻转架的中心位置。进一步，所述升降装置包括有主臂、副臂和升降气缸，所述主臂和副臂连接，所述升降气缸与所述主臂连接。

进一步，所述升降装置还包括有行走架和安装基座，所述行走架的两端滑动连接在所述支撑架上，所述安装基座固定连接在所述行走架上，所述主臂、副臂和升降气缸安装在所述安装基座上；所述安装基座为铝板围成，所述铝板之间设置有固定件。

进一步，所述升降装置上还连接有拖链。

进一步，所述翻转架上设置有连接座，所述翻转架通过所述连接座与所述升降装置连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种改进型成型机机械手，其至少具有以下有益效果：

一、通过设置所述成型机机械手，在开模完成，要取出产品时，所述升降装置在支撑架上水平滑动行进至成型机产品出口处，然后在所述翻板气缸伸缩由第一状态变为第二状态，从而直接带动与其连接的翻转架由水平至垂直的改变，当所述翻转架为垂直时，取出成型的产品，升降装置进而在支撑架上移动至放置产品的位置，翻转架再次由第二状态改变为第一状态，升降装置进行工作使产品放置在平面上。

二、通过设置所述安装基座，所述安装基座不同于现有的成型机使用铝合金条进行固定部件，采用数块拼接的铝板使得结构刚度更佳，精准，避免晃动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本和故障发生率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：

支撑架1；

升降装置2；连接横梁21；主臂22；副臂23；升降气缸24；行走架25；铝板26；拖链27；

翻板气缸3；缸筒31；活塞杆32；

翻转架4；连接座41；

驱动电机5。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，其为本实用新型涉及的一种改进型成型机机械手，包括有支撑架1、升降装置2、翻板气缸3和用于取料的翻转架4，所述升降装置2两端滑动连接在所述支撑架1上，所述翻转架4连接在所述升降装置2下端，所述翻板气缸3转动连接在所述升降装置2上，所述翻板气缸3远离所述升降装置2的一端与所述翻转架4连接；所述翻板气缸3包括有第一状态和第二状态，所述翻板气缸3位于第一状态时，所述翻转架4呈水平设置，所述翻板气缸3与所述翻转架4之间形成有一锐角；所述翻板气缸3位于第二状态时，所述翻转架4为竖直设置。

这样，本实用新型涉及的一种改进型成型机机械手，通过设置所述成型机机械手，在开模完成，要取出产品时，所述升降装置2在支撑架1上水平滑动行进至成型机产品出口处，然后在所述翻板气缸3伸缩由第一状态变为第二状态，从而直接带动与其连接的翻转架4由水平至垂直的改变，当所述翻转架4为垂直时，取出成型的产品，升降装置2进而在支撑架1上移动至放置产品的位置，翻转架4再次由第二状态改变为第一状态，升降装置2进行工作使产品放置在平面上；同样的，成型机机械手也可以将产品的原材料送入成型机进行生产加工。进一步，所述升降装置2还连接有驱动电机5。

优选地，所述翻板气缸3包括缸筒31和活塞杆32，所述活塞杆32活动连接在所述缸筒31内，所述缸筒31与所述升降装置2固定连接，所述活塞杆32远离所述缸筒31的一端与所述翻转架4转动连接。当通过翻板气缸3与翻转架4的直接连接，活塞杆32在缸筒31内伸缩的时候，进而带动与活塞杆32直接固定连接的翻转架4进行角度的转换。

优选地，所述升降装置2上设置有连接横梁21，所述缸筒31与所述连接横梁21中部转动连接。更进一步，所述活塞杆32固定连接在所述翻转架4的中心位置。翻板气缸3连接在升降装置2和翻转架4的中部，翻转架4受力较为均匀，不容易出现翻转时的偏差倾斜。

优选地，所述升降装置2包括有主臂22、副臂23和升降气缸24，所述主臂22和副臂23连接，所述升降气缸24与所述主臂22连接。

优选地，升降装置2还包括有行走架25和安装基座，所述行走架25的两端滑动连接在所述支撑架1上，所述安装基座固定连接在所述行走架25上，所述主臂22、副臂23和升降气缸24安装在所述安装基座上，所述安装基座为铝板26围成，所述铝板26之间设置有固定件。通过设置所述安装基座，所述安装基座不同于现有的成型机使用铝合金条进行固定部件，采用数块拼接的铝板26使得结构刚度更佳，精准，避免晃动。

优选地，所述升降装置2上还连接有拖链27。拖链27的设置使得升降装置2在支撑架1上移动时的工作过程不被阻碍，方便其运动。

优选地，所述翻转架4上设置有连接座41，所述翻转架4通过所述连接座41与所述升降装置2连接。

与现有技术相比，本实用新型通过设置成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本和故障发生率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种改进型成型机机械手，其特征在于，包括有支撑架、升降装置、翻板气缸和用于取料的翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述翻转架连接在所述升降装置下端，所述翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述翻板气缸远离所述升降装置的一端与所述翻转架连接；所述翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述翻板气缸位于第一状态时，所述翻转架呈水平设置，所述翻板气缸与所述翻转架之间形成有一锐角；所述翻板气缸位于第二状态时，所述翻转架为竖直设置。

2.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述翻板气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆活动连接在所述缸筒内，所述缸筒与所述升降装置固定连接，所述活塞杆远离所述缸筒的一端与所述翻转架转动连接。

3.如权利要求2所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置上设置有连接横梁，所述缸筒与所述连接横梁中部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述活塞杆固定连接在所述翻转架的中心位置。

5.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置包括有主臂、副臂和升降气缸，所述主臂和副臂连接，所述升降气缸与所述主臂连接。

6.如权利要求5所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置还包括有行走架和安装基座，所述行走架的两端滑动连接在所述支撑架上，所述安装基座固定连接在所述行走架上，所述主臂、副臂和升降气缸安装在所述安装基座上，所述安装基座为铝板围成，所述铝板之间设置有固定件。

7.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置上还连接有拖链。

8.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述翻转架上设置有连接座，所述翻转架通过所述连接座与所述升降装置连接。

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