CN215942936U - 一种新型双向成型机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型双向成型机机械手,包括有支撑架、升降装置、第一翻板气缸、第二翻板气缸、用于取料和/或送料的第一翻转架和第二翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述第一翻转架和第二翻转架连接在所述升降装置下端，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸转动连接在所述升降装置上；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第一状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为水平设置；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第二状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为竖直设置。通过设置成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本且提高了工作效率。

Description

一种新型双向成型机机械手

技术领域

本实用新型涉及成型机机械手领域，具体涉及的是一种新型双向成型机机械手。

背景技术

现有的成型机机械手可以自动从模具中取出成品，以机械手完全代替人工，提高取成品的速度、效率和安全性，降低成品的损坏率，降低人为因素的影响；

然而现有的成型机机械手采用的结构较为复杂，需要在动力装置和连接臂与取料装置连接的作用下，才能使得取料的装置进行翻转，拿取物料；这样的装置部件较多，结构复杂，且发生故障时不便于修理更换。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型双向成型机机械手，其具有结构简单的特点，降低了装置的成本和复杂度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型双向成型机机械手,其中，包括有支撑架、升降装置、第一翻板气缸、第二翻板气缸、用于取料和/或送料的第一翻转架和第二翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述第一翻转架和第二翻转架连接在所述升降装置下端，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸远离所述升降装置的一端分别与所述第一翻转架和第二翻转架连接；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第一状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为水平设置，第一翻板气缸、第二翻板气缸与所述第一翻转架、第二翻转架之间形成有一锐角；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第二状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为竖直设置。

进一步，所述第一翻板气缸包括有第一缸筒和第一活塞杆，所述第二翻板气缸包括有第二缸筒和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆分别活动连接在所述第一缸筒和第二缸筒内，所述第一缸筒和第二缸筒与所述升降装置固定连接，所述第一活塞杆远离所述第一缸筒的一端与所述第一翻转架转动连接，所述第二活塞杆远离所述第二缸筒的一端与所述第二翻转架转动连接。

进一步，所述升降装置上设置有连接横梁，所述第一缸筒和第二缸筒与所述连接横梁中部转动连接。

进一步，所述第一活塞杆和第二活塞杆分别固定连接在所述第一翻转架和第二翻转架的中心位置。

进一步，所述升降装置包括有主臂、副臂和升降气缸，所述主臂和副臂连接，所述升降气缸与所述主臂连接。

进一步，所述升降装置还包括有行走架和安装基座，所述行走架的两端滑动连接在所述支撑架上，所述安装基座固定连接在所述行走架上，所述主臂、副臂和升降气缸安装在所述安装基座上；所述安装基座为铝板围成，所述铝板之间设置有固定件。

进一步，所述升降装置上还连接有拖链。

进一步，所述第一翻转架和第二翻转架上分别设置有第一连接座和第二连接座，所述第一翻转架和第二翻转架通过所述第一连接座和第二连接座与所述升降装置连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种改进型成型机机械手，其至少具有以下有益效果：

一、通过设置所述新型双向成型机机械手，包括有用于取料和/ 或送料的第一翻转架和第二翻转架，在一次开模完成后，要取出产品并放入制造原料时，所述第一翻转架或第二翻转架先在水平状态下取原料，然后所述升降装置在支撑架上水平滑动行进至成型机产品出口处，翻板气缸伸缩由第一状态变为第二状态，升降装置工作，从而直接带动与其连接的第一翻转架和第二翻转架由水平至垂直的改变，由于同时设置有两个取料送料的装置，这样便可以在一边翻转架送入原料的同时，另一半翻转架取出制造好的产品；取完产品后，升降装置进而在支撑架上移动至放置产品的位置，翻转架再次由第二状态改变为第一状态，升降装置进行工作使产品放置在平面上。

二、通过设置所述安装基座，所述安装基座不同于现有的成型机使用铝合金条进行固定部件，采用数块拼接的铝板使得结构刚度更佳，精准，避免晃动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置新型双向成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：

支撑架1；

升降装置2；连接横梁21；主臂22；副臂23；升降气缸24；行走架25；铝板26；拖链27；

第一翻板气缸3；第一缸筒31；第一活塞杆32；第二翻板气缸4；第二缸筒41；第二活塞杆42；

第一翻转架5；第一连接座51；第二翻转架6；第二连接座61；

驱动电机7。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，其为本实用新型涉及的一种新型双向成型机机械手,包括有支撑架1、升降装置2、第一翻板气缸3、第二翻板气缸4、用于取料和/或送料的第一翻转架5和第二翻转架6，所述升降装置2两端滑动连接在所述支撑架1上，所述第一翻转架5和第二翻转架6连接在所述升降装置2下端，所述第一翻板气缸3和第二翻板气缸4转动连接在所述升降装置2上，所述第一翻板气缸3和第二翻板气缸4远离所述升降装置2的一端分别与所述第一翻转架5和第二翻转架6连接；所述第一翻板气缸3和第二翻板气缸4包括有第一状态和第二状态，所述第一翻板气缸3和第二翻板气缸4位于第一状态时，所述第一翻转架5和第二翻转架6为水平设置，第一翻板气缸3、第二翻板气缸4与所述第一翻转架5、第二翻转架6之间形成有一锐角；所述第一翻板气缸3和第二翻板气缸4位于第二状态时，所述第一翻转架5和第二翻转架6为竖直设置。

这样，本实用新型涉及的一种新型双向成型机机械手,通过设置所述新型双向成型机机械手，包括有用于取料和/或送料的第一翻转架5和第二翻转架6，在一次开模完成后，要取出产品并放入制造原料时，所述第一翻转架5或第二翻转架6先在水平状态下取原料，然后所述升降装置2在支撑架1上水平滑动行进至成型机产品出口处，翻板气缸伸缩由第一状态变为第二状态，升降装置2工作，从而直接带动与其连接的第一翻转架5和第二翻转架6由水平至垂直的改变，由于同时设置有两个取料送料的装置，这样便可以在一边翻转架送入原料的同时，另一半翻转架取出制造好的产品；取完产品后，升降装置2进而在支撑架1上移动至放置产品的位置，翻转架再次由第二状态改变为第一状态，升降装置2进行工作使产品放置在平面上。进一步，所述升降装置2还连接有驱动电机7。

优选地，所述第一翻板气缸3包括有第一缸筒31和第一活塞杆 32，所述第二翻板气缸4包括有第二缸筒41和第二活塞杆42，所述第一活塞杆32和第二活塞杆42分别活动连接在所述第一缸筒31和第二缸筒41内，所述第一缸筒31和第二缸筒41与所述升降装置2 固定连接，所述第一活塞杆32远离所述第一缸筒31的一端与所述第一翻转架5转动连接，所述第二活塞杆42远离所述第二缸筒41的一端与所述第二翻转架6转动连接。当通过翻板气缸与翻转架的直接连接，活塞杆在缸筒内伸缩的时候，进而带动与活塞杆直接固定连接的翻转架进行角度的转换。

优选地，所述升降装置2上设置有连接横梁21，所述第一缸筒 31和第二缸筒41与所述连接横梁21中部转动连接。更进一步，所述第一活塞杆32和第二活塞杆42分别固定连接在所述第一翻转架5 和第二翻转架6的中心位置。翻板气缸连接在升降装置2和翻转架的中部，翻转架受力较为均匀，不容易出现翻转时的偏差倾斜。

优选地，所述升降装置2包括有主臂22、副臂23和升降气缸24，所述主臂22和副臂23连接，所述升降气缸24与所述主臂22连接。

优选地，所述升降装置2还包括有行走架25和安装基座，所述行走架25的两端滑动连接在所述支撑架1上，所述安装基座固定连接在所述行走架25上，所述主臂22、副臂23和升降气缸24安装在所述安装基座上；所述安装基座为铝板26围成，所述铝板26之间设置有固定件。通过设置所述安装基座，所述安装基座不同于现有的成型机使用铝合金条进行固定部件，采用数块拼接的铝板26使得结构刚度更佳，精准，避免晃动。

优选地，所述升降装置2上还连接有拖链27。拖链27的设置使得升降装置2在支撑架1上移动时的工作过程不被阻碍，方便其运动。

优选地，所述第一翻转架5和第二翻转架6上分别设置有第一连接座51和第二连接座61，所述第一翻转架5和第二翻转架6通过所述第一连接座51和第二连接座61与所述升降装置2连接。

与现有技术相比，本实用新型通过设置双向成型机机械手，使得抓取成型产品的装置结构更为精简实用，降低成本且提高了工作效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种新型双向成型机机械手,其特征在于，包括有支撑架、升降装置、第一翻板气缸、第二翻板气缸、用于取料和/或送料的第一翻转架和第二翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述第一翻转架和第二翻转架连接在所述升降装置下端，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸远离所述升降装置的一端分别与所述第一翻转架和第二翻转架连接；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第一状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为水平设置，第一翻板气缸、第二翻板气缸与所述第一翻转架、第二翻转架之间形成有一锐角；所述第一翻板气缸和第二翻板气缸位于第二状态时，所述第一翻转架和第二翻转架为竖直设置。

2.如权利要求1所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述第一翻板气缸包括有第一缸筒和第一活塞杆，所述第二翻板气缸包括有第二缸筒和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆分别活动连接在所述第一缸筒和第二缸筒内，所述第一缸筒和第二缸筒与所述升降装置固定连接，所述第一活塞杆远离所述第一缸筒的一端与所述第一翻转架转动连接，所述第二活塞杆远离所述第二缸筒的一端与所述第二翻转架转动连接。

3.如权利要求2所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述升降装置上设置有连接横梁，所述第一缸筒和第二缸筒与所述连接横梁中部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述第一活塞杆和第二活塞杆分别固定连接在所述第一翻转架和第二翻转架的中心位置。

5.如权利要求1所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述升降装置包括有主臂、副臂和升降气缸，所述主臂和副臂连接，所述升降气缸与所述主臂连接。

6.如权利要求5所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述升降装置还包括有行走架和安装基座，所述行走架的两端滑动连接在所述支撑架上，所述安装基座固定连接在所述行走架上，所述主臂、副臂和升降气缸安装在所述安装基座上；所述安装基座为铝板围成，所述铝板之间设置有固定件。

7.如权利要求1所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述升降装置上还连接有拖链。

8.如权利要求1所述的一种新型双向成型机机械手,其特征在于，所述第一翻转架和第二翻转架上分别设置有第一连接座和第二连接座，所述第一翻转架和第二翻转架通过所述第一连接座和第二连接座与所述升降装置连接。

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