CN211980401U - 一种变压器加工转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变压器加工转向机构，它包括有安装座、机械手，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。采用本方案后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。

Description

一种变压器加工转向机构

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，尤其是指一种变压器加工转向机构。

背景技术

现有的变压器在进行相邻工位的加工转向时，是通过伸缩式机械手以及转盘来实现位移和转向，伸缩式机械手的精准率较低，会造成变压器放置位置产生偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、精准度高、运行稳定的变压器加工转向机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种变压器加工转向机构，它包括有安装座、机械手，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑座其中一端连接，滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，旋转轴顶部向上穿过轴套与摆臂连接，滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与摆臂铰接，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。

所述的安装座呈L形，安装板固定安装在安装座的竖臂顶部，安装后的安装板与安装座的竖臂之间呈T形，安装板的横臂上设有上下贯穿的安装孔。

所述的旋转轴底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴底部连接固定，升降气缸固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手连接。

本实用新型在采用上述方案后，位移时，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在后工序的加工台上，采用本方案后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种变压器加工转向机构包括有安装座1、机械手12，安装座1顶部呈水平固定有安装板2，安装座1呈L形，安装板2固定安装在安装座1的竖臂顶部，安装后的安装板2与安装座1的竖臂之间呈T形，安装板2的横臂上设有上下贯穿的安装孔13。安装板2其中一侧的两端端部各固定一块端板3，两块端板3之间安装有滑轨4，滑轨4上活动安装有滑座5，其中一块端板3上安装有推送气缸6，推送气缸6的活塞杆与滑座5其中一端连接，滑座5外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套7，轴套7内套装有旋转轴8，旋转轴8顶部向上穿过轴套7与摆臂9连接，滑座5另一端顶部活动铰接有旋转气缸10，旋转气缸10的活塞杆与摆臂9铰接，旋转轴8底部向下穿过轴套7与升降气缸11连接，升降气缸11的活塞杆竖直向下与机械手12连接。旋转轴8底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴8底部连接固定，升降气缸11固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸11活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手12连接。

本实施例在采用上述方案后，位移时，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在后工序的加工台上，采用本实施例后的结构紧凑、精准度高、运行稳定。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种变压器加工转向机构，它包括有安装座（1）、机械手（12），其特征在于：安装座（1）顶部呈水平固定有安装板（2），安装板（2）其中一侧的两端端部各固定一块端板（3），两块端板（3）之间安装有滑轨（4），滑轨（4）上活动安装有滑座（5），其中一块端板（3）上安装有推送气缸（6），推送气缸（6）的活塞杆与滑座（5）其中一端连接，滑座（5）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（7），轴套（7）内套装有旋转轴（8），旋转轴（8）顶部向上穿过轴套（7）与摆臂（9）连接，滑座（5）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（10），旋转气缸（10）的活塞杆与摆臂（9）铰接，旋转轴（8）底部向下穿过轴套（7）与升降气缸（11）连接，升降气缸（11）的活塞杆竖直向下与机械手（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器加工转向机构，其特征在于：安装座（1）呈L形，安装板（2）固定安装在安装座（1）的竖臂顶部，安装后的安装板（2）与安装座（1）的竖臂之间呈T形，安装板（2）的横臂上设有上下贯穿的安装孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种变压器加工转向机构，其特征在于：旋转轴（8）底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴（8）底部连接固定，升降气缸（11）固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸（11）活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手（12）连接。

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