CN111530992B

CN111530992B - 一种自动夹持折弯模具

Info

Publication number: CN111530992B
Application number: CN202010385242.2A
Authority: CN
Inventors: 罗层
Original assignee: Taizhou Senbo Hardware Co ltd
Current assignee: Taizhou Senbo Hardware Co ltd
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2040-05-09
Also published as: CN111530992A

Abstract

本发明公开了折弯模具技术领域的一种自动夹持折弯模具，包括折弯下模垫板、上模压块、定位装置、自动夹紧装置，自动夹紧装置包括支撑架、伺服电机、减速箱、转动杆、夹紧机构、主支撑机构，支撑架固定连接在地面，支撑架左侧顶部后方设有伺服电机，伺服电机输出轴连接减速箱，支撑架顶面后方设有转轴，转轴轴心与下模垫板上顶面中心线处于同一水平线，本发明主要解决近年来，中国制造业迅速发展，这对折弯模具来说是极大的市场，而目前折弯模具折弯效率低且需要人工拿着板件进行折弯，非常不安全，尤其当板件较大时，人工折弯还会导致折板折弯位置偏斜，不能很好保证折弯效果的难题。

Description

一种自动夹持折弯模具

技术领域

本发明涉及折弯模具领域，具体为一种自动夹持折弯模具。

背景技术

折弯模具是折弯机用来加工成型板件的工具，这种模具有不同零件构成，不同的模具由不同的零件构成，用来在折弯机压力作用下使板件成为由特定形状和尺寸的制件的工具，近年来，中国制造业迅速发展，这对折弯模具来说是极大的市场，而目前折弯模具折弯效率低且需要人工拿着板件进行折弯，非常不安全，尤其当板件较大时，人工折弯还会导致折板折弯位置偏斜，不能很好保证折弯效果。

基于此，本发明设计了主题，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供主题，以解决上述背景技术中提出折弯模具折弯效率低且需要人工拿着板件进行折弯，非常不安全，尤其当板件较大时，人工折弯还会导致折板折弯位置偏斜，不能很好保证折弯效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动夹持折弯模具，包括下模垫板、上模压块、定位装置、自动夹紧装置，其特征在于：

所述自动夹紧装置包括支撑架、伺服电机、减速箱、转动杆、夹紧机构、主支撑机构；

所述支撑架固定连接在地面，所述支撑架左侧顶部后方设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接减速箱，所述支撑架顶面后方设有转轴，所述转轴轴心与所述下模垫板上顶面中心线处于同一水平线，所述转轴与所述减速箱连接，所述支撑架顶面右侧设有转动杆，所述转动杆与所述转轴转动配合，所述转动杆上部设有滑块，所述滑块右侧表面固定连接有夹紧机构；伺服电机需按照

的角速度进行运动，其中的 t为上模压块压模时间

v为上模压块压模时运动速度

Ɩ为下模垫板开口距离的1/2

伺服电机运动速度配合转动杆的转动，防止板件被折弯，转轴轴心与下模垫板上表面中心线处于同一水平线，能有效使转动杆与板件运动轨迹一致，滑块在转动杆上滑动可以配合板件在折弯时向下运动，保持夹持位置不发生变化。

所述夹紧机构包括连杆、下压紧块、上压紧块和气弹簧，所述连杆左端固定连接在滑块右侧表面，所述连杆右端固定连接下压紧块，所述下压紧块为U型，所述下压紧块前端面为斜面，所述下压紧块上部下方设有气弹簧，所述气弹簧另一端固定连接上压紧块，所述上压紧块前端面为斜面，所述上压紧块与所述下压紧块处于压紧接触位置，采用下压紧块固定上压紧块进行一边压紧，减小夹紧机构的重力，气弹簧一直处于伸出压紧状态，将上压紧块与下压紧块压紧，上压紧块与下压紧块前端面为斜面时装板件时更为方便，不用人工拿持板件进行折弯，防止在折弯过程中造成人员受伤，板件夹持位置不发生变化能随着板件一起转动，能有效防止板件在折弯时发生偏斜，从而更好的保证折弯效果。

所述转动杆右侧表面面固定连接主支撑机构，所述主支撑机构左侧开有第一凹槽，所述第一凹槽上表面低于下压紧块下表面，所述主支撑机构中部设有第一转轴，所述第一转轴上顶面与所述下压紧块内部上表面处于同一水平线，所述第一转轴与所述主支撑机构转动配合，所述第一转轴右侧固定连接滑杆，所述滑杆右端设有卡紧装置，所述卡紧装置包括定位挡块、卡紧机构、轴承套和短转轴，所述定位挡块中部开有圆孔，所述圆孔前部固定连接有档爪，所述档爪顶面为所述滑杆相配合弧面，所述后部开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内部设有移动卡爪，所述移动卡爪顶面为与所述滑杆配合弧面，所述定位挡块后端开有螺孔，所述螺孔内部设有螺杆，所述螺杆固定连接在所述移动卡爪后顶面，所述定位挡块内孔固定连接轴承套，所述轴承套内部设有短转轴，所述短转轴与所述轴承套转动配合。主支撑机构固定连接在转动杆上可以跟随板件进行转动，持续进行下方支撑，第一转轴上顶面与下压紧块内部上表面处于同一水平线可以使板件在装件时就放置在第一转轴表面，第一转轴转动可使板件安装时省力，卡紧机构可以在滑杆上左右移动，用于固定不同大小的板件，定位挡块与轴承套固定连接，轴承套内部连接有短转轴，可以使短转轴在转动时定位挡块不发生转动，采用简易卡爪结构用于减轻卡紧机构重量，便于随着转动杆转动。

作为本发明的进一步方案，所述第一凹槽上顶面设有立柱，所述立柱上部设有转动轴，所述转动轴外部链接有滚筒，所述滚筒前顶面与连杆后顶面相接触，滚筒前顶面与连杆后顶面相接触不仅可以在装板件对夹紧机构进行定位，还可以在转动杆转动时发生滚动使夹紧机构可以在转动杆上向下滑动，从而实现夹紧机构静止时定位，运动时滑动的效果。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架前部右侧表面固定连接第一辅助支撑机构，所述第一辅助支撑机构左侧开有第二凹槽，所述第二凹槽上表面低于下压紧块下表面，所述第一辅助支撑机构内部设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一辅助支撑机构转动配合，所述第二转轴顶面与所述下压紧块内部上表面处于同一水平线，所述支撑架后部右侧表面设有第二辅助支撑机构，所述第二辅助支撑机构与所述第一辅助支撑机构结构相同，第一辅助支撑机构和第二辅助支撑机构可对不同大小板件进行辅助支撑，防止在装件时板件由于距离折弯位置太远发生弯折。

作为本发明的进一步方案，所述主支撑机构下表面设有第一支撑杆，所述第一支撑杆固定连接在所述转动杆中部右侧表面；

所述第一辅助支撑机构下表面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆固定连接在所述支撑架前部右侧表面；

所述第二辅助支撑机构下表面设有第三支撑杆，所述第三支撑杆固定连接在所述支撑架后部右侧表面，第一支撑杆、第一支撑杆、第三支撑杆可有效提高支撑机构的强度，防止在板件较重的情况下出现断裂情况。

作为本发明的进一步方案，所述滑杆下顶面开有矩形滑槽，所述定位挡块内孔下部设有矩形滑块，所述矩形滑槽与所述矩形滑块滑动配合，矩形滑槽与矩形滑块相配合有助于定位挡块的定位，使定位挡块在定位时不生发转动，进而使操作夹紧位置不变，便于工作人员操作。

作为本发明的进一步方案，所述转动杆前后两侧开有T型滑槽，所述转动杆表面设有滑块，所述滑块与所述转动杆三面滑动配合，所述滑块内部左右两面设有T型滑块，滑块为三面配合，采用T型滑槽和T型滑块结构能有效提高滑块在转动杆上运动时不发生脱轨。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架顶面固定连接U型挡片，U型挡片可以在转动杆转动到一定位置时进行阻挡，防止转动杆运动超出应有的运动轨迹。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架前部顶部设有缓冲块，所述缓冲块为软质材料，缓冲块可以在转动杆降下时缓冲部分撞击力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.转轴轴心与下模垫板上表面中心线处于同一水平线，能有效使转动杆与板件运动轨迹一致，滑块在转动杆上滑动可以配合板件在折弯时向下运动，保持夹持位置不发生变化，不用人工拿持板件进行折弯，防止在折弯过程中造成人员受伤，板件夹持位置不发生变化能随着板件一起转动，能有效防止板件在折弯时发生偏斜，从而更好的保证折弯效果，采用下压紧块固定上压紧块进行一边压紧，减小夹紧机构的重力，气弹簧一直处于伸出压紧状态，将上压紧块与下压紧块压紧，上压紧块与下压紧块前端面为斜面时装板件时更为方便，主支撑机构固定连接在转动杆上可以跟随板件进行转动，持续进行下方支撑，第一转轴上顶面与下压紧块内部上表面处于同一水平线可以使板件在装件时就放置在第一转轴表面，第一转轴转动可使板件安装时省力，卡紧机构可以在滑杆上左右移动，用于固定不同大小的板件，定位挡块与轴承套固定连接，轴承套内部连接有短转轴，可以使短转轴在转动时定位挡块不发生转动，采用简易卡爪结构用于减轻卡紧机构重量，便于随着转动杆转动。

2.滚筒前顶面与连杆后顶面相接触不仅可以在装板件对夹紧机构进行定位，还可以在转动杆转动时发生滚动使夹紧机构可以在转动杆上向下滑动，从而实现夹紧机构静止时定位，运动时滑动的效果。

3.矩形滑槽与矩形滑块相配合有助于定位挡块的定位，使定位挡块在定位时不生发转动，进而使操作夹紧位置不变，便于工作人员操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明A处夹紧机构放大图；

图3为本发明卡紧机构部分剖示意图；

图4为本发明滚筒示意图；

图5为本发明辅助支撑结构示意图；

图6为本发明卡紧机构与滑杆配合滑槽滑块示意图；

图7为本发明滑块与转动杆T型滑槽和T型滑块配合剖视图；

图8为本发明电机运动对应尺寸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-下模垫板，2-上模压块，3-定位装置，4-自动夹紧装置，5-支撑架，6-伺服电机，7-减速箱，8-转动杆，9-夹紧机构，10-主支撑机构，11-转轴，12-滑块，13-连杆，14-下压紧块，15-上压紧块，16-第一凹槽，17-第一转轴，18-滑杆，19-卡紧装置，20-定位挡块，21-卡紧机构，22-轴承套，23-短转轴，24-圆孔，25-档爪，26-矩形凹槽，27-移动卡爪，28-螺孔，29-螺杆，30-立柱，31-转动轴，32-滚筒，33-第一辅助支撑机构，34-第二凹槽，35-第二转轴，36-第二辅助支撑机构，37-第一支撑杆，38-第二支撑杆，39-第三支撑杆，40-矩形滑槽，41-矩形滑块，42-T型滑槽，43-T型滑块，44-U型挡片，45-缓冲块，46-气弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种自动夹持折弯模具，包括下模垫板1、上模压块2、定位装置3、自动夹紧装置4，自动夹紧装置4包括支撑架5、伺服电机6、减速箱7、转动杆8、夹紧机构9、主支撑机构10；

支撑架5固定连接在地面，支撑架5左侧顶部后方设有伺服电机6，伺服电机6输出轴连接减速箱7，支撑架5顶面后方设有转轴11，转轴11轴心与下模垫板1上顶面中心线处于同一水平线，转轴11与减速箱7连接，支撑架5顶面右侧设有转动杆8，转动杆8与转轴11转动配合，转动杆8上部设有滑块12，滑块12右侧表面固定连接有夹紧机构9；伺服电机6需按照

的角速度进行运动，其中的 t为上模压块压模时间

v为上模压块压模时运动速度

Ɩ为下模垫板开口距离的1/2

伺服电机6运动速度配合转动杆8的转动，防止板件被折弯，转轴11轴心与下模垫板1上表面中心线处于同一水平线，能有效使转动杆8与板件运动轨迹一致，滑块12在转动杆8上滑动可以配合板件在折弯时向下运动，保持夹持位置不发生变化。

夹紧机构9包括连杆13、下压紧块14、上压紧块15和气弹簧46，连杆13左端固定连接在滑块12右侧表面，连杆13右端固定连接下压紧块14，下压紧块14为U型，下压紧块14前端面为斜面，下压紧块14上部下方设有气弹簧46，气弹簧46另一端固定连接上压紧块15，上压紧块15前端面为斜面，上压紧块15与下压紧块14处于压紧接触位置，采用下压紧块14固定上压紧块15进行一边压紧，减小夹紧机构9的重力，气弹簧46一直处于伸出压紧状态，将上压紧块15与下压紧块14压紧，上压紧块15与下压紧块14前端面为斜面时装板件时更为方便。

转动杆8右侧表面面固定连接主支撑机构10，主支撑机构10左侧开有第一凹槽16，第一凹槽16上表面低于下压紧块14下表面，主支撑机构10中部设有第一转轴17，第一转轴17上顶面与下压紧块14内部上表面处于同一水平线，第一转轴17与主支撑机构10转动配合，第一转轴17右侧固定连接滑杆18，滑杆18右端设有卡紧装置19，卡紧装置19包括定位挡块20、卡紧机构21、轴承套22和短转轴23，定位挡块20中部开有圆孔24，圆孔24前部固定连接有档爪25，档爪25顶面为滑杆18相配合弧面，后部开有矩形凹槽26，矩形凹槽26内部设有移动卡爪27，移动卡爪27顶面为与滑杆18配合弧面，定位挡块20后端开有螺孔28，螺孔28内部设有螺杆29，螺杆29固定连接在移动卡爪27后顶面，定位挡块20内孔固定连接轴承套22，轴承套22内部设有短转轴23，短转轴23与轴承套22转动配合。主支撑机构10固定连接在转动杆8上可以跟随板件进行转动，持续进行下方支撑，第一转轴17上顶面与下压紧块14内部上表面处于同一水平线可以使板件在装件时就放置在第一转轴17表面，第一转轴17转动可使板件安装时省力，卡紧机构21可以在滑杆18上左右移动，用于固定不同大小的板件，定位挡块20与轴承套22固定连接，轴承套22内部连接有短转轴23，可以使短转轴23在转动时定位挡块20不发生转动，采用简易卡爪结构用于减轻卡紧机构重量，便于随着转动杆8转动。

作为本发明的进一步方案，第一凹槽16上顶面设有立柱30，立柱30上部设有转动轴31，转动轴31外部链接有滚筒32，滚筒32前顶面与连杆13后顶面相接触，滚筒32前顶面与连杆13后顶面相接触不仅可以在装板件对夹紧机构9进行定位，还可以在转动杆8转动时发生滚动使夹紧机构9可以在转动杆8上向下滑动，从而实现夹紧机构9静止时定位，运动时滑动的效果。

作为本发明的进一步方案，支撑架5前部右侧表面固定连接第一辅助支撑机构33，第一辅助支撑机构33左侧开有第二凹槽34，第二凹槽34上表面低于下压紧块14下表面，第一辅助支撑机构33内部设有第二转轴35，第二转轴35与第一辅助支撑机构33转动配合，第二转轴35顶面与下压紧块14内部上表面处于同一水平线，支撑架5后部右侧表面设有第二辅助支撑机构36，第二辅助支撑机构36与第一辅助支撑机构33结构相同，第一辅助支撑机构33和第二辅助支撑机构36可对不同大小板件进行辅助支撑，防止在装件时板件由于距离折弯位置太远发生弯折。

作为本发明的进一步方案，主支撑机构10下表面设有第一支撑杆37，第一支撑杆37固定连接在转动杆8中部右侧表面；

第一辅助支撑机构33下表面设有第二支撑杆38，第二支撑杆38固定连接在支撑架5前部右侧表面；

第二辅助支撑机构36下表面设有第三支撑杆39，第三支撑杆39固定连接在支撑架5后部右侧表面，第一支撑杆37、第一支撑杆37、第三支撑杆39可有效提高支撑机构的强度，防止在板件较重的情况下出现断裂情况。

作为本发明的进一步方案，滑杆18下顶面开有矩形滑槽40，定位挡块20内孔下部设有矩形滑块41，矩形滑槽40与矩形滑块41滑动配合，矩形滑槽40与矩形滑块41相配合有助于定位挡块20的定位，使定位挡块20在定位时不生发转动，进而使操作夹紧位置不变，便于工作人员操作。

作为本发明的进一步方案，转动杆8前后两侧开有T型滑槽42，转动杆8表面设有滑块12，滑块12与转动杆8三面滑动配合，滑块12内部左右两面设有T型滑块43，滑块12为三面配合，采用T型滑槽42和T型滑块43结构能有效提高滑块12在转动杆8上运动时不发生脱轨。

作为本发明的进一步方案，支撑架5顶面固定连接U型挡片44，U型挡片44可以在转动杆8转动到一定位置时进行阻挡，防止转动杆8运动超出应有的运动轨迹。

作为本发明的进一步方案，支撑架5前部顶部设有缓冲块45，缓冲块45为软质材料，缓冲块45可以在转动杆8降下时缓冲部分撞击力。

工作原理：工作人员确定一批板件宽度，调节卡紧机构21到合适卡紧位置，由于滚筒32挡住夹紧机构9，可将板件通过夹紧机构9送入折弯位置，后部定位装置调节在合适阻挡位置，确定折弯位置，当上模压块开始折弯时，伺服电机6开始运动，伺服电机6通过减速箱7辅助带动转动杆8与板件进行旋转折弯，由于折弯时会发生板件变形，所以在转动杆8上设有滑块12，可以在折弯时进行滑动，保证夹持始终处于同一位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种自动夹持折弯模具，包括下模垫板（1）、上模压块（2）、定位装置（3）、自动夹紧装置（4），其特征在于：

所述自动夹紧装置（4）包括支撑架（5）、伺服电机（6）、减速箱（7）、转动杆（8）、夹紧机构（9）、主支撑机构（10）；

所述支撑架（5）固定连接在地面，所述支撑架（5）左侧顶部后方设有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出轴连接减速箱（7），所述支撑架（5）顶面后方设有转轴（11），所述转轴（11）轴心与所述下模垫板（1）上顶面中心线处于同一水平线，所述转轴（11）与所述减速箱（7）连接，所述支撑架（5）顶面右侧设有转动杆（8），所述转动杆（8）与所述转轴（11）转动配合，所述转动杆（8）上部设有滑块（12），所述滑块（12）右侧表面固定连接有夹紧机构（9）；

所述夹紧机构（9）包括连杆（13）、下压紧块（14）、上压紧块（15）和气弹簧（46），所述连杆（13）左端固定连接在滑块（12）右侧表面，所述连杆（13）右端固定连接下压紧块（14），所述下压紧块（14）为U型，所述下压紧块（14）前端面为斜面，所述下压紧块（14）上部下方设有气弹簧（46），所述气弹簧（46）另一端固定连接上压紧块（15），所述上压紧块（15）前端面为斜面，所述上压紧块（15）与所述下压紧块（14）处于压紧接触位置；

所述转动杆（8）右侧表面固定连接主支撑机构（10），所述主支撑机构（10）左侧开有第一凹槽（16），所述第一凹槽（16）上表面低于下压紧块（14）下表面，所述主支撑机构（10）中部设有第一转轴（17），所述第一转轴（17）上顶面与所述下压紧块（14）内部上表面处于同一水平线，所述第一转轴（17）与所述主支撑机构（10）转动配合，所述第一转轴（17）右侧固定连接滑杆（18），所述滑杆（18）右端设有卡紧装置（19），所述卡紧装置（19）包括定位挡块（20）、卡紧机构（21）、轴承套（22）和短转轴（23），所述定位挡块（20）中部开有圆孔（24），所述圆孔（24）前部固定连接有档爪（25），所述档爪（25）顶面为所述滑杆（18）相配合弧面，所述圆孔（24）后部开有矩形凹槽（26），所述矩形凹槽（26）内部设有移动卡爪（27），所述移动卡爪（27）顶面为与所述滑杆（18）配合弧面，所述定位挡块（20）后端开有螺孔（28），所述螺孔（28）内部设有螺杆（29），所述螺杆（29）固定连接在所述移动卡爪（27）后顶面，所述定位挡块（20）内孔固定连接轴承套（22），所述轴承套（22）内部设有短转轴（23），所述短转轴（23）与所述轴承套（22）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述第一凹槽（16）上顶面设有立柱（30），所述立柱（30）上部设有转动轴（31），所述转动轴（31）外部链接有滚筒（32），所述滚筒（32）前顶面与连杆（13）后顶面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述支撑架（5）前部右侧表面固定连接第一辅助支撑机构（33），所述第一辅助支撑机构（33）左侧开有第二凹槽（34），所述第二凹槽（34）上表面低于下压紧块（14）下表面，所述第一辅助支撑机构（33）内部设有第二转轴（35），所述第二转轴（35）与所述第一辅助支撑机构（33）转动配合，所述第二转轴（35）顶面与所述下压紧块（14）内部上表面处于同一水平线，所述支撑架（5）后部右侧表面设有第二辅助支撑机构（36），所述第二辅助支撑机构（36）与所述第一辅助支撑机构（33）结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述主支撑机构（10）下表面设有第一支撑杆（37），所述第一支撑杆（37）固定连接在所述转动杆（8）中部右侧表面；

所述第一辅助支撑机构（33）下表面设有第二支撑杆（38），所述第二支撑杆（38）固定连接在所述支撑架（5）前部右侧表面；

所述第二辅助支撑机构（36）下表面设有第三支撑杆（39），所述第三支撑杆（39）固定连接在所述支撑架（5）后部右侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述滑杆（18）下顶面开有矩形滑槽（40），所述定位挡块（20）内孔下部设有矩形滑块（41），所述矩形滑槽（40）与所述矩形滑块（41）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述转动杆（8）前后两侧开有T型滑槽（42），所述转动杆（8）表面设有滑块（12），所述滑块（12）与所述转动杆（8）三面滑动配合，所述滑块（12）内部左右两面设有T型滑块（43）。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述支撑架（5）顶面固定连接U型挡片（44）。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持折弯模具，其特征在于：所述支撑架（5）前部顶部设有缓冲块（45），所述缓冲块（45）为软质材料。