CN116020917B - 一种工件加工用数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机的技术领域，特别是涉及一种工件加工用数控折弯机，其在弯折时便于夹住金属板的两侧进行弯折，避免在弯折时形成具有较大弧度的弯折角，提高弯折效果，包括底部具有多个支腿的工作台，工作台上设置有导入机构、压紧机构、弯折机构、切割机构和推出机构；导入机构包括多个导向辊，导向辊上开设有多个凹环，工作台的一侧开设有导入槽，多个导向辊均转动连接在导入槽内，且多个导向辊的顶端稍高于工作台的顶端，多个导向辊的上方设置有橡胶牵引辊；弯折机构包括旋转杆和驱动缸一，旋转杆的一端与工作台转动连接，且旋转杆的该侧固定连接有连接块，连接块上固定连接有下弯折刀。

Description

一种工件加工用数控折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机的技术领域，特别是涉及一种工件加工用数控折弯机。

背景技术

众所周知，一些金属包装容器大多数为正方体或者长方体，其相邻的两个面之间焊接或者采用弯折机弯折形成，弯折形成的较焊接形成的稳定性高，且密封性好，同时节省了焊接资源，且减少提前切割和减少焊接时的对齐操作，数控折弯机在金属包装容器工件加工的领域中得到了广泛的使用；经检索，公开号为CN106077169B的中国专利公开了一种智能数控折弯机，包括机架、工作台、折弯装置和底座，的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；数控系统完成整个折弯过程的自动化控制，其虽然可以进行全自动多边正反向折弯，但是，其在弯折时，需要通过上压刀与下压刀的配合将加工件压紧，然后通过使上刀或者下刀往加工件侧旋转进行弯折，但是由于上刀或者下刀与加工件接触时近接触一侧，弯折时容易形成具有较大弧度的弯折角，弯折的效果较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种便于夹住金属板的两侧进行弯折，避免在弯折时形成具有较大弧度的弯折角，提高弯折效果的工件加工用数控折弯机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件加工用数控折弯机，包括底部具有多个支腿的工作台，所述工作台上设置有导入机构、压紧机构、弯折机构、切割机构和推出机构；

所述导入机构包括多个导向辊，导向辊上开设有多个凹环，所述工作台的一侧开设有导入槽，多个所述导向辊均转动连接在导入槽内，且多个导向辊的顶端稍高于工作台的顶端，多个导向辊的上方设置有橡胶牵引辊；

所述弯折机构包括旋转杆和驱动缸一，所述旋转杆的一端与工作台转动连接，且旋转杆的该侧固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有下弯折刀，连接块上通过驱动缸二连接有与下弯折刀相对设置的上弯折刀，所述驱动缸一的一端与其中一个支腿铰接，驱动缸一的另一端与旋转杆的另一端铰接，当旋转杆旋转至水平状态时，下弯折刀的顶端与工作台的顶端齐平。

优选的，还包括设置在弯折机构下方且固定安装在工作台底部的支撑机构，所述支撑机构包括与工作台的底部固定连接的支撑板，支撑板的底部固定连接有支撑腿。

优选的，还包括与弯折机构相适配的限位机构，所述限位机构包括与工作台滑动配合的限位杆，所述工作台的底部固定连接有驱动缸三，所述驱动缸三的输出轴与限位杆固定连接。

优选的，所述导入槽的上方设置有固定安装在工作台上的固定架，所述橡胶牵引辊转动连接在固定架上，且固定架上固定安装有驱动橡胶牵引辊的驱动电机一。

优选的，所述切割机构包括导轨一和激光切割器，所述工作台上固定安装有驱动缸四，驱动缸四的输出轴与导轨一固定连接，所述导轨一上设置有螺杆一和驱动螺杆一转动的驱动电机二，螺杆一上螺纹连接有与导轨一滑动配合的滑块一，所述激光切割器固定安装在滑块一的底部。

优选的，所述推出机构包括通过支吊架固定安装在弯折机构上方靠近切割机构侧的导轨二，所述导轨二上设置有螺杆二和驱动螺杆二旋转的驱动电机三，所述螺杆二上螺纹连接有与导轨二滑动配合的滑块二，所述滑块二的底部固定连接有推架。

优选的，压紧机构包括固定安装在工作台上的驱动缸五，驱动缸五的输出轴固定安装有压条，压条上固定连接有与工作台滑动配合的导向杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工件加工用数控折弯机，具备以下有益效果：

该工件加工用数控折弯机，将金属板的一端在导入机构侧放置到工作台上，通过多个导向辊对其进行支撑并方便往弯折机构侧推，通过橡胶牵引辊与多个导向辊的配合，可解放劳动力将其往弯折机构侧推，通过在导向辊上设置多个凹环，便于减少与金属板的接触面积，减少与金属板底部的摩擦力，提高导入顺畅，当金属板伸出下弯折刀和上弯折刀一定的距离后，通过压紧机构将金属板压紧在工作台上，然后启动驱动缸二使上弯折刀与下弯折刀的配合将金属板夹紧，然后启动驱动缸一，将旋转杆旋转九十度至竖直状态，随着旋转杆的旋转，上弯折刀和下弯折刀同步进行旋转九十度，形成一个直角弯折，然后通过切割机构选择适当的距离将与工作台贴合的金属板进行切割，然后通过驱动缸一使上弯折刀恢复至与下弯折刀的初始距离处，随即解放对切割下来L型板的夹紧，然后可通过推出机构将L型板从工作台上推下来即可，该工件加工用数控折弯机在弯折时便于夹住金属板的两侧进行弯折，避免在弯折时形成具有较大弧度的弯折角，提高弯折效果。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体其他视角的结构示意图；

图3是本发明导向辊、橡胶牵引辊和驱动电机一配合的结构示意图；

图4是本发明导轨一、激光切割器和驱动电机二配合的结构示意图；

图5是本发明导轨二、驱动电机三和推架配合的结构示意图；

图6是本发明旋转杆、驱动缸一、下弯折刀和上弯折刀配合的结构示意图；

附图中标记：1、支腿；2、工作台；3、导向辊；4、凹环；5、橡胶牵引辊；6、旋转杆；7、驱动缸一；8、连接块；9、下弯折刀；10、驱动缸二；11、上弯折刀；12、支撑板；13、支撑腿；14、限位杆；15、驱动缸三；16、固定架；17、驱动电机一；18、导轨一；19、激光切割器；20、驱动缸四；21、螺杆一；22、驱动电机二；23、滑块一；24、支吊架；25、导轨二；26、螺杆二；27、驱动电机三；28、滑块二；29、推架；30、驱动缸五；31、压条；32、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明的一种工件加工用数控折弯机，包括底部具有多个支腿1的工作台2，所述工作台2上设置有导入机构、压紧机构、弯折机构、切割机构和推出机构；

所述导入机构包括多个导向辊3，导向辊3上开设有多个凹环4，所述工作台2的一侧开设有导入槽，多个所述导向辊3均转动连接在导入槽内，且多个导向辊3的顶端稍高于工作台2的顶端，多个导向辊3的上方设置有橡胶牵引辊5；

所述弯折机构包括旋转杆6和驱动缸一7，所述旋转杆6的一端与工作台2转动连接，且旋转杆6的该侧固定连接有连接块8，所述连接块8上固定连接有下弯折刀9，连接块8上通过驱动缸二10连接有与下弯折刀9相对设置的上弯折刀11，所述驱动缸一7的一端与其中一个支腿1铰接，驱动缸一7的另一端与旋转杆6的另一端铰接，当旋转杆6旋转至水平状态时，下弯折刀9的顶端与工作台2的顶端齐平，进一步的，驱动缸一7、驱动缸二10、驱动缸三15、驱动缸四20和驱动缸五30均可采用液压驱动或者气压驱动，进一步的，所述连接块8上滑动配合有多个与上弯折刀11固定连接的导向限位柱。

具体的，还包括设置在弯折机构下方且固定安装在工作台2底部的支撑机构，所述支撑机构包括与工作台2的底部固定连接的支撑板12，支撑板12的底部固定连接有支撑腿13，通过支撑板12和支撑腿13便于在弯折时对工作台2进行支撑，间接对弯折处与工作台2贴合处的金属板进行支撑，增加弯折时的稳定性。

具体的，还包括与弯折机构相适配的限位机构，所述限位机构包括与工作台2滑动配合的限位杆14，所述工作台2的底部固定连接有驱动缸三15，所述驱动缸三15的输出轴与限位杆14固定连接，通过驱动缸三15，便于带动限位杆14进行水平移动，从而便于调节限位杆14距离弯折机构侧的距离。

具体的，所述导入槽的上方设置有固定安装在工作台2上的固定架16，所述橡胶牵引辊5转动连接在固定架16上，且固定架16上固定安装有驱动橡胶牵引辊5的驱动电机一17，驱动驱动电机一17，驱动电机一17的输出轴转动便于带动橡胶牵引辊5转动，进而与多个导向辊3的配合将金属板进行牵引。

具体的，所述切割机构包括导轨一18和激光切割器19，所述工作台2上固定安装有驱动缸四20，驱动缸四20的输出轴与导轨一18固定连接，所述导轨一18上设置有螺杆一21和驱动螺杆一21转动的驱动电机二22，螺杆一21上螺纹连接有与导轨一18滑动配合的滑块一23，所述激光切割器19固定安装在滑块一23的底部，通过驱动缸四20便于带动激光切割器19移动至距弯折机构一定距离处，便于调节切割宽度，通过驱动缸四20带动导轨一18移动至距离弯折机构一定的距离处，启动驱动电机二22，使驱动电机二22的输出轴顺时针或者逆时针转动，便于带动螺杆一21顺时针或者逆时针转动，从而带动滑块一23沿着导轨一18往前或者往后移动，从而带动激光切割器19移动着对金属板进行切割。

具体的，所述推出机构包括通过支吊架24固定安装在弯折机构上方靠近切割机构侧的导轨二25，所述导轨二25上设置有螺杆二26和驱动螺杆二26旋转的驱动电机三27，所述螺杆二26上螺纹连接有与导轨二25滑动配合的滑块二28，所述滑块二28的底部固定连接有推架29，启动驱动电机三27，使驱动电机三27的输出轴顺时针或者逆时针转动，便于带动螺杆二26顺时针或者逆时针转动，通过滑块二28与螺杆二26的螺纹连接，从而带动滑块二28沿着导轨二25往前或者往后移动，从而方便带动推架29沿着导轨二25往前或者往后移动，从而便于在往前的过程中将切割下来的L型板进行推出。

具体的，压紧机构包括固定安装在工作台2上的驱动缸五30，驱动缸五30的输出轴固定安装有压条31，压条31上固定连接有与工作台2滑动配合的导向杆32，通过驱动缸五30便于带动压条31将金属板压紧在工作台2上，通过导向杆32便于对压条31进行导向，提高驱动缸五30与压条31连接的稳定性。

在使用时，首先根据金属包装容器工件的一侧的宽度，通过驱动缸三15将限位杆14移动至与弯折机构一定的距离处，将金属板的一端在导入机构侧放置到工作台2上，通过多个导向辊3对其进行支撑并方便往弯折机构侧推，通过橡胶牵引辊5与多个导向辊3的配合，可解放劳动力将其往弯折机构侧推，当金属板伸出下弯折刀9和上弯折刀11并顶住限位杆14，通过压紧机构将金属板压紧在工作台2上，然后启动驱动缸二10使上弯折刀11与下弯折刀9的配合将金属板夹紧，然后通过驱动缸三15将限位杆14往远离弯折机构侧移动，然后启动驱动缸一7，将旋转杆6旋转九十度至竖直状态，随着旋转杆6的旋转，上弯折刀11和下弯折刀9同步进行旋转九十度，形成一个直角弯折，然后通过切割机构选择适当的距离将与工作台2贴合的金属板进行切割，然后通过驱动缸一7使上弯折刀11恢复至与下弯折刀9的初始距离处，随即解放对切割下来L型板的夹紧，然后可通过推出机构将L型板从工作台2上推下来即可，然后使压紧机构和弯折机构复位，然后继续通过驱动缸三15将限位杆14移动至距离弯折机构一定的距离处，并继续通过导入机构将金属板往弯折机构侧导入，然后重复以上操作即可，切割下来的两个L型金属板可以在焊机的配合作用下进行焊接，形成一个上下贯通的桶状的金属包装容器工件。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种工件加工用数控折弯机，其特征在于，包括底部具有多个支腿（1）的工作台（2），所述工作台（2）上设置有导入机构、压紧机构、弯折机构、切割机构和推出机构；

所述导入机构包括多个导向辊（3），导向辊（3）上开设有多个凹环（4），所述工作台（2）的一侧开设有导入槽，多个所述导向辊（3）均转动连接在导入槽内，且多个导向辊（3）的顶端稍高于工作台（2）的顶端，多个导向辊（3）的上方设置有橡胶牵引辊（5）；

所述弯折机构包括旋转杆（6）和驱动缸一（7），所述旋转杆（6）的一端与工作台（2）转动连接，且旋转杆（6）的该侧固定连接有连接块（8），所述连接块（8）上固定连接有下弯折刀（9），连接块（8）上通过驱动缸二（10）连接有与下弯折刀（9）相对设置的上弯折刀（11），所述驱动缸一（7）的一端与其中一个支腿（1）铰接，驱动缸一（7）的另一端与旋转杆（6）的另一端铰接，当旋转杆（6）旋转至水平状态时，下弯折刀（9）的顶端与工作台（2）的顶端齐平；

还包括设置在弯折机构下方且固定安装在工作台（2）底部的支撑机构，所述支撑机构包括与工作台（2）的底部固定连接的支撑板（12），支撑板（12）的底部固定连接有支撑腿（13）；

还包括与弯折机构相适配的限位机构，所述限位机构包括与工作台（2）滑动配合的限位杆（14），所述工作台（2）的底部固定连接有驱动缸三（15），所述驱动缸三（15）的输出轴与限位杆（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的工件加工用数控折弯机，其特征在于，所述导入槽的上方设置有固定安装在工作台（2）上的固定架（16），所述橡胶牵引辊（5）转动连接在固定架（16）上，且固定架（16）上固定安装有驱动橡胶牵引辊（5）的驱动电机一（17）。

3.根据权利要求1所述的工件加工用数控折弯机，其特征在于，所述切割机构包括导轨一（18）和激光切割器（19），所述工作台（2）上固定安装有驱动缸四（20），驱动缸四（20）的输出轴与导轨一（18）固定连接，所述导轨一（18）上设置有螺杆一（21）和驱动螺杆一（21）转动的驱动电机二（22），螺杆一（21）上螺纹连接有与导轨一（18）滑动配合的滑块一（23），所述激光切割器（19）固定安装在滑块一（23）的底部。

4.根据权利要求3所述的工件加工用数控折弯机，其特征在于，所述推出机构包括通过支吊架（24）固定安装在弯折机构上方靠近切割机构侧的导轨二（25），所述导轨二（25）上设置有螺杆二（26）和驱动螺杆二（26）旋转的驱动电机三（27），所述螺杆二（26）上螺纹连接有与导轨二（25）滑动配合的滑块二（28），所述滑块二（28）的底部固定连接有推架（29）。

5.根据权利要求1所述的工件加工用数控折弯机，其特征在于，压紧机构包括固定安装在工作台（2）上的驱动缸五（30），驱动缸五（30）的输出轴固定安装有压条（31），压条（31）上固定连接有与工作台（2）滑动配合的导向杆（32）。