CN217437352U - 一种手术铺巾裁冲一体机 - Google Patents

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CN217437352U CN202221118506.9U CN202221118506U CN217437352U CN 217437352 U CN217437352 U CN 217437352U CN 202221118506 U CN202221118506 U CN 202221118506U CN 217437352 U CN217437352 U CN 217437352U
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濮建华
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张念仲
唐岷
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Abstract

本实用新型属于手术铺巾生产技术领域,具体涉及一种手术铺巾裁冲一体机。针对现有带孔手术铺巾采用人工完成的不足,本实用新型采用如下技术方案:一种手术铺巾裁冲一体机,包括:放卷装置;送卷装置,包括多组送卷组件;缓存装置,包括缓存导向辊和升降调节辊,所述升降调节辊在重力作用下下降;纠偏装置,包括边缘检测传感器和纠偏组件;冲孔装置,包括随所述纠偏组件运动的冲孔组件;裁切装置,包括裁切组件;下料装置,包括夹持机构和驱动所述夹持机构往返的拉动机构。本实用新型的有益效果是:通过各装置的相互配合,实现手术铺巾的基材的自动化冲孔裁切;可同时对两卷成卷的基材进行加工。

Description

一种手术铺巾裁冲一体机
技术领域
本实用新型属于手术铺巾生产技术领域,具体涉及一种手术铺巾裁冲一体机。
背景技术
在手术过程中需要用到手术铺巾。部分手术铺巾上需要开设手术孔(如用于腿部血管手术的手术铺巾需要开设两个圆孔)。在生产此类带孔手术铺巾时,其中的两道工序是将成卷的基材冲孔并裁切成所需的长度。
现有的带孔手术铺巾,其冲孔和裁切通过人工完成,劳动强度大,质量(冲孔位置及冲孔要求)难以得到有效保证,效率也较低。
因此,有必要开发一种手术铺巾裁冲一体机,以实现手术铺巾的自动裁切和冲孔。
实用新型内容
本实用新型针对现有带孔手术铺巾采用人工完成的不足,提供一种手术铺巾裁冲一体机,以提升带孔手术铺巾的生产自动化水平,降低员工劳动强度,保证质量,提升效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种手术铺巾裁冲一体机,用于对基材进行冲孔和裁切以形成手术铺巾,所述手术铺巾裁冲一体机包括:
放卷装置;
送料装置;
缓存装置,包括至少两根缓存导向辊和至少一根设于所述缓存导向辊之间的浮动辊,所述浮动辊在重力作用下下降;
纠偏装置,包括边缘检测传感器和纠偏组件;
冲孔装置,包括随所述纠偏组件运动的冲孔组件;
裁切装置;
下料装置,包括夹持机构和驱动所述夹持机构往返的拉动机构;
其中,成卷的基材经所述放卷装置放卷后,在所述送料装置的输送下经过缓存装置后到达纠偏装置,所述纠偏装置根据所述边缘检测传感器的信号调整冲孔装置相对于基材的宽度方向的位置,所述冲孔装置的冲孔组件对基材进行冲孔,所述夹持机构夹持冲孔后的手术铺巾,所述拉动机构驱使所述夹持机构向下游行进,当所述拉动机构到位后,所述裁切装置裁切基材。
本实用新型的手术铺巾裁冲一体机,通过放卷装置、送料装置、缓存装置、纠偏装置、冲孔装置、裁切装置、下料装置的相互配合,实现手术铺巾的基材的自动化冲孔裁切。
作为改进,所述手术铺巾裁冲一体机还包括上料装置,所述上料装置包括:
上料板;
摆动架,所述摆动架具有位于两端的基材承接部和驱动连接部以及位于中间的转动连接部,所述转动连接部与上料板转动连接;
驱动组件,与所述驱动连接部相连并驱动所述摆动架摆动。
作为改进,成卷的基材卷绕在上料辊上,所述上料辊上设有上料衬套,所述上料装置还包括设于所述上料板上的开口块,所述开口块具有开口,所述上料衬套具有中间小径部和两端凸部,所述两端凸部对所述上料辊的轴向进行限制;所述上料衬套位于所述摆动架内侧,所述摆动架对所述上料辊进行导向;所述上料辊一端设有从动齿轮,所述放卷电机的输出轴上设有主动齿轮,所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合。
作为改进,所述放卷装置包括:
放卷支架;
放卷组件,设于所述放卷支架上,驱动成卷的基材转动,包括放卷电机;
送料组件,设于所述放卷支架上,夹持基材进行送料;
张力组件,设于所述放卷支架上且位于所述放卷组件和所述送料组件之间,包括可摆动的张力调节辊;
角度传感器,检测所述张力调节辊的偏离角度;
控制器,根据所述角度传感器的信号控制所述放卷电机的放卷速度。
作为改进,所述边缘检测传感器检测基材的宽度边缘位置,所述纠偏组件包括纠偏电机、由纠偏电机驱动的纠偏滑块、与所述纠偏滑块配合的纠偏导轨和与所述纠偏滑块固接的纠偏活动架。
作为改进,所述冲孔组件包括气液增压缸和由所述气液增压缸驱动的切刀;所述冲孔组件还包括压块,所述切刀低于所述压块,所述切刀与所述压块下端的高度差和基材的厚度适配;所述冲孔装置还包括冲孔座,所述冲孔座上开设落料孔;所述冲孔装置还包括导向辊组,所述导向辊组至少包括两个分别位于所述冲孔组件上下游的上导向辊和下导向辊,所述上导向辊和所述下导向辊齐平,所述上导向辊和所述冲孔座间的高度差与基材的厚度适配。
作为改进,所述送料装置包括设于所述缓存装置和所述冲孔装置之间的第一送料组件、设于所述裁切装置和所述冲孔装置之间的第二送料组件,所述第一送料组件和第二送料组件同步运行;所述送料组件包括伺服电机、由伺服电机驱动的下送料辊、通过齿轮组与所述下送料辊相连的上送料辊、对所述上送料辊施加向下作用力的弹簧。
作为改进,所述手术铺巾裁冲一体机还包括调节装置,所述调节装置包括可活动的设于所述放卷支架上的调节架、驱动所述调节架沿基材宽度方向活动的调节动力组件、对调节架进行导向的调节导轨和调节滑块,所述调节滑块与所述调节架固接,所述调节动力组件与所述调节架相连。
作为改进,所述裁切装置包括:
裁切支架;
裁切机构,设于所述裁切支架上;
长度调节机构,设于所述裁切支架上且位于所述裁切机构上游;
其中,所述长度调节机构包括调节支架、设于所述调节支架上的多根轴线固定的导向辊和高度可调的调节辊,所述长度调节机构包括调节组件,所述调节组件包括操作手柄、随所述操作手柄转动的丝杆、与所述丝杆配合的螺母,所述螺母与所述调节辊相连。
作为改进,所述下料装置包括下料支架,所述夹持机构设于所述下料支架上,所述夹持机构下方设于存料台,裁切后的基材在重力作用下掉落到所述存料台上。
作为改进,所述下料装置包括驱动所述存料台升降的升降机构;所述升降机构包括升降电机、蜗轮蜗杆组件、丝杆螺母组件、升降架,所述存料台设于所述升降架上,所述蜗杆与所述升降电机的输出轴固接,所述蜗轮与所述螺母固接,所述丝杆与所述升降架固接;所述存料台包括存料带和驱动所述存料带转动的下料电机。
本实用新型的手术铺巾裁冲一体机的有益效果是:通过放卷装置、送料装置、缓存装置、纠偏装置、冲孔装置、裁切装置、下料装置的相互配合,实现手术铺巾的基材的自动化冲孔裁切。
附图说明
图1和图2是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的不同角度的结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的上料装置、调节装置和放卷装置的结构示意图。
图4是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的放卷装置的张力组件的结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的缓存装置的结构示意图。
图6是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的纠偏装置和冲孔装置的结构示意图。
图7是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的裁切装置的结构示意图。
图8是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的裁切装置的长度调节机构的结构示意图。
图9是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机下料装置的结构示意图。
图10是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机下料装置的夹持机构和拉动机构的结构示意图。
图11是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机下料装置的升降机构的结构示意图。
图12是本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的送料装置的送料组件的结构示意图。
图中,1、上料装置;11、上料板;12、摆动架;13、驱动组件;14、上料辊;15、上料衬套;16、开口块;
2、调节装置;21、调节动力组件;22、调节导轨;23、调节滑块;24、调节架;
3、放卷装置;31、放卷支架;32、放卷电机;33、张力组件;331、张力调节辊;
4、缓存装置;41、缓存支架;42、缓存导向辊;43、浮动辊;44、缓存导向柱; 45、缓存衬套;46、缓冲件;
5、纠偏装置;51、纠偏支架;52、纠偏滑块;53、纠偏导轨;54、纠偏活动架;
6、冲孔装置;61、气液增压缸;62、切刀;63、压块;64、冲孔座;
7、裁切装置;71、裁切支架;72、裁切机构;73、长度调节机构;
8、下料装置;81、夹持机构;811、夹座;812、夹爪;82、拉动机构;821、拉动滑块;822、拉动导轨;823、拉动电机;83、存料台;84、升降机构;
9、送料装置;91、送料组件;92、伺服电机;93、下送料辊;94、上送料辊;95、弹簧。
具体实施方式
下面结合本实用新型创造实施例的附图,对本实用新型创造实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本实用新型创造的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,都属于本实用新型创造的保护范围。
参见图1至图8,本实用新型的一种手术铺巾裁冲一体机,用于对基材进行冲孔和裁切以形成手术铺巾,所述手术铺巾裁冲一体机包括:
放卷装置;
送料装置;
缓存装置,包括至少两根缓存导向辊和至少一根设于所述缓存导向辊之间的浮动辊,所述浮动辊在重力作用下下降;
纠偏装置,包括边缘检测传感器和纠偏组件;
冲孔装置,包括随所述纠偏组件运动的冲孔组件;
裁切装置;
下料装置,包括夹持机构和驱动所述夹持机构往返的拉动机构;
其中,成卷的基材经所述放卷装置放卷后,在所述送料装置的输送下经过缓存装置后到达纠偏装置,所述纠偏装置根据所述边缘检测传感器的信号调整冲孔装置相对于基材的宽度方向的位置,所述冲孔装置的冲孔组件对基材进行冲孔,所述夹持机构夹持冲孔后的手术铺巾,所述拉动机构驱使所述夹持机构向下游行进,当所述拉动机构到位后,所述裁切装置裁切基材。
本实用新型的手术铺巾裁冲一体机,通过放卷装置、送料装置、缓存装置、纠偏装置、冲孔装置、裁切装置、下料装置的相互配合,实现手术铺巾的基材的自动化冲孔裁切。
实施例一
参见图1至图8,本实用新型实施例一的一种手术铺巾裁冲一体机,用于对基材进行冲孔和裁切以形成手术铺巾,所述手术铺巾裁冲一体机包括:上料装置1、调节装置 2、放卷装置3、送料装置9、缓存装置4、纠偏装置5、冲孔装置6、裁切装置7、下料装置8,其中,所述放卷装置3、调节装置2、缓存装置4、纠偏装置5、冲孔装置6有两套以同时对两卷成卷的基材进行加工,所述裁切装置7、下料装置8仅有一套。送料装置9具有两组第一送料组件91,一组第二送料组件92,第二送料组件92共用。两套放卷装置3上下游前后分布。两套纠偏装置5上下分布,两套裁切装置7上下分布。
本实施例中,所述上料装置1包括上料板11、摆动架12和驱动组件13,上料板 11设于放卷支架31上,摆动架12具有位于两端的基材承接部和驱动连接部以及位于中间的转动连接部,所述转动连接部与上料板11转动连接,驱动组件13与所述驱动连接部相连并驱动所述摆动架12摆动。
本实施例中,成卷的基材卷绕在上料辊14上,所述上料辊14上设有上料衬套15,所述上料装置1还包括设于所述上料板11上的开口块16,所述开口块16具有开口,所述上料衬套15具有中间小径部和两端凸部,所述两端凸部对所述上料辊14的轴向进行限制;所述上料衬套15位于所述摆动架12内侧,所述摆动架12对所述上料辊14进行导向;所述上料辊14一端设有从动齿轮,所述放卷电机32的输出轴上设有主动齿轮,所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合。
本实施例中,所述放卷装置3包括放卷支架31、放卷组件、送料组件、张力组件 33、角度传感器、控制器。放卷组件设于所述放卷支架31上,包括放卷电机32,驱动成卷的基材转动。送料组件设于所述放卷支架31上,夹持基材进行送料。张力组件33 设于所述放卷支架31上且位于所述放卷组件和所述送料组件之间,包括可摆动的张力调节辊331。角度传感器检测所述张力调节辊331的偏离角度。控制器根据所述角度传感器的信号控制所述放卷电机32的放卷速度。
本实施例中,所述边缘检测传感器检测基材的宽度边缘位置,所述纠偏组件包括纠偏电机、由纠偏电机驱动的纠偏滑块52、与所述纠偏滑块52配合的纠偏导轨53和与所述纠偏滑块52固接的纠偏活动架54。
本实施例中,所述调节装置2包括可活动的设于所述放卷支架31上的调节架24、驱动所述调节架24沿基材宽度方向活动的调节动力组件21、对调节架24进行导向的调节导轨22和调节滑块23,所述调节滑块23与所述调节架24固接,所述调节动力组件 21与所述调节架24相连。
本实施例中,所述冲孔组件包括气液增压缸61和由所述气液增压缸61驱动的切刀62;所述冲孔组件还包括压块63,所述切刀62低于所述压块63,所述切刀62与所述压块63下端的高度差和基材的厚度适配;所述冲孔装置6还包括冲孔座64,所述冲孔座64上开设落料孔;所述冲孔装置6还包括导向辊组,所述导向辊组至少包括两个分别位于所述冲孔组件上下游的上导向辊和下导向辊,所述上导向辊和所述下导向辊齐平,所述上导向辊和所述冲孔座64间的高度差与基材的厚度适配。
本实施例中,所述送料装置9包括位于所述缓存装置4上游的第三送料组件、设于所述缓存装置4和所述冲孔装置6之间的第一送料组件、设于所述裁切装置7和所述冲孔装置6之间的第二送料组件。所述第二送料组件有两组,所述第三送料组件有两组,所述第一送料组件仅有一组,所述第二送料组件和第三送料组件同步运行,正常工作时第三送料组件匀速运转。所述送料组件91包括伺服电机92、由伺服电机92驱动的下送料辊93、通过齿轮组与所述下送料辊93相连的上送料辊94、对所述上送料辊94施加向下作用力的弹簧95、对所述上送料辊94进行导向的导向组件。
本实施例中,所述裁切装置7包括裁切支架71、裁切机构72、长度调节机构73。所述长度调节机构73包括调节支架、设于所述调节支架上的多根轴线固定的导向辊和高度可调的调节辊,所述长度调节机构73包括调节组件,所述调节组件包括操作手柄、随所述操作手柄转动的丝杆、与所述丝杆配合的螺母,所述螺母与所述调节辊相连。长度调节机构73位于裁切机构72上游。
本实施例中,所述下料装置8包括下料支架、夹拉机构、存料台83。夹拉机构设于所述下料支架上,所述夹拉机构包括夹持基材的夹持机构81和驱动夹持机构81往返的拉动机构82。存料台83设于所述下料支架上且位于所述夹持机构81下方。裁切后的基材在重力作用下掉落到所述存料台83上。
本实施例中,所述下料装置8还包括驱动所述存料台83升降的升降机构84;所述升降机构84包括升降电机、蜗轮蜗杆组件、丝杆螺母组件、升降架,所述存料台83设于所述升降架上,所述蜗杆与所述升降电机的输出轴固接,所述蜗轮与所述螺母固接,所述丝杆与所述升降架固接;所述存料台83包括存料带和驱动所述存料带转动的下料电机。
本实施例中,上料装置1、调节装置2和放卷装置3作为一个第一单元进行位置调整。缓存装置4作为一个第二单元进行位置调整。纠偏装置5和冲孔装置6作为一个第三单元进行位置调整。裁切装置7作为一个第四单元进行位置调整。下料装置8和下料装置8作为一个第五单元进行位置调整。两组缓存装置4共用一缓存支架41。两组冲孔装置6共用一冲孔支架。第一单元有两个。
本实施例的手术铺巾裁冲一体机的工作原理是:将成卷的基材放置到大概位置后,通过调节装置2的调节电机调节放卷活动架的位置,使得成卷的基材的上料辊14上的上料衬套15位于摆动架12之间,然后驱动组件13使摆动架12远离送卷支架一端向上翘起,成卷的基材可以在重力作用下缓慢滚动至上料衬套15进入开口块16中,上料辊 14上的从动齿轮和放卷电机32上的主动齿轮啮合;在正常运行时,放卷装置3通过放卷电机32、主动齿轮和从动齿轮驱动上料辊14转动,进行放卷,放卷过程中,通过传感器和调节组件调节成卷的基材在宽度方向上的位置,在放卷的过程中,通过张力组件 33保持基材的张力,同时根据角度传感器控制送卷电机速度;基材经过张力组件33后,到达缓存装置4,缓存装置4对基材进行缓存,从而送料组件的送料电机可以以恒定速度运行,减少送料电机的启停;在送料装置9的作用下,基材通过缓存装置4后到达纠偏装置5处后,纠偏装置5通过感应开关和纠偏组件对纠偏活动架54进行纠偏,纠偏完成后,冲孔组件对基材进行冲孔,冲孔完成后,经过长度调节机构73后到达第二送料组件91和裁切机构72,下料装置8的夹持机构81夹持基材,拉动机构82拉动夹持机构81到适当位置,当夹持机构81到位后,裁切机构72对基材进行裁切(裁切时第一送料组件91和第二送料组件91不工作),裁切完成后,夹持机构81的夹爪812松开,裁切后的基材掉落到下料装置8的存料带上,裁切机构72的上切刀62复位,此时,第二送料组件91和第三送料组件91工作一小段时间,基材略微向下游运动并外露于裁切机构72,以供夹爪812夹持,在第二送料组件91和第三送料组件91工作一小段时间的同时,拉动机构82使夹持机构81复位,以进行下一次循环;在工作过程中,根据存料台83上的基材的数量,通过升降机构84调整存料台83的高度,当存料带上的基材达到一定数量时(计数可以通过裁切机构72或者拉动机构82的工作次数获得),存料台83的下料电机转动,将存料带上的基材转运走。
本实用新型实施例一的手术铺巾裁冲一体机的有益效果是:通过上料装置1、调节装置2、放卷装置3、送料装置9、缓存装置4、纠偏装置5、冲孔装置6、裁切装置7、下料装置8的相互配合,实现手术铺巾的基材的自动化冲孔裁切;具有两套放卷装置3、缓存装置4、纠偏装置5、冲孔装置6,共用裁切装置7、下料装置8仅有一套,共用部分放卷装置3,可以同时对两卷成卷的基材进行加工,兼顾效率和空间利用率。
以上所述,仅为本实用新型创造的具体实施方式,但本实用新型创造的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种手术铺巾裁冲一体机,用于对基材进行冲孔和裁切以形成手术铺巾,其特征在于:所述手术铺巾裁冲一体机包括:
放卷装置(3);
送料装置(9);
缓存装置(4),包括至少两根缓存导向辊(42)和至少一根设于所述缓存导向辊(42)之间的浮动辊(43),所述浮动辊(43)在重力作用下下降;
纠偏装置(5),包括边缘检测传感器和纠偏组件;
冲孔装置(6),包括随所述纠偏组件运动的冲孔组件;
裁切装置(7);
下料装置(8),包括夹持机构(81)和驱动所述夹持机构(81)往返的拉动机构(82);
其中,成卷的基材经所述放卷装置(3)放卷后,在所述送料装置(9)的输送下经过缓存装置(4)后到达纠偏装置(5),所述纠偏装置(5)根据所述边缘检测传感器的信号调整冲孔装置(6)相对于基材的宽度方向的位置,所述冲孔装置(6)的冲孔组件对基材进行冲孔,所述夹持机构(81)夹持冲孔后的手术铺巾,所述拉动机构(82)驱使所述夹持机构(81)向下游行进,当所述拉动机构(82)到位后,所述裁切装置(7)裁切基材。
2.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述手术铺巾裁冲一体机还包括上料装置(1),所述上料装置(1)包括:
上料板(11);
摆动架(12),所述摆动架(12)具有位于两端的基材承接部和驱动连接部以及位于中间的转动连接部,所述转动连接部与上料板(11)转动连接;
驱动组件(13),与所述驱动连接部相连并驱动所述摆动架(12)摆动;
其中,成卷的基材卷绕在上料辊(14)上,所述上料辊(14)上设有上料衬套(15),所述上料装置(1)还包括设于所述上料板(11)上的开口块(16),所述开口块(16)具有开口,所述上料衬套(15)具有中间小径部和两端凸部,所述两端凸部对所述上料辊(14)的轴向进行限制;所述上料衬套(15)位于所述摆动架(12)内侧,所述摆动架(12)对所述上料辊(14)进行导向;所述上料辊(14)一端设有从动齿轮,所述放卷装置(3)包括放卷电机(32),所述放卷电机(32)的输出轴上设有主动齿轮,所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述放卷装置(3)包括:
放卷支架(31);
放卷组件,设于所述放卷支架(31)上,驱动成卷的基材转动,包括放卷电机(32);
张力组件(33),设于所述放卷支架(31)上且位于所述放卷组件和所述送料装置(9)之间,包括可摆动的张力调节辊(331);
角度传感器,检测所述张力调节辊(331)的偏离角度;
控制器,根据所述角度传感器的信号控制所述放卷电机(32)的放卷速度。
4.根据权利要求3所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述手术铺巾裁冲一体机还包括调节装置(2),所述调节装置(2)包括可活动的设于所述放卷支架(31)上的调节架(24)、驱动所述调节架(24)沿基材宽度方向活动的调节动力组件(21)、对调节架(24)进行导向的调节导轨(22)和调节滑块(23),所述调节滑块(23)与所述调节架(24)固接,所述调节动力组件(21)与所述调节架(24)相连。
5.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述边缘检测传感器检测基材的宽度边缘位置,所述纠偏组件包括纠偏电机、由纠偏电机驱动的纠偏滑块(52)、与所述纠偏滑块(52)配合的纠偏导轨(53)和与所述纠偏滑块(52)固接的纠偏活动架(54)。
6.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述送料装置(9)包括送料组件(91),所述送料组件(91)包括设于所述缓存装置(4)和所述冲孔装置(6)之间的第一送料组件、设于所述裁切装置(7)和所述冲孔装置(6)之间的第二送料组件,所述第一送料组件有两组,所述第一送料组件和第二送料组件同步运行;所述送料组件(91)包括伺服电机(92)、由伺服电机(92)驱动的下送料辊(93)、通过齿轮组与所述下送料辊(93)相连的上送料辊(94)、对所述上送料辊(94)施加向下作用力的弹簧(95)。
7.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述冲孔组件包括气液增压缸(61)和由所述气液增压缸(61)驱动的切刀(62);所述冲孔组件还包括压块(63),所述切刀(62)低于所述压块(63),所述切刀(62)与所述压块(63)下端的高度差和基材的厚度适配;所述冲孔装置(6)还包括冲孔座(64),所述冲孔座(64)上开设落料孔;所述冲孔装置(6)还包括导向辊组,所述导向辊组至少包括两个分别位于所述冲孔组件上下游的上导向辊和下导向辊,所述上导向辊和所述下导向辊齐平,所述上导向辊和所述冲孔座(64)间的高度差与基材的厚度适配。
8.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述裁切装置(7)包括:
裁切支架(71);
裁切机构(72),设于所述裁切支架(71)上;
长度调节机构(73),设于所述裁切支架(71)上且位于所述裁切机构(72)上游;
其中,所述长度调节机构(73)包括调节支架、设于所述调节支架上的多根轴线固定的导向辊和高度可调的调节辊,所述长度调节机构(73)包括调节组件,所述调节组件包括操作手柄、随所述操作手柄转动的丝杆、与所述丝杆配合的螺母,所述螺母与所述调节辊相连。
9.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述下料装置(8)包括下料支架,所述夹持机构(81)设于所述下料支架上,所述夹持机构(81)下方设有存料台(83),裁切后的基材在重力作用下掉落到所述存料台(83)上;所述下料装置(8)包括驱动所述存料台(83)升降的升降机构(84);所述升降机构(84)包括升降电机、蜗轮蜗杆组件、丝杆螺母组件、升降架,所述存料台(83)设于所述升降架上,所述蜗杆与所述升降电机的输出轴固接,所述蜗轮与所述螺母固接,所述丝杆与所述升降架固接;所述存料台(83)包括存料带和驱动所述存料带转动的下料电机。
10.根据权利要求1所述的一种手术铺巾裁冲一体机,其特征在于:所述送料装置(9)包括位于所述缓存装置(4)上游的第一送料机构、位于所述缓存装置(4)和所述纠偏装置(5)之间的第二送料机构以及位于所述纠偏装置(5)和所述裁切装置(7)之间的第三送料机构;所述送料装置(9)包括送料机构,所述送料机构包括伺服电机(92)、由伺服电机(92)驱动的下送料辊(93)、通过齿轮组与所述下送料辊(93)相连的上送料辊(94)、对所述上送料辊(94)施加向下作用力的弹簧(95)、对所述上送料辊(94)进行导向的导向组件。
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