CN218024455U - 一种布料卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布料卷绕装置，包括机架、收卷气涨轴，机架内部的左、右两侧均竖向设置有气缸，气缸顶部竖向固接有气动夹爪，机架左、右两侧的气动夹爪按照从左向右的顺序分别夹持收卷气涨轴的左、右两侧，机架顶部设有向下倾斜的落料斜面，落料斜面对应收卷气涨轴的位置处的高度位于收卷气涨轴的上下移动范围之间，机架的下部轴接有旋转轴，机架的一侧设置有旋转动力装置，旋转动力装置的输出端与旋转轴的一端固接，旋转轴的两端均固接有旋转臂，旋转臂远离旋转轴的一端铰接有放置架，放置架上设有与收卷气涨轴适配的卡槽。本实用新型具有减少收卷气涨轴更换时间，提高布料收卷效率，减轻工作人员劳动强度的有益效果。

Description

一种布料卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体是指一种布料卷绕装置。

背景技术

在布料的纺织生产过程中，当布料生产完毕后，需要通过卷绕装置将布料卷绕成卷，以便于布料的储存、运输。现有的布料卷绕装置中的收卷辊在布料卷绕完毕后，需要人工将完成卷绕的收卷辊从卷绕装置上取下，再通过人工安装的方式更换上空置的卷绕辊，这种方式不仅操作繁琐，而且更换收卷辊需要耗费较多的时间，由于更换收卷辊时，卷绕装置处于停机状态，因此使布料收卷的效率大大降低，严重的影响了布料的生产效率，同时也导致工作人员的劳动强度增大。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能够缩短收卷辊更换时间的布料卷绕装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种布料卷绕装置，包括机架、收卷气涨轴，所述机架内部的左、右两侧均竖向设置有气缸，所述气缸顶部竖向固接有气动夹爪，所述机架左、右两侧的气动夹爪按照从左向右的顺序分别夹持收卷气涨轴的左、右两侧，所述收卷气涨轴的左、右两端按照从左向右的顺序分别位于机架左、右两侧的外部，所述机架顶部对应收卷气涨轴的位置处设有向下倾斜的落料斜面且落料斜面延伸至机架的一端，所述落料斜面对应收卷气涨轴的位置处的高度位于收卷气涨轴的上下移动范围之间，所述机架的下部位于落料斜面一侧的位置处轴接有旋转轴，所述旋转轴贯穿机架且旋转轴的两端均位于机架的外部，所述机架的一侧设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置的输出端与旋转轴的一端固接，所述旋转轴的两端均固接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转轴的一端铰接有放置架，所述机架左、右两端的放置架的间距与收卷气涨轴的长度适配且放置架上设有与收卷气涨轴适配的卡槽，所述气动夹爪位于放置在机架左、右两侧的放置架上的收卷气涨轴的旋转路径上。

本方案中，当气动夹爪上的收卷气涨轴完成布料卷绕后，由于落料斜面对应收卷气涨轴的位置处的高度位于收卷气涨轴的上下移动范围之间，并且收卷气涨轴的左、右两端按照从左向右的顺序分别位于机架左、右两侧的外部，因此当气缸通过气动夹爪带动气动夹爪上的收卷气涨轴向下运动至落料斜面处时，收卷气涨轴的两侧收到落料斜面的阻挡，无法继续向下移动，进而随着气缸带动气动夹爪继续向下移动，使收卷气涨轴从气动夹爪中脱出，收卷气涨轴受到自身重力的影响沿落料斜面向下滚落，从而使完成布料卷绕的收卷气涨轴从布料卷绕装置上脱离；

由于机架左、右两侧的放置架的间距与收卷气涨轴的长度适配且放置架上设有与收卷气涨轴适配的卡槽，通过机架左、右两侧的放置架能够将空置的收卷气涨轴牢固的放置在放置架上，通过旋转动力装置、旋转轴，能够带动机架左、右两侧的两个旋转臂同步旋转，由于放置架铰接在旋转臂上，因此放置架在旋转臂旋转的过程中受自身重力以及放置在放置架上的收卷气涨轴的重力的影响能够始终保持水平的姿态，由于气动夹爪位于放置在机架左、右两侧的放置架上的收卷气涨轴的旋转路径上，因此当放置架上的收卷气涨轴旋转至气动夹爪的位置处时，收卷气涨轴落入气动夹爪内，随着放置架从上向下的旋转，收卷气涨轴动放置架的卡槽中脱出，从而完成收卷气涨轴的更换。

作为优选，所述机架内部的左、右两侧均水平固接有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑接有支撑板，所述支撑板的一侧固接有伺服油缸，所述伺服油缸的中轴线与直线导轨的中轴线相互平行，所述气缸固接在支撑板上，所述机架顶部远离落料斜面的一侧设置有输送布料的主动辊，所述主动辊位于气动夹爪上的收卷气涨轴的上下移动范围之内且主动辊位于气动夹爪上的收卷气涨轴的前后移动范围之内，所述直线导轨的长度及伺服油缸的行程均与气动夹爪上的收卷气涨轴所卷绕的布料厚度适配。

本优化方案中，由于主动辊位于气动夹爪上的收卷气动夹爪上的收卷气涨轴的上下移动范围之内且主动辊位于气动夹爪上的收卷气涨轴的前后移动范围之内，同时直线导轨的长度及伺服油缸的行程均与气动夹爪上的收卷气涨轴所卷绕的布料厚度适配，因此通过伺服油缸能够在收卷气涨轴卷绕布料的过程中调整收卷气涨轴与主动辊之间的中心距，从而能够使收卷气涨轴与主动辊之间始终保持一定的贴合压力，进而使主动辊能够稳定的驱动收卷气涨轴转动，保证收卷气涨轴对布料的卷绕效果。

作为优选，所述伺服油缸上安装有压力传感器。本优化方案中，通过安装在伺服油缸上的压力传感器，能够实时的将收卷气涨轴与主动辊之间的贴合压力进行反馈，进而能够避免由于收卷气涨轴与主动辊之间的贴合压力导致的布料损坏、卷绕受阻，或由于贴合压力过小导致的收卷气涨轴与主动辊转动不同步，造成布料卷绕松垮，从而进一步的保证了布料的卷绕效果。

作为优选，所述收卷气涨轴的两侧均轴接有定位夹持轴承，所述气动夹爪的夹爪上设有与定位夹持轴承适配的卡槽。

本优化方案中，通过定位夹持轴承以及气动夹爪上设置的与定位夹持轴承适配的卡槽，能够在更换收卷气涨轴的过程中便于顶收卷气涨轴进行定位。

作为优选，所述收卷气涨轴左、右两侧均轴接有下料轴承，所述下料轴承位于定位夹持轴承远离收卷气涨轴中轴线的一侧，所述机架的落料斜面对应下料轴承的位置处设有与下料轴承适配的滑槽，所述机架的落料斜面的最下端处设有阻挡块，所述阻挡块靠近气动夹爪的一侧安装有缓冲垫。

本优化方案中，通过下料轴承以及落料斜面上与下料轴承适配的滑槽，能够避免完成布料卷绕的收卷气涨轴在滑落的过程中脱出落料斜面，同时避免落料斜面与收卷气涨轴发生摩擦，造成落料斜面以及收卷气涨轴磨损，通过落料斜面最下端处设置的阻挡块，能够防止收卷气涨轴掉落至地面，通过阻挡块上安装的缓冲垫，能够对收卷气涨轴进行缓冲，避免由于收卷气涨轴与阻挡块发生直接碰撞导致的收卷气涨轴以及阻挡块发生损坏。

作为优选，所述收卷气涨轴采用瓦片式气涨轴。

本优化方案中，收卷气涨轴采用瓦片式气涨轴，能够更好的对布料卷芯的内部进行支撑，保证了布料卷芯在完成布料卷绕后的圆度，避免了布料卷芯由于内部缺乏支撑造成的变形，导致难以将布料卷芯从收卷气涨轴上拿下的情况发生。

本实用新型的有益效果为：利用本实用新型装置，能够在当前的收卷气涨轴完成布料卷绕后，自动将空置的收卷气涨轴快速的更换上去，大大减少了更换收卷气涨轴所需的时间以及卷绕装置的停机时间，极大的提高了布料收卷的效率，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图中所示：

1、机架，2、收卷气涨轴，3、气缸，4、气动夹爪，5、落料斜面，6、旋转轴，7、旋转动力装置，8、旋转臂，9、放置架，10、直线导轨，11、支撑板，12、伺服油缸，13、主动辊，14、定位夹持轴承，15、下料轴承，16、阻挡块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~2所示的一种布料卷绕装置，包括机架1、收卷气涨轴2，所述机架1内部的左、右两侧镜像水平固接有直线导轨10，所述直线导轨10上通过滑块滑接有支撑板11，在机架1内部的前侧固接有伺服油缸12，伺服油缸12的活塞杆与支撑板11的前侧固接，在伺服油缸12上安装有压力传感器，伺服油缸12的活塞杆的中轴线与直线导轨10的中轴线相互平行，在支撑板的左、右两侧均竖向固接有气缸3，在气缸3的顶部竖向固接有气动夹爪4，收卷气涨轴2的左、右两侧均轴接有定位夹持轴承14，在气动夹爪4的夹爪上设有与定位夹持轴承14适配的卡槽，机架1左、右两侧的气动夹爪4通过卡槽对收卷气涨轴2左、右两侧的定位夹持轴承14进行夹持，进而对收卷气涨轴2完成定位夹持，收卷气涨轴2的左、右两端按照从左向右的顺序分别位于机架1左、右两侧外部，在机架1顶部对应收卷气涨轴2的位置处设有向下倾斜的落料斜面5，并且落料斜面5延伸至机架1的后端，在收卷气涨轴2的左、右两侧均轴接有下料轴承15，下料轴承15位于定位夹持轴承14远离收卷气涨轴2中轴线的一侧，在机架1的落料斜面5对应下料轴承15的位置处设有与下料轴承15适配的滑槽，落料斜面5对应收卷气涨轴2的位置处的高度位于收卷气涨轴2的上下移动范围之间，在落料斜面5的最下端处设有阻挡块16，阻挡块16靠近气动夹爪4的一侧安装有缓冲垫，在机架1顶部远离落料斜面5的一侧设置有用于输送布料的主动辊13，主动辊13位于气动夹爪4上的收卷气涨轴2的上下移动范围之内，并且主动辊13位于气动夹爪4上的收卷气涨轴2的前后移动范围之内，直线导轨10的长度以及伺服油缸12的行程均与气动夹爪4上的收卷气涨轴2所卷绕的布料厚度适配，主动辊13的中轴线与收卷气涨轴2的中轴线相互平行，在机架1的下部位于落料斜面5一侧的位置处设有旋转轴6，旋转轴6贯穿机架1并且旋转轴6通过轴承座与机架1轴接，旋转轴6的中轴线与主动辊13的中轴线相互平行，旋转轴6的两端均位于机架1的外部，在机架1的一侧设置有旋转动力装置7，旋转动力装置7的输出端与旋转轴6的一端固接，旋转轴6的两端均固接有旋转臂8，旋转臂8远离旋转轴6的一端铰接有放置架9，机架1左、右两侧的放置架9之间的间距与收卷气涨轴2的长度适配，并且放置架9上设有与收卷气涨轴2适配的卡槽，气动夹爪4位于放置在机架1左、右两侧的放置架9上的收卷气涨轴2的旋转路径上。

本实用新型的工作过程是：

第一步，气动夹爪4通过夹爪上的卡槽对收卷气涨轴2上的定位夹持轴承14进行定位夹持，通过伺服油缸12及气缸3调整收卷气涨轴2与主动辊13之间的相对位置，使主动辊13与收卷气涨轴2之间保持规定的贴合压力，主动辊13向收卷气涨轴2输送布料并驱动收卷气涨轴2旋转，对布料进行卷绕；

第二步，当主动辊13驱动气动夹爪4上的收卷气涨轴2进行布料卷绕时，随着收卷气涨轴2上卷绕的布料的厚度增大，伺服油缸12根据压力传感器反馈的主动辊13与收卷气涨轴2之间的贴合压力，控制收卷气涨轴2向远离主动辊13的方向移动，使主动辊13与收卷气涨轴2之间的贴合压力始终保持在恒定范围内，直至完成布料卷绕作业；

第三步，在气动夹爪4上的收卷气涨轴2进行布料卷绕的过程中，旋转臂8位于机架1后侧的待机位置，工作人员将空置的收卷气涨轴2放置在机架1两侧的放置架9的卡槽内；

第四步，当气动夹爪4上的收卷气涨轴2完成布料卷绕后，气缸3带动收卷气涨轴2下降，当收卷气涨轴2上的下料轴承15接触到落料斜面5上的滑槽后，收卷气涨轴2停止下降，之后气缸3继续下降，使收卷气涨轴2脱出气动夹爪4，并沿落料斜面5上的滑槽向下滑落触碰至阻挡块16上的缓冲垫处，在收卷气涨轴2滑落的同时，旋转动力装置7通过旋转臂8带动空置的收卷气涨轴2从上向下朝气动夹爪4旋转，当空置的收卷气涨轴2旋转至气动夹爪4对应位置处时，气缸3带动气动夹爪4向上移动，当气动夹爪4移动至空置的收卷气涨轴2的定位夹持轴承14处时，对定位夹持轴承14进行夹持固定，同时随着气动夹爪4继续上升，从而将空置的收卷气涨轴2从放置架9的卡槽内顶出，旋转臂8反向旋转回待机位置，重复第一步的动作，从而完成收卷气涨轴2的更换作业。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种布料卷绕装置，其特征在于：包括机架（1）、收卷气涨轴（2），所述机架（1）内部的左、右两侧均竖向设置有气缸（3），所述气缸（3）顶部竖向固接有气动夹爪（4），所述机架（1）左、右两侧的气动夹爪（4）按照从左向右的顺序分别夹持收卷气涨轴（2）的左、右两侧，所述收卷气涨轴（2）的左、右两端按照从左向右的顺序分别位于机架（1）左、右两侧的外部，所述机架（1）顶部对应收卷气涨轴（2）的位置处设有向下倾斜的落料斜面（5）且落料斜面（5）延伸至机架（1）的一端，所述落料斜面（5）对应收卷气涨轴（2）的位置处的高度位于收卷气涨轴（2）的上下移动范围之间，所述机架（1）的下部位于落料斜面（5）一侧的位置处轴接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）贯穿机架（1）且旋转轴（6）的两端均位于机架（1）的外部，所述机架（1）的一侧设置有旋转动力装置（7），所述旋转动力装置（7）的输出端与旋转轴（6）的一端固接，所述旋转轴（6）的两端均固接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离旋转轴（6）的一端铰接有放置架（9），所述机架（1）左、右两侧的放置架（9）的间距与收卷气涨轴（2）的长度适配且放置架（9）上设有与收卷气涨轴（2）适配的卡槽，所述气动夹爪（4）位于放置在机架（1）左、右两侧的放置架（9）上的收卷气涨轴（2）的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述机架（1）内部的左、右两侧均水平固接有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上通过滑块滑接有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧固接有伺服油缸（12），所述伺服油缸（12）的中轴线与直线导轨（10）的中轴线相互平行，所述气缸（3）固接在支撑板（11）上，所述机架（1）顶部远离落料斜面（5）的一侧设置有输送布料的主动辊（13），所述主动辊（13）位于气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）的上下移动范围之内且主动辊（13）位于气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）的前后移动范围之内，所述直线导轨（10）的长度及伺服油缸（12）的行程均与气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）所卷绕的布料厚度适配。

3.根据权利要求2所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述伺服油缸（12）上安装有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）的两侧均轴接有定位夹持轴承（14），所述气动夹爪（4）的夹爪上设有与定位夹持轴承（14）适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）左、右两侧均轴接有下料轴承（15），所述下料轴承（15）位于定位夹持轴承（14）远离收卷气涨轴（2）中轴线的一侧，所述机架（1）的落料斜面（5）对应下料轴承（15）的位置处设有与下料轴承（15）适配的滑槽，所述机架（1）的落料斜面（5）的最下端处设有阻挡块（16），所述阻挡块（16）靠近气动夹爪（4）的一侧安装有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）采用瓦片式气涨轴。

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