CN108393373A - 一种钢板折弯装置 - Google Patents

Abstract

一种钢板折弯装置，属于建筑工程设备领域，所述限位板固定在支撑架上，所述第一液压缸垂直的固定在支撑架的顶部，所述弯曲推板安装在第一支架下方，所述支撑板按在步进电机的主轴上，所述出料板固定在工作台上，所述超声波传感器安装在支撑架上，所述磁力座固定在步进电机上表面，所述步进电机与支撑板相连接，所述控制器固定在工作台上，所述压力传感器安装在第一液压缸和推板之间，所述推力球安装在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在支撑架上。该发明通过第一液压缸带动推板固定住钢板，由第二液压缸带动推力球使弯曲推板向前移动，将钢板折弯，代替了人工折弯钢板的操作，提高了工作效率和质量。

Description

一种钢板折弯装置

技术领域

本发明涉及一种钢板折弯装置，具体地说是一种通过第一液压缸带动推板工作固定钢板，由第二液压缸带动推力球前进推动弯曲推板旋转将钢板折弯的装置，属于建筑工程设备领域。

背景技术

随着我国建筑行业的快速发展，建筑行业所用器械和工具越来越先进。但是在钢板的实际使用中，往往需要对钢板进行一定的折弯操作，这种操作只能依靠人手工完成。首先根据需求测出钢板所需折弯的角度和长度，之后将钢板放置在铁砧上，用锤子捶打钢板将其弯折。

由于钢板材质较硬，工人捶打折弯需要耗费大量的体力和时间，而且折弯的角度难以控制，若折弯的角度过度，还需将其掰回重新加工，用锤子捶打钢板还会在钢板上留下大量的锤印，捶打用力过大还会使钢板折断，浪费材料，极大的增加了工程成本。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种钢板折弯装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢板折弯装置，包括支撑架、限位板、第一液压缸、推板、第一支架、弯曲推板、支撑板、出料板、工作台、超声波传感器、步进电机基座、磁力座、步进电机、控制器、压力传感器和推力球，所述支撑架固定在工作台上，所述限位板固定在支撑架上，其位于推板的前方且与推板平行，所述第一液压缸垂直的固定在支撑架的顶部，所述推板安装在第一液压缸的主轴上，所述第一支架安装在支撑架上，其位于弯曲推板的正上方，所述弯曲推板安装在第一支架下方，所述支撑板按在步进电机的主轴上，所述出料板固定在工作台上，其位于限位板的正下方，其上表面与工作台呈120度角，所述工作台为正方形铁板，所述超声波传感器安装在支撑架上，其位于第一液压缸下方，其朝向限位板的方向，所述步进电机基座安装在支撑架上，所述磁力座固定在步进电机上表面，其与步进电机基座相连接，所述步进电机与支撑板相连接，所述控制器固定在工作台上，所述压力传感器安装在第一液压缸和推板之间，所述推力球安装在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在支撑架上，其位于第一液压缸的正下方。

所述第一支架为h型结构，其下部开有直径1.5厘米的圆孔，所述弯曲推板顶部左右两侧安装两个直径1.5厘米的圆柱体，两个圆柱体安装在第一支架下端的圆孔内，弯曲推板以第一支架为基准面可以旋转0到90度角。

所述推板与第一支架之间有10厘米的间隙，超声波传感器检测声波由此间隙穿过直达限位板，不会被推板和第一支架阻挡。

该发明的有益之处是，该发明通过磁力座调整步进电机所在高度，从而改变支撑板距限位板下表面的距离，以满足不同长度的折弯需求，通过第二液压缸带动推力球移动的距离，将弯曲推板推到相应的角度，以适应不同角度的折弯需求；通过将钢板放置在水平的支撑板上，由第一液压缸带动推板将其固定在限位板上，代替了人工手持固定的危险性；由压力传感器检测推板和限位板之间的压力并上传到控制器，当其压力达到一定值后表面钢板被固定住，控制器驱动第一液压缸停止动作，同时驱动步进电机带动支撑板逆时针旋转90度角使其离开弯曲推板动作的路径，防止工作时对装置产生损坏；通过超声波传感器检测限位板前方是否有钢板放置，控制装置的起停，代替了人工开关装置的步骤，通过本装置的使用，代替了人工折弯的过程，解放了劳动力，提高了钢板折弯的效率和质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的右侧结构示意图。

图3为本发明图1的左侧结构示意图。

图4为本发明图1的左后方结构示意图。

图5为本发明图1的轴侧结构示意图。

图6为本发明图1中支撑架结构示意图。

图中，1、支撑架，2、限位板，3、第一液压缸，4、推板，5、第一支架，6、弯曲推板，7、支撑板，8、出料板，9、工作台，10、超声波传感器，11、步进电机基座，12、磁力座，13、步进电机，14、控制器，15、压力传感器，16、推力球，17、第二液压缸。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种钢板折弯装置，包括支撑架1、限位板2、第一液压缸3、推板4、第一支架5、弯曲推板6、支撑板7、出料板8、工作台9、超声波传感器10、步进电机基座11、磁力座12、步进电机13、控制器14、压力传感器15和推力球16，所述支撑架1固定在工作台9上，所述限位板2固定在支撑架1上，其位于推板4的前方且与推板4平行，所述第一液压缸3垂直的固定在支撑架1长边的顶部，用来带动推板4向前动作固定住钢板，防止折弯操作时钢板移动影响精确度，所述推板4安装在第一液压缸3的主轴上，所述第一支架5安装在支撑架1上，其位于弯曲推板6的正上方，所述弯曲推板6安装在第一支架5下方，所述支撑板7按在步进电机13的主轴上，所述出料板8固定在工作台9上，其位于限位板2的正下方，其上表面与工作台9呈120度角，所述工作台9为正方形铁板，所述超声波传感器10安装在支撑架1上，其位于第一液压缸3下方，其朝向限位板2的方向，当其检测到限位板2前方有钢板放置时控制装置开始工作，所述步进电机基座11安装在支撑架1上，所述磁力座12固定在步进电机13上表面，其与步进电机基座11相连接，通过磁力座12调节步进电机11所在高度，改变支撑板7与限位板2下表面的距离，从而改变钢板折弯的长度，所述步进电机13与支撑板7相连接，所述控制器14固定在工作台9上，所述压力传感器15安装在第一液压缸3和推板4之间，所述推力球16安装在第二液压缸17的主轴上，所述第二液压缸17固定在支撑架1上，其位于第一液压缸3的正下方。

所述第一支架5为h型结构，其下部开有直径1.5厘米的圆孔，所述弯曲推板6顶部左右两侧安装两个直径1.5厘米的圆柱体，两个圆柱体安装在第一支架5下端的圆孔内，弯曲推板6以第一支架5为基准面可以旋转0到90度角。

所述推板4与第一支架5之间有10厘米的间隙，超声波传感器10检测声波由此间隙穿过直达限位板2，不会被推板4和第一支架5阻挡。

工作原理：工作开始前，支撑板7处于水平状态，根据所需钢板折弯的长度，打开磁力座12的开关，移动步进电机13调节限位板2下表面与支撑板7的距离，关闭磁力座12开关，固定住步进电机13，将所需钢板折弯的角度输入到控制器14内，将钢板由顶端放入推板4和限位板2之间，使其放置在支撑板7上，超声波传感器10检测到限位板2有钢板放置，使装置开始工作，首先控制器14驱动第一液压缸3带动推板4将钢板固定在限位板2上，由压力传感器15检测推板4和钢板之间的压力数据并上传到控制器14，当其达到一定值时，表明钢板被固定住，此时控制器14驱动第一液压缸3停止动作防止将限位板2损坏，同时控制器14驱动步进电机13逆时针旋转90度角，使支撑板7处于竖直状态，离开弯曲推板6前进的路径，控制器14驱动第二液压缸17带动推力球16向前动作，推动弯曲推板6以第一支架5为基准面旋转，将钢板弯曲，由预设角度得出第二液压缸17应该移动的距离，达到该距离后即完成钢板的折弯操作，第二液压缸17和第一液压缸3收缩至初始状态，钢板落下沿出料板8滑出，步进电机13顺时针转动使支撑板7回复至水平状态，装置等待下一次钢板折弯操作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钢板折弯装置，包括支撑架、限位板、第一液压缸、推板、第一支架、弯曲推板、支撑板、出料板、工作台、超声波传感器、步进电机基座、磁力座、步进电机、控制器、压力传感器和推力球，其特征在于：所述支撑架固定在工作台上，所述限位板固定在支撑架上，其位于推板的前方且与推板平行，所述第一液压缸垂直的固定在支撑架长边的顶部，所述推板安装在第一液压缸的主轴上，所述第一支架安装在支撑架上，其位于弯曲推板的正上方，所述弯曲推板安装在第一支架下方，所述支撑板按在步进电机的主轴上，所述出料板固定在工作台上，其位于限位板的正下方，其上表面与工作台呈120度角，所述工作台为正方形铁板，所述超声波传感器安装在支撑架上，其位于第一液压缸下方，其朝向限位板的方向，所述步进电机基座安装在支撑架上，所述磁力座固定在步进电机上表面，其与步进电机基座相连接，所述步进电机与支撑板相连接，所述控制器固定在工作台上，所述压力传感器安装在第一液压缸和推板之间，所述推力球安装在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在支撑架上，其位于第一液压缸的正下方。

2.如权利要求1所述的一种钢板折弯装置，其特征在于：所述第一支架为h型结构，其下部开有直径1.5厘米的圆孔，所述弯曲推板顶部左右两侧安装两个直径1.5厘米的圆柱体，两个圆柱体安装在第一支架下端的圆孔内，弯曲推板以第一支架为基准面可以旋转0到90度角。

3.如权利要求1所述的一种钢板折弯装置，其特征在于：所述推板与第一支架之间有10厘米的间隙，超声波传感器检测声波由此间隙穿过直达限位板，不会被推板和第一支架阻挡。