JPS63256430A

JPS63256430A - 帯状材料の貼付け装置

Info

Publication number: JPS63256430A
Application number: JP62092590A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kimura; 木村　英敏
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1987-04-14
Filing date: 1987-04-14
Publication date: 1988-10-24
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085141B2; US4844768A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、帯状材料を成形ドラムに貼付ける貼付は装
置に関する。

Ｌ１立且遣従来、帯状材料の貼付は装置としては１例えば特公昭６
１−２２８１９号公報に記載されているようなものが知
られている。このものは、成形ドラムの前方に帯状材料
の始端部を把持することができる材料蔵置板および材料
押えアームを設置するとともに、帯状材料を把持してい
る材料載置板および材料押えアームを一体的に成形ドラ
ムに向かって移動させる駆動機構を設け、また、成形ド
ラムの直前に帯状材料に係止して戻りを防止する爪ラチ
ェットおよび帯状材料を幅方向に切断する切断装置を設
け、さらに、成形ドラムの直上に供給された帯状材料を
成形ドラムに圧接する圧着ロールを設けている。

そして、このものによって帯状材料を成形ドラムに貼付
ける場合には、まず、帯状材料の始端部を材料押えアー
ムによって材＃４ｉｌ置板に押圧し、帯状材料の始端部
を上下から把持する。この状態で駆動機構により材料載
置板、材料押えアーム、帯状材料を一体的に成形ドラム
に向かって移動し、帯状材料の始端部を成形ドラムに供
給する。

このとき、爪ラチェットが帯状材料の始端部に係止して
その戻りが防止される０次に、帯状材料を材料押えアー
ムおよび材料＠、載置板把持から解放した後、材料押え
アーム、材料載置板を駆動機構により旧位置に復帰させ
る０次に、帯状材料の始端部を圧着ロールで成形ドラム
に圧着し、続いて成形ドラムを所定角度だけ回転して帯
状材料を成形ドラムに所定量だけ貼付ける０次に、帯状
材料を拘束することなく切断装置により幅方向に切断し
、再び成形ドラムを回転して帯状材料の残余部を成形ド
ラムに貼付け、そのｉ４端部を成形ドラム上で接合する
。

が　　　　　　　゛　　　　　。　　占しかしながら、
このようなものにあっては。

以下のような問題点がある。第１に、帯状材料の切断時
、切断個所近傍の帯状材料を拘束していないので、切断
が不正確となるのである。第２に、切断後は帯状材料の
終端部を拘束していないので、帯状材料の残余部を成形
ドラムに貼付ける際、該残余部の挙動が不安定となり、
均一な接合が困難となるのである。このようなことから
、帯状材料でタイヤを成形する場合には、製品タイヤの
ユニフォミティが悪化、するのである。

ｐ　　　占　　　　　　　　　　　　−のこのような問
題点は、成形ドラムを回転させる回転手段と、成形ドラ
ムから離れて設置され成形ドラムに供給される連続した
帯状材料を全幅に亘って保持する保持手段と、成形ドラ
ムと保持手段との間に設とされ帯状材料を全幅に亘って
挟持することができる挟持手段と、挟持手段を保持手段
と成形ドラムとの間で往復動させる往復動手段と、保持
手段とこの保持手段の近傍で停止している挟持手段との
間においてこれら両手段により保持された帯状材料を幅
方向に切断する切断手段と、成形ドラムの周速度と挟持
手段の移動速度とが一定比率となるよう前記回転手段と
往復動手段とを制御する制御手段と、を備え、成形ドラ
ムに所定量だけ貼付けられた帯状材料を保持手段および
挟持手段によって全幅に亘って保持した後、これら両手
段間の帯状材料を切断手段により切断し、次に、制御手
段によって成形ドラムの周速度と挟持手段の移動速度と
が一定比率になるよう制御しながら、成形ドラムを回転
させるとともに帯状材料の終端部を全幅に亘って挟持し
ている挟持手段を成形ドラムに向かって移動させ、帯状
材料の残余部を適正張力下で成形ドラムに貼付けること
により解決することができる。

１月今、成形ドラムには帯状材料が既に所定量だけ貼付けら
れているとする０次に、成形ドラムより上流側の帯状材
料を保持手段および挟持手段により切断位置の前後にお
いてそれぞれ保持する。

次に、切断手段によって帯状材料を保持手段と挟持手段
との間において幅方向に切断する。このとき、切断位置
の前後の帯状材料を保持、挟持手段によって全幅に亘っ
て保持しているので、切断が正確になる。この切断後、
保持手段は帯状材料の始端部を全幅に亘って保持してそ
の変形を阻止し、一方、挟持手段は切断された帯状材料
の終端部を全幅に亘って保持してその変形を阻止する。

次に、成形ドラムを回転手段によって回転させ、これと
同時に帯状材料の終端部を挟持している挟持手段を往復
動手段によって成形ドラムに接近させると、帯状材料の
残余部は成形ドラムに貼付けられる。このとき、制御手
段によって成形ドラムの周速度と挟持手段の移動速度と
が一定比率になるよう回転手段と往復動手段とを制御し
ているので、残余部を適正張力下で成形ドラムに貼付け
ることができ、しかも、成形ドラムの部材貼付は面周長
にばらつきがあっても帯状材料の始端と終端とを正確に
合致させることができる。また、このとき、帯状材料の
終端部は挟持手段によって全幅に亘って挟持されている
ので、正確に所定の位置まで変形を阻止されながら移送
される０次に、挟持手段が帯状材料を挟持から解放する
が、このとき、帯状材料は成形ドラム上に１周分貼付け
られ、その始端および終端が均一に接合される０次に、
挟持手段が往復動手段によって保持手段近傍まで移動す
る。

見見ｊ以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、　ｌはグリーンタイヤを成形する回転
可能な成形ドラムであり、この成形ドラム　１は床面２
上に設置された回転手段としての減速機付きのＤＣサー
ボモータ３により任意の回転速度で必要回数だけ回転さ
れる。成形ドラム　！より後方の床面２上にはフレーム
８が設置され、このフレーム６の上部には成形ドラムｌ
と平行な多数のローラ　７からなる搬送手段８が支持さ
れている。そして、この搬送手段８はビードフィラー等
の連続した２本の帯状材料９を成形ドラム　１に向かっ
て搬送する。

第１．２図において、前記フレーム６の前端部には前方
に向かって下方に傾斜したブラケット２４が取り付けら
れ、このブラケット２４にはスライドブロック２５が固
定されている。２Ｂはレール２７が上面に固定された移
動台であり、この移動台２６はレール２７がスライドブ
ロック２５に摺動可能に係合することによりブラケット
２４に沿って移動することができる。２Ｂはヘッド側が
互いに連結された２徊のシリンダ２８．３０からなるタ
プルシリンダであり、これらシリンダ２９．３０のピス
トンロッド３１゜３２の先端は移動台２８、ブラケット
２４にそれぞれ連結されている。前記移動台２Ｂには帯
状材料９の幅方向に離れた多数のシリンダ３３が固定さ
れ、これらシリンダ３３のピストンロッド３４の先端に
は帯状材料８の全幅をカバーする保持ブロック３５がそ
れぞれ固定されている。３８は先端が保持ブロック３５
にそれぞれ固定され廻り止めを行なうガイドロッドであ
り、これらガイドロッド３Ｂは移動台２８に固定された
スライドメタル３７に摺動可能に挿入されている。前記
保持ブロック３５の帯状材料８に接する下面には、容易
に弾性変形しかつ剥離性の良好なシリコンゴムからなる
ゴム層３８が焼付けにより接着され、帯状材料８との接
触の均一化が図られるとともに、帯状材料８との密着が
防止されている。保持ブロック３５の直下のフレーム８
には平担なアンビル３８が固定され、前記帯状材料９は
このアンビル３８上を走行する。この結果、保持ブロッ
ク３５がダブルシリンダ２８またはシリンダ３３の作動
によってアンビル３９に接近したとき、保持ブロック３
５は帯状材料Ｓを全幅に亘ってアンビル３９に押し付け
て保持拘束する。前述したシリンダ３３．保持ブロック
３５．アンビル３９は全体として成形ドラム　ｌから離
れて設置され成形ドラム１に供給される連続した帯状材
料８を全幅に亘って保持する保持手段４０を構成する。

第１，３図において、成形ドラムｌの上方には前後方向
に延びるビーム′４５が設けられ、このビーム４５の両
側面には水平なレール４Ｂが固定されている。４７は上
部にスライダ４８が固定された走行フレームであり、こ
の走行フレーム４７はスライダ４８がレール４Ｂに嵌合
することによりビーム４５に懸架されるとともに前後方
向に移動可能に支持される。ビーム４５の下面には前後
方向に離れた一対の軸受４９．５０が取り付けられ、こ
れら軸受４９．５０にはねじ軸５１が回転可能に支持さ
れている。このねじ軸５１は前記走行フレーム４７に固
定されたねじブロック５２にねじ込まれている。５３は
軸受５０より後方のビーム４５に固定されたＤＣサーボ
モータであり、このモータ５３に固定されたプーリ５４
と前記ねじ軸５１に固定されたプーリ５５との間にはベ
ル）５１３が掛は渡されている。この結果、モータ５３
が作動してねじ軸５１が回転すると、走行フレーム４７
はレール４Ｂにガイドされながら前後方向に往復動する
。前述した走行フレーム４７．ねじ軸５１、モータ５３
は全体としてｔ＆述する挟持手段８８．８９を成形ドラ
ム　ｌの頂上部と保持手段４０との間で往復動させる往
復動手段５７を構成する。

８０は走行フレーム４７の前面に固定された軸受であり
、この軸受ＢＯには垂直なねじ軸６１の上端部が回転可
能に支持されている。軸受８０の直下の走行フレーム４
７にはねじ軸Ｂ１の下端部を支持する固定ブロック８２
が固定され、この固定ブロック６２にはねじ軸６１と平
行な一対の昇降ロッド８３の中央部が摺動可能に挿入さ
れている。昇降ロッド６３の上端には昇降プレート６４
が取り付けられ、この昇降プレート６４にはねじ軸６１
がねじ込まれたねじブロック８５が固定されている。ま
た、昇降ロッド８３の下端には昇降フレーム８Ｂが取り
付けられている。８７は走行フレーム４７に固定された
モータであり、このモータ６７の駆動力はウオーム減速
機８８を介してプーリ６９に伝達される。このプーリ８
８とねじ軸８１に固定されたプーリ７０との間にはベル
ト７１が掛は渡され、この結果、モータ８７が作動して
ねじ軸６１が回転すると、昇降フレーム６Ｂは昇降ロッ
ド６３、昇降プレー）８４と共に昇降する。前述したね
じ軸θｌ、昇降フレーム６６、モータ６７は全体として
後述する挟持手段８８．８９を昇降させる昇降手段７２
を構成する。

第１．３，４．５図において、昇降フレーム６６の両側
端および中央にはブラケット７Ｂおよび７７がそれぞれ
固定され、これらのブラケット７８．７７には帯状材料
３の幅方向に延びるねじ軸７８．７８が同軸関係を保っ
て回転可能に支持されている。８０．８１は昇降フレー
ム６８の両側端に固定されたＤＣサーボモータであり、
これらのモータ８０．８１に取り付けられたプーリ８２
．８３と前記ねじ軸７８．７３に取り付けられたプーリ
８４．８５との間にはベルト８６、８７がそれぞれ掛は
渡されている。この結果。

モータ８０．８１が作動してねじ軸７８．７９が回転す
ると、該ねじ＠７８．７９に螺合する挟持手段８８．８
９はねじ軸７８．７９に沿って移動し、帯状材料９の幅
方向位置が決定される。　９Ｑはねじ軸７８．７９の直
上の昇降フレーム８Ｂにそれぞれ固定されたガイドレー
ルであり、これらのガイドレール８０には各挟持手段８
８．８９のスライドブロック９１が摺動可能に保合して
いる。各挟持手段８８，８θはねじ軸７８．７９に螺合
するねじブロック９２が取り付けられた移動ブロック９
３を有し、各移動ブロック９３には垂直プレート９４が
取り付けられている。各垂直プレートθ４の前面側には
ブラケット８５を介して一対の垂直なシリンダ９６が取
り付けられ、これらシリンダ９Ｂのピストンロッド３７
の先端には帯状材料８の最大幅より長い挟持パッド９８
が取り付けられている。

そして、この挟持パッド９８の帯状材料８に接触する下
面には容易に弾性変形するシリコンゴム等のゴム層９９
が接着されている。また、垂直プレート９４の後面側に
は水平なシリンダ１００が固定され、このシリンダ　１
００のピストンロッド１０１の先端にはサポートホルダ
１０２が取り付けられている。　１０３はサポートホル
ダ１０２に固定されたスライドシャフトであり、このス
ライドシャフト　１０３は垂直プレート９４に取り付け
られたスライドブツシュ１０４内に摺動可能に挿入され
ている。前記サポートホルダ１０２の下端には水平な挟
持体１０５が固定され、この挟持体１０５の先端部に設
けられた平担な挟持部１０６は、シリンダ１００のピス
トンロッド１０１が引っ込んでいるとき、挟持パッド９
８の直下に位置している。前述した移動ブロック８３、
垂直プレート８４．シリンダ８Ｂ、挟持パッド９８、シ
リンダ１００、挟持体１０５は全体として成形ドラム　
１の頂上部と保持手段４０との間に設置され帯状材料θ
を全幅に亘って挟持することができる挟持手段８８、．
１１９を構成する。そして、前記挟持体　１０５の挟持
部１０Ｂは、前記アンビル３９まで到達したとき。

アンビル３９の上面に形成された直線溝１０７または１
０８（第２図参照）に収納され、その上面がアンビル３
９の上面と同一平面上に位置する。

再び、第１．２図において、前記移動台２６の先端には
ホルダ１１０が取り付けられ、このホルダ　１１Ｏには
帯状材料８を幅方向に切断する切断刃　１１１が取り付
けられている。また、ホルダ１１０には該切断刃１１１
を加熱するし一夕１１２が内蔵されている。一方、直線
溝１０７、１０８間のアンビル３９で切断刃１１１の刃
先が接する部位にはＭＣナイロン等の合成樹脂からなる
受け１１３が埋設され、切断刃１１１の刃先の破損を防
止している。前述したホルダ１１Ｏ１切断刃ｔｔｉ、受
け１１３は全体として保持手段４０と挟持手段８８．８
Ｂとの間において、これら両手段により保持された帯状
材料８を幅方向に切断する切断手段１１４を構成する。

第１．４．５図において、前記シリンダ９６より前方の
ブラケット８５にはシリンダ９Ｂと平行な一対のシリン
ダ１２０が取り付けられ、これらシリンダ１２０のピス
トンロッド　１２１の先端にはピン　１２２を介して圧
着パッド　１２３が揺動可能に連結されている。この圧
着パッド　１２３の帯状材料９に接触する下面には前述
した挟持パッド８８と同様にゴム層１２４が接着され、
成形ドラムｌに帯状材料９を圧着する際、該帯状材料３
の厚さが一様でなくても均一に圧着できるようにしてい
る。前述したシリンダ１２０、圧着パッド　１２３は全
体として帯状材料８の始端部が挟持手段８８．８９によ
って成形ドラム　１に移送されたとき、該帯状材料８の
始端部を成形ドラム　ｌに圧着する圧着手段１２５を構
成する。

第６図は前述した装置の制御システムを示す図であり、
同図において、　　１３１は所定の動作プログラム、位
置情報等を記憶する動作順序制御装置であり、この動作
順序制御装置　１３１に記憶されている動作プログラム
は、例えばパネルスイッチ　１３２および情報確認用の
表示装ｆｉ　１３３とにより作成され、また、動作順序
制御装置１３１に記憶されている位置情報は教示袋２１
１３４から入力される。なお、前記パネルスイッチ１３
２にはこのプログラム作成用のスイッチの他に、起動、
停止用、さらに外部補助記憶装ｆ！１１３５の操作スイ
ッチ等が設けられている。前記動作順序制御袋＠　１３
１から動作プログラムに従って再生された位置情報はデ
ータ処理装置ａ１３Ｅｌに送られ、このデータ処理装置
ｔ　１３Ｂにおいて予め記憶された種々のパラメータを
基に前記モータ　３，５３の回転速度、回転量を演算す
る。

なお、この演算結果が予め記憶された限界速度、量を超
える場合には、動作順序制御袋＠　１３１に対し警報信
号を送り全体の動作を停止させる。前記演算結果がデー
タ処理装Ｗ１１３Ｂから経路位置決め制御線！！１１３
７に送られると、経路位置決め制御装置！ｉ　１３７は
ドラム用ドライバ１３８および挟持手段用ドライバ　１
３θを介してモータ３およびモータ５３を駆動する。こ
れにより、成形ドラムｌは回転速度制御１回転量制御、
位置決め制御が行なわれ、一方、挟持手段８８．８Ｂは
走行速度制御、走行量制御、経路制御が行なわれる。前
述した動作順序制御装Ｗ１１３１．データ処理装置１３
１３．経路位置決め制御装置　１３７は全体として、前
記モータ　３およびモータ５３の駆動回転を制御するこ
とにより、成形ドラム　１の周速度と挟持手段８８．１
１９の移動速度とが一定比率になるよう制御する制御手
段１５１を構成する。このように制御手段１５１によっ
て成形ドラム　１の周速度と挟持手段８８．８９の移動
速度とを常に一定比率となるよう制御しているので、動
作制御が容易となるとともに、帯状材料９に適正な張力
を与えながらその始端と終端とを正確に一致させて貼付
けることができる。また、前記経路位置決め制御装置１
３７はドライバ１４７．　１４８．１４８を介してモー
タ６７．８０．８１を制御している。さらに、モータ　
３．５３、Ｂ７．８０．８１の回転によりパルス発信器
１４０、１４１．　１５２．１５３、１５４および速度
検出器１４２．　１４３．　１５５．　１５８．　１５
７からは経路位置決め制御装置１３７およびドライバ１
３８．１３９、　１４７．１４８、１４ｉ３にそれぞれ
信号が送られ。

公知のサーボ制御が行なわれる。１４４は入出力制御装
置であり、この入出力制御線！ｌ　１４４は操作装置１
４５からの操作信号を動作順序制御装置ｔ　１３１に伝
達し、また動作順序制御装置１３１からの制御信号をシ
リンダ２９．３０．３３．　Ｈ，１００，１２０等に送
りこれらの動作を制御する。なお、前記操作装置１４５
には運転モードの切替スイッチ、起動、停止スイッチ、
表示灯等が設けられ、また、外部補助記憶装置１３５は
動作順序制御装置１３１との間で保存プログラムを登録
あるいは読出ししたりすることができる。さらに、　１
４Ｂは外部補助記憶装置１３５、動作順序制御袋ｇｌ　
１３１に保存、記憶されているプログラム等を出力する
プリンタである。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、各帯状材料９の始端部９ａは保持プロ、り３５によ
ってアンビル３ｅに押し付けられ、その収縮変形等が阻
止されながら保持手段４０によって全幅に亘って保持さ
れているとする０次に、モータ５３、８７を作動してね
じ軸５１．８１を回転させると、挟持手段８８．８９は
レール４Ｂ、昇降ロッド６３に案内されながらアンビル
３９上の帯状材料８の始端部９ａに接近する。そして、
各挟持手段８８．８Ｅｌの挟持部１０Ｂが直線溝　１０
Ｂの延長線上に到達すると、モータ５３．６７の作動を
停止する０次に、各挟持手段８８．８９のシリンダ　１
００のピストンロッド１０１を引っ込め、スライドシャ
フト　１０３にガイドされた挟持体１０５を直線溝１０
８内に挿入するとともに。

挟持部　１０Ｂを挟持パッド８８に対向させる。このと
き、挟持部１０６の上面とアンビル３Ｂの上面とが同一
平面上に位置し、帯状材料８の下面が該挟持部１０Ｂに
より支持される０次に、各挟持手段８８．８８のシリン
ダ９Ｂを作動してそのピストンロッド８７を突出させ、
挟持パッド８８を挟持部１Ｇ＋３に向かって下降させる
。これにより、帯状材料８は挟持パッド８８および挟持
部１０Ｂにより全幅に亘って上下両側から挟持される。

このときの状態が第７図（ａ）に示されている。

次に、各シリンダ３３のピストンロッド３４を一斉に引
っ込めると、保持ブロック３５はガイドロッド３６にガ
イドされながら帯状材料Ｓから離隔し、帯状材料８は保
持手段４０の保持から解放される０次に、モータＢ７を
作動して昇降手段７２により挟持手段８８．８３を僅か
に上昇させて挟持部１０Ｇを直線溝１０８から抜き出し
た後、モータ５３を作動してねじ軸５１を回転させ往復
動手段５７により挟持手段８８゜８８を成形ドラム　１
に接近させ、帯状材料９の始端部９ａｔ−成形ドラム　
ｌの頂上部に向かって移送する。このとき、連続した帯
状材料８はローラ　７が回転するため、前方に向かって
搬送される。このように帯状材料８は保持手段４０およ
び挟持手段８８．８９により常時全幅に亘って挟持され
ているため、帯状材料８が収縮しようとしても帯状材料
９の先端切断面は拘束されて変形できず、切断時の直線
性を維持することができる。そして、挟持手段８８．８
８に挟持された帯状材料θの始端部９ａが成形ドラム　
１の頂上部の所定位置に到達すると。

モータ５３の作動を停止する。このときの状態が第７図
（ｂ）に示されている。

次に、圧着手段１２５のシリンダ１２０を作動してその
ピストンロッド　１２１を突出させ、挟持手段８８、８
９から前方にオーバーハングしている帯状材料８の始端
部８ａを圧着パッド１２３によって成形ドラム１に押し
付は圧着する０次に、挟持手段８日、８９のシリンダ８
Ｂを作動してそのピストンロッド９７を引っ込め、挟持
パッド９８を帯状材料８から離隔させて帯状材料８を挟
持から解放する。このように帯状材料８の始端部８ａを
圧着直前まで挟持手段８８、８９によって全幅に亘って
挟持しているので、圧着時に該始端部８ａが変形するよ
うなことはない、このときの状態が第７図（Ｃ）に示さ
れている。

次に、モータ５３．６７を作動してねじ軸５１、Ｅｉｌ
を回転し、挟持手段８Ｂ、８９を保持手段４０近傍まで
移動させる。そして、挟持部１０Ｂが成形ドラム　ｌか
ら離脱すると、シリンダ１０Ｇのピストンロッド　１０
１を突出して挟持部ｔｏｅを挟持パッド９８の直下から
退避させる。これと同時にモータ３を作動して成形ドラ
ム　１を所定量だけ所定速度で回転させ、帯状材料８を
引き取りながら成形ドラム　ｌ上に所定量貼付ける。こ
の貼付は中に、挟持手段８８．８９の挟持部１ＧＢが直
線溝１０７の延長線上に到達すると、モータ５３．８７
の作動を停止した後、シリンダ１００のピストンロッド
１０１を引っ込め直線溝　１０７に挟持部１０Ｂを挿入
させる。これにより、帯状材料８が挟持部１０Ｂにより
下方から支持される０次に、成形ドラム　１に対する貼
付けが終了してその回転が停止すると、シリンダ９Ｂの
ピストンロッド８７が突出し挟持パッド９Ｂと挟持部１
０Ｂとにより帯状材料９が全幅に亘って挟持される０次
に、シリンダ３０のピストンロッド３２を突出し、移動
台２６を所定量だけアンビル３９に向かって移動させる
０次に、各シリンダ３３のピストンロッド３４を突出し
て保持ブロック３５をアンビル３８に接近させ、保持ブ
ロック３５により帯状材料ｅをアンビル３９に押し付け
て保持する。この結果、帯状材料９は挟持手段８８．８
９および保持手段４０により切断位置の前後において保
持される０次に、シリンダ２９のピストンロッド３１を
突出させて移動台２Ｂをさらにアンビル３９に接近させ
ると、保持ブロック３５は移動できないため、シリンダ
３３のピストンロッド３４は引っ込むが、シリンダ３３
の内圧は一定値に保持されているので、保持ブロック３
５はアンビル３８とともに帯状材料９を保持し続ける。

このように移動台２Ｂがアンビル３８に接近すると、切
断刃１１１は保持手段４０と挟持手段８８．８９との間
においてこれら保持手段４０、挟持手段８８．８９によ
って保持された帯状材料８を幅方向に切断する。この結
果、を形ドラムｌに貼付けられた帯状材料θは連続した
帯状材料９から分断される。このように、切断時に切断
位置の前後の帯状材料９を保持、挟持手段４０．８８．
８８によって全幅に亘って保持しているので切断が正確
になる。これにより、保持ブロック３５とアノビル３９
とは連続した帯状材料９の始端部８ａを全幅に亘って保
持することになり、一方、挟持パッド３８と挟持体１０
５とは切断された帯状材料８の終端部８ｂを全幅に亘っ
て挟持することになる。この切断と同時にモータ６７を
作動して挟持手段８８．８９を僅かに上昇させ、挟持部
１０Ｂを直線溝１０７から抜き出す、このときの状態が
第７図（ｄ）に示されている。

次に、残余部の帯状材料９の終端部８ｂを挟持手段８８
．８９によって挟持しながら成形ドラム　ｌに供給して
成形ドラム　ｌの周囲に貼付ける。このときのモータ　
３．５３は１例えば連続経路制御により制御されている
が、この連続経路制御においてはこれらモータ３，５３
による２点間の動作時間と動作速度は第８図のように表
わされる。同図において、曲線Ａを成形ドラム１を回転
させるモータ　３に、曲線Ｂを挟持手段８８．８９を往
復動させるモータ５３に対応させると、曲ＭＡで囲まれ
た面ａｐはモータ　３の回転量と、また曲線Ｂで囲まれ
た面積Ｑはモータ５３の回転量となり、その値はモータ
３．５３の回転によりパルス発信器１４０．　１４１か
ら発信する帰還パルスの累計にそれぞれ等しい、ここで
、ＰとＱの量が異なるのは、帰還パルス１パルスに対応
する成形ドラムｌの回転距離と挟持手段８８．８９の移
動距離と（一般にパルスレートと呼ばれる）が異なるた
めで、データ処理装９１３＋１に予め記憶されたパルス
レートを基準にして演算した結果である。ここで、一般
に、帯状材料８は適正な張力を与えながら貼付けること
が好ましいので、この実施例では、残余部の貼付は開始
時点（ＴＯ）から貼付は終了時点（Ｔ３）までの挟持手
段８８．８９の移動距離を、その間の成形ドラム　１の
回転距離より僅かに短くなるようにしている。そして、
ここでは、前記期間における挟持手段８８．８θの移動
速度と成形ドラム１の周速度とが、連続するいずれのポ
イントでも一定比率になるよう制御して貼付けを行なっ
ている０例えば、加速初期（Ｔ４）におけるドラム　ｌ
の周速度ｖ３と挟持手段８’８．８９の移動速度ｖ４と
、また、ドラムｌの最高周速度Ｖｌと挟持手段８８．８
８の最高移動速度ｖ２と、さらに。

減速初期（〒５）におけるドラム１の周速度ｖ５と挟持
手段８８．８９の移動速度ｖ８と、は全て同一の一定比
率、即ち面積Ｑを面積Ｐで徐した値なのである。

この結果、適正な張力を与えながら帯状材料９の残余部
を成形ドラム　ｌに貼付けることができるとともに、成
形ドラム　ｌの部材貼付は面周長にばらつきが生じてい
ても、このようなばらつきに拘りなく帯状材料８の始端
と終端とを正確に一致させることができる。また、前述
のような経路制御を行なう場合には、移動量の異なるモ
ータ　３，５３が同時に起動し、かつ同時に停止しなけ
ればならない、このため、前記データ処理装置１３１１
は動作順序制御装置１３１から出力された各モータ　３
，５３の位置情報により移動量をそれぞれ算出し、その
移動量が大きい方のモータ、この実施例ではモータ３の
最大速度ｖ１と加速および減速の曲線を求める０次に、
この演算結果から２点間の動作時間（Ｔ３−　ＴＯ）を
求め、移動量が小さい方のモータ５３が前記動作時間内
に目標点に到達するように最高速度ｖ２と加速および減
速曲線を演算する０以上の演算結果から１時間速度曲線
Ａ、Ｂと時間ＴＯにおいて起動指令が出力されてから各
ポイントでの経過時間〒１、Ｔ２、Ｔ３、が求められる
０次に、データ処理装３１１３Ｂは求められたそれぞれ
の曲線Ａ、　Ｂを非常に短い周期、例えば数ミリ　ｓｅ
ｃに時分割し、各点での移動量を経路位置決め制御装置
１３７へ出力する。この結果、経路位置決め制御装置　
１３７はその移動量に比例した信号を各ドライバ１３８
、１３１１１に出力するとともに、各モータ　３．５３
のパルス発信器１４０、１４１からの帰還パルスを監視
し、データ処理装置　１３Ｂからの指示をその都度達成
しながら前記時間速度曲線Ａ、Ｈに沿って各モータ　３
，５３を駆動し、２点間の経路制御を終了する。そして
、挟持部１０６が成形ドラム　ｌの頂上部に接するよう
になると、成形ドラム　１の回転および挟持手段Ｈ，８
９の移動を停止する。この貼付は中にシリンダ２８のピ
ストンロッド３１を引っ込めて切断刃１１１をアンビル
３９から離隔させるが、これと同時にシリンダ３３のピ
ストンロッド３４を突出させるため、保持手段４０は帯
状材料Ｓの始端部８ａを保持し続ける０次に、シリンダ
１２Ｇのピストンロッド　１２１を突出して圧着パッド
１２３を成形ドラム　１に向かって移動させ、圧着パッ
ド！２３によって帯状材料９の終端部８ｂ近傍を成形ド
ラム　１に押し付けて圧着する０次に、シリンダ９６の
ピストンロッド９７を引っ込めて挟持パッド８８を帯状
材料８から離脱させ、帯状材料８の終端部８ｂを挟持か
ら解放する。このときの状態が第７図（ｅ）に示されて
いる。

次に、シリンダ　１２０のピストンロッド　１２１を引
っ込め圧着パッド　１２３を帯状材料８から離脱させる
０次に、モータ５３を作動して挟持手段８８．８９をア
ンビル３８に向かって僅かに移動させ、挟持部１０Ｂを
成形ドラム　ｌから離脱させる。このようにして挟持部
１０Ｂが成形ドラム１から離脱すると。

シリンダ　１００のピストンロッド１０１を突出させ。

挟持部１０Ｂを挟持パッド８８の直下から退避させる０
次に、モータ　３を作動して成形ドラム　！を僅かに回
転させ、切断された帯状材料９の終端部θｂを圧着パッ
ド　１２３の直下まで移動させる０次に。

シリンダ１２Ｇのピストンロッド１２１を一定時間突出
し圧着パッド１２３を帯状材料８の終端部９ｂに押し付
ける。これにより、帯状材料θの始端部８ａと終端部８
ｂとは互いに均一かつ強力に接合される。

次に、シリンダ１２０のピストンロッド　１２１を引っ
込め圧着パッド１２３を上昇させる。

なお、前述の実施例においては、成形ドラム１の周速度
を挟持手段８８．８９の移動速度より所定割合だけ早く
して帯状材料８を引っ張り気味で貼付けるようにしたが
、この発明のおいては、成形ドラム　ｌの周速度と挟持
手段８８．８８の移動速度とを同一速度としてもよい、
また、前述の実施例においては圧着手段１２５を挟持手
段８Ｂ、　Ｈに連結し、この挟持手段８８．８９と一体
的に移動できるようにしたが、この発明においては、成
形ドラム　ｌの上方に固定状態で設置するようにしても
よい。

また、前述の実施例においては、モータ　３，５３とし
てＤＣサーボモータを使用したが、ドライバ　１３８、
　１３８を変更してＡＣサーボモータあるいはパルスモ
ータを使用してもよい、さらに、前述の実施例において
は、挟持手段８８．８８によって帯状材料の始端部８ａ
を成形ドラムｌに移送したが、この発明においては、別
の移送手段によって移送するようにしてもよい。

先１立ム】以上説明したように、この発明によれば、帯状材料を切
断して残余部を貼付ける際、挟持手段によって終端部を
全幅に亘って挟持し、しかも。

成形ドラムの周速度と挟持手段の移動速度とが一定比率
になるよう制御しているので、帯状材料の両端を均一に
接合することができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は保
持手段および切断手段近傍の正面断面図、第３図は第１
図のＩ−１矢視断面図、第４図は第３１Ｎの■−■矢視
断面図、第５図は第４図の■−ｍ矢視断面図、第６図は
制御システムを示すブロック図、第７図（ａ）〜Ｃｆ）
は作用を説明する説明図、第８図は成形ドラム、挟持手
段を駆動するモータの回転状態を説明するグラフである
。

Claims

【特許請求の範囲】

成形ドラムを回転させる回転手段と、成形ドラムから離
れて設置され成形ドラムに供給される連続した帯状材料
を全幅に亘って保持する保持手段と、成形ドラムと保持
手段との間に設置され帯状材料を全幅に亘って挟持する
ことができる挟持手段と、挟持手段を保持手段と成形ド
ラムとの間で往復動させる往復動手段と、保持手段とこ
の保持手段の近傍で停止している挟持手段との間におい
てこれら両手段により保持された帯状材料を幅方向に切
断する切断手段と、成形ドラムの周速度と挟持手段の移
動速度とが一定比率となるよう前記回転手段と往復動手
段とを制御する制御手段と、を備え、成形ドラムに所定
量だけ貼付けられた帯状材料を保持手段および挟持手段
によって全幅に亘って保持した後、これら両手段間の帯
状材料を切断手段により切断し、次に、制御手段によっ
て成形ドラムの周速度と挟持手段の移動速度とが一定比
率になるよう制御しながら、成形ドラムを回転させると
ともに帯状材料の終端部を全幅に亘って挟持している挟
持手段を成形ドラムに向かって移動させ、帯状材料の残
余部を適正張力下で成形ドラムに貼付けるようにしたこ
とを特徴とする帯状材料の貼付け装置。