JPH03218818A - タイヤ成形機におけるトレッド貼付け方法 - Google Patents

タイヤ成形機におけるトレッド貼付け方法

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JPH03218818A
JPH03218818A JP2206733A JP20673390A JPH03218818A JP H03218818 A JPH03218818 A JP H03218818A JP 2206733 A JP2206733 A JP 2206733A JP 20673390 A JP20673390 A JP 20673390A JP H03218818 A JPH03218818 A JP H03218818A
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tread
conveyor
drum
length
speed
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JP2206733A
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Eisei Sato
佐藤 頴正
Jirou Gokawa
二郎 吾川
Yoshinori Miyamoto
義則 宮本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイヤ成形機に適用される1本切りされたトレ
ッドの貼付け方法に関する. 〔従来の技術〕 タイヤ1本分の長さに切断されたトレッドは、切断精度
のみならず混練条件や押出後成形迄の保管時間、気温条
件等のため長さに相違が生じるが、タイヤの性能上接合
部のくい違いの許容範囲は小さい. (1)  従来のトレッド貼付装置には、有効な長さ矯
正機能がなく、作業者が長さ矯正を行ないながら貼付を
行なっていた. (2)タイヤ1本分の長さに切断されたトレッドを、コ
ンベヤと成形ドラムの駆動速度を調整して、成形ドラム
に巻付け、トレッドの前後端を接合する方法が提案され
ている. 〔発明が解決しようとする課題〕 (1)前述の如く、タイヤ1本分の長さに切断されたト
レッドは、切断精度のみならず混練条件や押出後成形迄
の保管時間、気温条件等のため長さに相違が生じるが、
タイヤの性能上接合部のくい違いの許容範囲は小さく、
作業者が入力で長さ矯正を行なう場合には、次のような
問題点がある.(イ)長さ矯正作業に相当な熟練を必要
とする。
(口)可成りの重労働となる. (ハ)作業能率が悪く、且つ接合状態にバラつきを生ず
る。
(2)タイヤ1本分の長さに切断されたトレッドを、コ
ンベヤと成形ドラムの駆動速度を調整して、成形ドラム
に巻付け、トレッドの前後端を接合する方法には、次の
問題点がある。
第15図に示すように、トレッドの前後端の中心E点が
一致するように、コンベヤと成形ドラムの速度を調整し
て巻付けた場合、トレッドの材質、混練条件、形状等に
より、トレッドのE点以外はスキ間X1、X2が発生す
る場合があり、作業者がトレッドの後端部を手作業で修
正する必要がある。
〔課題を解決するための手段〕
(1)貼付前にトレッドの実長を計測しておく.(2)
  ドラムに対して定位置にトレッドの先端を接着する
. (3)トレッドの後端近傍をコンベアと共ばさみするク
ランブマニブレー夕で把持する. トレッドの先端と後端が一致するようにドラムとコンベ
アを駆動して貼付を行う。
(4)上記(1)項によりトレッドの実長を計測した後
で、トレッドの両端部を把持し、トレッドの後端部を引
き伸ばすクランプフィンガを設ける.〔作 用〕 (1)貼付前にトレッドの実長を計測し、トレッドの先
端をドラム上の定位置に接着し、トレッドの後端をコン
ベア上にクランプマニプレー夕で固定し、ドラムの周速
とコンベヤの移動速度を調整することにより、トレソド
を必要長さに伸長しながらドラムに巻付け貼付ける。
(2)トレッドを上記(1)項の方法で巻付け、第13
図のスキ間X., xzの寸法を計測し、クランブフィ
ンガの引き伸ばし長さをx1とx2が0になるようにス
トロークを調整しておき、巻付けることによりスキ間X
,, X,が少なくともOとなるようにして差付ける. 〔第1実施例〕 第1図乃至第10図において、lはコンベアフレーム、
2,3はコンベアフレーム両端のブラケット、4はブラ
ケット4に沿って摺動可能な板、5は板4に植設された
引張ネジ、6は押付ローラ、7は空圧シリンダ、8は駆
動ローラ、9. 10. 12はアイドルローラ、11
は張リローラ、l3は押付けローラ6の回動中心軸、1
4はレール15上の滑り軸受、15は支持フレーム53
上のレール、l6は架台24上端に設けた軸受、17は
支持フレーム53端部のブラケット、18はワイヤ巻取
モータ、19はコンベア駆動モータ、20は支持フレー
ム53端部を押上げるネジ、21は架台23上部のブラ
ケノト、22は架台23、14を具えたベース、25.
28は反射型光スイッチ、26はコンベアフレーム1に
立設された腕、27は台車50に立設された腕、29は
スプライン軸33の上端に設けたフィンガ、30は軸受
3lを内装したプロソク、32はブロック30を昇降さ
せる空圧シリンダ、33はブラケット34に立設したス
プライン軸、34は台車55に取付けたブラケット、3
5はブロック30に取付けたフィンガ、36はコンベア
ベルト、37はコンベアベルト36を案内するガイドロ
ーラ、38はコンベアフレーム1のプレート、39はコ
ンベアフレーム1の角パイプ、40は台車55の滑り軸
受、4lは支持フレーム53に取付けられた空圧シリン
ダ、42はテーブル56上のレール、43は台車50に
固定されたナント、44はナット43と螺合するネジ、
45はネジ43を回転させるモータ、46はネジ44の
軸受、47は台車50のブラケット、48は成形ドラム
、49は台車55に取付けたストノパ、50.55は台
車、51は台車55に連結したワイヤ、52はガイドロ
ーラ37を支持するピン、54は押付ローラ6の腕、5
6は支持フレーム53の延長部となるテーブル、57は
トレッド、58はコンベアフレーム1に設けたレール、
59は台車50の滑り軸受である. 貼付装置の中心線Y−Yに対して2分割のコンベアベル
ト36が、第3図に示すようにアイドルロ一ラ11.1
2,10.9及び駆動ローラ8により第3図に示すよう
な形に巻かれている.駆動ローラ8には、サーボモー夕
等の速度及び回転量が制御可能なモータ19が継合され
ている.尚、アイドルローラ11はコンベアに対して前
後に移動可能であり、コンベアベルト36の張力を調整
できる.コンベアの先には成形ドラム48がある、図示
は省略するがこのドラム48もサーボモー夕等により回
転駆動される.コンベアの前部には押付ローラ6が腕5
4に回転可能に支持されており、腕54は軸13により
この軸13を中心に揺動可能にコンベアフレーム1に支
持されている.また腕54はコンベアフレーム1に取り
付けられた空圧シリンダ7によって支持されている。
コンベアフレーム1の下側には滑り軸受14が取り付け
られており、支持フレーム53上に固定されたレールl
5上を摺動可能に支持されており、支持フレーム53上
に取り付けられた空圧シリンダ4lのロンドは図示省略
するがコンベアフレーム1に接続されており、コンベア
を前後に駆動する。支持フレーム53の後端は軸受16
により回動可能に支持されており、前端がネジ20によ
り高さ調整可能に支持されている.軸受16はベース2
2に固定された架台24に取り付けられており、ネジ2
0はブラケット21を介してベース22に固定された架
台23に取り付けられている. コンベアフレーム1にはレール58が敷設されており、
滑り軸受40を介して台車55が走行可能に設置されて
いる.台車55の左右にはブラケット34が固定されて
おり、このブラケット34上にスプライン軸33が取り
付けられている。スプライン軸33の上端にはフィンガ
29が固定されている.またスプライン軸33にはブロ
ック30が軸受31を介して摺動可能に設置され、この
ブロック30にはフインガ35が取り付けられている.
またブラケット34上には空圧シリンダ32が固定され
、そのロンドはブロック30に継合されている.またコ
ンベアフレームlにはモータ18が取り付けられており
、この軸には図示省略するが円筒形の巻取ドラムが取り
付けられており、この巻取りドラムにて一端を台車55
に取り付けられたワイヤ51を巻取るようになっている
支持フレーム53の一部は延長されたテーブル56とな
っており、このテーブル56上にはレール42が敷設さ
れており、軸受59を介して台車50が移動可能に設置
されている.台車50上には腕27が取り付けられてお
り、この腕27の先端には反射型光スイッチ28が取り
付けられている.また、台車55に取り付けられたスト
ツパ49は、台車55の戻り側で腕27と接して台車5
5の停止位置が規制される.台車50の一部にはブラケ
ット47が取り付けられており、ここにナット43がま
た固定されている.このナット43はネジ棒44上にあ
り、このネジ棒44はサーボモー夕等の位置決め可能な
モータ45に継合されている。
コンベア中央には角パイプ39が通っており、このパイ
プ39の左右にプレート38が固定されている.プレー
ト38はL型になっており、上面はコンベアベルト36
の中央付近を支持している.またプレート38にはピン
52があり、このピン52に回転可能にガイドローラ3
7がコンベア長手方向に複数配置されている.このガイ
ドローラ37は図示の如く中央にV型の突起を持つ. 支持フレーム53の前部には腕26が固定されており、
その腕26の先端には反射型光スイッチ25が固定され
ている. 作業者がトレッド57を、その中央の溝がガイドローラ
37の突起と幅方向位置決めの為一致するように第7図
の如くコンベア上に置く、コンベアは前後進してトレッ
ド57の先端が前部スイッチ25と一致するように停止
する.後部スイッチ28がモータ45に駆動されてトレ
ッド57の後端を検知する.この時同時にトレッドの実
長を計測する.このようにしてトレッド57の位置決め
と実長計測が終了すると、空圧シリンダ32によりフイ
ンガ35が駆動されてトレッド57をフィンガ29と共
にコンベアベルト36もろとも把持する.光スイッチ2
8とフィンガ29.35の位置は、フインガ側の位置が
その台車55に取り付けられたストツパ49のスイッチ
腕27との接触により一定に保たれている.この状態で
コンベアは空圧シリンダ41の作用により前進して、押
付けローラ6がドラム48の直下となるように停止する
. この後押付ローラ6がトレッド57をドラム48に押付
けた後、ドラム48とコンベア36を同時に起動して貼
付を行う.この時、ドラム48の周速に対してコンベア
36の速度は次の計算式にもとづいて、トレッド57の
後端が先端の貼付位置と一致するように調整される。
ドラム周長し■、トレッドの実長!,閣、スカイブ長さ
!2醜(第10図)、ドラム周速が■閣/secとすれ
ば、コンベヤの送り速度Vmm八ecは、L v=VX         となる. 11+  lx フィンガ29.35は一回転終了直前すなわち第8図に
示す位置で把持を解放して、モーター8によりワイヤ5
lを巻取ることにより後退する。
尚、実施例ではベルトコンベアを使用したが、これをサ
ーキュレーティング型のローラコンベアを使用すること
も可能である.この場合は中央の位置固定のガイドロー
ラを廃止してコンベアローラにガイド用突起を設ける.
又、この場合ローラコンベアを駆動せず、フィンガの台
車をボールネジ等により駆動してローラコンベアをこれ
に追従することもできる. 〔第2実施例〕 第11図乃至第14図において、1はコンベアフレーム
、29はフィンガ、36はコンベアベルト、37はコン
ベアベルト36を案内するガイドローラ、38はコンベ
アフレーム1のプレート、39はコンベアフレーム1の
角パイプ、40は台車55の滑り軸受、57はトレッド
、58はコンベアフレーム1に設けたレールであり、以
上の部材は第1実施例と同様である. 101 は台車55に取付けられたブラケット、102
はブラケット101に取付けられたレール、114はブ
ラケット101に取付けられたストッパボルト、103
は台車104の滑り軸受、105は台車104に取付け
られたレール、106は台車107に取付けられた滑り
軸受、108は台車107に取付けられた空圧シリンダ
、115は台車104に取付けられたストツパボルト、
113はブラケット101に取付けられた空圧シリンダ
、112は台車104に取付けられた空圧シリンダ、1
09は台車107に取付けられたクランプ、111はク
ランプ109に取付けられたビン、110はピン111
まわりに回転可能なフィンガーである.なお、上記10
1−115の部材は、コンベアフレーム1の中心に対称
に設けられている.次に、本装置の作用を説明する. トレッド57の実長を計測し、トレッド57をフィンガ
29に把持した後、空圧シリンダ112により駆動され
たクランブ109とフィンガ110がコンベヤ中心方向
へ動き、空圧シリンダ108によりビンl1lまわりに
回転されたフィンガ110はトレッドの両端部を把持す
る.クランブ109とフィンガ110の中心方向の移動
量は、ストツバ115により調整する.この状態でクラ
ンプ109とフィンガ110は、空圧シリンダ113に
より、フィンガ29とフィンガ110の間のトレッドを
伸ばすように、クランブ109とフィンガ110が移動
する.トレッド57の伸ばし量は、ストツパボルト11
4により台車104の移動量を規定することにより調整
される.クランプ109及びフィンガー10は、フィン
ガー29.35と同様に、一回転終了直前にトレッド5
7の把持を解決する.〔発明の効果〕 本発明によるタイヤ成形機におけるトレッド貼付け方法
は、 (1)貼付前にトレッドの実長を計測し、トレッドの先
端を成形ドラムの所定位置に貼付け、トレッドの後端を
コンベアに固定し、 ドラム周長:L閤.トレッド実長:I2.tm,スカイ
プ長さ:l.wa.  ドラム周速:V閣/sec,コ
ンベヤ速度:V閣/secの時に1 L ゞ=vxit  It となるようにコンベアと成形ドラムの駆動速度を調整し
て、トレッドの前後端を接合することにより、成形ドラ
ムにおけるトレッドの貼付けを自動的に行ない、均質で
確実なトレッド接合部を得ることができる. また作業者によるトレッドの伸長、接合作業が不要にな
る. (2)貼付前にトレッドの実長を計測した後で、トレッ
ドの両端部を把持し、トレッドの後端部を引き伸ばす装
置を用いてトレッドの前後端を接合することにより、ト
レッドの材質、混線条件、形状等に合わせて、巻付前に
トレッドの端部を矯正することができる。
従って作業者の手作業を軽減または無くすことができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例に係るトレッド貼付装置の
側面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第2図のB
−B断面図、第4図は第1図の反対側から見た側面図、
第5図は第1図のA−A断面図、第6図は位置決め、測
長の説明図、第7図はトレッド中心合せの説明図、第8
図は貼付開始直前の状態図、第9図は貼付終了直前の状
態図、第10図はトレッドの側面形状を示す図である。 第11図は本発明の第2実施例に係るトレッド貼付装置
の断面図、第12図は第11図のC−C断面図、第13
図はトレッド後部を局部変形させた状態図、第14図は
第13図のD−D断面図、第15図はトレッド前後端の
接合部分の説明図である.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)貼付前にトレッドの実長を計測し、トレッドの先
    端を成形ドラムの所定位置に貼付け、トレッドの後端を
    コンベアに固定し、 ドラム周長:Lmm、トレッド実長:l_1mm、スカ
    イブ長さ:l_2mm、ドラム周速:Vmm/sec、
    コンベヤ速度:vmm/secの時に、 v=V×L/(l_1−l_2) となるようにコンベアと成形ドラムの駆動速度を調整し
    て、トレッドの前後端を接合することを特徴とするタイ
    ヤ成形機におけるトレッド貼付け方法。
  2. (2)貼付前にトレッドの実長を計測した後で、トレッ
    ドの両端部を把持し、トレッドの後端部を引き伸ばす装
    置を用いてトレッドの前後端を接合することを特徴とす
    る請求項(1)記載のタイヤ成形機におけるトレッド貼
    付け方法。
JP2206733A 1989-11-13 1990-08-06 タイヤ成形機におけるトレッド貼付け方法 Pending JPH03218818A (ja)

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JP29241889 1989-11-13

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