JPS6079938A - ゴム様部材の貼付装置 - Google Patents
ゴム様部材の貼付装置Info
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- JPS6079938A JPS6079938A JP58189069A JP18906983A JPS6079938A JP S6079938 A JPS6079938 A JP S6079938A JP 58189069 A JP58189069 A JP 58189069A JP 18906983 A JP18906983 A JP 18906983A JP S6079938 A JPS6079938 A JP S6079938A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- rear end
- drum
- plate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は予め切断しであるゴム様部材をタイヤ成形ド
ラムに供給し貼付する装置に関する。
ラムに供給し貼付する装置に関する。
ゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付するニＦｉして、
従来は、予め定長に切断されたゴム様部材を供給装置に
よってタイヤ成形ドラムに対し所定の停止位置まで搬送
し、供給装置をタイヤ成形ドラムの貼付位置へ接近させ
た後、圧着ロールを作動させてゴム様部材の先端部をタ
イヤ成形ドラムの貼付位置へ押圧貼付し、次いでタイヤ
成形ドラムを回転さ−ｌでその外周面にゴム様部材を貼
付した後、作業者が手作業でゴム様部材の先端と後端と
をその幅方向両端部まで完全に突き合わせながら接合し
、接合部を手押しロールで押圧する方法をとっていた。
従来は、予め定長に切断されたゴム様部材を供給装置に
よってタイヤ成形ドラムに対し所定の停止位置まで搬送
し、供給装置をタイヤ成形ドラムの貼付位置へ接近させ
た後、圧着ロールを作動させてゴム様部材の先端部をタ
イヤ成形ドラムの貼付位置へ押圧貼付し、次いでタイヤ
成形ドラムを回転さ−ｌでその外周面にゴム様部材を貼
付した後、作業者が手作業でゴム様部材の先端と後端と
をその幅方向両端部まで完全に突き合わせながら接合し
、接合部を手押しロールで押圧する方法をとっていた。
しかしながら、従来のゴム様部材供給装置には、予め切
断されているゴム様部材に必然的に生ずる長さのばらつ
きを修正しながらタイヤ成形ドラムに貼付する機能が備
わっていないため、この修正作業を作業者が手作業で行
いながらゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付していた
。そのため、作業能率が悪い上に、ゴム様部材の先端と
後端、特にその幅方向端部が確実に接合されない場合が
あるという問題点があった。
断されているゴム様部材に必然的に生ずる長さのばらつ
きを修正しながらタイヤ成形ドラムに貼付する機能が備
わっていないため、この修正作業を作業者が手作業で行
いながらゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付していた
。そのため、作業能率が悪い上に、ゴム様部材の先端と
後端、特にその幅方向端部が確実に接合されない場合が
あるという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであって、ゴム様部材を長さのばらつきを修正し
つつ先後端を幅方向両端部まで確実に接合することがで
きるとともに、貼付作業を自動化でき作業能率を向上さ
せることができる装置を提供することを目的としており
、その特徴とするところは、ゴム様部材をタイヤ成形ド
ラムへ供給する搬送機構と、ゴム様部材の位置を検出す
る位置検出手段と、ゴム様部材の両側端部を保持し互い
に接近離隔可能な少なくとも２対の側端部保持機構と、
ゴム様部材をタイヤ成形ドラムに押圧するとともにゴム
様部材の先端と後端を接合する押圧機構と、ゴム様部材
の後端部を保持する後端部保持機構と、を具備すること
を特徴とするゴム様部材の貼付装置にある。
たものであって、ゴム様部材を長さのばらつきを修正し
つつ先後端を幅方向両端部まで確実に接合することがで
きるとともに、貼付作業を自動化でき作業能率を向上さ
せることができる装置を提供することを目的としており
、その特徴とするところは、ゴム様部材をタイヤ成形ド
ラムへ供給する搬送機構と、ゴム様部材の位置を検出す
る位置検出手段と、ゴム様部材の両側端部を保持し互い
に接近離隔可能な少なくとも２対の側端部保持機構と、
ゴム様部材をタイヤ成形ドラムに押圧するとともにゴム
様部材の先端と後端を接合する押圧機構と、ゴム様部材
の後端部を保持する後端部保持機構と、を具備すること
を特徴とするゴム様部材の貼付装置にある。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。まず構成を説明すると、第１図において、■は予め
所定の長さに切断したゴム様部材をタイヤ成形ドラム２
に搬送供給する搬送機構としてのコンヘアである。こノ
コンヘア１はタイヤ成形ドラム（以下略して単にｌラム
と呼ぶ）２の中心軸と直角にドラム２の上方まで伸びて
いる。３ａ、３ｂはコンヘアｌのメイ７７ Ｌ、−４で
あり、このメインフレーム３ａ。
る。まず構成を説明すると、第１図において、■は予め
所定の長さに切断したゴム様部材をタイヤ成形ドラム２
に搬送供給する搬送機構としてのコンヘアである。こノ
コンヘア１はタイヤ成形ドラム（以下略して単にｌラム
と呼ぶ）２の中心軸と直角にドラム２の上方まで伸びて
いる。３ａ、３ｂはコンヘアｌのメイ７７ Ｌ、−４で
あり、このメインフレーム３ａ。
３ｂにはコンベア１の延在方向（ゴム様部材の搬送方向
）と直角の方向に延在し、かつ、ノーンドル４によって
軸回りに回転駆動されるねじ軸５と、このねし軸５に平
行な１対のガイドロッド６．６と、が設けられている。
）と直角の方向に延在し、かつ、ノーンドル４によって
軸回りに回転駆動されるねじ軸５と、このねし軸５に平
行な１対のガイドロッド６．６と、が設けられている。
７ａ、７ｂはガイドロッド６．６に摺動可能に設けられ
、ねじ軸５に駆動されてガイドロッド６．６に沿って移
動するブロックである。ブロック７ａ、７ｂの先端には
それぞれゴム様部材の側端に当接する円錐型ガイドロー
ラ８ａ、８ｂが取付けられている。前記ハンドル４、ね
じ軸５、ガイドロッド６．６、ブロック７ａ、７ｂ、ガ
イドローラ８ａ、８ｂは組合わさり、コンベア１によっ
て搬送されてくるゴム様部材の幅方向の位置決めを行う
センタリング装置９を構成している。
、ねじ軸５に駆動されてガイドロッド６．６に沿って移
動するブロックである。ブロック７ａ、７ｂの先端には
それぞれゴム様部材の側端に当接する円錐型ガイドロー
ラ８ａ、８ｂが取付けられている。前記ハンドル４、ね
じ軸５、ガイドロッド６．６、ブロック７ａ、７ｂ、ガ
イドローラ８ａ、８ｂは組合わさり、コンベア１によっ
て搬送されてくるゴム様部材の幅方向の位置決めを行う
センタリング装置９を構成している。
前記メインフレーム３ａ、３ｂには、サイドフレームｌ
ｌａ、ｌｌｂがベアリングガイド（図示省略）によって
案内されつつゴム様部材の搬送方向に摺動可能に設けら
れている。１２はフンへ１１のフレーム１０に固定され
た正逆回転可能なモータであり、このモータ１２には、
その回転運動を直線運動に変換する装置１３が接続さて
いる。
ｌａ、ｌｌｂがベアリングガイド（図示省略）によって
案内されつつゴム様部材の搬送方向に摺動可能に設けら
れている。１２はフンへ１１のフレーム１０に固定され
た正逆回転可能なモータであり、このモータ１２には、
その回転運動を直線運動に変換する装置１３が接続さて
いる。
Ｉ４は一端が前記運動変換装置１３に連結され、他端が
図示しない連結手段を介して９”イ１′フレームｌｌａ
、Ｉｌｂに連結されたロノＩ−である。サイドフレーム
ｌｌａ、ｌｊｂはモーりＩ２が駆動することによって、
運動変換装置１３、ロノＦ１４、図示しない連結手段を
介して一体に（Ｉ１動するようになっている。＋６ ａ
、 １６ ｂ 、 ＋６ ｃ、＋６ｄはサイ１フレー
ムＩｌｂに隣接してコンへア１に所定間隔で配設され、
サイドフレームｌｌａ、Ｉｌｂの摺動位置制御を行う近
接スイッチ群である。１８はサイドフレームｌ１ａＳＩ
ｌｂの先端部にピン＋９ａ、１９ｂによって回動可能に
取付けられたジヨイントフレームである。このジジイン
トフレーム１８はサイドフレームｌｌａ、ｌｌｂに取付
けられた流体圧作動シリンダ２０．２１のピストンロッ
ド２０ａ、２１ａに連結されており、ピストンロッド２
０ａ１２１ａの進退に応じてビン１９ａ、１９ｂを中心
として回動する。２２、詔はそれぞれジヨイントフレー
ム１８に取付けられたゴム様部材の先端を検出するゴム
様部材位置検出手段としての光電スイッチおよび流体圧
作動シリンダである。流体圧作動シリンダ詔は、そのピ
ストンロッド′２３ａがドラム２の外周面に向かって突
出するように取付けられており、ピストンロッド２３ａ
の先端にはゴム様部材押圧用ローラＵが取付けられてい
る。δ、あは、ジヨイントフレーム１８の各側端部にそ
れぞれ一端部を固定され、他端部同士がシロインドフレ
ーム１８の幅方向中央部でブロック２７を介して連結さ
れ、ゴム様部材の搬送方向と直角の方向に延在する互い
に同心のガイドロッドであり、２８はジヨイントフレー
ム１８の両側端部間にガイドロッド５．２６と平行に掛
は渡され、ブロック２７を貫通して軸回りに回転可能な
ねじ軸である。このねじ軸舘は、ジヨイントフレーム１
８に固定された正逆回転可能なモータ２９にチェーン３
０を介して連結されており、このモータ２９によって駆
動されるようになっている。
図示しない連結手段を介して９”イ１′フレームｌｌａ
、Ｉｌｂに連結されたロノＩ−である。サイドフレーム
ｌｌａ、ｌｊｂはモーりＩ２が駆動することによって、
運動変換装置１３、ロノＦ１４、図示しない連結手段を
介して一体に（Ｉ１動するようになっている。＋６ ａ
、 １６ ｂ 、 ＋６ ｃ、＋６ｄはサイ１フレー
ムＩｌｂに隣接してコンへア１に所定間隔で配設され、
サイドフレームｌｌａ、Ｉｌｂの摺動位置制御を行う近
接スイッチ群である。１８はサイドフレームｌ１ａＳＩ
ｌｂの先端部にピン＋９ａ、１９ｂによって回動可能に
取付けられたジヨイントフレームである。このジジイン
トフレーム１８はサイドフレームｌｌａ、ｌｌｂに取付
けられた流体圧作動シリンダ２０．２１のピストンロッ
ド２０ａ、２１ａに連結されており、ピストンロッド２
０ａ１２１ａの進退に応じてビン１９ａ、１９ｂを中心
として回動する。２２、詔はそれぞれジヨイントフレー
ム１８に取付けられたゴム様部材の先端を検出するゴム
様部材位置検出手段としての光電スイッチおよび流体圧
作動シリンダである。流体圧作動シリンダ詔は、そのピ
ストンロッド′２３ａがドラム２の外周面に向かって突
出するように取付けられており、ピストンロッド２３ａ
の先端にはゴム様部材押圧用ローラＵが取付けられてい
る。δ、あは、ジヨイントフレーム１８の各側端部にそ
れぞれ一端部を固定され、他端部同士がシロインドフレ
ーム１８の幅方向中央部でブロック２７を介して連結さ
れ、ゴム様部材の搬送方向と直角の方向に延在する互い
に同心のガイドロッドであり、２８はジヨイントフレー
ム１８の両側端部間にガイドロッド５．２６と平行に掛
は渡され、ブロック２７を貫通して軸回りに回転可能な
ねじ軸である。このねじ軸舘は、ジヨイントフレーム１
８に固定された正逆回転可能なモータ２９にチェーン３
０を介して連結されており、このモータ２９によって駆
動されるようになっている。
ガイドロッドδ、２６には、ガイドロッド２５．２６に
沿って摺動可能な１対のブロック３１．３２が、前記ブ
ロック２７に対して対称に位置して設けられている。そ
して、このブロック３１３２はねし軸２８によって駆動
され、互いに同期して接近離隔可能である。各ブロック
３１．３２にはそれぞれ、第２図に示すように、流体圧
作動シリンダ３３が取付けられており、そのピストンロ
ッド３３ａはゴム様部材の搬送方向と平行にジヨイント
フレーム１８側からコンベア１側へ向かって突出するよ
うになっている。プロ・ツク３１．３２からはシリンダ
３３のピストンロッド３３ａと平行にガイドロッド３４
ａ、３４ｂが突出しており、ガイドロッド３４ａ、３４
ｂの突出端にはブロック３５が固定されている。ブロッ
ク３５には、第３図に詳示するように流体圧作動シリン
ダ篤、および、ゴム様部材の側端部を挾持する開閉可能
な爪３７が取付けられている。そして、シリンダ３６の
ピストンロッド３５ａは爪３７に連結、されており、ピ
ストンロッド３６ａの進退に応じて爪３７が開閉するよ
うになりいる。前記ブロック３５、シリンダ３６、爪３
７は組合わさって第１クランパ３８を構成している。
沿って摺動可能な１対のブロック３１．３２が、前記ブ
ロック２７に対して対称に位置して設けられている。そ
して、このブロック３１３２はねし軸２８によって駆動
され、互いに同期して接近離隔可能である。各ブロック
３１．３２にはそれぞれ、第２図に示すように、流体圧
作動シリンダ３３が取付けられており、そのピストンロ
ッド３３ａはゴム様部材の搬送方向と平行にジヨイント
フレーム１８側からコンベア１側へ向かって突出するよ
うになっている。プロ・ツク３１．３２からはシリンダ
３３のピストンロッド３３ａと平行にガイドロッド３４
ａ、３４ｂが突出しており、ガイドロッド３４ａ、３４
ｂの突出端にはブロック３５が固定されている。ブロッ
ク３５には、第３図に詳示するように流体圧作動シリン
ダ篤、および、ゴム様部材の側端部を挾持する開閉可能
な爪３７が取付けられている。そして、シリンダ３６の
ピストンロッド３５ａは爪３７に連結、されており、ピ
ストンロッド３６ａの進退に応じて爪３７が開閉するよ
うになりいる。前記ブロック３５、シリンダ３６、爪３
７は組合わさって第１クランパ３８を構成している。
ガイドロッド３４ａ、３４ｂには前記ブロック３５と同
様のブロック３９が摺動可能に設けられており、ブロッ
ク３９には流体圧作動シリンダ４０および爪４１が同様
に取付けられており、爪４１には光電スイッチ４４が取
付けられている。これらブロック３９、シリンダ４０、
爪４１、光電スイッチ４４は組合わさって第２クランパ
４２を構成している。第２クランパ４２のブロック３９
は前記シリンダ３３のピストンロッド３３ａに連結され
ており、ピストンロッド３３ａの進退に応じて第１クラ
ンパ３８に接近離隔可能である。前記ブロック３１．３
２、シリンダ３３、ガイドロッド３４ ａ、３４ｂ、お
よび両ブロック３１．３２にそれぞれ設けられた第１、
第２クランパ３８．３８．４２．４２は組合わさってゴ
ム様部材の側端部保持機構４３を構成している。一方、
前記ブロック２７には、第４図に詳示するように、フレ
ーム４５が固定されており、フレーム４５には所定位置
に流体圧作動シリンダ４６．４７．４Ｂがそれぞれピス
トンロッド４６ａ、４７ ａ 、 、４８ ａを下方へ
突出するように固定されている。更に、フレーム４５に
は流体圧作動シリンダ４９がブラケソ１５０を介して揺
動可能に取付けられている。シリ０ ンダ４６のピストン口・ンド４６ａの先端に番よ、ドラ
ム２に貼付されたゴム様部材の先端と後端の幅方向中央
部同士を圧着して接合させる圧着プレート５１が取付け
られており、シリンダ４７のピストンロッド４７ａの先
端には、ロッド５２を介してゴム様部材の接合部を押圧
する押圧プレー１−５３が取付けられている。また、シ
リンダ４８のピストンロッド４８ａの先端にはゴム様部
材の接合検出用の光電スイッチ５４が取付けられておる
、シリンダ４９のピストンロッド４９ａはブロック２７
にブラケット５５を介して回動可能に取付けられたゴム
様部材の後端部クランプ用のクランププレート団に連結
されている。５７は、ブラケット５８を介してブロック
ｒに固定された、ゴム様部材の後端を検出するゴム様部
材位置検出手段としての光電スイッチである。前記シリ
ンダ４７．４９、ロッド５２、押圧プレート閏、ブラケ
ット５５、り１ ランププレート５６は組合わさり、押圧プレート５３と
クランププレート５６とでゴム様部材の後端部を挾持す
る後端部保持機構５９を構成している。
様のブロック３９が摺動可能に設けられており、ブロッ
ク３９には流体圧作動シリンダ４０および爪４１が同様
に取付けられており、爪４１には光電スイッチ４４が取
付けられている。これらブロック３９、シリンダ４０、
爪４１、光電スイッチ４４は組合わさって第２クランパ
４２を構成している。第２クランパ４２のブロック３９
は前記シリンダ３３のピストンロッド３３ａに連結され
ており、ピストンロッド３３ａの進退に応じて第１クラ
ンパ３８に接近離隔可能である。前記ブロック３１．３
２、シリンダ３３、ガイドロッド３４ ａ、３４ｂ、お
よび両ブロック３１．３２にそれぞれ設けられた第１、
第２クランパ３８．３８．４２．４２は組合わさってゴ
ム様部材の側端部保持機構４３を構成している。一方、
前記ブロック２７には、第４図に詳示するように、フレ
ーム４５が固定されており、フレーム４５には所定位置
に流体圧作動シリンダ４６．４７．４Ｂがそれぞれピス
トンロッド４６ａ、４７ ａ 、 、４８ ａを下方へ
突出するように固定されている。更に、フレーム４５に
は流体圧作動シリンダ４９がブラケソ１５０を介して揺
動可能に取付けられている。シリ０ ンダ４６のピストン口・ンド４６ａの先端に番よ、ドラ
ム２に貼付されたゴム様部材の先端と後端の幅方向中央
部同士を圧着して接合させる圧着プレート５１が取付け
られており、シリンダ４７のピストンロッド４７ａの先
端には、ロッド５２を介してゴム様部材の接合部を押圧
する押圧プレー１−５３が取付けられている。また、シ
リンダ４８のピストンロッド４８ａの先端にはゴム様部
材の接合検出用の光電スイッチ５４が取付けられておる
、シリンダ４９のピストンロッド４９ａはブロック２７
にブラケット５５を介して回動可能に取付けられたゴム
様部材の後端部クランプ用のクランププレート団に連結
されている。５７は、ブラケット５８を介してブロック
ｒに固定された、ゴム様部材の後端を検出するゴム様部
材位置検出手段としての光電スイッチである。前記シリ
ンダ４７．４９、ロッド５２、押圧プレート閏、ブラケ
ット５５、り１ ランププレート５６は組合わさり、押圧プレート５３と
クランププレート５６とでゴム様部材の後端部を挾持す
る後端部保持機構５９を構成している。
また、前記シリンダ４６．４７、圧着プレート５１ 。
ロッド５２、押圧プレート５３と、前記ジヨイントフレ
ーム１８に取付けられたシリンダ詔および押圧用ローラ
Ｕは組合わさり、ゴム様部材をドラム２に押圧し、圧着
する押圧機構６０を構成している。
ーム１８に取付けられたシリンダ詔および押圧用ローラ
Ｕは組合わさり、ゴム様部材をドラム２に押圧し、圧着
する押圧機構６０を構成している。
次に、以上説明したような構成からなるゴム様部材の貼
付装置の作用を、第５図（イ）〜（ヌ）にしたがって述
べる。
付装置の作用を、第５図（イ）〜（ヌ）にしたがって述
べる。
予め所定長さに切断されたゴム様部材Ｗがセンタリング
装Ｎ９によって位置調整されつつコンベア１によって搬
送されてくる。同時に、モータ四が駆動され、ねじ軸四
が回転して側端部保持機構４３のブロック３１．３２が
互いに接近し２ 合い所定の位置で停止する。このとき、便１端部保持機
構４３のシリンダおのピストンロッド３３ａは引込んで
おり、第１クランパ３８と第２クランパ４２とは離隔し
ている。この状態が（イ）に示しである。次に、光電ス
イッチｎがゴム様部材Ｗの先端Ｗａを検出すると、コン
ベア１が停止され、側端部保持機構招の第１クランパ３
Ｂ、３Ｂおよび第２クランパ４２．４２の冬瓜３７．４
１が閉じて（ロ）に示すようにゴム様部材Ｗの両゛側端
部を把持する。次いで、モータ１２が駆動されサイドフ
レームｌｌａ、ｌｌｂがゴム様部材Ｗの搬送方向前方側
へ摺動する。サイドフレームｌｌａ、１１ｂが所定距離
だけ前進したのを近接スイ・ノチ１６ｂが検知するとモ
ータ１２の駆動が停止され、サイドフレームｌｌａ、ｌ
ｌｂは停止する。この位置がゴム様部材Ｗの先端部のド
ラム２への貼付位置である。ここでシリンダ羽のピスト
ンロッド３ ２３ａが突出され、押圧用ローラＵがゴム様部材Ｗの先
端部を（ハ）に示すようにドラム２に押圧貼付する。同
時に前記第１、第２クランパ３８．４２の冬瓜３７．４
１が開き、ゴム様部材Ｗの両側端部を離す。次に、ドラ
ム２が回転し、ゴム様部材Ｗを外周面に巻付ける。そし
て、（ニ）に示すように巻付けられていくゴム様部材Ｗ
の後端ｗｂを光電スイッチ５７が検出すると、ドラム２
の回転が停止される。同時に、モータ２９が前記と逆の
方向に回転し、側端部保持機構４３のブロック３に３２
は所定距離だけ互いに離隔する方向へ移動する。次に、
シリンダ４９のピストンロッド４９ａが突出してクラン
ププレート５６が回動し、ゴム様部材Ｗの後端部に下側
から当接する。そこでモータ１２が前記とは逆回りに駆
動され、サイドフレームｌｌａ、ｌｌｂはゴム様部材Ｗ
の搬送方向後方側へ摺動する。サイドフレームｌｌａ、
４ １１ｂが後退して、ゴム様部材Ｗの後端ｗｂが光電スイ
ッチ５７による検知位置からずれるとモータ１２の駆動
が停止され、次いで再び逆回りに駆動されてサイドフレ
ームｌｌａ、ｌｌｂは前進し、光電スイッチ５７が再び
ゴム様部材Ｗの後端ｗｂを検出したところでモータ１２
の駆動は停止される。これによって、ドラム２の回転停
止時に回転慣性モーメントによって生ずる僅少な停止位
置のずれは完全に補正される。次いで、シリンダ４７の
ピストンロッド４７ａが突出し、押圧プレート５３が前
記クランププレート団と協働してゴム様部材Ｗの後端ｗ
ｂを挟持固定する。これが（ホ）に示す状態である。次
に、ゴム様部材Ｗの後端ｗｂを挟持固定したままの状態
でモータ１２が駆動され、サイドフレーム１ｌａＳｌｌ
ｂが前進する。サイドフレームｌｌａ、ｌｌｂが所定距
離だけ前進したのを近接スイッチ１６ｃが検知する５ とモータ１２の駆動が停止される。この位置がゴム様部
材Ｗの前後端接合位置である。ここでシリンダ４８のピ
ストンロッド４８ａが突出され、光電スイッチ５４が（
へ）に示すように所定位置まで下降する。次いで、ドラ
ム２が再び回転し、光電スイッチ５４が（ト）に示すよ
うにドラム２に貼付されているゴム様部材Ｗの先端Ｗａ
を検出したところで回転を停止する。そして、シリンダ
４９のピストンロッド４９ａが引込み、クランププレー
ト５６が回動してゴム様部ｊｔＡＷの後端Ｗｂから則れ
る。同時に、シリンダ４８のピストンロッド４８ａが引
込んで光電スイッチ５４が上昇する。続いて、シリンダ
４６のピストンロッド４６ａが突出して圧着プレート５
１が下降し、同時にシリンダ４７のピストンロッド４７
ａも更に突出して、圧着プレー）５１および押圧プレー
ト５３が（チ）に示すようにゴム様部材Ｗの後端ｗｂの
幅方向６ 中央部をドラム２上の先端Ｗａの幅方向中央部に圧着接
合する。次に、圧着プレート５１および押圧プレート５
３の圧着が行われた後、圧着プレート５１および押圧プ
レート５３は上昇し、モータ１２が駆動され、サイドフ
レーム１ｌａＳｌｌｂが近接スイッチ１６ｄに検知され
るまで前進して停止すると、それまで突出していたシリ
ンダ加、２１のピストンロッド２Ｑａ、２１ａが引込み
、ジヨイントフレーム１８がビン１９ａ、１９ｂを中心
として所定角度回動する。続いて、モータ四が駆動され
、側端部保持機構４３のブロック３１．３２が互いに接
近する。そして、第２クランパ４２の爪４１に取付けら
れている光電スイッチ４４がゴム様部材Ｗの両側端部を
それぞれ検出すると、モータ２９の駆動が停止される０
次いで、第１、第２クランパ３８．４２の各シリンダア
、４０のピストンロッド３５ａ、４０ａが突出して爪３
７．４１が閉じ、ゴム７ 撮部材Ｗの先端Ｗａと後端ｗｂのそれぞれ両側端部を挟
持する。この状態が（す）に示しである。次に、側端部
保持機構４３のシリンダ３３のピストンロッド３３ａが
突出し、ｌ１ｌ１１隔していた第２クランパ４２を第１
クランパ３８に接近さゼて、それぞれが挾持しているゴ
ム様部材ｗの先端Ｗａと後ｗｂの両側端部同士を圧着接
合させる。これによって、ゴム様部１１ＡＷの先端ｗａ
と後＆ｌｉｌ Ｗｂは両側端部まで確実に接合される。
装Ｎ９によって位置調整されつつコンベア１によって搬
送されてくる。同時に、モータ四が駆動され、ねじ軸四
が回転して側端部保持機構４３のブロック３１．３２が
互いに接近し２ 合い所定の位置で停止する。このとき、便１端部保持機
構４３のシリンダおのピストンロッド３３ａは引込んで
おり、第１クランパ３８と第２クランパ４２とは離隔し
ている。この状態が（イ）に示しである。次に、光電ス
イッチｎがゴム様部材Ｗの先端Ｗａを検出すると、コン
ベア１が停止され、側端部保持機構招の第１クランパ３
Ｂ、３Ｂおよび第２クランパ４２．４２の冬瓜３７．４
１が閉じて（ロ）に示すようにゴム様部材Ｗの両゛側端
部を把持する。次いで、モータ１２が駆動されサイドフ
レームｌｌａ、ｌｌｂがゴム様部材Ｗの搬送方向前方側
へ摺動する。サイドフレームｌｌａ、１１ｂが所定距離
だけ前進したのを近接スイ・ノチ１６ｂが検知するとモ
ータ１２の駆動が停止され、サイドフレームｌｌａ、ｌ
ｌｂは停止する。この位置がゴム様部材Ｗの先端部のド
ラム２への貼付位置である。ここでシリンダ羽のピスト
ンロッド３ ２３ａが突出され、押圧用ローラＵがゴム様部材Ｗの先
端部を（ハ）に示すようにドラム２に押圧貼付する。同
時に前記第１、第２クランパ３８．４２の冬瓜３７．４
１が開き、ゴム様部材Ｗの両側端部を離す。次に、ドラ
ム２が回転し、ゴム様部材Ｗを外周面に巻付ける。そし
て、（ニ）に示すように巻付けられていくゴム様部材Ｗ
の後端ｗｂを光電スイッチ５７が検出すると、ドラム２
の回転が停止される。同時に、モータ２９が前記と逆の
方向に回転し、側端部保持機構４３のブロック３に３２
は所定距離だけ互いに離隔する方向へ移動する。次に、
シリンダ４９のピストンロッド４９ａが突出してクラン
ププレート５６が回動し、ゴム様部材Ｗの後端部に下側
から当接する。そこでモータ１２が前記とは逆回りに駆
動され、サイドフレームｌｌａ、ｌｌｂはゴム様部材Ｗ
の搬送方向後方側へ摺動する。サイドフレームｌｌａ、
４ １１ｂが後退して、ゴム様部材Ｗの後端ｗｂが光電スイ
ッチ５７による検知位置からずれるとモータ１２の駆動
が停止され、次いで再び逆回りに駆動されてサイドフレ
ームｌｌａ、ｌｌｂは前進し、光電スイッチ５７が再び
ゴム様部材Ｗの後端ｗｂを検出したところでモータ１２
の駆動は停止される。これによって、ドラム２の回転停
止時に回転慣性モーメントによって生ずる僅少な停止位
置のずれは完全に補正される。次いで、シリンダ４７の
ピストンロッド４７ａが突出し、押圧プレート５３が前
記クランププレート団と協働してゴム様部材Ｗの後端ｗ
ｂを挟持固定する。これが（ホ）に示す状態である。次
に、ゴム様部材Ｗの後端ｗｂを挟持固定したままの状態
でモータ１２が駆動され、サイドフレーム１ｌａＳｌｌ
ｂが前進する。サイドフレームｌｌａ、ｌｌｂが所定距
離だけ前進したのを近接スイッチ１６ｃが検知する５ とモータ１２の駆動が停止される。この位置がゴム様部
材Ｗの前後端接合位置である。ここでシリンダ４８のピ
ストンロッド４８ａが突出され、光電スイッチ５４が（
へ）に示すように所定位置まで下降する。次いで、ドラ
ム２が再び回転し、光電スイッチ５４が（ト）に示すよ
うにドラム２に貼付されているゴム様部材Ｗの先端Ｗａ
を検出したところで回転を停止する。そして、シリンダ
４９のピストンロッド４９ａが引込み、クランププレー
ト５６が回動してゴム様部ｊｔＡＷの後端Ｗｂから則れ
る。同時に、シリンダ４８のピストンロッド４８ａが引
込んで光電スイッチ５４が上昇する。続いて、シリンダ
４６のピストンロッド４６ａが突出して圧着プレート５
１が下降し、同時にシリンダ４７のピストンロッド４７
ａも更に突出して、圧着プレー）５１および押圧プレー
ト５３が（チ）に示すようにゴム様部材Ｗの後端ｗｂの
幅方向６ 中央部をドラム２上の先端Ｗａの幅方向中央部に圧着接
合する。次に、圧着プレート５１および押圧プレート５
３の圧着が行われた後、圧着プレート５１および押圧プ
レート５３は上昇し、モータ１２が駆動され、サイドフ
レーム１ｌａＳｌｌｂが近接スイッチ１６ｄに検知され
るまで前進して停止すると、それまで突出していたシリ
ンダ加、２１のピストンロッド２Ｑａ、２１ａが引込み
、ジヨイントフレーム１８がビン１９ａ、１９ｂを中心
として所定角度回動する。続いて、モータ四が駆動され
、側端部保持機構４３のブロック３１．３２が互いに接
近する。そして、第２クランパ４２の爪４１に取付けら
れている光電スイッチ４４がゴム様部材Ｗの両側端部を
それぞれ検出すると、モータ２９の駆動が停止される０
次いで、第１、第２クランパ３８．４２の各シリンダア
、４０のピストンロッド３５ａ、４０ａが突出して爪３
７．４１が閉じ、ゴム７ 撮部材Ｗの先端Ｗａと後端ｗｂのそれぞれ両側端部を挟
持する。この状態が（す）に示しである。次に、側端部
保持機構４３のシリンダ３３のピストンロッド３３ａが
突出し、ｌ１ｌ１１隔していた第２クランパ４２を第１
クランパ３８に接近さゼて、それぞれが挾持しているゴ
ム様部材ｗの先端Ｗａと後ｗｂの両側端部同士を圧着接
合させる。これによって、ゴム様部１１ＡＷの先端ｗａ
と後＆ｌｉｌ Ｗｂは両側端部まで確実に接合される。
以上説明してきたようにこの発明によれば、予め切断し
であるゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付する装置で
あって、ゴム様部材をタイヤ成形トラムへ供給する搬送
機構と、ゴム様部材の位置を検出する位置検出手段と、
ゴム様部材の両側端部を保持し互いに接近離隔可能な少
なくとも２対の側端部保持機構と、ゴム様部材をタイヤ
成形ドラムに押圧するとともにゴム様８ 部材の先端と後端とを接合する押圧機構と、ゴム様部材
の後端部を保持する後端部保持機構と、を具備するゴム
様部材の貼付装置を提供することができるため、ゴム様
部材の長さのばらつきを（ｆｉ正しつつ先後端を幅方向
両端部まで確実に接合することができるとともに、貼付
作業を自動化することができ、作業能率を向上させるこ
とができる。
であるゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付する装置で
あって、ゴム様部材をタイヤ成形トラムへ供給する搬送
機構と、ゴム様部材の位置を検出する位置検出手段と、
ゴム様部材の両側端部を保持し互いに接近離隔可能な少
なくとも２対の側端部保持機構と、ゴム様部材をタイヤ
成形ドラムに押圧するとともにゴム様８ 部材の先端と後端とを接合する押圧機構と、ゴム様部材
の後端部を保持する後端部保持機構と、を具備するゴム
様部材の貼付装置を提供することができるため、ゴム様
部材の長さのばらつきを（ｆｉ正しつつ先後端を幅方向
両端部まで確実に接合することができるとともに、貼付
作業を自動化することができ、作業能率を向上させるこ
とができる。
第１図はこの発明に係るゴム様部材の貼付装置の一実施
例の全体斜視図、第２図は第１図の装置におけるゴム様
部材の側端部保持機構の正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ矢視図、第４図は第１図の装置におけるゴム様部材の
後端部保持機構および押圧機構の正面図、第５図（イ）
乃至（ヌ）は第１図の装置の作動を順を追って示す作動
説明図である。 １−・・搬送機構としてのコンベア、 ２・−−−ｍ−タイヤ成形ドラム、 ２２．５７− ・−位置検出手段とし゛この光電スイッ
チ、 ４３・・−・−（ＩＩＩ端部保持機構、５９−−−−・
−後端部保持機構、 ６０−・−押圧機構、 ｗ −−−−ゴム様部材、 Ｗａ・−一−−−ゴム様部材の先端、 ｗｂ・−ゴム様部材の後端。 許出願人 ブリデストンタイヤ株式会社理人弁理士 有
我軍一部 第２図 第３図 第４図 （イ） 第５図 （ロ） 第５図 （ハ） （ニ） 第５図 （ホ） （へ） 第５図 （ト） （チ） （す） （ヌ）
例の全体斜視図、第２図は第１図の装置におけるゴム様
部材の側端部保持機構の正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ矢視図、第４図は第１図の装置におけるゴム様部材の
後端部保持機構および押圧機構の正面図、第５図（イ）
乃至（ヌ）は第１図の装置の作動を順を追って示す作動
説明図である。 １−・・搬送機構としてのコンベア、 ２・−−−ｍ−タイヤ成形ドラム、 ２２．５７− ・−位置検出手段とし゛この光電スイッ
チ、 ４３・・−・−（ＩＩＩ端部保持機構、５９−−−−・
−後端部保持機構、 ６０−・−押圧機構、 ｗ −−−−ゴム様部材、 Ｗａ・−一−−−ゴム様部材の先端、 ｗｂ・−ゴム様部材の後端。 許出願人 ブリデストンタイヤ株式会社理人弁理士 有
我軍一部 第２図 第３図 第４図 （イ） 第５図 （ロ） 第５図 （ハ） （ニ） 第５図 （ホ） （へ） 第５図 （ト） （チ） （す） （ヌ）
Claims (1)
- 予め切断しであるゴム様部材をタイヤ成形ドラムに貼付
する装置であって、ゴム様部材をタイヤ成形ドラムへ供
給する搬送機構と一ゴム様部材の位置を検出する位置検
出手段と、ゴム様部材の両側端部を保持し互いに接近離
隔可能な少なくとも２対の側端部保持機構と、ゴム様部
材をタイヤ成形ドラムに押圧するとともにゴム様部材の
先端と後端を接合する押圧機構と、ゴム様部材の後端部
を保持する後端部保持機構と、を具備することを特徴と
するゴム様部材の貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189069A JPS6079938A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | ゴム様部材の貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189069A JPS6079938A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | ゴム様部材の貼付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079938A true JPS6079938A (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=16234778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189069A Pending JPS6079938A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | ゴム様部材の貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079938A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236728A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Bridgestone Corp | 円筒状タイヤ構成部材の成形方法および装置 |
| US4769104A (en) * | 1986-11-11 | 1988-09-06 | Bridgestone Corporation | Apparatus for sticking a tire component member |
| JPS63256430A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Bridgestone Corp | 帯状材料の貼付け装置 |
| US5294274A (en) * | 1989-04-18 | 1994-03-15 | Hiroki Toya | Method for winding belt-shaped member |
| US5779850A (en) * | 1994-05-11 | 1998-07-14 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for joining together the opposite ends of a belt-shaped member |
| WO2006015896A1 (de) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum auflegen von vorabgelängten materialstreifen für reifenbauteile auf eine reifenaufbautrommel |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP58189069A patent/JPS6079938A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236728A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Bridgestone Corp | 円筒状タイヤ構成部材の成形方法および装置 |
| US4769104A (en) * | 1986-11-11 | 1988-09-06 | Bridgestone Corporation | Apparatus for sticking a tire component member |
| JPS63256430A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Bridgestone Corp | 帯状材料の貼付け装置 |
| US5294274A (en) * | 1989-04-18 | 1994-03-15 | Hiroki Toya | Method for winding belt-shaped member |
| US5779850A (en) * | 1994-05-11 | 1998-07-14 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for joining together the opposite ends of a belt-shaped member |
| US6024817A (en) * | 1994-05-11 | 2000-02-15 | Yokohama Rubber Company, Ltd. | Method and apparatus for joining together the opposite ends of a belt-shaped member |
| WO2006015896A1 (de) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum auflegen von vorabgelängten materialstreifen für reifenbauteile auf eine reifenaufbautrommel |
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