JPH0632522A - テープ自動貼付け装置 - Google Patents
テープ自動貼付け装置Info
- Publication number
- JPH0632522A JPH0632522A JP21359592A JP21359592A JPH0632522A JP H0632522 A JPH0632522 A JP H0632522A JP 21359592 A JP21359592 A JP 21359592A JP 21359592 A JP21359592 A JP 21359592A JP H0632522 A JPH0632522 A JP H0632522A
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- JP
- Japan
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- tape
- work
- turntable
- pressing roller
- peeling
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- Pending
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- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの上面にシール用等のテープを高能率
かつ高精度で円形に貼付けることができるテープ自動貼
付け装置を得る。 【構成】 テープが貼付けられるワークＷを搭載して位
置決め固定するターンテーブルと、粘着面を下向きにし
たテープＴを送り出すテープ供給機構１８と、送り出さ
れたテープＴから剥離テープＴｂをめくり出して搬出す
る剥離テープ分離機構２１と、これらテープ供給機構１
８と剥離テープ分離機構２１を装備して昇降するテープ
供給ユニット１１と、剥離テープＴｂが剥離されたテー
プ本体をターンテーブル上のワークＷの上面所定部位へ
押さえつけるテープ押圧ローラ１２と、テープ本体をテ
ープ押圧ローラ１２と剥離テープ分離機構２１との間に
おいて切断する切断機構とを装備する。
かつ高精度で円形に貼付けることができるテープ自動貼
付け装置を得る。 【構成】 テープが貼付けられるワークＷを搭載して位
置決め固定するターンテーブルと、粘着面を下向きにし
たテープＴを送り出すテープ供給機構１８と、送り出さ
れたテープＴから剥離テープＴｂをめくり出して搬出す
る剥離テープ分離機構２１と、これらテープ供給機構１
８と剥離テープ分離機構２１を装備して昇降するテープ
供給ユニット１１と、剥離テープＴｂが剥離されたテー
プ本体をターンテーブル上のワークＷの上面所定部位へ
押さえつけるテープ押圧ローラ１２と、テープ本体をテ
ープ押圧ローラ１２と剥離テープ分離機構２１との間に
おいて切断する切断機構とを装備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば照明器具におけ
る円形のカバー体の内周部に沿って防音、防振、あるい
は防虫等のために、シールテープを円形に貼付ける場合
等に使用するテープ自動貼付け装置に関するものであ
る。
る円形のカバー体の内周部に沿って防音、防振、あるい
は防虫等のために、シールテープを円形に貼付ける場合
等に使用するテープ自動貼付け装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のテープ貼付け作業は人手
によって行われており、作業者がシールテープの粘着面
に貼られた剥離シートをめくり上げながら、シールテー
プをワークの所定位置に沿って円形に貼付け、一周の貼
付けが終わるとシールテープを手持ちのカッターなどで
切断していた。
によって行われており、作業者がシールテープの粘着面
に貼られた剥離シートをめくり上げながら、シールテー
プをワークの所定位置に沿って円形に貼付け、一周の貼
付けが終わるとシールテープを手持ちのカッターなどで
切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような人
手による作業は、貼付け位置精度が低く、往々にしてテ
ープに蛇行やシワが発生しやすいという問題点があっ
た。また、このようなテープは貼付け面に粘着性の高い
粘着剤を塗布してあり、一旦貼付けると貼り直しが困難
なために、自ずと作業が慎重となって作業能率も低いも
のになりがちであった。
手による作業は、貼付け位置精度が低く、往々にしてテ
ープに蛇行やシワが発生しやすいという問題点があっ
た。また、このようなテープは貼付け面に粘着性の高い
粘着剤を塗布してあり、一旦貼付けると貼り直しが困難
なために、自ずと作業が慎重となって作業能率も低いも
のになりがちであった。
【０００４】本発明は、このようなテープ貼付け作業
を、高い精度で高能率で行うことのできるテープ自動貼
付け装置を提供することを目的とするものである。
を、高い精度で高能率で行うことのできるテープ自動貼
付け装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるテープ自動
貼付け装置は、テープが貼付けられるワークを搭載して
位置決め固定するターンテーブルと、粘着面を下向きに
したテープを送り出すテープ供給機構と、送り出された
テープから剥離テープをめくり出して搬出する剥離テー
プ分離機構と、これらテープ供給機構と剥離テープ分離
機構を装備して昇降するテープ供給ユニットと、剥離テ
ープが剥離されたテープ本体をターンテーブル上のワー
クの上面所定部位へ押さえつけるテープ押圧ローラと、
テープ本体をテープ押圧ローラと剥離テープ分離機構と
の間において切断する切断機構とを装備してなるもので
ある。
貼付け装置は、テープが貼付けられるワークを搭載して
位置決め固定するターンテーブルと、粘着面を下向きに
したテープを送り出すテープ供給機構と、送り出された
テープから剥離テープをめくり出して搬出する剥離テー
プ分離機構と、これらテープ供給機構と剥離テープ分離
機構を装備して昇降するテープ供給ユニットと、剥離テ
ープが剥離されたテープ本体をターンテーブル上のワー
クの上面所定部位へ押さえつけるテープ押圧ローラと、
テープ本体をテープ押圧ローラと剥離テープ分離機構と
の間において切断する切断機構とを装備してなるもので
ある。
【０００６】
【作用】本発明によれば、先ず、ワークをターンテーブ
ル上に搭載して位置決め固定した上で、テープ供給ユニ
ットを下降させてワークに接近させ、剥離テープが剥離
されたテープ本体をターンテーブル上のワークの上面所
定部位へ供給するとともに、そのテープ本体をテープ押
圧ローラによってワークの上面所定部位へ押さえつけ
る。次に、ターンテーブルを所定方向に回転駆動しなが
らこれと同期させてテープ供給機構によってテープを送
り出すことで、ターンテーブル中心から所定の半径の軌
跡でテープ本体がワークの上面所定部位に連続して貼付
けられてゆく。一周の貼付けが終了すると、テープ本体
をテープ押圧ローラと剥離テープ分離機構との間におい
て切断し、ターンテーブルを所定方向に回転駆動してテ
ープ本体の終端部を最後にテープ押圧ローラで押圧して
一回の作動が終了する。
ル上に搭載して位置決め固定した上で、テープ供給ユニ
ットを下降させてワークに接近させ、剥離テープが剥離
されたテープ本体をターンテーブル上のワークの上面所
定部位へ供給するとともに、そのテープ本体をテープ押
圧ローラによってワークの上面所定部位へ押さえつけ
る。次に、ターンテーブルを所定方向に回転駆動しなが
らこれと同期させてテープ供給機構によってテープを送
り出すことで、ターンテーブル中心から所定の半径の軌
跡でテープ本体がワークの上面所定部位に連続して貼付
けられてゆく。一周の貼付けが終了すると、テープ本体
をテープ押圧ローラと剥離テープ分離機構との間におい
て切断し、ターンテーブルを所定方向に回転駆動してテ
ープ本体の終端部を最後にテープ押圧ローラで押圧して
一回の作動が終了する。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係るテープ自
動貼付け装置の一実施例を説明する。図１の全体正面図
に示すように、このテープ自動貼付け装置は、ターンテ
ーブル１、テープ貼付けユニット２、および、ボビンユ
ニット３とから構成されている。
動貼付け装置の一実施例を説明する。図１の全体正面図
に示すように、このテープ自動貼付け装置は、ターンテ
ーブル１、テープ貼付けユニット２、および、ボビンユ
ニット３とから構成されている。
【０００８】ターンテーブル１は、カウンターテーブル
４の上において縦軸心Ｐを中心に回転自在に軸支される
とともに、電動モータ５にベルト伝動装置６を介して連
動連結されて任意に回転駆動されるようになっている。
また、ターンテーブル１の周部下面にはボールを内装し
たリング状の転動装置７が備えられており、作用する下
向きの荷重を転動装置７を介してカウンターテーブル４
の上面に支持させた水平姿勢でターンテーブル１を円滑
に回転駆動するように構成されている。
４の上において縦軸心Ｐを中心に回転自在に軸支される
とともに、電動モータ５にベルト伝動装置６を介して連
動連結されて任意に回転駆動されるようになっている。
また、ターンテーブル１の周部下面にはボールを内装し
たリング状の転動装置７が備えられており、作用する下
向きの荷重を転動装置７を介してカウンターテーブル４
の上面に支持させた水平姿勢でターンテーブル１を円滑
に回転駆動するように構成されている。
【０００９】図１および図２に示すように、テープ貼付
けユニット２は、カウンターテーブル４に連結した固定
フレーム８、この固定フレーム８にシリンダ９を介して
昇降自在に装着されたユニットフレーム１０、このユニ
ットフレーム１０に装備されたテープ供給ユニット１１
およびテープ押圧ローラ１２、ならびに固定フレーム８
に装備されたテープ切断機構１３から構成されている。
けユニット２は、カウンターテーブル４に連結した固定
フレーム８、この固定フレーム８にシリンダ９を介して
昇降自在に装着されたユニットフレーム１０、このユニ
ットフレーム１０に装備されたテープ供給ユニット１１
およびテープ押圧ローラ１２、ならびに固定フレーム８
に装備されたテープ切断機構１３から構成されている。
【００１０】図２ないし図４に示すように、前記テープ
供給ユニット１１は、ユニットフレーム１０にシリンダ
１４を介して昇降自在に支持された可動ブラケット１５
に、上下一対の供給ローラ１６をモータ１７で駆動する
よう構成したテープ供給機構１８と、送り出されたテー
プＴの下面からガイド１９を介してめくり出した剥離テ
ープＴｂを送り出しローラ２０によって搬出する剥離テ
ープ分離機構２１とを装備して構成されたものであり、
上側の送り出しローラ２０がベルト２２で下側の供給ロ
ーラ１６に連動連結されて同調駆動されるようになって
いる。
供給ユニット１１は、ユニットフレーム１０にシリンダ
１４を介して昇降自在に支持された可動ブラケット１５
に、上下一対の供給ローラ１６をモータ１７で駆動する
よう構成したテープ供給機構１８と、送り出されたテー
プＴの下面からガイド１９を介してめくり出した剥離テ
ープＴｂを送り出しローラ２０によって搬出する剥離テ
ープ分離機構２１とを装備して構成されたものであり、
上側の送り出しローラ２０がベルト２２で下側の供給ロ
ーラ１６に連動連結されて同調駆動されるようになって
いる。
【００１１】テープ押圧ローラ１２は、ユニットフレー
ム１０に装着したシリンダ２３で斜めに昇降される可動
ブラケット２４の下端に装備されており、前記テープ供
給機構１８のテープ供給先において昇降作動する。
ム１０に装着したシリンダ２３で斜めに昇降される可動
ブラケット２４の下端に装備されており、前記テープ供
給機構１８のテープ供給先において昇降作動する。
【００１２】前記テープ切断機構１３は、シリンダ２５
で前進後退移動する可動フレーム２６に、シリンダ２７
によって挟み切り作動する切れ刃２８を備え、後退時に
は切れ刃２８がテープ供給経路から離れ、前進によって
切れ刃２８がテープ供給経路に進入するようになってい
る。
で前進後退移動する可動フレーム２６に、シリンダ２７
によって挟み切り作動する切れ刃２８を備え、後退時に
は切れ刃２８がテープ供給経路から離れ、前進によって
切れ刃２８がテープ供給経路に進入するようになってい
る。
【００１３】前記ボビンユニット３は、図５に示すよう
に、支持フレーム２９の上端に水平に軸支されたボビン
３０から繰り出したテープＴを段差ローラ機構３１を介
して前記テープ供給機構１８に導くように構成したもの
であり、前記段差ローラ機構３１によってテープＴの張
力の安定化が図られている。なお、このボビンユニット
３の下部には、前記剥離テープ分離機構２１から搬出さ
れてきた剥離テープＴｂを回収する回収箱３２が備えら
えれている。
に、支持フレーム２９の上端に水平に軸支されたボビン
３０から繰り出したテープＴを段差ローラ機構３１を介
して前記テープ供給機構１８に導くように構成したもの
であり、前記段差ローラ機構３１によってテープＴの張
力の安定化が図られている。なお、このボビンユニット
３の下部には、前記剥離テープ分離機構２１から搬出さ
れてきた剥離テープＴｂを回収する回収箱３２が備えら
えれている。
【００１４】本実施例のテープ自動貼付け装置は以上の
ように構成されたものであり、次にその作動を図６ない
し図８に基づいて説明する。なお、ここでテープ貼付け
処理を受けるワークＷは、図９に示すように、周部に立
ち上がり部を備えた円板状のものであり、スポンジ状の
シール用テープをワークＷの周部内面に沿って円形に貼
付ける処理を行う。
ように構成されたものであり、次にその作動を図６ない
し図８に基づいて説明する。なお、ここでテープ貼付け
処理を受けるワークＷは、図９に示すように、周部に立
ち上がり部を備えた円板状のものであり、スポンジ状の
シール用テープをワークＷの周部内面に沿って円形に貼
付ける処理を行う。
【００１５】（１） 図６（ａ）に示すように、先ず、
ユニットフレーム１０を上昇させた状態において、前記
ワークＷをターンテーブル１上に心合わせして載置固定
する。この場合、ワークＷの周部一か所に形成された切
り欠きＮを利用して、ワークＷの周方向の位相合わせ
（原点合わせ）も行う。
ユニットフレーム１０を上昇させた状態において、前記
ワークＷをターンテーブル１上に心合わせして載置固定
する。この場合、ワークＷの周部一か所に形成された切
り欠きＮを利用して、ワークＷの周方向の位相合わせ
（原点合わせ）も行う。
【００１６】（２） 次に起動操作を行うと、図６
（ｂ）に示すように、シリンダ９が作動してユニットフ
レーム１０が下降する。
（ｂ）に示すように、シリンダ９が作動してユニットフ
レーム１０が下降する。
【００１７】（３） 次に、図６（ｃ）に示すように、
シリンダ１４が作動して可動ブラケット１５が下降され
る。
シリンダ１４が作動して可動ブラケット１５が下降され
る。
【００１８】（４） 次に、図６（ｄ）に示すように、
テープ供給機構１８の供給ローラ１６が駆動されて剥離
テープＴｂが分離されたテープ本体ＴａがワークＷの上
面に向けて送られる。そして、テープ本体Ｔａの先端が
テープ押圧ローラ１２の下部まで送られたことが図示し
ない光センサーで検知されるとテープ供給機構１８が一
旦停止する。
テープ供給機構１８の供給ローラ１６が駆動されて剥離
テープＴｂが分離されたテープ本体ＴａがワークＷの上
面に向けて送られる。そして、テープ本体Ｔａの先端が
テープ押圧ローラ１２の下部まで送られたことが図示し
ない光センサーで検知されるとテープ供給機構１８が一
旦停止する。
【００１９】（５） 次に、図７（ｅ）に示すように、
シリンダ２３が作動してテープ押圧ローラ１２が下降さ
れ、テープ本体Ｔａの先端部をワークＷの上面に押さえ
つける。
シリンダ２３が作動してテープ押圧ローラ１２が下降さ
れ、テープ本体Ｔａの先端部をワークＷの上面に押さえ
つける。
【００２０】（６） 次に、図７（ｆ）に示すように、
ターンテーブル１が所定方向に回転駆動されるととも
に、これに同調してテープ供給機構１８が駆動され、ワ
ークＷの上面にテープ本体Ｔａが連続して貼付けられて
ゆく。
ターンテーブル１が所定方向に回転駆動されるととも
に、これに同調してテープ供給機構１８が駆動され、ワ
ークＷの上面にテープ本体Ｔａが連続して貼付けられて
ゆく。
【００２１】（７） １周の貼付けが終了すると、図７
（ｇ）に示すように、ターンテーブル１およびテープ供
給機構１８が停止されたのちに、可動ブラケット１５が
上昇し、かつテープ供給機構１８が可動ブラケット１５
の移動分だけ駆動され、貼付け終端より後方のテープ部
分が持ち上げられる。
（ｇ）に示すように、ターンテーブル１およびテープ供
給機構１８が停止されたのちに、可動ブラケット１５が
上昇し、かつテープ供給機構１８が可動ブラケット１５
の移動分だけ駆動され、貼付け終端より後方のテープ部
分が持ち上げられる。
【００２２】（８） その後、図７（ｇ），（ｈ）に示
すように、テープ切断機構１３の切れ刃２８が持ち上げ
られたテープ部分の位置まで前進されて切断作動する。
すように、テープ切断機構１３の切れ刃２８が持ち上げ
られたテープ部分の位置まで前進されて切断作動する。
【００２３】（９） 次に、ターンテーブル１が更に少
し回転され、図８（ｉ）に示すように、テープ本体Ｔａ
の後端部を最終的に貼付ける。
し回転され、図８（ｉ）に示すように、テープ本体Ｔａ
の後端部を最終的に貼付ける。
【００２４】（１０）次に、図８（ｊ）に示すように、
テープ押圧ローラ１２が上昇され、その後、ユニットフ
レーム１０が上昇してもとのセット状態に戻り、これで
一回の貼付け作動が完了する。以下、処理済みワークＷ
の取り出し、および、新しいワークＷの装填を行って上
記作動を繰り返す。
テープ押圧ローラ１２が上昇され、その後、ユニットフ
レーム１０が上昇してもとのセット状態に戻り、これで
一回の貼付け作動が完了する。以下、処理済みワークＷ
の取り出し、および、新しいワークＷの装填を行って上
記作動を繰り返す。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ターンテーブルに装着されたワークに対し
て、自動的にテープの送り出しと剥離テープのめくり出
し搬出を行い、ターンテーブルを回転させながら、剥離
テープが剥離されたテープをテープ押圧ローラで押さえ
付けてワークに貼り付け、所定量のテープ貼り付けの後
に切断機構によってテープを切断するようにしているの
で、テープ貼付け作業を高能率で精度よく行うことがで
きる。
によれば、ターンテーブルに装着されたワークに対し
て、自動的にテープの送り出しと剥離テープのめくり出
し搬出を行い、ターンテーブルを回転させながら、剥離
テープが剥離されたテープをテープ押圧ローラで押さえ
付けてワークに貼り付け、所定量のテープ貼り付けの後
に切断機構によってテープを切断するようにしているの
で、テープ貼付け作業を高能率で精度よく行うことがで
きる。
【図１】本発明に係るテープ自動貼付け装置の一実施例
の全体正面図である。
の全体正面図である。
【図２】実施例装置のテープ貼付けユニットの正面図で
ある。
ある。
【図３】テープ貼付けユニットの要部を示す一部切り欠
き側面図である。
き側面図である。
【図４】テープ貼付けユニットの要部を示す正面図であ
る。
る。
【図５】ボビンユニットの側面図である。
【図６】テープ貼付け順序を示す行程図である。
【図７】テープ貼付け順序を示す行程図である。
【図８】テープ貼付け順序を示す行程図である。
【図９】テープ貼付け処理を受けたワークの一部切り欠
き斜視図である。
き斜視図である。
１ ターンテーブル １１ テープ供給ユニット １２ テープ押圧ローラ １３ 切断機構 １８ テープ供給機構 ２１ 剥離テープ分離機構 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 テープが貼付けられるワークを搭載して
位置決め固定するターンテーブルと、粘着面を下向きに
したテープを送り出すテープ供給機構と、送り出された
テープから剥離テープをめくり出して搬出する剥離テー
プ分離機構と、これらテープ供給機構と剥離テープ分離
機構を装備して昇降するテープ供給ユニットと、剥離テ
ープが剥離されたテープ本体をターンテーブル上のワー
クの上面所定部位へ押さえつけるテープ押圧ローラと、
テープ本体をテープ押圧ローラと剥離テープ分離機構と
の間において切断する切断機構とを備えたことを特徴と
するテープ自動貼付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21359592A JPH0632522A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | テープ自動貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21359592A JPH0632522A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | テープ自動貼付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632522A true JPH0632522A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16641797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21359592A Pending JPH0632522A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | テープ自動貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632522A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009166932A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Rengo Co Ltd | テープの貼付装置 |
| US7814954B2 (en) * | 2005-11-24 | 2010-10-19 | Lintec Corporation | Sheet sticking apparatus and sticking method |
| US7900677B2 (en) * | 2005-07-07 | 2011-03-08 | Lintec Corporation | Sheet sticking apparatus |
| JP2020121434A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社テクノオリンパス | テープ材貼付け機 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP21359592A patent/JPH0632522A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900677B2 (en) * | 2005-07-07 | 2011-03-08 | Lintec Corporation | Sheet sticking apparatus |
| US7814954B2 (en) * | 2005-11-24 | 2010-10-19 | Lintec Corporation | Sheet sticking apparatus and sticking method |
| JP2009166932A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Rengo Co Ltd | テープの貼付装置 |
| JP2020121434A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社テクノオリンパス | テープ材貼付け機 |
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