JP2004016883A - シーリング装置 - Google Patents

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work
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positioning
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English (en)
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Kenji Sawada
沢田　健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanto Jidosha Kogyo KK
Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Jidosha Kogyo KK
Kanto Auto Works Ltd
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Abstract

【課題】ロボットのテーチング工数を低減し、ワークが位置ズレした場合でも所定位置にシーラを塗布するようにしたシーリング装置を提供する。
【解決手段】シーラガン本体１にワーク３の端縁に当接させてシーラノズル２をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド４と、ワーク３の面に当接させてシーラノズル２をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト５とを備え、シーラガン本体１をロボットアーム７に位置決めガイド４とアジャストボルト５とをワーク３に押し付け力を付与するバネ１０を介してフローチング可能に取り付けた。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーラノズルを介してワークにシール材を塗布するシーリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シーラノズルを介してワークにシール材を塗布する従来一般的なシーリング装置は図２で示すように、ロボットアーム７にシーラガン１を取り付け、ロボットアーム７の作動によってシーラノズル２を介してワークのシーラ塗布部をシーリングしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シーラの塗布においては、図３で示すように、例えばワーク３のヘミングフランジにシーラ１１を一定のビード幅Ｂで塗布するためには、図４で示すように、シーラノズル２をシーラ塗布位置０−０とワーク３の面に対する高さＨと速度が一定になるようロボットにテーチングさせる必要があり、このためテーチポイント数が多く、ロボットの動作再現精度も必要で品質を満足するまでには何度もテーチ修正を行っている。また、テーチング後、ワークが位置ズレした場合に品質上問題が発生し、さらには、ワークとシーラノズルとが互いに接触し損傷することがある。
【０００４】
本発明の目的は、ロボットのテーチング工数を低減し、ワークが位置ズレした場合でも所定位置にシーラを塗布するようにしたシーリング装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載した通り、シーラガンにワークの端縁に当接させてシーラノズルをシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、ワーク面に当接させてシーラノズルをシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルトとを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の通り、シーラガンをロボットアームに位置決めガイドとアジャストボルトとをワークに押し付け力を付与するバネを介してフローチング可能に取り付けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１はシーラガン本体であり、ロボットアーム７に取り付けられている。このシーラガン本体１の先端にシーラノズル２を備えており、このシーラノズル２によってワーク３のシール部をシール材で塗布する。
【０００８】
本発明は上記シーラガン本体１にワーク３の端縁に当接させてシーラノズル２をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド４と、ワーク３の面に当接させてシーラノズル２をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト５とを設けたものである。このアジャストボルト５は調整位置でロックするためのロックナット６を備えている。
【０００９】
上記の構造よりなるシーラガン本体１はロボットアーム７に前記位置決めガイド４とアジャストボルト５とをワーク３に押し付け力を付与するバネ１０を介して取り付ける。その取り付け構造は、ロボットアーム７の先端に固定した支持部材８にシーラガン本体１を落下防止ボルト９によって上下、左右方向にフローチング可能に懸垂し、前記支持部材８の下面とシーラガン本体１の上面との間にバネ１０を介在した構造である。
【００１０】
本発明は上記の通りの構造であるから、位置決めガイド４をワーク３の端縁に当接することによりこれにより、シーラノズル２は図３で示すシーラ１１の塗布位置に位置決めされる。また、シーラ１１を一定のビード幅Ｂで塗布するためにワーク３の面に当接させるアジャストボルト５を進退調整してシーラノズル２を適正な高さＨに位置決めする。
【００１１】
そして、バネ１０によってシーラガン本体１を介して位置決めガイド４とアジャストボルト５をワーク３に押し付けるようにしてロボットにテーチングするのである。
【００１２】
この位置決めガイド４とアジャストボルト５をワーク３に押し付けることにより、シーラガン本体１の高さと横方向の位置がラフなテーチングで対応が可能である。
【００１３】
従って、本発明では、従来のように何度もロボットのテーチ修正を行うことがなくなり、ロボットのテーチング工数を低減することができ、また、シーラガン本体１はバネ１０によって位置決めガイド４とアジャストボルト５とをワークに押し付けた状態でフローチング可能にロボットアーム７に取り付けられているため通常塗布でのワーク３のズレにも対応することができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、請求項１の構成ではロボットのテーチング工数を低減し作業工数が半減以下となり、ロボットの動作再現精度の微妙なバラツキを解消することができる。また、請求項２の構成ではワークが位置ズレした場合でも、同一位置に塗布できるため、シーラの見栄えや品質の向上が図られる利点を有している。さらに、構造が簡単であり、既存のシーラガン本体に付加することで本発明装置が得られるため、低コストで本発明装置が実現し、かつ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の要部側面図
【図２】従来装置の側面図
【図３】シーラ塗布状態の１例を示す斜視図
【図４】シーラノズルの高さの１例を示す側面図
【符号の説明】
１　　　シーラガン本体
２　　　シーラノズル
３　　　ワーク
４　　　位置決めガイド
５　　　アジャストボルト
６　　　ロックナット
７　　　ロボットアーム
８　　　支持部材
９　　　落下防止ボルト
１０　　　バネ
１１　　　シーラ

Claims (2)

  1. シーラガンにワークの端縁に当接させてシーラノズルをシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、ワーク面に当接させてシーラノズルをシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルトとを備えたことを特徴とするシーリング装置。
  2. シーラガンをロボットアームに位置決めガイドとアジャストボルトとをワークに押し付け力を付与するバネを介してフローチング可能に取り付けた請求項１に記載のシーリング装置。
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