JP2004016883A - シーリング装置 - Google Patents
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- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1018—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to distance of target
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Abstract
【課題】ロボットのテーチング工数を低減し、ワークが位置ズレした場合でも所定位置にシーラを塗布するようにしたシーリング装置を提供する。
【解決手段】シーラガン本体1にワーク3の端縁に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド4と、ワーク3の面に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト5とを備え、シーラガン本体1をロボットアーム7に位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワーク3に押し付け力を付与するバネ10を介してフローチング可能に取り付けた。
【選択図】 図1
【解決手段】シーラガン本体1にワーク3の端縁に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド4と、ワーク3の面に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト5とを備え、シーラガン本体1をロボットアーム7に位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワーク3に押し付け力を付与するバネ10を介してフローチング可能に取り付けた。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーラノズルを介してワークにシール材を塗布するシーリング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
シーラノズルを介してワークにシール材を塗布する従来一般的なシーリング装置は図2で示すように、ロボットアーム7にシーラガン1を取り付け、ロボットアーム7の作動によってシーラノズル2を介してワークのシーラ塗布部をシーリングしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
シーラの塗布においては、図3で示すように、例えばワーク3のヘミングフランジにシーラ11を一定のビード幅Bで塗布するためには、図4で示すように、シーラノズル2をシーラ塗布位置0−0とワーク3の面に対する高さHと速度が一定になるようロボットにテーチングさせる必要があり、このためテーチポイント数が多く、ロボットの動作再現精度も必要で品質を満足するまでには何度もテーチ修正を行っている。また、テーチング後、ワークが位置ズレした場合に品質上問題が発生し、さらには、ワークとシーラノズルとが互いに接触し損傷することがある。
【0004】
本発明の目的は、ロボットのテーチング工数を低減し、ワークが位置ズレした場合でも所定位置にシーラを塗布するようにしたシーリング装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項1に記載した通り、シーラガンにワークの端縁に当接させてシーラノズルをシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、ワーク面に当接させてシーラノズルをシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルトとを備えたことを特徴とするものである。
【0006】
また、請求項2に記載の通り、シーラガンをロボットアームに位置決めガイドとアジャストボルトとをワークに押し付け力を付与するバネを介してフローチング可能に取り付けたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1において、1はシーラガン本体であり、ロボットアーム7に取り付けられている。このシーラガン本体1の先端にシーラノズル2を備えており、このシーラノズル2によってワーク3のシール部をシール材で塗布する。
【0008】
本発明は上記シーラガン本体1にワーク3の端縁に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド4と、ワーク3の面に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト5とを設けたものである。このアジャストボルト5は調整位置でロックするためのロックナット6を備えている。
【0009】
上記の構造よりなるシーラガン本体1はロボットアーム7に前記位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワーク3に押し付け力を付与するバネ10を介して取り付ける。その取り付け構造は、ロボットアーム7の先端に固定した支持部材8にシーラガン本体1を落下防止ボルト9によって上下、左右方向にフローチング可能に懸垂し、前記支持部材8の下面とシーラガン本体1の上面との間にバネ10を介在した構造である。
【0010】
本発明は上記の通りの構造であるから、位置決めガイド4をワーク3の端縁に当接することによりこれにより、シーラノズル2は図3で示すシーラ11の塗布位置に位置決めされる。また、シーラ11を一定のビード幅Bで塗布するためにワーク3の面に当接させるアジャストボルト5を進退調整してシーラノズル2を適正な高さHに位置決めする。
【0011】
そして、バネ10によってシーラガン本体1を介して位置決めガイド4とアジャストボルト5をワーク3に押し付けるようにしてロボットにテーチングするのである。
【0012】
この位置決めガイド4とアジャストボルト5をワーク3に押し付けることにより、シーラガン本体1の高さと横方向の位置がラフなテーチングで対応が可能である。
【0013】
従って、本発明では、従来のように何度もロボットのテーチ修正を行うことがなくなり、ロボットのテーチング工数を低減することができ、また、シーラガン本体1はバネ10によって位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワークに押し付けた状態でフローチング可能にロボットアーム7に取り付けられているため通常塗布でのワーク3のズレにも対応することができる。
【0014】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、請求項1の構成ではロボットのテーチング工数を低減し作業工数が半減以下となり、ロボットの動作再現精度の微妙なバラツキを解消することができる。また、請求項2の構成ではワークが位置ズレした場合でも、同一位置に塗布できるため、シーラの見栄えや品質の向上が図られる利点を有している。さらに、構造が簡単であり、既存のシーラガン本体に付加することで本発明装置が得られるため、低コストで本発明装置が実現し、かつ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の要部側面図
【図2】従来装置の側面図
【図3】シーラ塗布状態の1例を示す斜視図
【図4】シーラノズルの高さの1例を示す側面図
【符号の説明】
1 シーラガン本体
2 シーラノズル
3 ワーク
4 位置決めガイド
5 アジャストボルト
6 ロックナット
7 ロボットアーム
8 支持部材
9 落下防止ボルト
10 バネ
11 シーラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーラノズルを介してワークにシール材を塗布するシーリング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
シーラノズルを介してワークにシール材を塗布する従来一般的なシーリング装置は図2で示すように、ロボットアーム7にシーラガン1を取り付け、ロボットアーム7の作動によってシーラノズル2を介してワークのシーラ塗布部をシーリングしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
シーラの塗布においては、図3で示すように、例えばワーク3のヘミングフランジにシーラ11を一定のビード幅Bで塗布するためには、図4で示すように、シーラノズル2をシーラ塗布位置0−0とワーク3の面に対する高さHと速度が一定になるようロボットにテーチングさせる必要があり、このためテーチポイント数が多く、ロボットの動作再現精度も必要で品質を満足するまでには何度もテーチ修正を行っている。また、テーチング後、ワークが位置ズレした場合に品質上問題が発生し、さらには、ワークとシーラノズルとが互いに接触し損傷することがある。
【0004】
本発明の目的は、ロボットのテーチング工数を低減し、ワークが位置ズレした場合でも所定位置にシーラを塗布するようにしたシーリング装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項1に記載した通り、シーラガンにワークの端縁に当接させてシーラノズルをシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、ワーク面に当接させてシーラノズルをシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルトとを備えたことを特徴とするものである。
【0006】
また、請求項2に記載の通り、シーラガンをロボットアームに位置決めガイドとアジャストボルトとをワークに押し付け力を付与するバネを介してフローチング可能に取り付けたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1において、1はシーラガン本体であり、ロボットアーム7に取り付けられている。このシーラガン本体1の先端にシーラノズル2を備えており、このシーラノズル2によってワーク3のシール部をシール材で塗布する。
【0008】
本発明は上記シーラガン本体1にワーク3の端縁に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイド4と、ワーク3の面に当接させてシーラノズル2をシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルト5とを設けたものである。このアジャストボルト5は調整位置でロックするためのロックナット6を備えている。
【0009】
上記の構造よりなるシーラガン本体1はロボットアーム7に前記位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワーク3に押し付け力を付与するバネ10を介して取り付ける。その取り付け構造は、ロボットアーム7の先端に固定した支持部材8にシーラガン本体1を落下防止ボルト9によって上下、左右方向にフローチング可能に懸垂し、前記支持部材8の下面とシーラガン本体1の上面との間にバネ10を介在した構造である。
【0010】
本発明は上記の通りの構造であるから、位置決めガイド4をワーク3の端縁に当接することによりこれにより、シーラノズル2は図3で示すシーラ11の塗布位置に位置決めされる。また、シーラ11を一定のビード幅Bで塗布するためにワーク3の面に当接させるアジャストボルト5を進退調整してシーラノズル2を適正な高さHに位置決めする。
【0011】
そして、バネ10によってシーラガン本体1を介して位置決めガイド4とアジャストボルト5をワーク3に押し付けるようにしてロボットにテーチングするのである。
【0012】
この位置決めガイド4とアジャストボルト5をワーク3に押し付けることにより、シーラガン本体1の高さと横方向の位置がラフなテーチングで対応が可能である。
【0013】
従って、本発明では、従来のように何度もロボットのテーチ修正を行うことがなくなり、ロボットのテーチング工数を低減することができ、また、シーラガン本体1はバネ10によって位置決めガイド4とアジャストボルト5とをワークに押し付けた状態でフローチング可能にロボットアーム7に取り付けられているため通常塗布でのワーク3のズレにも対応することができる。
【0014】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、請求項1の構成ではロボットのテーチング工数を低減し作業工数が半減以下となり、ロボットの動作再現精度の微妙なバラツキを解消することができる。また、請求項2の構成ではワークが位置ズレした場合でも、同一位置に塗布できるため、シーラの見栄えや品質の向上が図られる利点を有している。さらに、構造が簡単であり、既存のシーラガン本体に付加することで本発明装置が得られるため、低コストで本発明装置が実現し、かつ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の要部側面図
【図2】従来装置の側面図
【図3】シーラ塗布状態の1例を示す斜視図
【図4】シーラノズルの高さの1例を示す側面図
【符号の説明】
1 シーラガン本体
2 シーラノズル
3 ワーク
4 位置決めガイド
5 アジャストボルト
6 ロックナット
7 ロボットアーム
8 支持部材
9 落下防止ボルト
10 バネ
11 シーラ
Claims (2)
- シーラガンにワークの端縁に当接させてシーラノズルをシーラ塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、ワーク面に当接させてシーラノズルをシーラ塗布面に対し適正な高さに位置決めするための進退調整可能としたアジャストボルトとを備えたことを特徴とするシーリング装置。
- シーラガンをロボットアームに位置決めガイドとアジャストボルトとをワークに押し付け力を付与するバネを介してフローチング可能に取り付けた請求項1に記載のシーリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002173496A JP2004016883A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | シーリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002173496A JP2004016883A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | シーリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004016883A true JP2004016883A (ja) | 2004-01-22 |
Family
ID=31172698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002173496A Pending JP2004016883A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | シーリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004016883A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009172455A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Kanto Auto Works Ltd | シーラー塗布装置 |
JP2009233543A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Auto Body Co Ltd | 塗布装置 |
WO2018179940A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | マツダ株式会社 | 塗布方法及び塗布装置 |
CN110918400A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-27 | 北京工业大学 | 一种多面体沟槽涂覆油脂设备 |
CN112938838A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-11 | 北京工业大学 | 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置 |
-
2002
- 2002-06-14 JP JP2002173496A patent/JP2004016883A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2018179940A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | マツダ株式会社 | 塗布方法及び塗布装置 |
JP2018167253A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | 塗布方法及び塗布装置 |
CN110475618A (zh) * | 2017-03-30 | 2019-11-19 | 马自达汽车株式会社 | 涂敷方法及涂敷装置 |
US11260414B2 (en) | 2017-03-30 | 2022-03-01 | Mazda Motor Corporation | Coating method and coating device |
CN110475618B (zh) * | 2017-03-30 | 2022-05-06 | 马自达汽车株式会社 | 涂敷方法及涂敷装置 |
CN110918400A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-27 | 北京工业大学 | 一种多面体沟槽涂覆油脂设备 |
CN110918400B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-01-01 | 北京工业大学 | 一种多面体沟槽涂覆油脂设备 |
CN112938838A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-11 | 北京工业大学 | 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置 |
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