JPH06183377A - ウインドガラス位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、例えば接着剤塗布のため、左右両
端部が彎曲するようなウインドガラスを所定位置に位置
決めするための位置決め装置に関する。 【構成】 彎曲するウインドガラスＷを位置決めするた
め、ウインドガラスＷを吸着保持する吸引機構２と、こ
のウインドガラスＷの長手方向両端部を挟持する端部挟
持機構３を設ける。そしてこの端部挟持機構３に設けた
一対の押圧部材１３によってウインドガラスＷの左右両
端部を内方に向けて押圧変形させて正規の形状より狭め
た形状で位置決めする。又、この押圧部材１３をシリン
ダユニット８の作動によって進退自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば接着剤塗布のた
め、左右両端部が彎曲するようなウインドガラスを所定
位置に位置決めするための位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両のフロントウインド或
いはリアウインドの場合ボディとの接合周縁部に接着剤
を塗布する必要が生じることがあり、この塗布作業をロ
ボット等によって自動塗布することがある。そして、こ
のような塗布ロボットには予め塗布要領をティーチング
するため、ウインドグラスを所定位置に正確に位置決め
する必要があり、例えば実開昭６２―７４０８７号のよ
うな接着剤塗布治具では、ウインドガラスの形状に合せ
て配設した複数の位置決め基準部材にウインドガラスを
載置し、このウインドガラスをガラス吸引装置によって
位置決め基準部材側に吸引し歪等を補正して位置決めす
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置は正規の形状に補正しつつ位置決めするには
適しているものの、例えば機種替え等で取り扱うウイン
ドガラスの種類が異なるような場合には、その都度ウイ
ンドガラスの形状に合せて位置決め基準部材等を配設し
直す必要があり、設備費用がかかって経済的でないとい
う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は彎曲するウインドガラスを位置決めする装
置として、ウインドガラスを一時的に保持する吸引手段
と、このウインドガラスを挟持して位置決めする端部挟
持手段を設け、この端部挟持手段に、ウインドガラスの
左右両端部を内方に向けて押圧変形させて正規の形状よ
り狭めた形状で位置決めする押圧部材を設けた。そし
て、この押圧部材をエスケープ自在にした。

【０００５】

【作用】ウインドガラスの左右両端部を内方に向けて押
圧変形させて位置決め挟持することで、精度よくウイン
ドガラスに一定の形状を与えることが出来、しかも機種
替えにも容易に対応出来る。

【０００６】

【実施例】本発明のウインドガラス位置決め装置の実施
例について添付した図面に基づき説明する。図１は本発
明のウインドガラス位置決め装置の平面図、図２は図１
のＡ視図、図３は本発明の位置決め装置の搬路上流側に
配設される別の位置決め装置の平面図、図４は図３のＢ
視図である。

【０００７】左右両端部が彎曲するウインドガラスに接
着剤を塗布する場合、例えば実公平２―１６８８４号の
ようにダムラバーの側面に接着剤をモールディング状に
塗布するとともに、この接着剤の盛り上げ方向をウイン
ドガラス接着時の押圧方向と同一にするような技術が知
られている。すなわち、ボディ側に対する接着剤の接着
面積を広くし、接着強度を高めて水漏れを確実に防止す
る等のためである。

【０００８】従って、接着剤をウインドガラスの周縁に
塗布する場合、特に左右両端部が彎曲しているような時
は、この左右両端部の形状を所定の形状に修正して接着
剤の盛り上げ方向を正確に保持しつつ塗布する必要があ
る。

【０００９】本発明は、かかる要請に応えるための装置
として図１及び図２に示すように構成され、図３及び図
４に示す前工程の位置決め装置３０からシャトルコンベ
ア２０によって送られるウインドガラスＷを受取って位
置決めし、接着剤塗布装置６０で接着剤を塗布する。

【００１０】それでは、本装置の前工程にある図３及び
図４の位置決め装置３０から説明する。

【００１１】この位置決め装置３０は、更に前のステー
ションで塗布されたプライマを乾燥させるとともに、次
ステーションに送る際にウインドガラスＷの平面的な位
置決めを正確に行うための位置決め装置であり、シャト
ルコンベア２０によって送り込まれたウインドガラスＷ
を受取る受取機構３１と、この受取られたウインドガラ
スＷを挟持して位置決めする位置決め機構３２を備えて
いる。そして、受取機構３１は図３の左右に走るワーク
搬路Ｈ沿いに設けられるとともに、位置決め機構３２は
ワーク搬路Ｈを挟んで両側に設けられている。

【００１２】受取機構３１は、ワーク搬路Ｈの一方側に
設けられた複数の吸引パット３３と、他方側に設けられ
た複数の球形コロ３４からなり、夫々複数のスタンド３
５、３６の上端に設けられてウインドガラスＷの下面を
吸着或いは支持出来るようにしている。

【００１３】又、位置決め機構３２は、上記受取機構３
１より更に外側に設けられており、一方側（図３の下
方）の位置決め機構３２は、基台３７に取り付けられた
シリンダユニット３８によってワーク搬路Ｈと直角方向
に移動可能なスライダ４０と、このスライダ４０に設け
られた複数の押圧部４１を備えている。つまり、スライ
ダ４０に設けられたスライドガイド４２は、前記基台３
７に設けたレール４３に摺動自在に係合している。

【００１４】他方側（図３の上部）の位置決め機構３２
は、同様に基台４４に取り付けられたシリンダユニット
４５によってワーク搬路Ｈと直角方向に移動可能なスラ
イダ４６と、このスライダ４６に設けられた複数の押圧
部４７と、スライダ４６の前進端を規制するストッパ４
８を備え、スライダ４６に設けたスライドガイド５０が
前記基台４４に設けたレール５１に摺動自在に係合して
いる。

【００１５】又、このスライダ４６には、ワーク搬路Ｈ
と平行な方向に延出するレール５７と、このレール５７
に沿って摺動自在な一対の挟持部材５２、５２が設けら
れており、一方側の挟持部材５２にはラック部材５３が
連結されるとともに、このラック部材５３には、スライ
ダ４６に取り付けられたシリンダユニット５４が連結さ
れている。

【００１６】又、このラック部材５３にはピニオン５５
が噛合し、このピニオン５５に噛合する別のラック部材
５６が前記他方側の挟持部材５２に連結されている。

【００１７】従ってこのシリンダユニット５４が作動す
ると、ラック部材５３、５６、ピニオン５５を介して挟
持部材５２、５２が相対方向に移動して開閉運動をな
す。

【００１８】このように構成した位置決め装置３０は、
位置決め機構３２の押圧部４１、４７の前進によって、
ウインドガラスＷの幅方向の位置決めを行い、挟持部材
５２、５２の挟み込みでウインドガラスＷの長手方向の
位置決めを行う。つまり、平面的な位置決めを行う。因
みに、位置決めされたウインドガラスＷの長手方向の両
端部は上方に彎曲している。

【００１９】かかる位置決め装置３０によって位置決め
がなされると、ウインドガラスＷはシャトルコンベア２
０によって本発明の位置決め装置１に向けてワーク搬路
Ｈを移送されるが、続いてこのシャトルコンベア２０に
ついて説明する。

【００２０】シャトルコンベア２０は、ウインドガラス
Ｗをピッチ送りしてゆくものであるが、ワーク搬路Ｈに
沿って延出する一対の枠体２１と、この枠体２１に所定
間隔で設けられた複数の吸引手段２２を備え、この枠体
２１が不図示の駆動源によって昇降及び進退動を繰り返
すことが出来るようにされている。

【００２１】つまり、吸引手段２２によってウインドガ
ラスＷを吸着した後、枠体２１を上昇させて所定ピッチ
前進させ、その後枠体２１を降下させて吸着を解く。そ
して再び原位置まで後退させ、これを繰り返す訳である
が、上流側の位置決めを正確に行っていると下流側に移
送した際にも常に所定の位置に正確に移送出来る。

【００２２】次に図１及び図２に基づいてウインドガラ
ス前処理工程の接着剤塗布ステーションに設けられた本
発明の位置決め装置１について説明する。

【００２３】この位置決め装置１は、前記シャトルコン
ベア２０で移送されてくるウインドガラスＷを受取り、
一時的に保持する吸引手段としての吸引機構２と、この
ウインドガラスＷを位置決めする端部挟持手段としての
端部挟持機構３を備え、吸引機構２が前記位置決め装置
３０の受取機構３１に相当する機構として、端部挟持機
構３が前記位置決め機構３２に相当する機構として夫々
構成されている。

【００２４】すなわち、吸引機構２は搬路Ｈの側方に設
けられた複数のスタンド４、…と、このスタンド４、…
の上端に設けられた吸引パット５、…を備え、この吸引
パット５、…の吸引面は上方を向いており、移送されて
くるウインドガラスＷの下面を吸着して一時的に保持出
来るようにされている。

【００２５】端部挟持機構３は、シャトルコンベア２０
の外方側部及び下方に設けられた基台６に設けられ且つ
ワーク搬路Ｈ方向と直角方向に設けられたレール７と、
このレール７に係合してシリンダユニット８の作動によ
ってレール７に沿って摺動自在な枠体状スライダ１０を
備え、このため、枠体状スライダ１０にはレール７に係
合するスライドガイド１１を設けている。

【００２６】又、枠体状スライダ１０の長手方向の両端
部にはワーク搬路Ｈ側に向けて張り出す張出部１０ａ、
１０ａが設けられ、この張出部１０ａの先端に押圧シリ
ンダユニット１２を設けている。

【００２７】そして、この各押圧シリンダユニット１２
のロッド先端にはウインドガラスＷに向けて進退動自在
なカップ状の押圧部材１３を設けている。

【００２８】つまり、前記シリンダユニット８の作動に
よって押圧部材１３はワーク搬路Ｈの外方と内方の間を
出入自在となり、シャトルコンベア２０によってウイン
ドガラスＷを搬出入する際は干渉しない位置に退避し、
搬入後ワーク搬路Ｈ内に進出する。

【００２９】そして、この押圧部材１３は両側から同時
に突出することで、ウインドガラスＷの両端彎曲部を押
圧挟持し、図１、図２の鎖線に示す位置まで押込んでウ
インドガラスＷを変形させて位置決めする。

【００３０】次に、このように構成した位置決め装置の
作用について説明する。

【００３１】ウインドガラスＷを車体に取り付ける前の
処理として、室内面の端部周縁に脱脂、プライマ塗布を
行い、その後接着剤の塗布作業を行う必要がある。そし
て、この脱脂、プライマ塗布が行われたウインドガラス
Ｗのプライマ乾燥、及び次工程（接着剤塗布）用の位置
決めを行うのが、図３、図４の位置決め装置３０であ
り、前記のようにウインドガラスＷの左右前後方向から
挟持して平面的な位置決めを行う。

【００３２】所定時間経過するとシャトルコンベア２０
が作動し、ウインドガラスＷを図１、図２の接着剤塗布
工程の位置決め装置１に移送する。この際、平面的な位
置決めを行う位置決め装置３０から送り出されたウイン
ドガラスＷは、所定位置を吸着して所定ピッチ前進する
シャトルコンベア２０によって、平面的位置を正確に保
った状態で移送され、吸引機構２によって所定の位置に
正確に保持される。

【００３３】次に、それまで退避していた押圧部材１３
がシリンダユニット８の作動によって前進し、押圧シリ
ンダユニット１２が伸張作動してウインドガラスＷの両
端部の彎曲部を押圧して内方へと変形させる。

【００３４】この際、押圧部材１３の押圧は、ウインド
ガラスＷの正規の形状から２mm程度狭めることが出来る
ように調整されており、ウインドガラスＷが内方又は外
方のいずれの方向に歪んでいても所定形状に修正するこ
とが可能である。

【００３５】そして、上記手順でウインドガラスＷが所
定形状に修正し位置決めされると、図２に示すような接
着剤塗布装置６０が接着剤を塗布する。この際、ウイン
ドガラスＷの位置決め精度が高いため塗布精度はよい。

【００３６】そして、例えば取り扱うウインドガラスＷ
のタイプが異なるような場合は、例えば押圧シリンダユ
ニット１２の伸張ストロークを変更する等、容易に対応
出来る。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明の位置決め装置
は、従来のようにウインドガラスの形状に合せた複数の
位置決め基準部材を用いることなく、単に押圧部材で押
圧変形させ位置決めするようにしたため、極めて簡素な
構成で精度良く所定の形状に修正することが出来、しか
も機種替え等にも簡易に対応出来る。しかも既存の設備
を改造する際にも安価に構成出来るという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のウインドガラス位置決め装置の平面図

【図２】図１のＡ視図

【図３】本発明の位置決め装置の搬路上流側に配設され
る別の位置決め装置の平面図

【図４】図３のＢ視図

【符号の説明】

１ 位置決め装置 ２ 吸引機構 ３ 端部挟持機構 ８ シリンダユニット １０ 枠体スライダ １３ 押圧部材 Ｗ ウインドガラス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 彎曲するウインドガラスを所定位置で位
   置決めするウインドガラス位置決め装置において、この
   装置は、ウインドガラスを一時的に保持する吸引手段
   と、このウインドガラスを挟持して位置決めする端部挟
   持手段を備え、この端部挟持手段は、ウインドガラスの
   左右両端部を内方に向けて押圧変形させて正規の形状よ
   り狭めた形状で位置決めする押圧部材を備えるととも
   に、この押圧部材をエスケープ自在にしたことを特徴と
   するウインドガラス位置決め装置。