JPH07328506A - 刷毛式塗布装置 - Google Patents
刷毛式塗布装置Info
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- JPH07328506A JPH07328506A JP15146094A JP15146094A JPH07328506A JP H07328506 A JPH07328506 A JP H07328506A JP 15146094 A JP15146094 A JP 15146094A JP 15146094 A JP15146094 A JP 15146094A JP H07328506 A JPH07328506 A JP H07328506A
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- slide
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板状物体に対する刷毛式塗布装置において板
状物体の形状にばらつきがあっても塗布品質を保証し得
るようにする。 【構成】 ロボットアーム５ａに、スライド可能にガイ
ド棒１２にガイドされ、かつばね１４で付勢されたスラ
イダ１３を備えた左右方向用スライド装置１０を取付け
る。スライダ１３に、ガイド棒１２に直交方向へスライ
ド可能にスライド棒２３をガイドするガイド筒２２を備
え、かつスライド棒２３を上方へ付勢するばね２４を装
着された上下方向用スライド装置２０を取付ける。スラ
イド棒２３の下端部に、ウインドガラス１の下面の端縁
１ｃにスライド棒２３のばね付勢で圧接する下面ローラ
２６を取付け、スライド棒２３の上端部に、上面の端縁
１ｂに接触する刷毛２に塗布材を供給する塗布材供給装
置３を取付ける。上下方向用スライド装置２０に、端面
１ａにガイド棒１２のばね付勢で圧接する端面ローラ２
８を取付ける。
状物体の形状にばらつきがあっても塗布品質を保証し得
るようにする。 【構成】 ロボットアーム５ａに、スライド可能にガイ
ド棒１２にガイドされ、かつばね１４で付勢されたスラ
イダ１３を備えた左右方向用スライド装置１０を取付け
る。スライダ１３に、ガイド棒１２に直交方向へスライ
ド可能にスライド棒２３をガイドするガイド筒２２を備
え、かつスライド棒２３を上方へ付勢するばね２４を装
着された上下方向用スライド装置２０を取付ける。スラ
イド棒２３の下端部に、ウインドガラス１の下面の端縁
１ｃにスライド棒２３のばね付勢で圧接する下面ローラ
２６を取付け、スライド棒２３の上端部に、上面の端縁
１ｂに接触する刷毛２に塗布材を供給する塗布材供給装
置３を取付ける。上下方向用スライド装置２０に、端面
１ａにガイド棒１２のばね付勢で圧接する端面ローラ２
８を取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボットにより刷毛を
自動車のウインドガラス等の板状物体の上面の端縁に沿
って移動させ、自動塗布を行うための刷毛式塗布装置に
関するものである。
自動車のウインドガラス等の板状物体の上面の端縁に沿
って移動させ、自動塗布を行うための刷毛式塗布装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４はこの種の装置の概略構成を示すも
ので、作業位置にセットされた自動車のウインドガラス
１にロボット５のロボットアーム５ａに、先端に刷毛２
を備えた塗布材供給装置３を取付け、ウインドガラス１
の４方の端縁に沿ってその標準の大きさ及び曲率に対応
したティーチングに従い移動させることにより、洗浄
剤、プライマ、接着剤等の塗布材を塗布するようになっ
ている。
ので、作業位置にセットされた自動車のウインドガラス
１にロボット５のロボットアーム５ａに、先端に刷毛２
を備えた塗布材供給装置３を取付け、ウインドガラス１
の４方の端縁に沿ってその標準の大きさ及び曲率に対応
したティーチングに従い移動させることにより、洗浄
剤、プライマ、接着剤等の塗布材を塗布するようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、標準状
態に設定されたティーチングに対してウインドガラス１
の大きさ或は曲率の公差により、塗布位置のずれ、曲率
が大きい場合の塗装材のたれ、小さい場合のかすれが生
じ、塗布精度が公差に起因して低下する可能性があっ
た。
態に設定されたティーチングに対してウインドガラス１
の大きさ或は曲率の公差により、塗布位置のずれ、曲率
が大きい場合の塗装材のたれ、小さい場合のかすれが生
じ、塗布精度が公差に起因して低下する可能性があっ
た。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、板状物
体の形状にばらつきがあっても塗布品質を保証し得る冒
頭の述べた類の刷毛式塗布装置を提供することを目的と
する。
体の形状にばらつきがあっても塗布品質を保証し得る冒
頭の述べた類の刷毛式塗布装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、ロボットアームに刷毛を把持させて板状
物体の上面の端縁を塗布するようになった刷毛式塗布装
置において、ロボットアームに、左右方向へスライド可
能にガイド棒にガイドされ、かつこのガイド棒に沿って
ばねで付勢されたスライダを備えた左右方向用スライド
装置を取付け、スライダに、ガイド棒に対して直交方向
へスライド可能にスライド棒をガイドするガイド筒を備
え、かつスライド棒を上方へ付勢するばねを装着された
上下方向用スライド装置を取付け、スライド棒の下端部
に、板状物体の下面の端縁にスライド棒のばね付勢で下
方から圧接する下面ローラを取付け、またスライド棒の
上端部に、下面ローラが端縁に下方から当接した状態で
上面の端縁に接触する刷毛に塗布材を供給する塗布材供
給装置を取付け、上下方向用スライド装置の位置固定部
分に、上下面の端縁間の端面にガイド棒のばね付勢で圧
接する端面ローラを取付けたことを特徴とする。
成するために、ロボットアームに刷毛を把持させて板状
物体の上面の端縁を塗布するようになった刷毛式塗布装
置において、ロボットアームに、左右方向へスライド可
能にガイド棒にガイドされ、かつこのガイド棒に沿って
ばねで付勢されたスライダを備えた左右方向用スライド
装置を取付け、スライダに、ガイド棒に対して直交方向
へスライド可能にスライド棒をガイドするガイド筒を備
え、かつスライド棒を上方へ付勢するばねを装着された
上下方向用スライド装置を取付け、スライド棒の下端部
に、板状物体の下面の端縁にスライド棒のばね付勢で下
方から圧接する下面ローラを取付け、またスライド棒の
上端部に、下面ローラが端縁に下方から当接した状態で
上面の端縁に接触する刷毛に塗布材を供給する塗布材供
給装置を取付け、上下方向用スライド装置の位置固定部
分に、上下面の端縁間の端面にガイド棒のばね付勢で圧
接する端面ローラを取付けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ロボットアームに把持された刷毛は、ロボット
のティーチングに従い板状物体の上面の端縁に沿って移
動し、塗布材を塗布する。その際、下面ローラは、板状
物体の所定の公差範囲でその下面端縁に上下方向用スラ
イド装置のばねの弾性変位で圧接追従する。端面ローラ
は、板状物体の所定の公差範囲でその端面に左右方向用
スライド装置のばねの弾性変位で圧接追従する。これに
より、刷毛の塗布動作過程で、板状物体の下面端縁及び
端面に公差があっても下面ローラ及び端面ローラが追従
移動し、これらのローラに対して上下及び左右方向に一
定の位置関係に在る刷毛は、実際の端面位置を基準に所
定の端縁領域をその裏面を基準に適正な接触状態を保持
して塗布する。
のティーチングに従い板状物体の上面の端縁に沿って移
動し、塗布材を塗布する。その際、下面ローラは、板状
物体の所定の公差範囲でその下面端縁に上下方向用スラ
イド装置のばねの弾性変位で圧接追従する。端面ローラ
は、板状物体の所定の公差範囲でその端面に左右方向用
スライド装置のばねの弾性変位で圧接追従する。これに
より、刷毛の塗布動作過程で、板状物体の下面端縁及び
端面に公差があっても下面ローラ及び端面ローラが追従
移動し、これらのローラに対して上下及び左右方向に一
定の位置関係に在る刷毛は、実際の端面位置を基準に所
定の端縁領域をその裏面を基準に適正な接触状態を保持
して塗布する。
【０００７】
【実施例】図４に示すウインドガラス用刷毛式塗布装置
に本発明を適用した実施例について図１を基に説明す
る。１０はロボット５のロボットアーム５ａの先端部に
取付けられた左右方向用スライド装置であり、ロボット
アーム５ａに取付けられたコの字形フレーム１１に固定
された左右方向のガイド棒１２にスライダ１３をスライ
ド可能にガイドさせ、かつばね１４でスライダ１３を作
業位置にセットされたウインドガラス１の端面方向へ向
けて付勢するようになっている。
に本発明を適用した実施例について図１を基に説明す
る。１０はロボット５のロボットアーム５ａの先端部に
取付けられた左右方向用スライド装置であり、ロボット
アーム５ａに取付けられたコの字形フレーム１１に固定
された左右方向のガイド棒１２にスライダ１３をスライ
ド可能にガイドさせ、かつばね１４でスライダ１３を作
業位置にセットされたウインドガラス１の端面方向へ向
けて付勢するようになっている。
【０００８】２０は上下方向用スライド装置であり、ス
ライダ１３に取付けられた逆Ｌ字形のフレーム２１の垂
直部に、スライド棒２３をガイド棒１２に対して直交方
向へスライド可能にガイドするガイド筒２２を取付け、
ばね２４でスライド棒２３を上方へ付勢するように構成
されている。
ライダ１３に取付けられた逆Ｌ字形のフレーム２１の垂
直部に、スライド棒２３をガイド棒１２に対して直交方
向へスライド可能にガイドするガイド筒２２を取付け、
ばね２４でスライド棒２３を上方へ付勢するように構成
されている。
【０００９】スライド棒２３の上端部に固定された左右
方向のフレーム２４ａには、ウインドガラス１のセット
状態で上面の端縁１ｂに接触する刷毛２に塗布材を供給
する塗布材供給装置３が取付けられている。その下端部
に固定された左右方向のフレーム２４ｂには、ウインド
ガラス１の下面の端縁１ｃに下方から当接する下面ロー
ラ２６が取付けられている。刷毛２及び下面ローラ２６
間の離間距離は、ウインドガラス１の厚みよりも僅かに
短く設定されている。さらに、フレーム２１の下端部に
は、端縁１ｂ、１ｃ間の端面１ａに側方から当接する端
面ローラ２８をシリンダロッド２７ａで支持するシリン
ダ２７が取付けられている。
方向のフレーム２４ａには、ウインドガラス１のセット
状態で上面の端縁１ｂに接触する刷毛２に塗布材を供給
する塗布材供給装置３が取付けられている。その下端部
に固定された左右方向のフレーム２４ｂには、ウインド
ガラス１の下面の端縁１ｃに下方から当接する下面ロー
ラ２６が取付けられている。刷毛２及び下面ローラ２６
間の離間距離は、ウインドガラス１の厚みよりも僅かに
短く設定されている。さらに、フレーム２１の下端部に
は、端縁１ｂ、１ｃ間の端面１ａに側方から当接する端
面ローラ２８をシリンダロッド２７ａで支持するシリン
ダ２７が取付けられている。
【００１０】このように構成された刷毛式塗布装置の動
作は、次の通りである。ウインドガラス１を所定の作業
位置に位置ずれしないようにセットする。ロボット５に
は、ウインドガラス１のセット位置、大きさ及び曲率に
応じた刷毛２の移動経路及び姿勢をティーチングしてお
く。
作は、次の通りである。ウインドガラス１を所定の作業
位置に位置ずれしないようにセットする。ロボット５に
は、ウインドガラス１のセット位置、大きさ及び曲率に
応じた刷毛２の移動経路及び姿勢をティーチングしてお
く。
【００１１】ウインドガラス１の側方から刷毛２及び下
面ローラ２６を動作位置へ移動させて、ウインドガラス
１の端縁１ｂ、１ｃを侵入させ、次いで所定の公差範囲
で下面ローラ２６が端縁１ｃにばね２４の付勢で常時圧
接するように上昇させ、端面ローラ２８がシリンダ２７
の前進駆動で端面１ａに位置設定され、公差範囲でばね
１４の付勢で常時圧接する。
面ローラ２６を動作位置へ移動させて、ウインドガラス
１の端縁１ｂ、１ｃを侵入させ、次いで所定の公差範囲
で下面ローラ２６が端縁１ｃにばね２４の付勢で常時圧
接するように上昇させ、端面ローラ２８がシリンダ２７
の前進駆動で端面１ａに位置設定され、公差範囲でばね
１４の付勢で常時圧接する。
【００１２】ロボットアーム５ａをウインドガラス１の
４方の周囲に沿って移動させることにより、刷毛２で例
えばプライマを端縁１ｂに塗布する。その際、ウインド
ガラス１の公差により端面１ａが図１で見て左方又は右
方へティーチング位置から変動すると、端面ローラ２８
はばね１４の弾性変位により追従移動し、したがって刷
毛２は端面１ａから予め設定された範囲をずれなく塗布
する。
４方の周囲に沿って移動させることにより、刷毛２で例
えばプライマを端縁１ｂに塗布する。その際、ウインド
ガラス１の公差により端面１ａが図１で見て左方又は右
方へティーチング位置から変動すると、端面ローラ２８
はばね１４の弾性変位により追従移動し、したがって刷
毛２は端面１ａから予め設定された範囲をずれなく塗布
する。
【００１３】一方、端縁１ｃが曲率公差に起因して上方
又は下方へ変動すると、ばね２４の弾性変位により下面
ローラ２６が追従移動し、したがって下面ローラ２６に
対して所定の離間距離にある刷毛２は適正な接触状態を
保持する。これにより、ウインドガラス１の形状が公差
を伴う場合でも刷毛２が追従移動し、ウインドガラス１
に対して予め設定した端面領域を適正な接触圧で塗布す
る。ウインドガラス１が平坦面でなく、自動車の通常の
ウインドガラス程度に曲面状に形成されている場合でも
このような刷毛２の追従移動で、端縁１ｂに正確に面直
でなくても刷毛２自体の撓みにより高品質で予定の端縁
領域が塗布される。
又は下方へ変動すると、ばね２４の弾性変位により下面
ローラ２６が追従移動し、したがって下面ローラ２６に
対して所定の離間距離にある刷毛２は適正な接触状態を
保持する。これにより、ウインドガラス１の形状が公差
を伴う場合でも刷毛２が追従移動し、ウインドガラス１
に対して予め設定した端面領域を適正な接触圧で塗布す
る。ウインドガラス１が平坦面でなく、自動車の通常の
ウインドガラス程度に曲面状に形成されている場合でも
このような刷毛２の追従移動で、端縁１ｂに正確に面直
でなくても刷毛２自体の撓みにより高品質で予定の端縁
領域が塗布される。
【００１４】尚、この実施例においては、シリンダ２７
を廃止して、端面ローラ２８を位置固定した状態でセッ
トさせることも可能である。
を廃止して、端面ローラ２８を位置固定した状態でセッ
トさせることも可能である。
【００１５】図２は本発明の別の実施例を示すもので、
図１のものと同一符号は同一もしくは同等部分を示す。
この場合、ロボットアーム５ａの先端部及び左右方向用
スライド装置１０Ａ間には、旋回用スライド装置３０が
介在している。この装置は、ロボットアーム５ａに、刷
毛２の位置迄の距離の回転半径Ｒに相当する円弧状で、
かつ左右対称のガイドフレーム３１を固定し、スライダ
３２をスライド可能にガイドさせると共に、これらのス
ライダをガイドフレーム３１の中央の原位置に位置付け
するように、ばね３３、３４をその両側に装着して構成
されている。
図１のものと同一符号は同一もしくは同等部分を示す。
この場合、ロボットアーム５ａの先端部及び左右方向用
スライド装置１０Ａ間には、旋回用スライド装置３０が
介在している。この装置は、ロボットアーム５ａに、刷
毛２の位置迄の距離の回転半径Ｒに相当する円弧状で、
かつ左右対称のガイドフレーム３１を固定し、スライダ
３２をスライド可能にガイドさせると共に、これらのス
ライダをガイドフレーム３１の中央の原位置に位置付け
するように、ばね３３、３４をその両側に装着して構成
されている。
【００１６】上下方向用スライド装置２０Ａのスライド
棒２３にはばね４０を追加されて、ガイド筒２２がスラ
イド棒２３の中央の原位置を占めるように位置付けされ
ている。フレーム２４ａにはシリンダ４１が下設され、
そのシリンダロッド４１ａには、端縁１ｂに刷毛２と並
置されて圧接する位置に後退位置から駆動される上面ロ
ーラ４２が取付けられている。
棒２３にはばね４０を追加されて、ガイド筒２２がスラ
イド棒２３の中央の原位置を占めるように位置付けされ
ている。フレーム２４ａにはシリンダ４１が下設され、
そのシリンダロッド４１ａには、端縁１ｂに刷毛２と並
置されて圧接する位置に後退位置から駆動される上面ロ
ーラ４２が取付けられている。
【００１７】このように構成された刷毛式塗布装置の動
作は、次の通りである。動作開始に際して、スライド装
置２０Ａはスライド装置３０の原位置を占め、ガイド筒
２２も原位置を占めている。下面ローラ２６、端面ロー
ラ２８及び上面ローラ４２は、ティーチング及びシリン
ダ２７、４１の作動により、曲面のウインドガラス１の
端面１ａ及び端縁１ｂ、１ｃに対して面直状態で圧接す
るようにセットされる。これにより、ばね１４により端
面ローラ２８は端面１ａへ公差範囲内で絶えず圧接す
る。
作は、次の通りである。動作開始に際して、スライド装
置２０Ａはスライド装置３０の原位置を占め、ガイド筒
２２も原位置を占めている。下面ローラ２６、端面ロー
ラ２８及び上面ローラ４２は、ティーチング及びシリン
ダ２７、４１の作動により、曲面のウインドガラス１の
端面１ａ及び端縁１ｂ、１ｃに対して面直状態で圧接す
るようにセットされる。これにより、ばね１４により端
面ローラ２８は端面１ａへ公差範囲内で絶えず圧接す
る。
【００１８】上面ローラ４２及び下面ローラ２６は端縁
１ｂ、１ｃを挟持し、ウインドガラス１の曲率がティー
チング状態よりも変動すると、下面ローラ２６及び上面
ローラ４２は互の離間距離を一定に面直の圧接を保持す
ることにより、ばね２４、４０を圧縮又は伸展させて圧
接状態で追従して上下動すると共に、ガイドフレーム３
１に沿ってスライダ３２を旋回させる。これにより、ウ
インドガラス１の曲率のばらつきに忠実に追従移動する
ことにより、刷毛２を通常状態から撓ませることなく端
縁１ｂに対して面直状態を確保させる。図３において、
ウインドガラス１がわん曲している場合、刷毛２は相応
して面直にティーチングされるが、その曲率に公差を生
じた場合、例えば下方へ変位した場合スライダ３２はガ
イドフレーム３１に沿って原位置から図示のようにずれ
て、面直状態を保持する。
１ｂ、１ｃを挟持し、ウインドガラス１の曲率がティー
チング状態よりも変動すると、下面ローラ２６及び上面
ローラ４２は互の離間距離を一定に面直の圧接を保持す
ることにより、ばね２４、４０を圧縮又は伸展させて圧
接状態で追従して上下動すると共に、ガイドフレーム３
１に沿ってスライダ３２を旋回させる。これにより、ウ
インドガラス１の曲率のばらつきに忠実に追従移動する
ことにより、刷毛２を通常状態から撓ませることなく端
縁１ｂに対して面直状態を確保させる。図３において、
ウインドガラス１がわん曲している場合、刷毛２は相応
して面直にティーチングされるが、その曲率に公差を生
じた場合、例えば下方へ変位した場合スライダ３２はガ
イドフレーム３１に沿って原位置から図示のようにずれ
て、面直状態を保持する。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、塗布対象であ
る板状物体の端縁の位置が、大きさ或は曲率のばらつき
でティーチング状態から変動しても端面ローラ及び下面
ローラが端面及び下面の端縁に追従変位し、したがって
これらのローラと一定の位置関係に在る刷毛は絶えず適
正な塗布領域及び接触状態を保持して塗布を行う。つま
り、刷毛位置を公差に追従して高精度に確保でき、平坦
状板状物体が高精度に塗布され、また曲面状板状物体で
も刷毛の撓み特性を伴って高精度に塗布可能である。換
言すれば、ティーチング精度を過度に高くしなくても塗
布品質の低下を抑制するように、本発明を利用すること
もできる。
る板状物体の端縁の位置が、大きさ或は曲率のばらつき
でティーチング状態から変動しても端面ローラ及び下面
ローラが端面及び下面の端縁に追従変位し、したがって
これらのローラと一定の位置関係に在る刷毛は絶えず適
正な塗布領域及び接触状態を保持して塗布を行う。つま
り、刷毛位置を公差に追従して高精度に確保でき、平坦
状板状物体が高精度に塗布され、また曲面状板状物体で
も刷毛の撓み特性を伴って高精度に塗布可能である。換
言すれば、ティーチング精度を過度に高くしなくても塗
布品質の低下を抑制するように、本発明を利用すること
もできる。
【００２０】請求項２の発明によれば、刷毛の端縁に対
する角度も公差に応じて追従調整されることにより、曲
面状板状物体に対して一層高精度の塗布が可能となる。
する角度も公差に応じて追従調整されることにより、曲
面状板状物体に対して一層高精度の塗布が可能となる。
【図１】本発明の一実施例による刷毛式塗布装置の要部
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明の別の実施例による刷毛式塗布装置の要
部側面図である。
部側面図である。
【図３】図２の装置の動作を説明する要部側面図であ
る。
る。
【図４】本発明が適用される刷毛式塗布装置の概略斜視
図である。
図である。
１ａ 端面 １ｂ、１ｃ 端縁 ２ 刷毛 １０ 左右方向用スライド装置 １２ ガイド棒 １３、３２ スライダ ２０ 上下方向用スライド装置 ２２ ガイド筒 ２３ スライド棒 ２６ 下面ローラ ２８ 端面ローラ ３０ 旋回用スライド装置 ３１ ガイドフレーム ４２ 上面ローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボットアームに刷毛を把持させて板状
物体の上面の端縁を塗布するようになった刷毛式塗布装
置において、 ロボットアームに、左右方向へスライド可能にガイド棒
にガイドされ、かつこのガイド棒に沿ってばねで付勢さ
れたスライダを備えた左右方向用スライド装置を取付
け、 前記スライダに、前記ガイド棒に対して直交方向へスラ
イド可能にスライド棒をガイドするガイド筒を備え、か
つ前記スライド棒を上方へ付勢するばねを装着された上
下方向用スライド装置を取付け、 前記スライド棒の下端部に、板状物体の下面の端縁に前
記スライド棒の前記ばね付勢で下方から圧接する下面ロ
ーラを取付け、また前記スライド棒の上端部に、前記下
面ローラが前記端縁に下方から当接した状態で上面の端
縁に接触する刷毛に塗布材を供給する塗布材供給装置を
取付け、 前記上下方向用スライド装置の位置固定部分に、前記上
下面の前記端縁間の端面に前記ガイド棒の前記ばね付勢
で圧接する端面ローラを取付けたことを特徴とする刷毛
式塗布装置。 - 【請求項２】 ロボットアームに刷毛を把持させて板状
物体の上面の端縁を塗布するようになった刷毛式塗布装
置において、 ロボットアームに、左右方向に円弧状に延びたガイドフ
レームにスライド可能にガイドされ、かつこのガイドフ
レームの中央の原位置に位置付けされるように両側にば
ねを装着されたスライダを備えた旋回用スライド装置を
取付け、 前記スライダに、左右方向へスライド可能にガイド棒に
ガイドされ、かつこのガイド棒に沿ってばねで付勢され
たスライダを備えた左右方向用スライド装置を取付け、 この左右方向用スライド装置の前記スライダに、前記ガ
イド棒に対して直交方向へスライド可能にスライド棒を
ガイドするガイド筒を備え、かつこのガイド筒を前記ス
ライド棒の中央の原位置に位置付けするように前記ガイ
ド筒の両側にばねを装着された上下方向用スライド装置
を取付け、 前記スライド棒の下端部に、板状物体の下面の端縁に前
記スライド棒の前記ばね付勢で下方から圧接する下面ロ
ーラを取付け、前記スライド棒の上端部に、前記下面ロ
ーラが前記端縁に下方から当接した状態で上面の端縁に
接触する刷毛に塗布材を供給する塗布材供給装置と、塗
布動作時に後退位置から前記刷毛に並置されて前記上面
の前記端縁に上方から当接する位置に駆動されるように
シリンダのロッド先端部に支持された上面ローラとを取
付け、 前記上下方向用スライド装置の位置固定部分に、前記上
下面の前記端縁間の端面に前記ガイド棒の前記ばね付勢
で圧接する端面ローラを取付け、 前記旋回用スライド装置のガイドフレームが、前記刷毛
位置迄の距離を回転半径とする円弧状に形成されたこと
を特徴とする刷毛式塗布装置。 - 【請求項３】 端面ローラを塗布動作時に後退位置から
端面に当接する位置に駆動されるようにシリンダのロッ
ド先端部に取付けたことを特徴とする請求項１又は２の
刷毛式塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146094A JPH07328506A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 刷毛式塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146094A JPH07328506A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 刷毛式塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328506A true JPH07328506A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=15519037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15146094A Pending JPH07328506A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 刷毛式塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328506A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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