JP2695107B2 - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JP2695107B2 JP2695107B2 JP12643093A JP12643093A JP2695107B2 JP 2695107 B2 JP2695107 B2 JP 2695107B2 JP 12643093 A JP12643093 A JP 12643093A JP 12643093 A JP12643093 A JP 12643093A JP 2695107 B2 JP2695107 B2 JP 2695107B2
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- welded
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、四角柱等の連続溶接を行うため
の溶接装置には、溶接チップとこの溶接チップを外嵌す
るシールドカバーとを一体化したものがある。この溶接
装置を用いて四角柱等の連続溶接を行う場合は、図４に
示すように、溶接しようとする四角柱５０の端面どうし
間の隙間５１の両側後部にタブ５２を配置し、続いて斜
線で示す隙間５１に溶接を施し、Ａで示す隅部の溶接を
はつる。
の溶接装置には、溶接チップとこの溶接チップを外嵌す
るシールドカバーとを一体化したものがある。この溶接
装置を用いて四角柱等の連続溶接を行う場合は、図４に
示すように、溶接しようとする四角柱５０の端面どうし
間の隙間５１の両側後部にタブ５２を配置し、続いて斜
線で示す隙間５１に溶接を施し、Ａで示す隅部の溶接を
はつる。
【０００３】このような作業を、四角柱５０の他の三面
についてそれぞれ順次行う。
についてそれぞれ順次行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の溶接装置に
おいて、シールドカバーと溶接チップとを一体化してい
るので、四角柱５０の折曲部５０ａをこれに沿って溶接
しようとすると、シールドカバーが四角柱５０の折曲部
に当たってしまい、結果として上記のように溶接装置を
設置しなおして隙間を一面づつ溶接しなければならなく
なり、従って溶接作業に手間がかかるといった課題があ
る。
おいて、シールドカバーと溶接チップとを一体化してい
るので、四角柱５０の折曲部５０ａをこれに沿って溶接
しようとすると、シールドカバーが四角柱５０の折曲部
に当たってしまい、結果として上記のように溶接装置を
設置しなおして隙間を一面づつ溶接しなければならなく
なり、従って溶接作業に手間がかかるといった課題があ
る。
【０００５】そこで本発明は、上記課題を解決し得る溶
接装置の提供を目的とする。
接装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、外周に折曲部を有する柱状の被溶
接物の端面どうしを溶接するための溶接装置本体と、該
溶接装置本体を先端部に取り付けた支持体と、前記被溶
接物の折曲部に沿った湾曲案内面を有して前記溶接装置
本体を案内するための案内部材とから構成され、前記案
内部材の湾曲案内面は、前記被溶接物の案内部材取付け
面から所定の巾だけ離間され、前記溶接装置本体は、前
記支持体側に取り付けられた溶接ノズルおよび該溶接ノ
ズルの先端に取り付けられて被溶接物どうしの端面間の
隙間に挿入する溶接チップからなる溶接具と、前記溶接
ノズルに摺動自在に取り付けられた摺動部材と、該摺動
部材に取り付けられて溶接ノズルの先端部を覆うシール
ドカバーと、前記摺動部材を被溶接物側へ付勢するため
のばねと、前記支持体側又は溶接ノズル側に取り付けら
れて前記ばねの弾性に抗して前記シールドカバーと被溶
接物との距離を保持するための摺動部材位置決め用スト
ッパーと、前記シールドカバーの周面に配置されて前記
案内部材の湾曲案内面上を転動するローラーとから構成
されている。
決するための手段は、外周に折曲部を有する柱状の被溶
接物の端面どうしを溶接するための溶接装置本体と、該
溶接装置本体を先端部に取り付けた支持体と、前記被溶
接物の折曲部に沿った湾曲案内面を有して前記溶接装置
本体を案内するための案内部材とから構成され、前記案
内部材の湾曲案内面は、前記被溶接物の案内部材取付け
面から所定の巾だけ離間され、前記溶接装置本体は、前
記支持体側に取り付けられた溶接ノズルおよび該溶接ノ
ズルの先端に取り付けられて被溶接物どうしの端面間の
隙間に挿入する溶接チップからなる溶接具と、前記溶接
ノズルに摺動自在に取り付けられた摺動部材と、該摺動
部材に取り付けられて溶接ノズルの先端部を覆うシール
ドカバーと、前記摺動部材を被溶接物側へ付勢するため
のばねと、前記支持体側又は溶接ノズル側に取り付けら
れて前記ばねの弾性に抗して前記シールドカバーと被溶
接物との距離を保持するための摺動部材位置決め用スト
ッパーと、前記シールドカバーの周面に配置されて前記
案内部材の湾曲案内面上を転動するローラーとから構成
されている。
【０００７】
【作用】上記構成において、支持体を移動することによ
り溶接装置本体もこれに伴って移動し、溶接チップによ
って被溶接物どうしの端面間の隙間を順次溶接し、溶接
装置本体が被溶接物の折曲部付近に到ると、この折曲部
には案内部材が取り付けられているので、シールドカバ
ーに取り付けられたローラーがばねの弾性に抗して湾曲
案内面に案内されて摺動部材が溶接ノズルに対して支持
体側に摺動し、これに伴ってシールドカバーが支持体側
に移動して被溶接物の折曲部を回避し、溶接装置本体が
折曲部に沿って移動方向を直角に変え、被溶接物どうし
の端面を自動的に溶接する。
り溶接装置本体もこれに伴って移動し、溶接チップによ
って被溶接物どうしの端面間の隙間を順次溶接し、溶接
装置本体が被溶接物の折曲部付近に到ると、この折曲部
には案内部材が取り付けられているので、シールドカバ
ーに取り付けられたローラーがばねの弾性に抗して湾曲
案内面に案内されて摺動部材が溶接ノズルに対して支持
体側に摺動し、これに伴ってシールドカバーが支持体側
に移動して被溶接物の折曲部を回避し、溶接装置本体が
折曲部に沿って移動方向を直角に変え、被溶接物どうし
の端面を自動的に溶接する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明溶接装置の実施例を図１の溶接
装置本体の垂直断面図、図２の案内部材の取り付け状態
を示す平面図、図３の案内部材の取り付け状態を示す垂
直断面図基いて説明する。
装置本体の垂直断面図、図２の案内部材の取り付け状態
を示す平面図、図３の案内部材の取り付け状態を示す垂
直断面図基いて説明する。
【０００９】本発明の実施例における溶接装置は、外周
に折曲部１Ａを有する柱状の被溶接物１どうしを溶接す
るものであって、該被溶接物１の端面１ａ，１ｂどうし
を溶接するための溶接装置本体２と、該溶接装置本体２
を先端部に取り付けた支持体（溶接ロボットや溶接マニ
プレーター）３と、前記被溶接物１の折曲部１Ａに沿っ
た湾曲案内面４ａを有して前記溶接装置本体２を折曲部
１Ａに沿って案内するための案内部材４とから構成され
ている。
に折曲部１Ａを有する柱状の被溶接物１どうしを溶接す
るものであって、該被溶接物１の端面１ａ，１ｂどうし
を溶接するための溶接装置本体２と、該溶接装置本体２
を先端部に取り付けた支持体（溶接ロボットや溶接マニ
プレーター）３と、前記被溶接物１の折曲部１Ａに沿っ
た湾曲案内面４ａを有して前記溶接装置本体２を折曲部
１Ａに沿って案内するための案内部材４とから構成され
ている。
【００１０】前記溶接装置本体２は、前記支持体３側に
取り付けられた溶接ノズル７および該溶接ノズル７の先
端に取り付けられて被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ
間の隙間５に挿入する溶接チップ６からなる溶接具８
と、前記支持体３に取り付けられて溶接具取付け板面９
Ａの中央に溶接ノズル７を貫通した被溶接物１側開放の
取付け体９と、前記溶接ノズル７にベアリング１０を介
して水平方向に摺動自在な摺動部材１１と、前記取付け
体９の板面９Ａと摺動部材１１との間に介装されて該摺
動部材１１を被溶接物１側へ付勢するための圧縮ばね１
２と、前記支持体３の被溶接物１側端部に配置されて圧
縮ばね１２で被溶接物１側へ付勢された摺動部材１１の
移動を阻止するための摺動部材位置決め用ストッパー１
３と、前記摺動部材１１に取り付けられて溶接ノズル７
の先端部を覆うシールドカバー１４と、該シールドカバ
ー１４の周面に配置されて前記案内部材４の湾曲案内面
４ａ上を転動するローラー１５とから構成されている。
取り付けられた溶接ノズル７および該溶接ノズル７の先
端に取り付けられて被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ
間の隙間５に挿入する溶接チップ６からなる溶接具８
と、前記支持体３に取り付けられて溶接具取付け板面９
Ａの中央に溶接ノズル７を貫通した被溶接物１側開放の
取付け体９と、前記溶接ノズル７にベアリング１０を介
して水平方向に摺動自在な摺動部材１１と、前記取付け
体９の板面９Ａと摺動部材１１との間に介装されて該摺
動部材１１を被溶接物１側へ付勢するための圧縮ばね１
２と、前記支持体３の被溶接物１側端部に配置されて圧
縮ばね１２で被溶接物１側へ付勢された摺動部材１１の
移動を阻止するための摺動部材位置決め用ストッパー１
３と、前記摺動部材１１に取り付けられて溶接ノズル７
の先端部を覆うシールドカバー１４と、該シールドカバ
ー１４の周面に配置されて前記案内部材４の湾曲案内面
４ａ上を転動するローラー１５とから構成されている。
【００１１】また前記シールドカバー１４の被溶接物１
側には蛇腹部１６が設けられ、該蛇腹部１６の先端と被
溶接物１との間には、前記ストッパー１３によって摺動
部材１１が位置決めされることによりわずかな間隙１６
ａを有している。
側には蛇腹部１６が設けられ、該蛇腹部１６の先端と被
溶接物１との間には、前記ストッパー１３によって摺動
部材１１が位置決めされることによりわずかな間隙１６
ａを有している。
【００１２】前記各被溶接物１の側面に、互いの端面１
ａ，１ｂ間に隙間５を挟むように上下一対の前記案内部
材４が配置され、各案内部材４は断面Ｔ字形に形成され
るとともに磁石１７によって被溶接物１の側面に着脱自
在に取り付けられている。
ａ，１ｂ間に隙間５を挟むように上下一対の前記案内部
材４が配置され、各案内部材４は断面Ｔ字形に形成され
るとともに磁石１７によって被溶接物１の側面に着脱自
在に取り付けられている。
【００１３】また図２に示すように、前記案内部材４
は、被溶接物１の折曲面１Ｂ，１Ｂに当接する内側当接
面１８と、該当接面１８から水平方向に所定巾だけ離間
した案内面４Ａとを有し、該案内面４Ａは前記被溶接物
１の両折曲面１Ｂ，１Ｂに平行な直線案内面４ｂ，４ｂ
と、該直線案内面４ｂ，４ｂの間に連続して形成されて
拡巾に湾曲した前記湾曲案内面４ａとから構成されてい
る。
は、被溶接物１の折曲面１Ｂ，１Ｂに当接する内側当接
面１８と、該当接面１８から水平方向に所定巾だけ離間
した案内面４Ａとを有し、該案内面４Ａは前記被溶接物
１の両折曲面１Ｂ，１Ｂに平行な直線案内面４ｂ，４ｂ
と、該直線案内面４ｂ，４ｂの間に連続して形成されて
拡巾に湾曲した前記湾曲案内面４ａとから構成されてい
る。
【００１４】なお、図３中の１８は溶接時に被溶接物１
の隙間５部裏側に設置する裏当て金である。上記構成に
おいて、支持体３を移動することにより溶接装置本体２
もこれに伴って隙間５に沿って移動し、溶接チップ６に
よって被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ間の隙間５を
順次溶接する。
の隙間５部裏側に設置する裏当て金である。上記構成に
おいて、支持体３を移動することにより溶接装置本体２
もこれに伴って隙間５に沿って移動し、溶接チップ６に
よって被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ間の隙間５を
順次溶接する。
【００１５】ところで、溶接装置本体２が被溶接物１の
折曲部１Ａ付近に到ると、この折曲部１Ａには案内部材
４が取り付けられているので、シールドカバー１４に取
り付けられたローラー１５が案内面４Ａのうちまず一方
の直線案内面４ｂに乗り上げる。
折曲部１Ａ付近に到ると、この折曲部１Ａには案内部材
４が取り付けられているので、シールドカバー１４に取
り付けられたローラー１５が案内面４Ａのうちまず一方
の直線案内面４ｂに乗り上げる。
【００１６】さらに溶接装置本体２が移動すると、溶接
装置本体２は折曲部１Ａに到り、このとき、圧縮ばね１
２の弾性に抗してローラー１５が湾曲案内面４ａに案内
されて摺動部材１１が溶接ノズル７に対して支持体３側
に摺動し、これに伴ってシールドカバー１４が支持体３
側に移動して被溶接物１の折曲部１Ａを回避して溶接チ
ップ６と裏当て金１８との距離を変えることなく溶接装
置本体２が折曲部１Ａに沿って移動方向を直角に変え、
その後、再びローラー１５は他方の直線案内面４ｂに案
内され圧縮ばね１２の弾性によって再び摺動部材１１が
被溶接物１側に付勢される。そして上記動作を繰り返し
ながら被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ間の溶接が行
われる。
装置本体２は折曲部１Ａに到り、このとき、圧縮ばね１
２の弾性に抗してローラー１５が湾曲案内面４ａに案内
されて摺動部材１１が溶接ノズル７に対して支持体３側
に摺動し、これに伴ってシールドカバー１４が支持体３
側に移動して被溶接物１の折曲部１Ａを回避して溶接チ
ップ６と裏当て金１８との距離を変えることなく溶接装
置本体２が折曲部１Ａに沿って移動方向を直角に変え、
その後、再びローラー１５は他方の直線案内面４ｂに案
内され圧縮ばね１２の弾性によって再び摺動部材１１が
被溶接物１側に付勢される。そして上記動作を繰り返し
ながら被溶接物１どうしの端面１ａ，１ｂ間の溶接が行
われる。
【００１７】このように、溶接装置本体２が被溶接物１
の折曲部１Ａに到るとローラー１５が案内部材４の案内
面４Ａに案内され、摺動部材１１が圧縮ばね１２の弾性
に抗して支持体３側に移動してシールドカバー１４が被
溶接物１の折曲部１Ａを回避するので、溶接装置本体２
が円滑に方向を変えることができ、従って被溶接物１ど
うしの端面１ａ，１ｂを自動的に容易に溶接することが
できる。
の折曲部１Ａに到るとローラー１５が案内部材４の案内
面４Ａに案内され、摺動部材１１が圧縮ばね１２の弾性
に抗して支持体３側に移動してシールドカバー１４が被
溶接物１の折曲部１Ａを回避するので、溶接装置本体２
が円滑に方向を変えることができ、従って被溶接物１ど
うしの端面１ａ，１ｂを自動的に容易に溶接することが
できる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よれば、溶接装置本体が被溶接物の折曲部に到るとロー
ラーが案内部材の案内面に案内され、摺動部材がばねの
弾性に抗して支持体側に移動してシールドカバーが被溶
接物の折曲部を回避するので、溶接装置本体が円滑に方
向を変えることができ、従って従来のように溶接しよう
とする被溶接物の端面どうし間の一方向の隙間を溶接
し、次に隅部の溶接をはつり、溶接装置を設置しなおし
て方向を変えて溶接するといった作業が不要になり、溶
接装置を設置しなおすことなく被溶接物どうしの端面を
自動的に容易に溶接することができる。
よれば、溶接装置本体が被溶接物の折曲部に到るとロー
ラーが案内部材の案内面に案内され、摺動部材がばねの
弾性に抗して支持体側に移動してシールドカバーが被溶
接物の折曲部を回避するので、溶接装置本体が円滑に方
向を変えることができ、従って従来のように溶接しよう
とする被溶接物の端面どうし間の一方向の隙間を溶接
し、次に隅部の溶接をはつり、溶接装置を設置しなおし
て方向を変えて溶接するといった作業が不要になり、溶
接装置を設置しなおすことなく被溶接物どうしの端面を
自動的に容易に溶接することができる。
【図１】本発明の第一実施例を示す溶接装置の溶接装置
本体の垂直断面図である。
本体の垂直断面図である。
【図２】同じく案内部材を取り付けた状態の平面図であ
る。
る。
【図３】同じく案内部材を取り付けた状態の垂直断面図
である。
である。
【図４】従来の溶接装置における溶接順序を示す平面図
である。
である。
１ 被溶接物 １ａ 被溶接物の端面 １ｂ 被溶接物の端面 １Ａ 折曲部 １Ｂ 折曲面 ２ 溶接装置本体 ３ 支持体 ４ 案内部材 ４Ａ 案内面 ４ａ 湾曲案内面 ４ｂ 直線案内面 ５ 隙間 ６ 溶接チップ ７ 溶接ノズル ９ 取付け体 １１ 摺動部材 １２ 圧縮ばね １３ ストッパー １４ シールドカバー １５ ローラー １８ 当接面
Claims (1)
- 【請求項１】 外周に折曲部を有する柱状の被溶接物の
端面どうしを溶接するための溶接装置本体と、該溶接装
置本体を先端部に取り付けた支持体と、前記被溶接物の
折曲部に沿った湾曲案内面を有して前記溶接装置本体を
案内するための案内部材とから構成され、前記案内部材
の湾曲案内面は、前記被溶接物の案内部材取付け面から
所定の巾だけ離間され、前記溶接装置本体は、前記支持
体側に取り付けられた溶接ノズルおよび該溶接ノズルの
先端に取り付けられて被溶接物どうしの端面間の隙間に
挿入する溶接チップからなる溶接具と、前記溶接ノズル
に摺動自在に取り付けられた摺動部材と、該摺動部材に
取り付けられて溶接ノズルの先端部を覆うシールドカバ
ーと、前記摺動部材を被溶接物側へ付勢するためのばね
と、前記支持体側又は溶接ノズル側に取り付けられて前
記ばねの弾性に抗して前記シールドカバーと被溶接物と
の距離を保持するための摺動部材位置決め用ストッパー
と、前記シールドカバーの周面に配置されて前記案内部
材の湾曲案内面上を転動するローラーとから構成された
ことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12643093A JP2695107B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12643093A JP2695107B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335775A JPH06335775A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2695107B2 true JP2695107B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=14935002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12643093A Expired - Lifetime JP2695107B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695107B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105252125A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-20 | 中国石油天然气集团公司 | 一种焊枪防风装置 |
| KR102050320B1 (ko) * | 2017-02-17 | 2019-12-02 | 주식회사 큐비에스 | 용접부산화방지구 및 이를 포함하는 정수기용 수탱크 용접 장치 |
| CN108044226A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-18 | 浙江海洋大学 | 船体快速焊接设备 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12643093A patent/JP2695107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335775A (ja) | 1994-12-06 |
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