JPH0641747Y2

JPH0641747Y2 - 突き合わせ溶接装置

Info

Publication number: JPH0641747Y2
Application number: JP1987123782U
Authority: JP
Inventors: 克己森川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-08-14
Filing date: 1987-08-14
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2002-08-14
Also published as: JPS6433389U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、突き合わせ溶接装置、特に、先行するスト
リツプと後行のストリツプとを突き合わせ溶接する突き
合わせ溶接装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図および第５図に示すものは、例えば、特公昭59-5
0435号公報に示された従来の突き合わせ溶接装置を示す
側面図および断面図であり、また、第６図，第７図およ
び第８図は、実開昭58-38391号公報に示された従来の突
き合わせ溶接装置の裏当て金部を示す断面図である。

図において、符号（１）はコモンベース、（２）および
（３）はコモンベース（１）上に後行および先行ストリ
ツプ（17）（18）の移動方向の前後に所定間隔をおいて
設けられている前部および後部クランプ装置、（４）は
前部クランプ装置（２）と後部クランプ装置（３）との
間を左右方向すなわち両ストリツプ（17）（18）の移動
方向に対して直角方向に進退可能なメインフレーム、
（５）および（６）はメインフレーム（４）に組み込ま
れたシヤー装置（5a）の上刃装置および下刃装置、
（７）は上刃措置（５）および下刃装置（６）と同様に
メインフレーム（４）に組み込まれ前部クランプ装置
（２）と後部クランプ装置（３）との間を左右方向から
進退可能なバツクバー装置、（８）は溶接時のストリツ
プの裏当て金、（９）は裏当て金（８）を支持している
裏当て金案内棒、（10）は裏当て金（８）を前後にシフ
トさせるシリンダ、（11）は裏当て金（８）を昇降させ
るためのガイド、（12）はガイド（11）に嵌合して裏当
て金（８）を支持案内するガイドロツド、（13）は裏当
て金（８）を上下動させるシリンダである。

第６図において、（14）は裏当て金（８）を揺動させる
ための回転シリンダであつて、これにより裏当て金
（８）を揺動させるが、第８図に示すものにあつては、
第６図に示すものに更にバツクバー装置（７）を前後に
シフトさせるためのベース（15）と、このベース（15）
を移動させるためのシリンダ（16）とが設けられてい
る。また、（19）は溶接用加工ヘツドである。

次にこの従来装置の動作について説明する。

鉄鋼プロセスラインにおいては、ストリツプが酸洗い、
メツキ、熱処理などの連続処理がなされている場合に
は、ストリツプは第５図の矢印Ａで示す方向に走行して
いる。

そして、先行ストリツプ（18）が送られてその終端がく
ると、この先行ストリツプ（18）は、第６図に示すよう
に、下刃装置（６）の刃間隔幅（6a）内に導かれて停止
する。

この状態になると、後行ストリツプ（17）が送り込ま
れ、その先端部が下刃装置（６）の刃間隔幅（6a）内に
送り込まれて止まる。

この状態で、両ストリツプ（17）（18）は前後部クラン
プ装置（２）（３）にクランプされる。

次いで、メインフレーム（４）が矢印Ｂ方向へ移動し
て、両ストリツプ（17）（18）の中心ラインＸとシヤー
装置（5a）の中心ラインＹとが一致した状態で、メイン
フレーム（４）を停止させ、予め前部クランプ装置
（２）および後部クランプ装置（３）でクランプされて
いる後行ストリツプ（17）と先行ストリツプ（18）とを
シヤー装置（5a）の上刃及び下刃装置（５）（６）によ
り切断する。

引き続いて、メインフレーム（４）が後退し、バツクバ
ー装置（７）が前部クランプ装置（２）と後部クランプ
装置（３）との間に位置し、次いで前部クランプ装置
（２）を後部クランプ装置（３）側へ刃間隔幅（6a）分
だけ移動させて、先行ストリツプ（18）と後行ストリツ
プ（17）との切断面を突き合わせる。

次いで、突き合わされた両ストリツプ（17）（18）の突
き合わせ線上を溶接用加工ヘツド（19）を走行させ、溶
接する。

なお、第６図および第７図はバツクバー装置（７）を後
部クランプ装置（３）の下部に組み込んだものであり、
第８図は第６図に示すバツクバー装置を前後にシフトす
る機能を付加したものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の突き合わせ溶接装置は、以上のように構成されて
おり、バツクバー装置（７）をメインフレーム（４）に
組み込んだものでは、バツクバー装置（７）とシヤー装
置（5a）との間隔（4a）を移動させる間、次の工程に移
れないなどの問題点があり、また、バツクバー装置
（７）を後部クランプ装置（３）の下部に組み込んだも
のでは、下刃装置（６）の下降量を大きくとらなければ
メインフレーム（４）にバツクバー装置（７）を組み込
んだものと同じとなるが、下刃装置（６）の下降量を大
きくとると下刃装置（６）の剛性が低下するという問題
点もあり、さらにストリップ（17）（18）の板厚と裏当
て金（８）の形状との組み合わせによって、溶接不良が
発生することもあった。即ち、厚板の場合、溶接強度を
確保するために溶接部の裏面まで溶接部余盛を形成する
必要がある。このため、裏当て金（８）の上面には、凹
部又はスリットを設ける必要がある。一方、薄板の場
合、裏当て金（８）の上面に凹部やスリットがあると、
溶け落ちや段差溶接が発生するので、裏当て金（８）の
上面は平滑にする必要がある。これに対して、従来装置
では、裏当て金（８）の形状がストリップ（17）（18）
の板厚によらず不変であるため、広範囲の板厚に対応で
きないとう問題点があった。

この考案は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、突き合わせ溶接装置を小形にするととも
に、溶接処理時間を短縮することができる突き合わせ溶
接装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る突き合わせ溶接装置は、シヤー装置を保
持するフレームをＣ形フレームに構成し、更に、バツク
バー装置の裏当て金を溶接用加工ヘツドに対応させて設
けかつ円板形に形成して転動可能にするとともに、この
バツクバー装置と加工ヘツドとをシヤー装置のＣ形フレ
ームの開口部に設けたものであり、さらにバツクバー装
置に、両ストリップの性状に応じて選択的に切換可能か
つそれぞれ転動可能な複数の円板形の裏当て金を設けた
ものである。

〔作用〕

この考案における突き合わせ溶接装置は、溶接用加工ヘ
ツドおよびバツクバー装置をシヤー装置を保持している
Ｃ形フレームに取り付けたことにより、加工ヘツドおよ
びバツクバー装置はＣ形フレームの移動により移動され
て走行させる装置が不用となり、また、バツクバー装置
の裏当て金を転動可能な円板形にすることにより、溶接
と同時に裏当て金のストリツプ当て面をドレツシングす
ることが可能となる。また、板厚の違い等、ストリップ
の性状に応じて裏当て金を選択して切り換えられるの
で、広範囲の性状のストリップに対して安定した溶接が
可能となる。

〔実施例〕

以下、この考案のその一実施例を示す図に基づいて説明
する。

第１図において、（３）は後部クランプ装置、（5a）は
シヤー装置、（５）は上刃装置、（６）は下刃装置、
（19）は溶接用加工ヘツドで上記従来装置と同様のもの
である。

（20）は転動自在の２種類の円板形の裏当て金（21）
（21a）を選択的に切換可能に有しているバツクバー装
置、（22）はシヤー装置（5a）溶接用加工ヘツド（19）
およびバツクバー装置（20）を備えており、Ｃ形に形成
されているＣ形フレームである。また、（23）は突き合
わせ溶接の一種であるレーザビーム溶接のレーザビーム
発振器、（24）はレーザビームをレーザビーム発振器
（23）から溶接用加工ヘツド（19）まで導くための伝送
管である。

次にこの実施例の動作について説明する。

上記のように構成されている突き合わせ溶接装置におい
ては、両ストリツプ（17）（18）をシヤー装置（5a）に
て切断した後、下刃装置（６）を下降させ、次いで、前
部クランプ装置（２）を後部クランプ（３）に送り寄せ
て両ストリツプ（17）（18）の各端面を突き合わせ、次
いでＣ形フレーム（22）を移動させて両ストリツプ（1
7）（18）の突き合わせ面まで進ませ、次いで、Ｃ形フ
レーム（22）を送りながら、第２図又は第３図のように
して溶接をする。

このとき、バツクバー装置（20）の裏当て金（21）は、
円板状で転動可能であるので、溶接部分の下面を支え、
Ｃ形フレーム（22）の移動により、溶接用加工ヘツド
（19）とともに裏当て金（21）も溶接部分の下面を転動
しながら移動して支持する。

なお、裏当て金（21）（21a）の２種類を装備すること
により、両ストリツプ（17）（18）の板厚などの違いに
対応して切換えることができる。

また、第２図は円周方向に溝を設けている裏当て金（2
1）を使用しての溶接状態を示すものであり、十分な裏
ビートを確保する必要のある厚板ストリップに適する。
また、第３図はこのような溝を有していない裏当て金
（21a）を使用しての溶接状態を示すものであり、両ス
トリップの突き合わせ精度を厳しく要求される薄板スト
リップに適する。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、ストリツプの突き合
わせを良好にするための裏当て金を円板形にするととも
に転動自在としてシヤー装置のＣ形フレームの開口部に
備え、加工ヘツドをその上部に設けているので、Ｃ形フ
レームの移動のみによつて溶接用加工ヘツドおよびバツ
クバー装置の移動が可能となり、従つて、移動するフレ
ームを小形することができ、その結果、設置面積も小さ
くなり、また、構成機器も少なくなつて構造もシンプル
かつ安価にでき、更に、シヤー後、ストリツプを突き合
わせる作業と平行してＣ形フレームを移動させることに
より、裏当て作業及び衝接加工作業を引き続いて行なう
ことができて溶接処理時間も短縮できる突き合わせ溶接
装置が得られる効果を有している。また、板厚の違い
等、ストリップの性状に応じて裏当て金を選択して切り
換えられるので、広範囲の性状のストリップに対して安
定した溶接が可能となるという効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による突き合わせ溶接装置
を示す概略側面図、第２図および第３図はこの考案の突
き合わせ部の２種類の概略断面図、第４図は従来の突き
合わせ溶接装置を示す概略側面図、第５図は第４図の部
分断面図、第６図は第４図のバックバー装置部分の断面
図、第７図は第６図の作動図、第８図は第４図のバツク
バー装置部分の他の例の断面図である。図において、（２）……前部クランプ装置、（３）……
後部クランプ装置、（５）……上刃装置、（６）……下
刃装置、（5a）……シヤー装置、（17）……後行ストリ
ツプ、（18）……先行ストリツプ、（19）……溶接用加
工ヘツド、（20）……バツクバー装置、（21）（21a）
……裏当て金、（22）……Ｃ形フレーム。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】先行及び後行ストリップの端部をそれぞれ
個別に固定すると共に上記後行ストリップを固定する側
がストリップ移動方向に移動可能に構成されている１対
のクランプ装置と、上記１対のクランプ装置間にストリ
ップ移動方向に対して直角方向に移動可能に配置されて
おりかつ上記両ストリップの互いに対向した端部をそれ
ぞれ同時に切断するシャー装置と、上記両ストリップの
突き合わせ部に沿って移動可能に構成されている溶接用
加工ヘッドとを備えている突き合わせ溶接装置におい
て、上記シャー装置を保持しているフレームがストリッ
プ移動方向に対して直角方向に移動可能でありかつＣ形
に構成されているＣ形フレームであり、また上記Ｃ形フ
レームの開口部に、上記溶接用加工ヘッドとバックバー
装置とが設けられており、さらに上記バックバー装置
は、上記両ストリップの性状に応じて選択的に切換可能
かつそれぞれ転動可能な複数の円板形の裏当て金を有し
ていることを特徴とする突き合わせ溶接装置。