CN107921469A - 曲面基材的保持托盘 - Google Patents

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CN107921469A CN201680049979.9A CN201680049979A CN107921469A CN 107921469 A CN107921469 A CN 107921469A CN 201680049979 A CN201680049979 A CN 201680049979A CN 107921469 A CN107921469 A CN 107921469A
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岩成贤治
户内八郎
神户寿夫
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Chugai Ro Co Ltd
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Chugai Ro Co Ltd
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    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0254Coating heads with slot-shaped outlet

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  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

一种曲面基材的保持托盘,通过狭缝喷嘴向曲面基材涂敷涂敷液,上述保持托盘的特征在于,包括:一对夹持构件,一对上述夹持构件在狭缝喷嘴的喷嘴移动方向上的曲面基材的两端部以夹持曲面基材的方式对曲面基材进行保持;以及一个以上的支承构件,上述支承构件在喷嘴移动方向上配置于一对夹持构件之间,并且从下方对曲面基材进行支承。

Description

曲面基材的保持托盘
技术领域
本发明涉及一种曲面基材的保持托盘。
背景技术
近年来,在显示器面板的市场等中,对正面是凸状曲面、背面是平面的单侧凸面玻璃的需求变高,上述单侧凸面玻璃通过将粘接剂平坦地涂敷于凸状曲面玻璃的背面(凹状曲面)并且将上述凸状曲面玻璃和平面玻璃贴合的方式制造。
目前,在将粘接剂这样的涂敷液涂敷于平面玻璃的情况下,采用专利文献1所示的台式涂敷机。此外,在将粘接剂这样的涂敷液涂敷于凹状曲面的情况下,具有下述方法:如专利文献2所示,使用圆弧状的喷嘴进行涂敷;或者如专利文献3所示,将涂敷液涂敷于凹状曲面的最上部部分,并且使涂敷液藉由自重在凹状曲面上移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2002-200450号公报
专利文献2:日本专利特开2004-167422号公报
专利文献3:日本专利特开2011-256060号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,无论上述任何一种方法中,在将涂敷液涂敷于凹状曲面时,以使涂敷后的涂敷液的上表面为平面的方法进行涂敷是较困难的。此外,凹状曲面的圆角形状(曲率)根据曲面基材而变化,不存在能够对圆角形状不同的各种曲面基材进行保持的合适的托盘。
因此,本发明的目的是提供一种在将涂敷液以该涂敷液的上表面为平面的方式涂敷于曲面基材时能够对圆角形状不同的曲面基材进行保持的保持托盘。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的曲面基材的保持托盘,通过狭缝喷嘴向上述曲面基材涂敷涂敷液,其中,该保持托盘包括:一对夹持构件,一对上述夹持构件在上述狭缝喷嘴的喷嘴移动方向上的上述曲面基材的两端部以夹持上述曲面基材的方式对上述曲面基材进行保持;一个以上的支承构件,上述支承构件在上述喷嘴移动方向上配置于一对上述夹持构件之间,并且从下方对上述曲面基材进行支承。
根据上述结构,保持托盘以利用一对夹持构件将曲面基材的两端部夹持的方式对该曲面基材进行保持,并且上述保持托盘利用配置于一对夹持构件间的、一个以上的支承构件从下方对曲面基材进行支承,因而能够对圆角形状不同的曲面基材进行保持。
此外,较为理想的是,本发明还包括下述结构。
(1)一对上述夹持构件和上述支承构件在上述狭缝喷嘴的狭缝方向上的上述曲面基材的两端部设置为一对。
(2)一对上述夹持构件和上述支承构件沿上述狭缝喷嘴的狭缝方向在上述曲面基材的全长范围内延伸,或者沿上述狭缝喷嘴的狭缝方向以具有规定间隔的方式设置有多个。
(3)上述支承构件的支承部能够沿上下方向升降。
(4)一对上述夹持构件中的至少一方能够沿上述喷嘴移动方向移动。
(5)上述支承构件包括沿上下方向施力的施力构件。
(6)上述支承构件包括:第一支承构件,该第一支承构件与作为一对上述夹持构件中的一个的第一夹持构件沿上述喷嘴移动方向一体地移动;以及第二支承构件,该第二支承构件与作为一对上述夹持构件中的另一个的第二夹持构件沿上述喷嘴移动方向一体地移动。
根据上述结构(1),由于一对夹持构件和支承构件在狭缝方向上的曲面基材的两端部设置为一对,因而能够利用最小限度的夹持构件和支承构件来构成保持托盘。
根据上述结构(2),由于一对夹持构件和支承构件沿狭缝方向在曲面基材的全长范围内延伸,因而能够提高狭缝方向上的曲面基材的保持性。此外,由于一对夹持构件和支承构件在狭缝方向上隔着规定间隔设置有多个,因而能够利用合理数量的夹持构件和支承构件来构成保持托盘。
根据上述结构(3),能够与曲面基材的圆角形状配合地对支承构件的支承部的上下方向位置进行调节。
根据上述结构(4),在对曲面基材进行保持时,由于能够在与曲面基材的宽度相比扩开夹持构件的状态下夹持曲面基材的两端部,因而容易对曲面基材进行保持。此外,能够与喷嘴移动方向上的曲面基材的长度配合地对夹持构件之间的距离进行调节。
根据上述结构(5),在支承构件上放置有曲面基材时,利用上述施力构件的缓冲性能够防止曲面基材被施加过大的力,从而能够防止曲面基材的损伤,此外,能够应对曲面基材的形状误差,进而能够提高支承构件的支承性。
根据上述结构(6),能够在维持第一夹持构件和第一支承构件的位置关系的情况下使上述第一夹持构件和第一支承构件沿喷嘴移动方向移动,此外,能够在维持第二夹持构件和第二支承构件的位置关系的情况下使上述第二夹持构件和第二支承构件沿喷嘴移动方向移动。因此,能够容易地对用于保持曲面基材的夹持构件和支承构件的位置进行调节。
发明效果
总而言之,根据本发明,能够提供一种在将涂敷液以该涂敷液的上表面为平面的方式涂敷于曲面基材时能够对圆角形状不同的曲面基材进行保持的保持托盘。
附图说明
图1是本发明的实施方式的涂敷装置的示意图。
图2是狭缝喷嘴部分附近的示意立体图。
图3是保持托盘的主视示意图。
图4是夹持构件的放大立体图。
图5是对向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图6是对向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图7是对向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图8是对不同实施方式中的、向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图9是对不同实施方式中的、向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图10是对不同实施方式中的、向保持托盘安装曲面基材的安装作业进行说明的图。
图11是夹持构件和支承构件沿Y方向并且在曲面基材的全长范围内延伸的保持托盘的示意立体图。
具体实施方式
(整体结构)
图1是本发明的实施方式的涂敷装置10的示意图。如图1所示,涂敷装置10包括:储存涂敷液的储存箱1;将涂敷液涂敷于保持托盘2上的曲面基材11的狭缝喷嘴3;从储存箱1向狭缝喷嘴3供给涂敷液的供给部4;以及对涂敷装置10进行控制的控制部。狭缝喷嘴3是通过在喷嘴自身形成用于排出涂敷液的、具有规定宽度的狭缝并且使狭缝喷嘴3移动而将涂敷液涂敷于基材的、台式涂敷机(日文:テーブルコーター)用的狭缝喷嘴。
在储存箱1供给有高压空气,利用上述高压空气的压力,将涂敷液从下方压出。此外,储存箱1内的涂敷液也可不使用高压空气,而是利用重力来压出。
储存箱1经由二通阀12与供给部4连接。供给部4包括由马达43驱动的注射泵44和三通阀48。储存箱1经由二通阀12与第一供给管路45连接,第一供给管路45经由三通阀48与注射泵44连接。注射泵44经由三通阀48与第二供给管路49连接。第二供给管路49与狭缝喷嘴3连接。狭缝喷嘴3能够相对于保持托盘2沿水平方向移动,利用通过狭缝喷嘴3涂敷的涂敷液在保持托盘2上的曲面基材11上形成涂膜。此外,控制部通过对供给部4进行控制,具体而言,通过对由马达43驱动的注射泵44的动作和三通阀48的动作进行控制,来对从储存箱1向狭缝喷嘴3供给的涂敷液的供给压力及/或供给量进行控制。
图2是狭缝喷嘴3部分附近的示意立体图。如图2所示,在狭缝喷嘴3中,作为涂敷液的排出口的狭缝形成为在狭缝喷嘴3的喷嘴移动方向(X方向)上以规定宽度形成,并且沿与X方向正交的狭缝方向Y延伸。此外,通过使狭缝喷嘴3在X方向上移动而将涂敷液以规定宽度涂敷于保持托盘2上的曲面基材11。控制部能够对狭缝喷嘴3的X方向的移动速度进行调节。具体而言,控制部以使狭缝喷嘴3的X方向的移动速度与从狭缝喷嘴3的狭缝前端部3a到曲面基材11的涂敷面11a的距离D成反比的方式对狭缝喷嘴3进行控制。
从Y方向观察时,曲面基材11以上表面的涂敷面11a具有凹状曲面且向下方突出的方式弯曲,此外,凹状曲面具有恒定的曲率。此外,曲面基材11具有凹状曲面沿Y方向延伸的结构。
此外,较为理想的是,涂敷于曲面基材11的涂敷液具备触变性。所谓触变性,是指介于凝胶这样的塑性固体和溶胶这样的非牛顿液体之间的中间物质所示出的性质,是粘度随着时间的经过而变化的性质。具体而言,若持续受到剪切应力,则粘度逐渐减低,从而变成液状,若处于静止,则粘度逐渐上升,最终成为固体状。在本实施方式中,通过使涂敷液具备触变性,从而在涂敷液从狭缝喷嘴3排出时,上述涂敷液被施加剪切应力而液化,若将上述涂敷液涂敷于曲面基材11,则粘度逐渐上升,最终成为固体状。总而言之,具备触变性的涂敷液是一种液体,该液体通常具有较高的粘度,但在被施加压力时粘度减低,流动性变好(用身边的例子来说,就是油漆、番茄酱、蛋黄酱这样的液体),如本发明所述,在涂料有可能从涂膜较厚的部位向较薄的部位流出的情况下,上述涂敷液被施加压力而以较好的流动性被排出后,在附着于涂敷面的时刻,上述涂敷液的粘度上升,变得不容易流出,因此,从上述这点来看,上述涂敷液是一种较理想的液体。
(保持托盘)
图3是保持托盘2的主视示意图。如图2和图3所示,对曲面基材11进行保持的保持托盘2包括:一对夹持构件21、22,上述夹持构件21、22在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)的一端部以在狭缝喷嘴3的喷嘴移动方向(X方向)上的曲面基材11的两端部夹持曲面基材11的方式对该曲面基材11进行保持;以及支承构件23、24,上述支承构件23、24在X方向上配置于一对夹持构件21、22之间,并且从下方对曲面基材11进行支承。此外,保持托盘2包括:一对夹持构件25、26,上述夹持构件25、26在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)的另一端部以在狭缝喷嘴3的喷嘴移动方向(X方向)上的曲面基材11的两端部夹持曲面基材11的方式对该曲面基材11进行保持;以及支承构件27、28,上述支承构件27、28在X方向上配置于一对夹持构件25、26之间,并且从下方对曲面基材11进行支承。此外,夹持构件21和支承构件23以及夹持构件25和支承构件27在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)上的曲面基材11的两端部设置为一对,夹持构件22和支承构件24以及夹持构件26和支承构件28在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)上的曲面基材11的两端部设置为一对。
夹持构件21包括沿上下方向延伸的铅垂部分21a以及从铅垂部分21a的上端部沿水平方向延伸的水平部分21b。此处,在图3中,铅垂部分21a的长度A、狭缝喷嘴3和铅垂部分21a的铅垂方向长度B以及狭缝喷嘴3(初始位置)和铅垂部分21a的X方向长度C是恒定的。因此,若利用夹持构件21对曲面基材11进行夹持,则即使曲面基材11的厚度和曲率发生变化,长度A、长度B以及长度C也是恒定的,因而即使曲面基材11的曲率改变,也能够使涂敷装置10的动作的初始条件恒定。此外,夹持构件21、22、25、26形成为水平部分的下端的高度、即铅垂部分的长度A相同,以在相同高度对曲面基材11的两端部进行夹持。
图4是夹持构件21的放大立体图。夹持构件22、25、26具备与夹持构件21相同的结构,以下,以夹持构件21为例进行说明。如图4所示,夹持构件21的水平部分21b以下端部21b2的水平截面相对于上端部21b1的水平截面变小的方式形成。
夹持构件22能够相对于夹持构件21沿X方向移动,从而能够与喷嘴移动方向(X方向)上的曲面基材11的长度配合地对夹持构件21、22之间的距离进行调节。具体而言,与夹持构件22卡合的滚珠丝杠201设置为从工作台20的X方向端部向X方向内侧延伸,能够通过使滚珠丝杠201的前端部的手柄202旋转来使与滚珠丝杠201卡合的夹持构件22沿X方向移动。此外,由于夹持构件22和支承构件24安装于安装在工作台20的上部且能够沿X方向移动的移动台203,因而若利用滚珠丝杠201使夹持构件22沿X方向移动,则移动台203也沿X方向移动,此外,支承构件24也沿X方向移动。其结果是,夹持构件22和支承构件24一体地沿X方向移动。
与夹持构件22相同的是,夹持构件26能够相对于夹持构件25沿X方向移动,从而能够与喷嘴移动方向(X方向)上的曲面基材11的长度配合地对夹持构件25、26之间的距离进行调节。此外,支承构件28与夹持构件26一体地沿X方向移动。
支承构件23、24、27、28具备相同的结构。以下,以支承构件23为例进行说明。支承构件23包括在上端部与曲面基材11接触的支承部23a,支承部23a能够通过压缩空气、电磁力或机械结构等沿上下方向升降。支承部23a的顶部具有球形形状,并且能够由树脂形成。此外,支承构件23包括沿上下方向施力的施力构件23b。施力构件23b例如是弹簧,具备对曲面基材11进行支承之后的缓冲功能。施力构件23b收容于管状构件23c,并且使支承部23a沿上下方向升降。
(向保持托盘安装曲面基材)
图5~图7是对向保持托盘2安装曲面基材11的安装作业进行说明的图。首先,如图5所示,通过使移动台203相对于工作台20移动来使夹持构件22和支承构件24沿X方向移动至最远离夹持构件21和支承构件23的位置。
接着,如图6所示,使夹持构件21夹持曲面基材11的一端部,此外,一边藉由支承构件23的支承部23a使曲面基材11在上下方向上得到缓冲,一边利用支承构件23从下方对曲面基材11进行支承。
最后,如图7所示,通过使移动台203相对于工作台20移动来使夹持构件22和支承构件24接近夹持构件21和支承构件23。接着,使夹持构件22夹持曲面基材11的另一端部,并且一边藉由支承构件24的支承部23a使曲面基材11在上下方向上得到缓冲,一边利用支承构件24从下方对曲面基材11进行支承。此外,在上述安装过程中,夹持构件25和支承构件27的动作与夹持构件21和支承构件23的动作对应,夹持构件26和支承构件28的动作与夹持构件22和支承构件24的动作对应。
涂敷装置10进行下述动作。
首先,将高压空气供给至储存箱1并进行加压,并且打开二通阀12。接着,若将三通阀48设为吸引侧,使马达43向吸引侧旋转,则储存箱1内的涂敷液流过第一供给管路45,并且经由三通阀48填充至注射泵44。
若完成向注射泵44的填充,则将三通阀48切换至排出侧。接着,若使马达43向排出侧旋转,则注射泵44内的涂敷液从三通阀48流过第二供给管路49,并供给至狭缝喷嘴3。在将注射泵44内的涂敷液供给至狭缝喷嘴3时,控制部以使涂敷液的供给压力或供给量恒定的方式对马达43进行控制。接着,涂敷液从狭缝喷嘴3的排出口3b向保持托盘2上的曲面基材11以供给压力或供给量恒定的方式排出,并形成涂膜。
根据上述结构的涂敷装置10,能起到下述效果。
(1)由于保持托盘2以利用夹持构件21、22和25、26夹持曲面基材11的X方向两端部的方式对曲面基材11进行保持,并且利用配置于夹持构件21、22和25、26之间的支承构件23、24和27、28从下方对曲面基材11进行支承,因而即使在基材是曲面的情况下也能够对基材进行保持,此外,也能够对圆角形状不同的曲面基材11进行保持。
(2)由于夹持构件21、25和支承构件23、27以及夹持构件22、26和支承构件24、28在Y方向上的曲面基材11的两端部设置为一对,因而能够利用最小限度的夹持构件和支承构件来构成保持托盘。
(3)由于支承构件23、24、27、28的支承部能够沿上下方向升降,因而能够与曲面基材11的圆角形状配合地对支承构件23、24、27、28的支承部的上下方向位置进行调节。
(4)由于夹持构件22、26能够沿X方向移动,因而在对曲面基材11进行保持时,能够在与曲面基材11的宽度相比扩开夹持构件22、26的状态下来夹持曲面基材11的两端部,进而能够容易地对曲面基材11进行保持。此外,能够与X方向上的曲面基材11的长度配合地对夹持构件21、22和25、26之间的距离进行调节。
(5)由于夹持构件21、22、25、26的水平部分以下端部的水平截面相对于上端部的水平截面变小的方式形成,因而能够降低曲面基材11和夹持构件21、22、25、26的接触面积。其结果是,能够降低由于与夹持构件21、22、25、26的接触而对曲面基材11造成损伤的可能性。
(6)由于夹持构件21、22、25、26在相同的高度对曲面基材11的两端部进行夹持,因而在夹持位置处能够确定从狭缝前端部3a到曲面基材11的涂敷面11a的距离D。其结果是,即使曲面基材11的圆角形状发生改变,也能够使狭缝喷嘴3进行动作的初期位置相同,能够容易地对狭缝喷嘴3的动作进行控制。
(7)由于支承构件23、24、27、28包括沿上下方向施力的施力构件,因而当支承构件上放置有曲面基材11时,利用上述施力构件的缓冲性能够防止曲面基材11被施加过大的力,从而能够防止曲面基材11的损伤,此外,能够应对曲面基材11的形状误差,进而能够提高支承构件23、24、27、28的支承性。
(8)由于支承构件24与夹持构件22一体地沿X方向移动,并且支承构件28与夹持构件26一体地沿X方向移动,因而能够在维持夹持构件22和支承构件24的位置关系的情况下使夹持构件22和支承构件24沿X方向移动,此外,能够在维持夹持构件26和支承构件28的位置关系的情况下使夹持构件26和支承构件28沿X方向移动。因此,能够容易地对用于保持曲面基材11的夹持构件22和支承构件24、夹持构件26和支承构件28的位置进行调节。
(9)由于支承构件23、24、27、28的上端部具有球形形状,因而能够降低曲面基材11和支承构件23、24、27、28的接触面积。其结果是,能够降低由于与夹持构件23、24、27、28的接触而对曲面基材11造成损伤的可能性。此外,由于支承构件23、24、27、28的上端部能够由树脂形成,因而能够降低由于与支承构件23、24、27、28的接触而对曲面基材11造成损伤的可能性。
(10)由于作为狭缝喷嘴3的初始位置侧的夹持构件21、25被固定,夹持构件22、26沿X方向移动来对曲面基材11进行夹持,因而,狭缝喷嘴3的初始位置以及基于夹持构件21、25的曲面基材11的夹持位置被固定。其结果是,能够使涂敷装置10的动作的初始条件恒定,从而能够容易地对狭缝喷嘴3的动作进行控制。
(11)在使向狭缝喷嘴3供给的涂敷液的供给压力恒定的状态下,通过使狭缝喷嘴3的移动速度与从狭缝前端部3a到曲面基材11的涂敷面11a的距离D成反比的方式来使狭缝喷嘴3移动,从而能够以使涂敷液的上表面为平面的方式将涂敷液涂敷于曲面基材11。
(12)在使向狭缝喷嘴3供给的涂敷液的供给量恒定的状态下,通过使狭缝喷嘴3的移动速度与从狭缝前端部3a到曲面基材11的涂敷面11a的距离D成反比的方式来使狭缝喷嘴3移动,从而能够以使涂敷液的上表面为平面的方式将涂敷液涂敷于曲面基材11。
(13)通过将粘接剂作为涂敷液涂敷于曲面基材11的凹状曲面,从而能够以使粘接剂的上表面为平面的方式将粘接剂涂敷于凹状曲面。其结果是,能够使凸状曲面玻璃和平面玻璃的贴合变得容易,从而容易形成单侧凸面玻璃。
(14)若涂敷液具有触变性,则能够抑制涂敷于曲面基材11的涂敷液的移动,从而使涂敷液平坦地涂敷于曲面基材11的规定的区域内。此外,若涂敷液具有触变性,则由于排出后的涂敷液粘度变得较高,因而在平面涂敷于曲面基材11这样的情况下,即使在涂敷过程中涂敷的厚度发生变化,涂敷液也不容易从厚度较厚的部位流动至厚度较薄的部位从而使厚度发生变化,进而能够将涂敷液的上表面加工为合适的平面。
在上述实施方式中,支承构件在喷嘴移动方向(X方向)设置有两个,但也可设置一个或三个以上。
在上述实施方式中,夹持构件和支承构件在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)上的曲面基材11的两端部设置为一对,但夹持构件和支承构件也可在Y方向上以具有规定间隔的方式设置有三个以上。
根据本结构,由于夹持构件和支承构件在狭缝方向上隔着规定间隔设置有多个,因而能够利用合理数量的夹持构件和支承构件来构成保持托盘。
在上述实施方式中,夹持构件22、26能够相对于夹持构件21、25沿X方向移动。但是,也可使夹持构件21、25能够相对于夹持构件22、26沿X方向移动。此外,夹持构件21、22也可以维持夹持构件21、22之间的中间线的位置的方式一体地沿X方向移动,夹持构件25、26也可以维持夹持构件25、26之间的中间线的位置的方式一体地沿X方向移动。在夹持构件21、22的情况下,通过使移动台203、204以维持夹持构件21、22之间的中间线的位置的方式相对于工作台20移动来实现该实施方式。藉此,即使曲面基材11的尺寸不同,也能够始终在保持托盘2的中央对曲面基材11进行保持。
图8~图10是对与上述实施方式不同的安装作业进行说明的图,在该安装作业中,在夹持构件21、22以维持夹持构件21、22之间的中间线L的位置的方式一体地沿X方向移动的情况下,并且在夹持构件25、26以维持夹持构件25、26之间的中间线L的位置的方式一体地沿X方向移动的情况下,向保持托盘2安装曲面基材11。以维持夹持构件21、22之间的中间线L的位置的方式一体地沿X方向移动是指,例如,若使夹持构件21向远离夹持构件22的方向移动,则使夹持构件22也向远离夹持构件21的方向移动相同的距离,若使夹持构件21向接近夹持构件22的方向移动,则使夹持构件22也向接近夹持构件21的方向移动相同的距离。以维持夹持构件25、26之间的中间线L的位置的方式一体地沿X方向移动也是与上述相同的意思。此外,管状构件23c、24c具有底部23d、24d,底部23d、24d能够相对于孔部23e、24e沿上下方向移动。
在向保持托盘2安装曲面基材11的安装作业中,首先,如图8所示,通过使移动台203、204相对于工作台20移动来使夹持构件21和支承构件23以及夹持构件22和支承构件24沿X方向移动至彼此最远离的位置。
接着,如图9所示,利用机械手209等将曲面基材11定位于夹持构件21和夹持构件22之间。
最后,如图10所示,通过使移动台203、204相对于工作台20移动来使夹持构件21和支承构件23以及夹持构件22和支承构件24沿X方向彼此接近。接着,使夹持构件21夹持曲面基材11的一端部,并且通过压缩空气等从底部23d的下方将管状构件23c从孔部23e向上方抬升,使支承构件23的支承部向上方提升,从而使支承构件23从下方对曲面基材11进行支承。与此同时,使夹持构件22夹持曲面基材11的另一端部,并且通过压缩空气等从底部24d的下方将管状构件24c从孔部24e向上方抬升,使支承构件24的支承部向上方提升,从而使支承构件24从下方对曲面基材11进行支承。此外,在上述安装过程中,夹持构件25和支承构件27的动作与夹持构件21和支承构件23的动作对应,夹持构件26和支承构件28的动作与夹持构件22和支承构件24的动作对应。通过上述一系列的动作,曲面基材11的下表面离开机械手209的上表面,从而使该曲面基材11被移送至工作台20。此时,可以使机械手209向下方移动,使之远离曲面基材11的下表面。
根据本结构,由于夹持构件21、22以及25、26以维持中间线的位置的方式一体地移动,因而即使曲面基材11的尺寸不同,也能够将曲面基材11保持于保持托盘2的中央部,并且能够容易地与X方向上的曲面基材11的长度配合来对夹持构件21、22以及25、26之间的距离进行调节。此外,由于支承构件23与夹持构件21一体地沿X方向移动,并且支承构件24与夹持构件22一体地沿X方向移动,因而能够在维持夹持构件21和支承构件23的位置关系的情况下使夹持构件21和支承构件23沿X方向移动,此外,能够在维持夹持构件22和支承构件24的位置关系的情况下使夹持构件22和支承构件24沿X方向移动。此外,由于支承构件27与夹持构件25一体地沿X方向移动,并且支承构件28与夹持构件26一体地沿X方向移动,因而能够在维持夹持构件25和支承构件27的位置关系的情况下使夹持构件25和支承构件27沿X方向移动,此外,能够在维持夹持构件26和支承构件28的位置关系的情况下使夹持构件26和支承构件28沿X方向移动。因此,能够容易地对用于保持曲面基材11的夹持构件21和支承构件23、夹持构件22和支承构件24、夹持构件25和支承构件27、夹持构件26和支承构件28的位置进行调整。
此外,在上述实施方式中,夹持构件21和支承构件23以及夹持构件25和支承构件27在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)上的曲面基材11的两端部设置为一对,夹持构件22和支承构件24以及夹持构件26和支承构件28在狭缝喷嘴3的狭缝方向(Y方向)上的曲面基材11的两端部设置为一对。但是,如图11所示,夹持构件210和支承构件230以及夹持构件220和支承构件240也可沿Y方向在曲面基材11的全长范围内延伸。如图11所示,上述夹持构件210和上述支承构件230以及上述夹持构件220和上述支承构件240可以沿Y方向在曲面基材11的全长范围内延伸为一根,也可在中途进行适当的分割,以具有规定间隔的方式设置多个。
根据本结构,由于夹持构件21、22以及支承构件23、24沿Y方向在曲面基材11的全长范围内延伸,因而能够提高Y方向上的曲面基材的保持性。
在不脱离权利要求书所记载的本发明的精神和范围的前提下,能进行各种变形及变更。
工业上的可利用性
在本发明中,由于能够提供一种在将涂敷液以该涂敷液的上表面为平面的方式涂敷于曲面基材时能够对圆角形状不同的曲面基材进行保持的保持托盘,因而在工业上的利用价值较大。
符号说明
1储存箱;
2保持托盘;
20工作台;201滚珠丝杠;202手柄;203移动台;
21夹持构件;21a铅垂部分;21b水平部分;
22夹持构件;
23支承构件;23a支承部;23b施力构件;23c管状构件;
23d底部;23e孔部;
24支承构件;24a支承部;24b施力构件;24c管状构件;
24d底部;24e孔部;
25夹持构件;26夹持构件;27支承构件;28支承构件;
3狭缝喷嘴;
3a狭缝前端部;3b排出口;
4供给部;
43马达;44注射泵;45第一供给管路;
48三通阀;49第二供给管路;
10涂敷装置;
11曲面基材;
11a涂敷面;
12二通阀;
D从狭缝喷嘴的前端部到曲面基材的涂敷面的距离;
L中间线。

Claims (7)

1.一种曲面基材的保持托盘,通过狭缝喷嘴向所述曲面基材涂敷涂敷液,所述保持托盘的特征在于,包括:
一对夹持构件,一对所述夹持构件在所述狭缝喷嘴的喷嘴移动方向上的所述曲面基材的两端部以夹持所述曲面基材的方式对所述曲面基材进行保持;以及
一个以上的支承构件,所述支承构件在所述喷嘴移动方向上配置于一对所述夹持构件之间,并且从下方对所述曲面基材进行支承。
2.如权利要求1所述的保持托盘,其特征在于,
一对所述夹持构件和所述支承构件在所述狭缝喷嘴的狭缝方向上的所述曲面基材的两端部设置为一对。
3.如权利要求1所述的保持托盘,其特征在于,
一对所述夹持构件和所述支承构件沿所述狭缝喷嘴的狭缝方向在所述曲面基材的全长范围内延伸,或者沿所述狭缝喷嘴的狭缝方向以具有规定间隔的方式设置有多个。
4.如权利要求1至3中任一项所述的保持托盘,其特征在于,
所述支承构件的支承部能够沿上下方向升降。
5.如权利要求1至4中任一项所述的保持托盘,其特征在于,
一对所述夹持构件中的至少一方能够沿所述喷嘴移动方向移动。
6.如权利要求1至5中任一项所述的保持托盘,其特征在于,
所述支承构件包括沿上下方向施力的施力构件。
7.如权利要求1至6中任一项所述的保持托盘,其特征在于,
所述支承构件包括:第一支承构件,该第一支承构件与作为一对所述夹持构件中的一个的第一夹持构件沿所述喷嘴移动方向一体地移动;以及第二支承构件,该第二支承构件与作为一对所述夹持构件中的另一个的第二夹持构件沿所述喷嘴移动方向一体地移动。
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