CN110385610A - 一种轮胎打磨机 - Google Patents

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刘艮春
王恒宜
李俊荣
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Jiangsu Tuopu Wheel Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种轮胎打磨机，包括，支架机构，包括位于底部的基础板固定于所述基础板上的支撑柱以及固定于所述支撑柱顶部的固定套管；轮胎固定机构，包括穿过所述固定套管的主转轴以及固定于所述主转轴一端的胀紧组件，所述主转轴的外围通过轴承旋转设置在所述固定套管内；调节机构，固定于所述固定套管的外侧壁上，且末端伸至所述胀紧组件的外围；以及，第一打磨机构，活动设置于所述调节机构上，并能够在所述调节机构的驱动下进行竖向高度、横向位置以及角度的调节。本发明能够对待打磨的轮胎进行准确定位，保证打磨质量，且能够适用于尺寸大小不同的多种轮胎进行加工作业。

Description

一种轮胎打磨机
技术领域
本发明涉及轮胎加工技术领域，特别是一种轮胎打磨机。
背景技术
由于每年汽车等运载工具所使用的轮胎数量较大，相应地带来了一系列因处理报废轮胎而产生的资源浪费和环境污染问题。目前针对胎面花纹被磨损的旧轮胎，一般釆取打磨处理、再次硫化成型的处理方法以投入循环利用，因而能够较大程度地节约橡胶材料和保护环境。
汽修厂在修补轮胎时，要先需要通过轮胎打磨设备对轮胎的破损处进行打磨处理，国内现有的轮胎打磨设备，存在打磨定位不准确、打磨质量受人为因素影响较大、打磨效率低等缺陷，影响到翻新后轮胎使用安全性能的稳定，难以真正地实现循环利用。此外，现有的轮胎打磨设备还存在打磨刷角度不可调、且打磨刷刷头无法伸缩等问题，不能同时满足大小轮胎的打磨需求。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的轮胎打磨设备中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中的一个目的是提供一种轮胎打磨机，其能够对待打磨的轮胎进行准确定位，保证打磨质量，且能够适用于尺寸大小不同的多种轮胎进行加工作业。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轮胎打磨机，其包括：支架机构，包括位于底部的基础板固定于所述基础板上的支撑柱以及固定于所述支撑柱顶部的固定套管；轮胎固定机构，包括穿过所述固定套管的主转轴以及固定于所述主转轴一端的胀紧组件，所述主转轴的外围通过轴承旋转设置在所述固定套管内；调节机构，固定于所述固定套管的外侧壁上，且末端伸至所述胀紧组件的外围；以及，第一打磨机构，活动设置于所述调节机构上，并能够在所述调节机构的驱动下进行竖向高度、横向位置以及角度的调节。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述调节机构包括固定于所述固定套管上的第一伸缩组件、活动连接在所述第一伸缩组件伸缩端上的导轨、与所述导轨进行滑动连接的滑动件、活动连接在所述导轨的外侧面上且另一端与所述滑动件进行活动连接的第二伸缩组件，以及固定于所述第一伸缩组件的伸缩端顶部并与所述导轨进行活动连接的第三伸缩组件；所述第一打磨机构固定于所述滑动件上。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述导轨的内端为连接端并通过所述连接端与所述第一伸缩组件的伸缩端进行铰接，所述导轨的另一端伸至所述胀紧组件的外围。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述滑动件包括设置于所述导轨内并能够进行相对滑动的滑块，以及固定于所述滑块外端的安装板；所述第一打磨机构固定于所述安装板上；所述第二伸缩组件铰接在所述连接端的外侧面上，且其伸缩端与所述安装板进行铰接。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述导轨为的弧形轨道，且内部具有配合于所述滑块的导槽。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述第一打磨机构包括第一驱动电机、固定于所述第一驱动电机输出端上的限位连接轴、可拆卸连接在所述限位连接轴的打磨轮，以及连接在所述限位连接轴外端上的限位螺母；所述限位连接轴包括依次衔接的限位段、插接段和螺纹段，所述插接段和螺纹段的外径小于所述限位段，所述限位段与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述插接段的外侧壁上设置有纵向的凸条，所述螺纹段的外侧壁上设置有外螺纹；所述打磨轮包括轮主体以及周向分布于所述轮主体边缘上的摩擦模块，所述轮主体的中心处设置有配合于所述插接段外径的穿孔，所述穿孔的内边缘上设置有配合于所述凸条的限位槽；所述限位螺母与所述螺纹段连接，其并位于所述打磨轮的外层，并与所述限位段共同夹住中间的打磨轮。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：所述胀紧组件包括与主转轴一端固定连接的容置体，所述容置体的内部具有容置腔，所述容置体上沿周向分布有多个与所述容置腔连通的滑动间隙，各个所述滑动间隙内分别设置有一个对应的撑板；各个所述撑板的外端能够伸出对应的滑动间隙，且内端为坡面；所述容置腔内还设置有调节轴，所述调节轴包括配合于所述撑板内端坡面的锥形段以及固定于所述锥形段内端上的螺杆；所述主转轴与所述容置体连接的一端上具有配合于所述螺杆的螺孔。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：各个所述滑动间隙内设置有横向的阻挡块，各个所述撑板上设置有对应于所述阻挡块的滑槽，所述阻挡块穿过对应的滑槽；所述滑槽内还设置有弹性件，所述弹性件的一端抵在所述滑槽的底部，另一端抵在所述阻挡块上。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：还包括驱动机构；所述驱动机构包括第二驱动电机以及连接在所述第二驱动电机输出端上的第一皮带轮，所述主转轴的外端上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过三角带连接，形成传动。
作为本发明所述轮胎打磨机的一种优选方案，其中：还包括第二打磨机构；所述固定套管的外侧壁上对称固定有对应于所述第一打磨机构与第二打磨机构的一对调节机构，所述第一打磨机构与第二打磨机构分别活动设置于对应的所述调节机构上。
本发明的有益效果：一、本发明能够对待打磨的轮胎进行准确定位，通过先粗磨后精磨的方式保证了打磨质量；二、本发明能够适用于尺寸大小不同的多种轮胎进行加工作业；三、本发明具有不同的箍在模式，既能够定点打磨，也能给进行全面的均匀打磨，使用灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为所述轮胎打磨机使用场景示意图。
图2为所述轮胎打磨机的整体结构图。
图3为调节机构的结构图。
图4为轮胎固定机构的内部结构图。
图5为轮胎固定机构的爆炸图。
图6为第一打磨机构的爆炸图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1～6，为本发明的一个实施例，该实施例提供了一种轮胎打磨机，其能够对待打磨的轮胎进行准确定位，保证打磨质量，且能够适用于尺寸大小不同的多种轮胎进行加工作业。
所述轮胎打磨机包括支架机构100、用于临时固定待加工轮胎并能够发生转动的轮胎固定机构200、能够对轮胎进行打磨的第一打磨机构400以及能够控制第一打磨机构400空间位置的调节机构300。
其中，支架机构100包括位于底部的基础板101固定于基础板101上的支撑柱102以及固定于支撑柱102顶部的固定套管103。基础板101为落地的水平板，支撑柱102可以垂直固定于基础板101上，固定套管103为水平设置且两端通透的空心套管结构，两端开口方向均为水平方向。
轮胎固定机构200包括穿过固定套管103的主转轴201以及固定于主转轴201一端的胀紧组件202。主转轴201的外围通过轴承203旋转设置在固定套管103内，并能够发生相对的周向转动，较佳的，轴承203设置有一对，以提高稳定性。胀紧组件202用于胀紧在轮胎的内圈中，对其进行临时固定，便于加工，且本发明的胀紧组件202能够变化外围外径，以适应不同尺寸的轮胎进行固定。
调节机构300固定于固定套管103的外侧壁上，且末端伸至胀紧组件202的外围。第一打磨机构400活动设置于调节机构300上，并能够在调节机构300的驱动下进行竖向高度、横向位置以及角度的调节。
本发明可以具有两种工作模式：
一、对轮胎的局部点位进行定点打磨处理：此时，先通过调节机构300将第一打磨机构400调节到所需的位置后，保持不动；再通过第一打磨机构400对轮胎的胎面进行定点打磨工作。
二、对轮胎的全面打磨处理：通过外加的驱动机构(如电机通过带传动或齿轮传动)来驱动轮胎固定机构200进行旋转，同时实时微动调节调节机构300以适应性变化第一打磨机构400的实时位置，对旋转的轮胎表面进行全面打磨。
进一步的，调节机构300包括固定于固定套管103上的第一伸缩组件301、活动连接在第一伸缩组件301伸缩端上的导轨302、与导轨302进行滑动连接的滑动件303、活动连接在导轨302的外侧面上且另一端与滑动件303进行活动连接的第二伸缩组件304，以及固定于第一伸缩组件301的伸缩端顶部并与导轨302进行活动连接的第三伸缩组件305。第一打磨机构400固定于滑动件303上。
具体的，第一伸缩组件301采用带有伸缩端的直线驱动机构(如液压缸、液压杆、气缸或电动推杆等)，优选液压缸。第一伸缩组件301竖直固定于固定套管103上，且其伸缩端外伸，实现竖向高度的调节。
导轨302的内端为连接端302a，导轨302通过连接端302a与第一伸缩组件301的伸缩端进行铰接，并能够发生旋转，导轨302的另一端伸至胀紧组件202的外围。
滑动件303与导轨302配合连接，并能够沿着导轨302的轨迹方向进行滑动。滑动件303包括设置于导轨302内并能够进行相对滑动的滑块303a，以及固定于滑块303a外端的安装板303b；第一打磨机构400固定于安装板303b上。
第二伸缩组件304优选液压杆，其铰接在连接端302a的外侧面上，且其伸缩端与安装板303b进行铰接，并能够驱动滑动件303整体以及固定于其上的第一打磨机构400沿着导轨302方向滑动，实现横向位置的调节。
第三伸缩组件305优选电动推杆，其固定于第一伸缩组件301的伸缩端顶部，且其伸缩端与导轨302进行铰接，导轨302的外表面上固定有配合于第一伸缩组件301伸缩端的铰座。
进一步的，导轨302为轨迹外凸的弧形轨道，且内部具有配合于滑块303a的导槽302b，滑块303a嵌入导槽302b内并能够发生滑动。
进一步的，第一打磨机构400包括第一驱动电机401、固定于第一驱动电机401输出端上的限位连接轴402、可拆卸连接在限位连接轴402的打磨轮403，以及连接在限位连接轴402外端上的限位螺母404。
具体的，限位连接轴402包括依次衔接的限位段402a、插接段402b和螺纹段402c。其中，插接段402b和螺纹段402c的外径均小于限位段402a，限位段402a与第一驱动电机401的输出端固定连接，插接段402b的外侧壁上设置有纵向的凸条402b-1，螺纹段402c的外侧壁上设置有外螺纹402c-1。优选的，限位连接轴402与第一驱动电机401的输出端一体成型。
打磨轮403包括轮主体403a以及周向分布于轮主体403a边缘上的多个摩擦模块403b，摩擦模块403b为轮主体403a边缘上外凸的块状结构，其外表面上设置有凹凸不平的粗糙结构，能够直接对轮胎表面进行打磨。轮主体403a的中心处设置有配合于插接段402b外径的穿孔403a-1，穿孔403a-1的内边缘上设置有配合于凸条402b-1的限位槽403a-2；插接段402b插入穿孔403a-1内，且凸条402b-1也嵌入对应的限位槽403a-2内，防止打磨轮403相对于限位连接轴402发生周向的活动。
限位螺母404与螺纹段402c连接，其并位于打磨轮403的外层，并与限位段402a共同夹住中间的打磨轮403，对其进行限位和固定。
进一步的，胀紧组件202包括容置体202a、撑板202b和调节轴202c。其中，容置体202a与主转轴201的内端进行固定连接(优选一体式)，容置体202a的内部具有容置腔202a-1，容置腔202a-1具有向外的开口。
容置体202a上沿周向均布有多个与容置腔202a-1连通的滑动间隙202a-2，各个滑动间隙202a-2内分别设置有一个对应的撑板202b；各个撑板202b的外端能够伸出对应的滑动间隙202a-2，且内端为坡面，该坡面具有由内向外逐渐靠近调节轴202c中心轴的变化趋势。
调节轴202c插在容置腔202a-1内，其包括配合于撑板202b内端坡面的锥形段202c-1以及固定于锥形段202c-1内端上的螺杆202c-2，而主转轴201与容置体202a所连接的一端上具有配合于螺杆202c-2的螺孔201a，螺杆202c-2旋入螺孔201a内，能够进行纵向的移动和位置调节。锥形段202c-1的外径由内向外具有变小的趋势，因此，向外进行纵向移动的调节轴202c能够通过其锥形段202c-1挤压各个撑板202b的内端，将其挤压探出各自的滑动间隙202a-2，使得各个撑板202b的外端边缘所形成的一周口径呈扩张趋势。而轮胎的内圈则箍在各个撑板202b的外端边缘，形成临时固定。锥形段202c-1的外端伸出容置腔202a-1的开口，并在末端设置有旋转把手，便于旋转调节轴202c。
此外，为保证向内推动调节轴202c后，各个原本探出的撑板202b还能够缩回各自的滑动间隙202a-2，实现撑板202b外围口径的缩小，本发明设定：各个滑动间隙202a-2内设置有横向的阻挡块202a-3，各个撑板202b上设置有对应于阻挡块202a-3的滑槽202b-1，阻挡块202a-3穿过对应的滑槽202b-1，且滑槽202b-1内还设置有弹性件202b-2(弹性件202b-2优选牙刷弹簧)，弹性件202b-2的一端抵在滑槽202b-1的底部，另一端抵在阻挡块202a-3上，因此具有将撑板202b压入滑动间隙202a-2内的趋势。
进一步的，本发明所述的轮胎打磨机还包括驱动机构500，其能够驱动轮胎固定机构200以及固定于其上的轮胎进行旋转。
具体的，驱动机构500包括第二驱动电机501以及连接在第二驱动电机501输出端上的第一皮带轮502，主转轴201的外端上连接有第二皮带轮204，第一皮带轮502与第二皮带轮204之间通过三角带503连接，形成传动。
进一步的，本发明所述的轮胎打磨机还包括第二打磨机构600，第二打磨机构600具有全面粗打磨的作用。
具体的，固定套管103的外侧壁上对称固定有对应于第一打磨机构400与第二打磨机构600的一对调节机构300，第一打磨机构400与第二打磨机构600分别活动设置于对应的调节机构300上。第二打磨机构600可以为可拆卸式固定于对应安装板303b上的齿排或者齿面，也即，第二打磨机构600可以为通过螺栓固定在安装板303b上的条形结构，条形结构的表面上具有密集设置的凸齿；第二打磨机构600也可以是过螺栓固定在安装板303b上的球面结构，其上表面为球面，且球面上分布有密集的凸齿。
通过调节机构300将第二打磨机构600调节到合适的位置之后，开启驱动机构500，轮胎固定机构200即可带动轮胎进行旋转，旋转的轮胎胎面与静止的第二打磨机构600齿面互相接触，即可使得轮胎被第二打磨机构600进行打磨。由于第二打磨机构600的齿面凸齿规格可以相对设置地较大，因此可以对轮胎的整体表面进行初步的粗打磨，然后可以再通过上述的第一打磨机构400进行细打磨。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种轮胎打磨机，其特征在于：包括，
支架机构(100)，包括位于底部的基础板(101)固定于所述基础板(101)上的支撑柱(102)以及固定于所述支撑柱(102)顶部的固定套管(103)；
轮胎固定机构(200)，包括穿过所述固定套管(103)的主转轴(201)以及固定于所述主转轴(201)一端的胀紧组件(202)，所述主转轴(201)的外围通过轴承(203)旋转设置在所述固定套管(103)内；
调节机构(300)，固定于所述固定套管(103)的外侧壁上，且末端伸至所述胀紧组件(202)的外围；以及，
第一打磨机构(400)，活动设置于所述调节机构(300)上，并能够在所述调节机构(300)的驱动下进行竖向高度、横向位置以及角度的调节。
2.如权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述调节机构(300)包括固定于所述固定套管(103)上的第一伸缩组件(301)、活动连接在所述第一伸缩组件(301)伸缩端上的导轨(302)、与所述导轨(302)进行滑动连接的滑动件(303)、活动连接在所述导轨(302)的外侧面上且另一端与所述滑动件(303)进行活动连接的第二伸缩组件(304)，以及固定于所述第一伸缩组件(301)的伸缩端顶部并与所述导轨(302)进行活动连接的第三伸缩组件(305)；
所述第一打磨机构(400)固定于所述滑动件(303)上。
3.如权利要求2所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述导轨(302)的内端为连接端(302a)并通过所述连接端(302a)与所述第一伸缩组件(301)的伸缩端进行铰接，所述导轨(302)的另一端伸至所述胀紧组件(202)的外围。
4.如权利要求3所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述滑动件(303)包括设置于所述导轨(302)内并能够进行相对滑动的滑块(303a)，以及固定于所述滑块(303a)外端的安装板(303b)；
所述第一打磨机构(400)固定于所述安装板(303b)上；所述第二伸缩组件(304)铰接在所述连接端(302a)的外侧面上，且其伸缩端与所述安装板(303b)进行铰接。
5.如权利要求4所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述导轨(302)为的弧形轨道，且内部具有配合于所述滑块(303a)的导槽(302b)。
6.如权利要求1～5任一所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述第一打磨机构(400)包括第一驱动电机(401)、固定于所述第一驱动电机(401)输出端上的限位连接轴(402)、可拆卸连接在所述限位连接轴(402)的打磨轮(403)，以及连接在所述限位连接轴(402)外端上的限位螺母(404)；
所述限位连接轴(402)包括依次衔接的限位段(402a)、插接段(402b)和螺纹段(402c)，所述插接段(402b)和螺纹段(402c)的外径小于所述限位段(402a)，所述限位段(402a)与所述第一驱动电机(401)的输出端固定连接，所述插接段(402b)的外侧壁上设置有纵向的凸条(402b-1)，所述螺纹段(402c)的外侧壁上设置有外螺纹；
所述打磨轮(403)包括轮主体(403a)以及周向分布于所述轮主体(403a)边缘上的摩擦模块(403b)，所述轮主体(403a)的中心处设置有配合于所述插接段(402b)外径的穿孔(403a-1)，所述穿孔(403a-1)的内边缘上设置有配合于所述凸条(402b-1)的限位槽(403a-2)；
所述限位螺母(404)与所述螺纹段(402c)连接，其并位于所述打磨轮(403)的外层，并与所述限位段(402a)共同夹住中间的打磨轮(403)。
7.如权利要求6所述的轮胎打磨机，其特征在于：所述胀紧组件(202)包括与主转轴(201)一端固定连接的容置体(202a)，所述容置体(202a)的内部具有容置腔(202a-1)，所述容置体(202a)上沿周向分布有多个与所述容置腔(202a-1)连通的滑动间隙(202a-2)，各个所述滑动间隙(202a-2)内分别设置有一个对应的撑板(202b)；各个所述撑板(202b)的外端能够伸出对应的滑动间隙(202a-2)，且内端为坡面；
所述容置腔(202a-1)内还设置有调节轴(202c)，所述调节轴(202c)包括配合于所述撑板(202b)内端坡面的锥形段(202c-1)以及固定于所述锥形段(202c-1)内端上的螺杆(202c-2)；所述主转轴(201)与所述容置体(202a)连接的一端上具有配合于所述螺杆(202c-2)的螺孔(201a)。
8.如权利要求7所述的轮胎打磨机，其特征在于：各个所述滑动间隙(202a-2)内设置有横向的阻挡块(202a-3)，各个所述撑板(202b)上设置有对应于所述阻挡块(202a-3)的滑槽(202b-1)，所述阻挡块(202a-3)穿过对应的滑槽(202b-1)；
所述滑槽(202b-1)内还设置有弹性件(202b-2)，所述弹性件(202b-2)的一端抵在所述滑槽(202b-1)的底部，另一端抵在所述阻挡块(202a-3)上。
9.如权利要求1～5、7或8任一所述的轮胎打磨机，其特征在于：还包括驱动机构(500)；
所述驱动机构(500)包括第二驱动电机(501)以及连接在所述第二驱动电机(501)输出端上的第一皮带轮(502)，所述主转轴(201)的外端上连接有第二皮带轮(204)，所述第一皮带轮(502)与第二皮带轮(204)之间通过三角带(503)连接，形成传动。
10.如权利要求1～5、7或8任一所述的轮胎打磨机，其特征在于：还包括第二打磨机构(600)；
所述固定套管(103)的外侧壁上对称固定有对应于所述第一打磨机构(400)与第二打磨机构(600)的一对调节机构(300)，所述第一打磨机构(400)与第二打磨机构(600)分别活动设置于对应的所述调节机构(300)上。
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