CN103894907B - 一种砂带打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种砂带打磨抛光机，属于机械技术领域。它解决了现有的砂带打磨抛光机的砂带内侧机架占用空间大、影响打磨的问题。本砂带打磨抛光机包括机架以及设于机架上的主动轮、从动轮和砂带，机架上设有转盘，转盘的周边连接有若干以转盘的转动中心为圆心均布的打磨轮，各打磨轮的轮边缘曲面曲率均不相同，转盘能够沿着打磨轮的轴线方向移动，机架上还设有一驱动机构，驱动机构能够带动转盘沿着打磨轮的轴线方向移动至砂带内侧并使打磨轮的轮边与砂带内侧相正对。本砂带打磨抛光机具有节省砂带内侧机架的空间、打磨精度高、实用价值高等优点。

Description

一种砂带打磨抛光机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种砂带打磨抛光机。

背景技术

砂带打磨抛光机是打磨抛光机的一种，是一种用于对工件表面进行打磨抛光的常用机械设备，它专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和各种非金属管类进行打磨抛光处理的专用设备。它是利用设置于抛光机上转动的主动轮来带动砂带进行转动的，与其相配套使用的机械手夹持工件与转动的砂带相接触而进行打磨抛光。传统的砂带打磨抛光机工作时砂带始终是平整的，因此只能对工件表面进行规则平面的打磨抛光，若是工件表面需要打磨曲面等不规则的面，则需要工人利用打磨工具手动对工件进行复杂面的打磨，既费时又费力。

为了解决上述问题，本申请人曾提出了一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构[申请号：201310277803.7；公告号：CN103317420A]，该变换机构设置于抛光机中砂带的内侧部，它包括电机和连接支架，连接支架的中部与电机的输出轴相固连，连接支架的周边设有数个可自转的抛光轮，各个抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以电机输出轴为圆心的同一圆周上，并且连接支架转动可以至少使其上的其中一个抛光轮抵靠于打磨抛光机中砂带的背部并定位。它通过在抛光机上设置若干抛光轮，利用抛光轮的轮边抵靠在砂带背部从而使砂带表面形成与抛光轮的轮边相同的曲面，这样就可以实现对工件表面进行相应的曲面打磨了。

尽管上述砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构实现了可以对工件表面进行曲面打磨的功能，但是它也存在着一些不足之处。首先，连接支架设置于抛光机上，虽然能够在电机输出轴的带动下相对于机架发生转动，但是其在抛光机上的位置是始终不变的，即无论工作时是否需要用到连接支架上的打磨轮，连接支架都是位于砂带内侧的抛光机上的，这样就占去了砂带内侧的抛光机上大量的空间。另外，在打磨时夹持工件用的机械手为了保证工件上各处的均匀打磨是需要经常变换其上各轴的角度和位置的，这样一来特别是当机械手在位于靠近砂带内侧的抛光机处时，就非常容易碰到连接支架，从而对工件打磨的稳定性造成影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种既能够满足工件表面曲面打磨又在闲置时能够节省砂带内侧空间的砂带打磨抛光机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种砂带打磨抛光机，包括机架以及设于机架上的主动轮、从动轮和砂带，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的周边连接有若干以转盘的转动中心为圆心均布的打磨轮，各打磨轮的轮边缘曲面曲率均不相同，其特征在于，所述的转盘能够沿着打磨轮的轴线方向移动，所述的机架上还设有一驱动机构，所述的驱动机构能够带动转盘沿着打磨轮的轴线方向移动至砂带内侧并使打磨轮的轮边与砂带内侧相正对。

主动轮带动砂带转动对与砂带接触的工件表面进行磨削，当需要对工件表面进行曲面的打磨时，利用驱动机构带动转盘沿其上的打磨轮的轴线方向移动，使得转盘位于砂带内侧，转盘上的打磨轮的轮边与砂带内侧相正对，此时可以根据工件表面所需的曲面曲率对转盘上的打磨轮进行选择，转盘转动并使选定的打磨轮顶靠在砂带的内侧，从而在砂带的表面形成与选定的打磨轮的轮边相同的形状，这样工件与砂带表面相接触时就能进行曲面的打磨了。

当不需要使用转盘上的打磨轮时，只需控制驱动机构带动转盘反向移动，转盘远离砂带内侧并回位至初始位置。由于转盘通过驱动机构实现其可以沿打磨轮轴线方向的移动，在不需要使用时，转盘是远离砂带内侧的，将机架上砂带内侧的空间完整地空出来，这样的结构大大地节省了空间，方便了机械手的操作且使工件能够更好地被打磨。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的机架设有转盘一侧的上部靠近砂带内侧处铰接有连杆一，所述的机架该侧的上部还设有推动气缸一，所述的推动气缸一的活塞杆的端部与连杆一相固定，所述的连杆一的端部固定有打磨轮。

当转盘阻碍了机械手的工作但又需要对工件表面进行曲面的打磨时，驱动机构带动转盘沿着打磨轮的轴线方向收回并远离砂带内侧，然后控制推动气缸一的活塞杆推出，推动气缸一的活塞杆端部与连杆一相固定，因此连杆一能够绕着其铰接点转动并使固定于其上的打磨轮顶靠于砂带的内侧。由于该打磨轮仅是固定在连杆一上的，而且连杆一及推动气缸一又都是设置在机架一侧的上部，因此不会阻碍机械手的工作，同时连杆一上的打磨轮抵靠在砂带内侧又可以形成工件表面曲面的打磨。而且，在不需要使用时，推动气缸一的活塞杆会带动连杆一向内收回至机架一侧的上部，在增加使用功能的同时，又不会占用机架上过多的空间。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的机架设有转盘一侧的下部靠近砂带内侧处铰接有连杆二，所述的机架该侧的下部还设有推动气缸二，所述的推动气缸二的活塞杆的端部与连杆二相固定，所述的连杆二的端部固定有打磨轮，所述的连杆一上的打磨轮与所述的连接杆二上的打磨轮的轮边缘曲面曲率不相同。

连杆二上的打磨轮驱动方式与连杆一的相同，在机架一侧的下部增设连杆二主要是为了提高本砂带打磨机的使用范围，将连杆一上的打磨轮与连杆二上的打磨轮设置成不同的轮边缘曲面曲率，这样当转盘妨碍机械手的工作时，可以根据工件表面所需的曲面曲率对连杆一上的打磨轮和连杆二上的打磨轮进行选择，当其中一个打磨轮伸出时，另一个打磨轮处于收回状态。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的转盘设于机架一侧的中部，所述的驱动机构包括设于机架另一侧的伸缩气缸，所述的伸缩气缸的缸体固定于机架上，所述的伸缩气缸内设有伸缩活塞，所述伸缩活塞穿过机架侧部并与转盘相联。

气缸结构属于常见的驱动机构，当需要将转盘推出时，利用气源向伸缩气缸的缸体供气，在气压的作用下伸缩活塞从缸体内向外推出，由于伸缩活塞穿过机架侧部与转盘相联，因此当伸缩活塞推出时可以将转盘推送至位于砂带内侧的指定位置。当不需要使用转盘或是转盘阻碍了机械手的变形时，伸缩活塞向内回收，带动转盘一同向内收回，转盘远离砂带内侧。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的伸缩气缸的缸体及伸缩活塞均呈圆筒状，所述的伸缩活塞内部为空腔，所述的伸缩活塞内固定有转动电机，所述的转动电机的输出轴自伸缩活塞内伸出并与转盘相连。

将转动电机设置于伸缩活塞内，可以节省机架上的安装空间，外形更加美观，而且这样设置结构更见简单。当伸缩气缸向外推出使转盘位于砂带内侧时，只需控制转动电机的输出轴转动，就可以控制转盘转动并选择其上所需的打磨轮顶靠在砂带内侧。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的伸缩活塞内还固定有定位气缸，所述的转盘上均布有若干以其转动中心为圆心且位于同一圆周上的定位孔，所述的定位气缸的活塞杆能够自伸缩活塞内伸出并插入上述定位孔内。

当伸缩活塞向外推出使转盘位于砂带内侧，转动电机控制转盘转动至其上的打磨轮顶靠在砂带内侧后，为了保证工作的稳定性，防止转盘受碰撞影响发生影响，控制伸缩活塞内的定位气缸的活塞杆向外推出，并插入到当前转盘上与定位气缸的活塞杆位置相对应的定位孔内，从而使转盘保持不动。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的伸缩气缸的缸体侧部具有自其端部开设至中部的滑槽，所述的伸缩活塞的侧部连接有能够沿着滑槽滑动的凸耳，所述的凸耳位于滑槽内并部分伸出滑槽外，且当凸耳与滑槽的端部相抵靠时所述的转盘位于砂带内侧。

利用气源向伸缩气缸的缸体内供气，气压将缸体内的伸缩活塞向外推出，连接于伸缩活塞侧部的凸耳会沿着缸体侧部的滑槽移动，当凸耳滑动至于滑槽的端部相抵靠时，转盘正好位于砂带的内侧，这样可以保证转盘准确地推送至指定的位置，同时还可以起到限位作用，保证伸缩活塞不会从缸体内脱落出来。

在上述的砂带打磨抛光机中，作为另一种情况，所述的机架设有转盘的另一侧固定有一罩壳，所述的驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，所述的机架侧部与转盘相对应处具有通孔，所述的通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，所述的定位套筒位于罩壳内且旋转电机的输出轴与定位套筒的一端相连，所述的定位套筒内设有转动电机，所述的转动电机的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘相连。

控制旋转电机的输出轴正转，由于旋转电机的输出轴与定位套筒相联且定位套筒与通孔螺纹连接，因此当旋转电机的输出轴正转会使得定位套筒沿着螺纹段从罩壳内向外伸出，并使得转盘位于砂带内侧，然后控制转动电机的输出轴带动转盘转动，使得转盘上的打磨轮顶靠在砂带的内侧。当不需要使用转盘或是转盘阻碍了机械手的变形时，只需控制旋转电机的输出轴逆时针转动即可使定位套筒回收至罩壳内。

在上述的砂带打磨抛光机中，作为另一种情况，所述的机架设有转盘的另一侧固定有一罩壳，所述的驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，所述的机架侧部与转盘相对应处具有通孔，所述的通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，所述的旋转电机的输出轴的端部固连有传动齿轮一，所述的定位套筒位于罩壳内且在定位套筒的一端部固定有内齿圈，所述的传动齿轮一与内齿圈之间还设有若干传动齿轮二，所述的定位套筒内设有转动电机，所述的转动电机的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘相连。

旋转电机的输出轴正转时，通过其端部的传动齿轮一使传动齿轮二转动，传动齿轮二从而驱动内齿圈转动，由于内齿圈固定于定位套筒的端部，因此传动齿轮二便会驱动定位套筒转动，定位套筒与机架侧部的通孔螺纹连接，因此定位套筒便会相对于通孔产生轴向移动，从而使得定位套筒从罩壳内向外推出，并使得转盘位于砂带内侧，然后定位套筒内的转动电机工作，并最终使得转盘转动至其上的打磨轮顶靠在砂带内侧。当不需要使用转盘或是转盘阻碍了机械手的变形时，只需控制旋转电机的输出轴逆时针转动即可使定位套筒回收至罩壳内。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的转盘的边缘具有若干以转盘的转动中心为圆心向外发散的支杆，所述的支杆上连接有呈Z字形的连接块，所述的打磨轮固定于连接块上。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的连接块底部开设有贯穿且呈长条状的安装槽，所述的支杆上对应设置有若干呈直线排列的安装孔，所述的连接块与支杆通过能够穿过安装槽并穿入安装孔内的紧固件相联。

利用连接块底部的安装槽与支杆上呈直线排列的安装孔可以调整连接块沿支杆方向的位置，这样当固定于连接块上的打磨轮经过长时间工作使打磨轮的轮边产生少许磨损时，可以通过移动连接块来进行补偿。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的连接块底部具有凸出的导向条，所述的转盘的支杆上对应开设有导向槽。导向条与导向槽的设置可以方便连接块更加快速地连接到支杆上。

与现有技术相比，本砂带打磨抛光机具有以下优点：

1、本砂带打磨抛光机利用驱动机构实现转盘沿其上打磨轮的轴线方向的移动，在未使用时转盘远离砂带内侧，大大地节省了打磨时砂带内侧处的机架的空间，保证了机械手在靠近砂带内侧的机架处不受影响，也方便了机械手在靠近砂带内侧的机架处进行动作的转换，保证了打磨过程的稳定性以及工件表各处打磨精度的统一性；

2、本砂带打磨抛光机在机架一侧上部和下部铰接连杆一及连杆二，无论连杆一及连杆二是否需要使用，均不会占用机架侧部的空间，在节省砂带内侧机架空间的同时，又能够使工件表面进行曲面的打磨，实用性更高；

3、本砂带打磨抛光机设置若干曲面曲率不同的打磨轮，在对工件表面进行正常打磨的功能外，还增加了对工件表面进行曲面打磨的功能，实用价值更高。

附图说明

图1是本砂带打磨机中转盘、连杆一及连杆二均处于收缩的示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本砂带打磨机中转盘上的打磨轮抵靠于砂带内侧的结构示意图。

图4是图3的后视示意图。

图5是本砂带打磨机中连杆一上的打磨轮抵靠于砂带内侧的示意图。

图6是本砂带打磨机中转盘与伸缩气缸之间的连接图。

图7是本砂带打磨机中转盘与伸缩活塞相连的后视图。

图8是本砂带打磨机中转盘处的结构示意图。

图中，1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、砂带；5、转盘；6、打磨轮；7、连杆一；8、推动气缸一；9、连杆二；10、推动气缸二；11、伸缩气缸；12、缸体；13、伸缩活塞；14、转动电机；15、定位气缸；16、定位孔；17、滑槽；18、凸耳；19、支杆；20、连接块；21、安装槽；22、安装孔；23、导向槽；24、定位柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图3和图5所示，一种砂带打磨抛光机，包括机架1以及设于机架1上的主动轮2、从动轮3和砂带4，机架1一侧中部设有转盘5，转盘5的周边连接有若干以转盘5的转动中心为圆心均布的打磨轮6，各打磨轮6的轮边缘曲面曲率均不相同。机架1设有转盘5一侧的上部靠近砂带4内侧处具有一定位柱24，定位柱24上固定有从动轮3，定位柱24上套接有连杆一7，连杆一7被轴向固定于从动轮3与机架1侧部之间，连杆一7的端部固定有打磨轮6，机架1该侧的上部还设有推动气缸一8，推动气缸一8的活塞杆的端部与连杆一7相固定。

主动轮2位于机架1设有转盘5一侧的下部靠近砂带4内侧处，机架1该侧靠近主动轮2处铰接有连杆二9，连杆二9的端部固定有打磨轮6，机架1该侧的下部还设有推动气缸二10，推动气缸二10的活塞杆的端部与连杆二9相固定，连杆一7上的打磨轮6与连杆二9上的打磨轮6的轮边缘曲面曲率不相同。

如图8所示，转盘5的边缘具有若干以转盘5的转动中心为圆心向外发散的支杆19，支杆19上连接有连接块20，连接块20呈Z字形，连接块20底部具有凸出的导向条，转盘5的支杆19上对应开设有导向槽23，导向条滑入导向槽23内。连接块20底部还开设有呈长条状的安装槽21，支杆19上对应设有若干呈直线排列的安装孔22，连接块20与支杆19通过穿过安装槽21并插入安装孔22内的螺钉相固定，利用安装槽21可以调节连接块20沿支杆19延伸方向的位置。

如图1-图7所示，机架1上还有一驱动机构，转盘5在驱动机构的带动下能够沿着打磨轮6的轴线方向移动至砂带4内侧并使其上的打磨轮6的轮边与砂带4内侧相正对。驱动机构包括设有机架1设有转盘5另一侧的伸缩气缸11，伸缩气缸11的缸体12固定于机架1上，伸缩气缸11的缸体12内设有伸缩活塞13，伸缩活塞13穿过机架1侧部并与转盘5相联。

如图6和图7，伸缩气缸11的缸体12及伸缩活塞13均呈圆筒状，伸缩气缸11的缸体12侧部具有自其端部开设至中部的滑槽17，伸缩活塞13侧部对应连接有凸耳18，凸耳18位于滑槽17处且凸耳18的一部分伸出滑槽17外，当凸耳18与滑槽17的端部相抵靠时转盘5沿其上的打磨轮6的轴线方向移动至砂带4内侧。

如图7所示，伸缩活塞13内部为空腔，伸缩活塞13内固定有转动电机14，转动电机14的输出轴自伸缩活塞13内伸出并与转盘5相联，转动电机14的输出轴带动转盘5转动，转动电机14的输出轴即为转盘5的转动中心。

伸缩活塞13内还固定有定位气缸15，转盘5上均布有若干以其转动中心为圆心且位于同一圆周上的定位孔16，转盘5在其上的打磨轮6转动至顶靠于砂带4内侧后，定位气缸15的活塞杆会自伸缩活塞13内伸出并插入到当前转盘5上与定位气缸15的活塞杆相对应的定位孔16内。

如图1和图2所示，砂带4套在主动轮2与从动轮3上，主动轮2转动带动砂带4一同转动。当工件表面不需要打磨曲面时，转盘5处于远离砂带4内侧的位置，连杆一7及连杆二9也处于收缩状态，与砂带4打磨机相配合的机械手夹持工件与转动的砂带4相接触即可。

如图3和图4所示，当工件表面需要打磨曲面时，控制伸缩气缸11内的伸缩活塞13向外推出，伸缩活塞13侧部的凸耳18沿着伸缩气缸11的缸体12侧部的滑槽17滑动，当凸耳18与滑槽17的端部相抵靠时，伸缩活塞13将转盘5推送至刚好处于砂带4内侧的位置，同时转盘5上的打磨轮6的轮边与砂带4内侧相正对。然后，根据工件表面所需打磨的曲面曲率对转盘5上的打磨轮6进行选择，控制伸缩活塞13内的转动电机14转动，转动电机14的输出轴带动转盘5旋转，并至转盘5上选定的打磨轮6顶靠至砂带4的内侧，转动电机14停止转动，转盘5上选定的打磨轮6在砂带4表面形成与该打磨轮6的轮边相同的形状，机械手夹持工件与该处的砂带4相接触即可进行所需曲率的曲面的打磨。

为了防止在打磨过程中由于碰撞等因素导致转盘5发生自转，因此当转盘5上选定打磨轮6抵靠至砂带4内侧后，控制伸缩活塞13内的定位气缸15工作，定位气缸15的活塞杆向外伸出并插入到当前转盘5上与定位气缸15的活塞杆相对应的定位孔16，这样转盘5就能锁定而不能发生转动。另外，当需要对工件表面进行其他曲率的曲面打磨时，只需使定位气缸15的活塞杆从转盘5上的定位孔16内退出，然后再次对转盘5上的打磨轮6进行选定并重复转盘5转动的步骤即可。

如图5所示，然而，当机械手位于靠近砂带4内侧的机架1处时，机械手与位于砂带4内侧的转盘5会发生碰撞，但又需要对工件表面进行曲面的打磨时，此时先控制定位气缸15的活塞杆收回，然后通过转动电机14的输出轴转动使转盘5上的打磨轮6与砂带4内侧相分离，接着控制伸缩活塞13带动转盘5一同向内收缩，转盘5沿着其上的打磨轮6的轴线方向向内移动并远离砂带4内侧，此时砂带4内侧的机架1处于悬空状态，机械手不会受到影响。然后，为了对工件表面进行曲面的打磨，可以根据曲面的曲率对连杆一7和连杆二9上的打磨轮6进行选择，例如选择连杆一7上的打磨轮6时，连杆二9仍然属于收缩状态。控制推动气缸一8的活塞杆向外推出，连杆一7受到推力会绕着定位柱24向外转动至连杆一7端部的打磨轮6顶靠在砂带4的内侧，这样工件便又可以进行曲面的打磨。由于连杆一7及推动气缸一8都是设置在机架1一侧顶部的，即使连杆一7向外转动至其上的打磨轮6顶靠在砂带4内侧，砂带4内侧的机架1处仍然是处于悬空的，因此既能够保证工件的打磨，又保证了机械手不受影响。

当需要使用连杆二9上的打磨轮6时，先控制推动气缸一8的活塞杆带动连杆一7一同收回，连杆一7上的打磨轮6与砂带4内侧相分离，连杆一7向内转动并复位至机架1一侧的上部。然后控制推动气缸二10的活塞杆向外推动连杆二9绕着其铰接点向外转动，连杆二9上的打磨轮6就能够抵靠在砂带4内侧进行工件的打磨了。

本砂带打磨机利用驱动机构将转盘5设置成可以沿着其上的打磨轮6的轴线方向移动，在不要使用时就可以节省出大量机架1位于砂带4内侧处的空间，可以很好地保证机械手在靠近砂带4内侧处的机架1时不受影响，提高了工件打磨的稳定性和工件打磨精度的统一性。而且通过在机架1一侧上、下部铰接连杆一7及连杆二9的方式，在机架1位于砂带4内侧处留出大量空间的同时，又能够保证对工件表面进行曲面打磨的功能，因此实用性更强。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：机架1设有转盘5的另一侧固定有一罩壳，驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，机架1侧部与转盘5相对应处具有通孔，通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，定位套筒位于罩壳内且旋转电机的输出轴与定位套筒的一端相连，定位套筒内设有转动电机14，转动电机14的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘5相连。

控制旋转电机的输出轴正转，由于旋转电机的输出轴与定位套筒相联且定位套筒与通孔螺纹连接，因此当旋转电机的输出轴正转会使得定位套筒沿着螺纹段从罩壳内向外伸出，并使得转盘5位于砂带4内侧，然后控制转动电机14的输出轴带动转盘5转动，使得转盘5上的打磨轮6顶靠在砂带4的内侧。当不需要使用转盘5或是转盘5阻碍了机械手的变形时，只需控制旋转电机的输出轴逆时针转动即可使定位套筒回收至罩壳内。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：机架1设有转盘5的另一侧固定有一罩壳，驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，机架1侧部与转盘5相对应处具有通孔，通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，旋转电机的输出轴的端部固连有传动齿轮一，定位套筒位于罩壳内且在定位套筒的一端部固定有内齿圈，传动齿轮一与内齿圈之间还设有若干传动齿轮二，定位套筒内设有转动电机14，转动电机14的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘5相连。

旋转电机的输出轴正转时，通过其端部的传动齿轮一使传动齿轮二转动，传动齿轮二从而驱动内齿圈转动，由于内齿圈固定于定位套筒的端部，因此传动齿轮二便会驱动定位套筒转动，定位套筒与机架1侧部的通孔螺纹连接，因此定位套筒便会相对于通孔产生轴向移动，从而使得定位套筒从罩壳内向外推出，并使得转盘5位于砂带4内侧，然后定位套筒内的转动电机14工作，并最终使得转盘5转动至其上的打磨轮6顶靠在砂带4内侧。当不需要使用转盘5或是转盘5阻碍了机械手的变形时，只需控制旋转电机的输出轴逆时针转动即可使定位套筒回收至罩壳内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种砂带打磨抛光机，包括机架（1）以及设于机架（1）上的主动轮（2）、从动轮（3）和砂带（4），所述的机架（1）上设有转盘（5），所述的转盘（5）的周边连接有若干以转盘（5）的转动中心为圆心均布的打磨轮（6），各打磨轮（6）的轮边缘曲面曲率均不相同，其特征在于，所述的转盘（5）能够沿着打磨轮（6）的轴线方向移动，所述的机架（1）上还设有一驱动机构，所述的驱动机构能够带动转盘（5）沿着打磨轮（6）的轴线方向移动至砂带（4）内侧并使打磨轮（6）的轮边与砂带（4）内侧相正对。

2.根据权利要求1所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的机架（1）设有转盘（5）一侧的上部靠近砂带（4）内侧处铰接有连杆一（7），所述的机架（1）该侧的上部还设有推动气缸一（8），所述的推动气缸一（8）的活塞杆的端部与连杆一（7）相固定，所述的连杆一（7）的端部固定有打磨轮（6）。

3.根据权利要求2所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的机架（1）设有转盘（5）一侧的下部靠近砂带（4）内侧处铰接有连杆二（9），所述的机架（1）该侧的下部还设有推动气缸二（10），所述的推动气缸二（10）的活塞杆的端部与连杆二（9）相固定，所述的连杆二（9）的端部固定有打磨轮（6），所述的连杆一（7）上的打磨轮（6）与所述的连接杆二（9）上的打磨轮（6）的轮边缘曲面曲率不相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的转盘（5）设于机架（1）一侧的中部，所述的驱动机构包括设于机架（1）另一侧的伸缩气缸（11），所述的伸缩气缸（11）的缸体（12）固定于机架（1）上，所述的伸缩气缸（11）内设有伸缩活塞（13），所述伸缩活塞（13）穿过机架（1）侧部并与转盘（5）相联。

5.根据权利要求4所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的伸缩气缸（11）的缸体（12）及伸缩活塞（13）均呈圆筒状，所述的伸缩活塞（13）内部为空腔，所述的伸缩活塞（13）内固定有转动电机（14），所述的转动电机（14）的输出轴自伸缩活塞（13）内伸出并与转盘（5）相连。

6.根据权利要求5所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的伸缩活塞（13）内还固定有定位气缸（15），所述的转盘（5）上均布有若干以其转动中心为圆心且位于同一圆周上的定位孔（16），所述的定位气缸（15）的活塞杆能够自伸缩活塞（13）内伸出并插入上述定位孔（16）内。

7.根据权利要求5所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的伸缩气缸（11）的缸体（12）侧部具有自其端部开设至中部的滑槽（17），所述的伸缩活塞（13）的侧部连接有能够沿着滑槽（17）滑动的凸耳（18），所述的凸耳（18）位于滑槽（17）内并部分伸出滑槽（17）外，且当凸耳（18）与滑槽（17）的端部相抵靠时所述的转盘（5）位于砂带（4）内侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的机架（1）设有转盘（5）的另一侧固定有一罩壳，所述的驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，所述的机架（1）侧部与转盘（5）相对应处具有通孔，所述的通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，所述的定位套筒位于罩壳内且旋转电机的输出轴与定位套筒的一端相连，所述的定位套筒内设有转动电机（14），所述的转动电机（14）的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘（5）相连。

9.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的机架（1）设有转盘（5）的另一侧固定有一罩壳，所述的驱动机构包括固定于罩壳端部的旋转电机，所述的机架（1）侧部与转盘（5）相对应处具有通孔，所述的通孔处通过螺纹连接有内部为空腔的定位套筒，所述的旋转电机的输出轴的端部固连有传动齿轮一，所述的定位套筒位于罩壳内且在定位套筒的一端部固定有内齿圈，所述的传动齿轮一与内齿圈之间还设有若干传动齿轮二，所述的定位套筒内设有转动电机（14），所述的转动电机（14）的输出轴自定位套筒的另一端伸出并与转盘（5）相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机，其特征在于，所述的转盘（5）的边缘具有若干以转盘（5）的转动中心为圆心向外发散的支杆（19），所述的支杆（19）上连接有呈Z字形的连接块（20），所述的打磨轮（6）固定于连接块（20）上。