KR101562818B1

KR101562818B1 - 사포 연마기

Info

Publication number: KR101562818B1
Application number: KR1020140081978A
Authority: KR
Inventors: 치유에 첸
Original assignee: 타이저우 페데랄 로봇 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2015-10-26
Also published as: CA2855314A1; EP2853344B1; US9446496B2; RU2598409C2; JP2015013366A; EP2853344A3; JP5826898B2; CA2855314C; IN2014MU02103A; ES2710346T3; RU2014126655A; KR20150004290A; EP2853344A2; US20150375357A1

Abstract

본 발명은 사포 연마기에 관한 것으로서, 기계 기술영역에 속한다. 이는 기존 연마기가 서로 다른 곡률의 곡면에 대해 연마할 때 조작이 불편하고 작업효율이 낮은 문제를 해결했다. 본 발명의 사포 연마기는 모터와 연결 지지대를 포함한다.연결 지지대의 중앙부와 모터의 출력 축은 고정 연결된다. 연결 지지대의 주변에는 여러개 자회전 가능한 연결 지지대 연마륜이 설치된다. 상기 각 연결 지지대 연마륜의 가장자리 곡면은 서로 다른 곡률을 가지고 있다. 각 연결 지지대 연마륜은 상기 모터 출력 축을 원심으로 한 동일 원주상에 분포된다. 또한 모터는 연결 지지대를 회전시켜서 상기 연결 지지대 연마륜 중의 한 개가 연마기 중 사포의 뒷면에 맞물리게 하고 위치를 지정한다. 본 발명의 사포 연마기는 여러 개 곡면에 대해서 연속 연마처리가 가능하게 한다.

Description

사포 연마기{AN ABRASIVE BELT POLISHING FINISHER}

본 발명은 기계 기술영역에 관한 것으로, 특히 일종의 사포 연마기에 관한 것이다.

사포 연마기는 전문적으로 강철, 알루미늄, 청동 등 금속제품의 표면과 관류를 연마처리하는 설비이다. 이는 각종 정확도가 부동한 설화무늬, 인발무늬, 물결무늬, 무광면, 거울면 등을 제작할 수 있다. 또한 깊은 긁힌 자국과 가벼운 스크래치를 수리할 수 있다. 버를 제거하고 원형각을 만들고 장식성 금속가공에 적합하다. 가공과정에서 암영, 과도지역 및 장식면 불균형 등 상황을 초래하지 않으며 금속제품 가공라인의 중요한 설비이다.

사포 연마기는 회전하는 사포를 통해서 가공품 표면을 연마하는 것이다. 이는 일종 탄성 연마로서 연삭, 연마, 광택의 작용을 하고 있다. 직접 연마륜을 통해서 연마처리를 하는 연마기보다 가공과정이 더 안전하고 잡음과 분말먼지가 비교적 작다. 가공 후 가공품 표면 품질이 높고 적용범위도 더 넓다.

그러나 현재 가공품은 흔히 다수의 곡면을 연마처리 해야 하고 각 곡면의 곡률 등 변수가 부동하므로, 기존 사포 연마기로는 이런 유형의 가공품에 대해 연마를 진행할 시 표면의 사포로는 유효하게 연마를 할 수 없다. 만약 해체하고 기타 연마륜으로 대체한다면 조작이 불편할 뿐만 아니라 연마 효율도 낮아진다.

본 발명의 목적은 기존 기술이 존재하는 상기 문제에 대하여 다수의 부동한 곡면을 연속 연마처리하는 사포 연마기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 하기 기술방안을 통해서 실현할 수 있다. 일종의 사포 연마기로서 연마륜 변환기구를 포함한다. 상기 연마륜 변환기구는 모터와 연결 지지대를 포함한다. 상기 연결 지지대의 중앙부는 상기 모터의 출력 축과 고정연결된다. 상기 연결 지지대의 주변에는 다수의 자회전(self-rotate)하는 지지대 연마륜이 설치된다. 상기 각 지지대 연마륜의 륜 가장자리 곡면은 서로 다른 곡률을 가지고 있다. 각 지지대 연마륜은 상기 모터 출력 축을 원심으로 하는 동일한 원주상에 분포된다. 또한 모터를 구동하여 상기 연결 지지대를 회전시켜서 상기 지지재 연마륜 중의 한 개가 사포 연마기의 배면에 맞물리게 하고 위치 지정한다.

본 사포 연마기의 연마륜 변환기구 사용 시 연마륜 변환기구를 연마기의 배면에 고정하고 작업자가 연마기의 구동설비를 제어해서 사포가 회전하게 한다. 가공품에 대해서 서로 다른 곡률의 연마가 필요할 시 모터작업을 구동해서 연결 지지대 및 연결 지지대 주변에 연결된 지지대 연마륜이 출력 축을 따라 회전하게끔 한다. 대응되는 곡률의 지지대 연마륜이 사포 배면까지 회전했을 때 지지대 연마륜의 외주면이 사포 원래 위치를 초과한다. 사포는 지지대 연마륜 가장자리를 단단히 누르고 그 정면에 지지대 연마륜의 륜 가장자리 곡률과 동일한 곡면을 형성한다. 가공해야 할 가공품을 그 위치에 놓으면 대응되는 곡률의 곡면에 대해 연마처리 할 수 있다. 연마과정에서 지지대 연마륜 자체는 축을 따라 회전한다. 이는 사포와 지지대 연마륜 가장자리 마찰 시 형성되는 마모를 감소할 수 있다. 만약 기타 곡률의 곡면을 연마하려면 다시 모터를 구동해서 대응되는 곡률의 지지대 연마륜을 사포의 배면까지 회전시키면 된다.

상기 사포 연마기 중에서 상기 지지대 연마륜은 륜 상태의 본체 및 본체 외측에 설치된 환상으로 이루어진 연마세트를 포함한다. 상기 연마세트의 배면과 상기 본체는 고정연결된다. 그 외측은 사포 배면과 맞물리는 연마 곡면을 구비했다.

상기 사포 연마기 중에서 상기 연마세트는 고무재료를 사용해서 만들었다.

첫 번째 연결 지지대 구조로서 상기 사포 연마기 중에서 상기 연결 지지대는 상기 모터의 출력 축 외단과 고정연결된 연결부 및 모터 출력 축 반지름 방향에 따라 설치된 다수의 막대기 모양의 지지부를 포함한다. 상기 지지부의 수량은 상기 지지대 연마륜과 동일하며 지지부 외단은 각 상기 지지대 연마륜과 일대일 대응으로 연결된다.

상기 사포 연마기 중에서 상기 지지부는 상기 모터의 출력 축을 따라 균일하게 분포된다. 상기 지지대 연마륜의 축선은 모터 출력 축의 축선 방향과 일치한다. 또한 지지대 연마륜은 지지대 연마륜 축선을 따라 설치된 연결부를 통해서 지지부의 외단과 고정연결된다. 연결부는 볼트이다.

상기 사포 연마기 중에서 상기 변환기구는 제어기 및 제어기와 연결된 검측모듈을 포함한다. 상기 검측모듈은 상기 모터와 연결 지지대에 설치되었으며 지지대 연마륜이 상기 연결 지지대를 따라 사포의 배면까지 회전하면 검측하고 정지신호를 제어기에 전송한다. 상기 제어기는 상기 검측모듈이 전송한 정지신호를 수신 후 모터 작업정지를 제어하고 위치 지정한다. 검측모듈이 지지대 연마륜이 설정위치까지 회전했는지 여부를 검측하고 제어기를 통해서 모터에 대해 자동제어를 진행해서 조작이 편리하고 제어 정확도가 높다.

상기 사포 연마기 중에서 상기 검측모듈은 상기 모터 외측의 접근스위치 및 수량이 상기 지지대 연마륜과 동일한 감응모듈을 포함한다. 상기 감응모듈은 상기 지지대 연마륜과 연결된 지지부와 일대일로 고정연결되었으며, 상기 지지대 연마륜의 회전에 따라 사포의 배면까지 회전했을 때 상기 접근스위치 대응되는 위치까지 이동한다. 접근스위치는 모터 외측에 설치되고 이동하지 않으며 물체와 접근한 측이 사포배면의 방향으로 향하는 것을 검측할 수 있다. 감응모듈은 대응되는 위치까지 이동하며 접근 스위치는 물체가 접근한 것을 검측하고 정지신호를 제어기에 전송한다.

다른 한가지 상황으로서 상기 사포 연마기 중에서 상기 검측모듈은 상기 모터 외측에 고정연결된 적외선수신장치 및 수량이 상기 지지대 연마륜과 동일한 적외선발사장치를 포함한다. 상기 적외선발사장치는 상기 지지부와 일대일로 연결되었으며 상기 지지대 연마륜을 따라 사포의 배면까지 회전했을 때 상기 적외선수신장치와 대응되는 위치까지 이동한다.

첫 번째 연결 지지대 위치지정방식으로서, 상기 사포 연마기 중에서 상기 모터는 브레이크 모터이다. 브레이크 모터의 끝부분에는 전자 브레이크가 설치된다. 모터가 통전 시 전자 브레이크도 통전 흡수한다. 이때 전자 브레이크는 모터에 대해 제어를 하지 않는다. 모터가 정전 시 전자 브레이크도 정전되며 브레이크가 스프링의 작용하에서 모터를 멈추게 하며 출력 축이 더는 회전하지 않고 위치지정을 완성하게 한다.

두 번째 연결 지지대 위치지정방식으로서, 상기 사포 연마기 중에서 상기 변환기구는 연결 지지대에 설치된 전자밸브 및 상기 연결 지지대에 설치된 다수의 관통구를 포함한다. 상기 전자밸브의 코일은 상기 모터의 급전회로 중에 연결되며 상기 지지대 연마륜이 사포 배면까지 회전했을 때, 급전회로는 모터에 대한 급전을 정지하고 전자밸브에 대해 급전을 해서 전자밸브 외단이 신장돼서 다수의 관통구 중의 하나에 삽입되게 한다.

연결 지지대가 연마기 사포로 둘러싼 구역 내에 위치해 있을 때 사포로 둘러싼 구역 내의 대량 공간을 차지한다. 다시 말하면 연결 지지대 및 지지대 연마륜이 연마기의 비교적 많은 외측 공간을 차지한다. 연마 시 가공품을 클립할 때 사용되는 공작물은 가공품의 각 위치가 균형적으로 연마하게 하기 위해서 자주 각축의 각도와 위치를 변환한다. 특히 공작물이 연마기의 사포 배면에 접근했을 때 쉽게 연결 지지대 및 지지대 연마륜을 부딪히며 가공품 연마의 신뢰성에 영향을 주게 된다.

상기 문제를 해결하기 위한 개선으로서 사포 연마기는 프레임 및 프레임에 설치된 구동륜, 종동륜 및 구동륜과 종동륜 사이에 끼어있는 사포를 포함한다. 상기 프레임에는 상기 연마륜 변환기구와 연결된 구동기구가 설치된다. 상기 연마륜 변환기구 중의 연결 지지대는 지지대 연마륜의 축선 방향을 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 이동한다. 제1위치 시 상기 구동기구는 연결 지지대를 이동시켜서 지지대 연마륜이 사포를 이탈하게 하는 동시에 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하게 한다. 제2위치 시 상기 구동기구는 연결 지지대를 이동시켜서 사포로 둘러싼 구역 내에 위치하게 하며 지지대 연마륜이 사포 배면을 마주하게 하는 동시에 연마륜 변환기구의 작용하에서 지지대 연마륜과 사포가 접촉하게 한다.

구동륜이 사포를 회전시키면서 사포와 접촉되는 가공품 표면에 대해 연마를 진행한다. 가공품 표면에 곡면연마가 필요할 경우 구동기구를 이용해서 연결 지지대가 그 위의 지지대 연마륜의 축선 방향을 따라 이동해서 제2위치에 이르게 한다. 또한 가공품 표면의 수요되는 곡면 곡률에 근거하여 연결 지지대의 지지대 연마륜을 선택한다. 연결 지지대가 회전하면서 선택된 지지대 연마륜이 사포의 배면에 맞물리게 한다. 따라서 사포의 표면형성과 선택된 지지대 연마륜의 가장자리는 동일한 모양을 가진다,이렇게 가공품과 사포의 표면이 접촉 시 곡면에 대한 연마를 진행할 수 있다.

연결 지지대의 지지대 연마륜을 사용하지 않을 때 구동기구를 제어해서 연결 지지대가 역방향 이동해서 제1위치에 이르게 해서 연결 지지대가 사포 배면을 이탈해서 시작위치로 복귀하게 된다. 연결 지지대가 구동기구를 통해서 지지대 연마륜 축선 방향의 이동을 실현하기 때문에 사용이 불필요한 경우 연결 지지대는 사포 배면을 이탈하고 지지대 사포 배면의 공간을 완전히 비워둔다. 이러한 구조는 공간을 대대적으로 절약했고 공작물의 조작을 편리하게 하고 가공품이 더욱 잘 연마되게 한다.

사포 연마기 중 상기 사포로 둘러싼 구역 내에는 연마위치와 복귀위치 사이에 이동하는 연결봉 연마륜이 설치된다. 연마위치 시 상기 연결 지지대는 제1위치에 이동하여 지지대 연마륜이 사포를 이탈해서 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하게 하며 연결봉 연마륜이 사포 배면까지 이동해서 사포와 접촉한다. 복귀위치 시 상기 연결봉 연마륜은 사포 배면을 이탈하고 사포로 둘러싼 구역 내로 복귀된다.

사포 연마기 중 상기 연결봉 연마륜은 각 연결 지지대 위쪽과 아래쪽에 위치한다. 또한 연결봉 연마륜은 이동 후 사포와 접촉하는 위치와 상기 연결 지지대가 이동 후 지지대 연마륜이 사포와 접촉하는 위치는 동일하다.

구체적으로 하기 구조를 사용했다. 사포 연마기 중에서 상기 프레임에는 제1 연결봉과 제1 추진실린더가 설치된다. 제1 연결봉과 제1 추진실린더는 연결 지지대의 위쪽에 위치했으며 사포로 둘러싼 구역 외이다. 상기 제1 연결봉의 한 측은 프레임와 연결됐고 다른 한 측은 사포로 둘러싼 구역 내의 연결봉 연마륜과 연결된다. 상기 제1 추진실린더의 피스톤 로드의 단부는 제1 연결봉과 연결된다. 상기 제1 추진실린더의 실린더 단부는 프레임과 연결된다. 연결봉 연마륜은 제1 연결봉에 고정되고 모두 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하며 오직 연결봉 연마륜만 위치해 있어서 공작물의 작업을 방해하지 않는다. 동시에 연결봉 연마륜이 사포 배면에 맞물려서 가공품 표면 곡면연마를 진행할 수 있다. 또한 사용이 불필요한 경우 추진실린더의 피스톤 로드는 제1 연결봉이 프레임 한 측의 상부까지 안쪽으로 회수하게 한다. 이는 사용기능을 증가하는 동시에 프레임의 너무 많은 공간을 차지하지 않는다.

연결봉 연마륜은 여러 개 설치할 수 있다, 사포 연마기 중에서 상기 프레임에는 제2 연결봉과 제2 추진실린더가 설치된다. 제2 연결봉과 제2 추진실린더는 연결 지지대 아래쪽에 위치했으며 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하며, 상기 제2 연결봉 한 측은 프레임에 연결되고, 다른 한 측은 사포로 둘러싼 구역 내의 연결봉 연마륜과 연결된다. 상기 제2 추진실린더의 피스톤 로드의 단부는 제2 연결봉과 연결되 상기 제1 연결봉의 연결봉 연마륜은 상기 제2 연결봉의 연결봉 연마륜의 가장자리 곡면 곡률과 같지 않다.

연결봉 연마륜을 사용한 것은 사포 연마기의 사용범위를 증가하고 제1 연결봉의 연결봉 연마륜과 제2 연결봉의 연결봉 연마륜을 서로 다른 가장자리 곡면 곡률로 설정하기 위해서이다. 이러면 연결 지지대가 공작물의 작업을 방해할 경우 가공품 표면의 필요한 곡면 곡률에 근거하여 제1 연결봉의 연결봉 연마륜과 제2 연결봉의 연결봉 연마륜 가운데서 선택할 수 있다. 그 중 한 개 연결봉 연마륜이 신장될 경우 다른 한 개 연결봉 연마륜은 회수상태에 있다.

사포 연마기 중 상기 연결 지지대는 프레임의 중앙부에 설치된다. 상기 구동기구는 프레임에 설치된 신축실린더를 포함한다. 상기 신축실린더의 실린더는 프레임 위에 고정된다. 상기 신축실린더 내에는 신축피스톤 로드가 설치된다. 상기 신축피스톤 로드는 프레임 측부를 통과해서 연결 지지대와 연결된다. 연결 지지대 신장이 필요할 경우 공기 공급원를 이용해서 신축실린더의 실린더에 공기를 공급한다. 기압의 작용하에서 신축피스톤 로드는 실린더 내에서 밖으로 신장한다. 신축피스톤 로드가 프레임 측부를 통과해서 연결 지지대와 연결되므로 신축피스톤 로드가 신장할 때 연결 지지대를 사포 배면의 지정위치까지 밀어낸다. 연결 지지대가 불필요하거나 연결 지지대가 공작물의 변형을 방해할 경우 신축실린더는 안쪽으로 회수하면서 연결 지지대도 같이 안쪽으로 회수되고 연결 지지대는 사포 배면을 이탈하게 된다.

사포 연마기 중에서 상기 신출실린더의 실린더 및 신축피스톤 로드는 모두 관형으로 이루어졌다. 상기 신축피스톤 로드 내부는 비어있다. 상기 신축실린더 내에는 회전모터가 고정돼있다. 상기 회전모터의 출력 축이 신축피스톤 로드 내에서부터 신장하고 연결 지지대와 연결된다. 회전모터를 신축피스톤 로드 내에 설치해서 프레임의 설치공간을 절약한다. 이런 설치는 간단하다. 신축실린더가 밖으로 신장하면서 연결 지지대가 사포 배면에 위치할 때 모터의 출력 축 회전만 제어하면 연결 지지대 회전을 제어하고 필요한 지지대 연마륜을 선택해서 사포 배면에 맞물리게 한다.

사포 연마기 중에서 상기 신축피스톤 로드 내에는 위치지정실린더가 고정된다. 상기 연결 지지대에는 회전중심이 원심이고 동일한 원주상에 다수의 위치지정 홀이 균일하게 분포된다. 상기 위치지정실린더의 피스톤 로드는 신축피스톤 로드 내에서부터 신장되고 상기 위치지정 홀 내에 삽입된다. 신축피스톤 로드가 밖으로 신장하면서 연결 지지대는 사포 배면에 위치한다. 회전모터는 연결 지지대가 그 위의 연마륜이 사포 배면에 맞물릴 때까지 제어하면서 작업의 신뢰성을 확보한다. 연결 지지대가 충돌영향을 받아 영향을 발생하는 것을 방지하기 위해서 신축피스톤 로드 내의 위치지정 피스톤 로드를 밖으로 신장하는 것을 제어하는 동시에 현재 연결 지지대와 위치지정실린더의 피스톤 로드 위치와 서로 대응되는 위치지정 홀에 삽입한다. 이러면 연결 지지대는 움직이지 않는다.

사포 연마기 중에서 상기 신축실린더의 실린더 측부에는 단부에서 중앙부까지 설치된 슬라이드 홈을 구비한다. 상기 신축피스톤 로드의 측부는 슬라이드 홈을 따라 슬라이드 하는 돌기와 연결된다. 상기 돌기는 슬라이드 홈 내에 위치했으며 일부분 슬라이드 홈 밖으로 신장된다. 돌기와 슬라이드 홈의 단부가 서로 맞물릴 경우 상기 연결 지지대는 사포 배면에 위치하게 된다. 공기공급원을 이용해서 신축실린더의 실린더 내에 급기를 하고 기압은 실린더 내의 신축피스톤 로드를 밖으로 신장하도록 한다. 신축피스톤 로드 측부에 연결된 돌기는 실린더 측부의 슬라이드 홈을 따라 이동한다. 돌기가 슬라이드 홈의 단부까지 슬라이드 해서 서로 맞물릴 경우 연결 지지대는 마침 사포의 내측에 위치하게 된다. 이러면 연결 지지대를 정확하게 지정한 위치까지 신장할 수 있는 동시에 위치 제한 작용도 할 수 있으며 신축피스톤 로드가 실린더 내에서 이탈하지 않는 것을 확보할 수 있다.

사포 연마기 중에서 상기 프레임에 연결된 연결 지지대의 다른 한 측에는 덮개가 고정돼 있다. 상기 구동기구는 덮개 단부의 회전모터를 포함한다. 상기 프레임 측부와 연결 지지대 대응되는 위치에 관통구가 있다. 상기 관통구 위치는 나사산을 통하여 내부가 빈 위치지정 슬리브와 연결된다. 상기 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치하며 회전모터의 출력 축과 위치지정 슬리브의 한 측과 서로 연결된다. 상기 위치지정 슬리브 내에는 회전모터가 설치된다. 상기 회전모터의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 측으로부터 신장되며, 연결 지지대와 서로 연결된다. 회전모터의 출력 축을 정방향 회전하게 제어한다. 회전모터의 출력 축과 위치지정 슬리브는 서로 연결되고 위치지정 슬리브와 관통구 나사단은 연결되어 있으므로, 회전모터의 출력 축이 정방향 회전시 위치지정 슬리브가 나사단을 따라 덮개 내에서부터 밖으로 신장하며 연결 지지대가 사포 내측에 위치하게 한다. 회전모터의 출력 축을 제어해서 연결 지지대를 회전하면 연결 지지대의 연마륜은 사포의 내측에 맞물린다. 연결 지지대가 불필요한 경우거나 혹은 연결 지지대가 공작물의 변형을 방해할 때 회전모터의 출력 축을 제어해서 역방향 회전하면 위치지정 슬리브가 덮개내로 회수된다.

사포 연마기 중에서 상기 프레임에 설치된 연결 지지대의 다른 한 측에는 덮개가 고정되어 있다. 상기 구동기구는 덮개 단부에 고정된 회전모터를 포함한다. 상기 프레임 측부와 연결 지지대 대응되는 위치에 관통구가 있다. 상기 관통구 위치는 나사산을 통해서 내부가 빈 위치지정 슬리브와 연결된다. 상기 회전모터의 출력 축의 단부는 제1 회전기어와 고정연결된다. 상기 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치하며, 위치지정 슬리브의 한 개 단부에는 내부기어 환이 설치된다. 상기 제1 회전기어와 내부기어 환 사이에는 다수의 제2 회전기어가 설치된다. 상기 위치지정 슬리브 내에는 회전모터가 설치된다. 상기 회전모터의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 측으로부터 신장되며 연결 지지대와 서로 연결된다.

사포 연마기 중에서 상기 연결모듈 밑부분에는 관통된 막대기 모양을 이루는 설치 구멍이 설치된다. 상기 연결 지지대의 가장자리에는 여러 개 연결 지지대를 따라 반지름 방향으로 설치되고 연결 지지대와 일체로 연결된 지지봉이 설치된다. 상기 지지봉과 연결 지지대에는 여러 개 직선 배열된 설치 홈이 대응되게 설치된다. 상기 연결모듈과 지지봉은 설치 구멍을 관통하고 설치 홈을 통과하는 고정쇠를 통하여 서로 연결된다.

연결모듈 밑부분의 설치 구멍과 지지봉의 직선배열된 설치 홈을 이용하여 연결모듈이 지지봉 방향의 위치를 조정할 수 있다. 이러면 연결모듈에 고정된 연마륜이 장시간 작업을 통해 륜 가장자리가 일정한 정도의 마모가 발생했을 경우 연결모듈 이동을 통하여 보완을 진행할 수 있다.

상기 연결모듈은 돌출된 가이드바를 구비하고 있다. 상기 연결 지지대의 지지봉에는 대응되는 가이드 홈이 설치된다. 가이드바와 가이드 홈의 설치는 연결모듈이 더욱 빠르고 편리하게 지지봉에 연결하게 한다.

기존 기술과 비교하면 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구는 연마가 필요한 가공품에 대하여 서로 다른 곡률의 곡면에 따라 고품질의 연마처리를 할 수 있으며 적용범위가 넓고 조작이 간편하고 작업효율이 높다. 동시에 본 발명의 사포 연마기는 구동기구를 이용해서 연결 지지대가 그 위의 연마륜의 축선 방향에 따라 이동하는 것을 실현한다. 미사용 시 연결 지지대는 사포 내측에서 이탈하고 연마 시 내측 위치의 프레임의 공간을 대대적으로 절약했으며 공작물이 사포 배면에 접근할 때 프레임이 영향을 받지 않도록 확보했다. 또한 공작물이 사포 배면의 프레임에서 동작의 변환을 진행하는데 편리하게 했다. 연마과정의 신뢰성과 가공품 표면 각 위치 연마 정확도의 통일성을 확보했다. 본 발명의 사포 연마기는 프레임 한 측 상부와 하부에 제1 연결봉 및 제2 연결봉과 연결했다. 제1 연결봉 및 제2 연결봉의 사용이 필요하든지를 막론하고 프레임 측부의 공간을 차지하지 않는다. 사포 내측 프레임 공간을 절약하는 동시에 가공품 표면을 곡면에 따라 연마하므로 실용성이 더 높다.

도 1은 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구의 구조 설명도 이다.
도 2는 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구를 다른 각도에서 본 구조 설명도 이다.
도 3은 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구 중 연마륜의 단면구조 설명도 이다.
도 4는 본 발명의 사포 연마기 중 연마륜 변환기구가 사포 연마기에 응용되는 구조 설명도 이다.
도 5는 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구의 연마륜이 사포의 배면에 맞물릴 때 사포 정면 구조 설명도 이다.
도 6은 본 발명의 사포 연마기 중 연결 지지대, 제1 연결봉 및 제2 연결봉 모두가 축소된 설명도 이다.
도 7은 도 6의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 사포 연마기 중 연결 지지대의 연마륜이 사포 배면에 맞물릴 때의 구조 설명도 이다.
도 9는 도 8의 배면 설명도 이다.
도 10은 본 발명의 사포 연마기 중 제1 연결봉의 연마륜이 사포 배면에 맞물릴 때의 설명도 이다.
도 11은 본 발명의 사포 연마기 중 연결 지지대와 신축실린더 사이의 연결도 이다.
도 12는 본 발명의 사포 연마기 중 연결 지지대와 신축피스톤 로드가 연결되는 배면도 이다.
도 13은 본 발명의 사포 연마기 중 연결 지지대 위치의 구조 설명도 이다.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

[ 실시 예 1 ]

도 1, 도 2와 도 4에서, 본 발명의 사포 연마기는 프레임(1) 및 프레임(1) 위에 설치된 구동륜(2), 종동륜(3) 및 구동륜(2)과 종동륜(3) 위의 사포(4)를 포함한다. 프레임(1) 위에 설치된 연마륜 변환기구는 모터(25), 중앙부에서 모터(25)의 출력 축과 고정연결된 연결 지지대(5) 및 연결 지지대(5) 주변과 연결된 수량이 3개인 지지대 연마륜(6)을 포함한다. 실제수요에 근거하여 수량은 2개, 4개, 5개 혹은 그 이상으로 가변할 수 있다. 그 중에서 연결 지지대(5)는 환상으로 이루어진 연결부(51) 및 지지대 연마륜(6)의 수량과 동일한 막대기 모양의 지지부(52)를 포함한다. 연결부(51)는 모터(25) 출력 축의 외측에 설치되고 모터와 고정연결되었으며 지지부(52)의 내단은 모두 연결부(51)의 외측과 일체로 연결된다. 다른 한 측은 지지대 연마륜(6)과 일대일로 대응되게 연결한다. 지지부(52)의 수량은 3개이며, 모터(25) 출력 축의 반지름 방향을 따라 밖으로 확산한다. 3개의 지지부(52)는 모터(25) 출력 축 주위에 균형적으로 분포된다. 즉 양측 사이에 모두 120도의 협각이 형성된다. 지지대 연마륜(6)의 수량은 모두 3개이며 축선과 모터(25) 출력 축의 축선 방향은 일치한다. 지지대 연마륜(6)은 축선을 따라 설치된 나사산과 지지부(52)의 외단과 고정되었으며 자체 축선을 따라 회전한다. 3개 지지대 연마륜(6)은 모터(25) 출력 축을 원심으로 동일 원주상에 분포된다.

도 3에서 지지대 연마륜(6)은 륜 모양의 본체(26) 및 본체(26) 외측에 설치된 환상의 연마세트(27)를 포함한다. 연마세트(27) 내측은 본체(26)와 고정연결되었으며, 외측은 연마기의 사포(4) 배면과 접촉하는 연마 곡면을 구비하고 있으며 3개 연마세트(27) 위의 연마 곡면의 곡률은 점차적으로 커진다. 본 실시 예 중에서 연마세트(27)는 고무재료로 만들어졌으며 주조방식을 통해 본체(26)와 고정연결된다. 3개 지지부(52)의 길이는 동일하며 3개 지지대 연마륜(6)의 직경은 동일하며, 3개 지지대 연마륜(6)의 축심은 모두 모터(25)의 출력 축을 원심으로 한 동일 원주 상에 위치해 있다.

본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구는 제어기 및 제어기와 연결된 검측모듈을 포함한다. 이 검측모듈은 모터(25)와 연결 지지대(5)의 대응되는 위치에 설치되었으며, 지지대 연마륜(6)이 연결 지지대(5)를 따라 모터(25)의 출력 축을 둘러싸고 사포(4) 배면까지 회전하면 검측해서 제어기에 정지신호를 발송한다. 제어기는 이 정지신호를 수신한 후, 모터(25)를 제어하여 작업을 정지하고 위치지정을 진행한다.

본 실시 예 중에서 검측모듈은 모터(25) 외측에 설치된 접근스위치(28) 및 3개 감응모듈(29)을 포함한다. 접근스위치(28)에는 접근물체의 한 측이 사포(4) 배면 방향을 향하는 것을 검측한다. 3개 감응모듈(29)은 모터(25)의 한 측에 위치한 지지부(52)위에 일대일 대응되게 고정연결되었으며, 감응모듈(29)은 지지대 연마륜(6)을 따라 사포(4) 배면까지 회전했을 때 접근스위치(28)에 대응되는 위치까지 이동한다. 모터(25)는 브레이크 모터(25)를 선택한다. 브레이크는 일반적으로 모터(25) 후단의 전자기계 감기장치를 가리킨다. 모터(25) 후단에 설치되고, 작업 시 모터(25)의 주축 위의 브레이크에 작용을 하는 것을 통해서 모터(25)에 대해 브레이크를 진행하고 모터(25) 주축을 감싸서 위치지정을 형성한다.

도 4에서 본 발명의 사포 연마기의 연마륜 변환기구 사용 시, 연마륜 변환기구를 연마기 중 사포(4)의 배면에 설치하고 연마기의 구동설비를 제어해서 사포(4)를 회전시킨다. 이때 오직 보통 가공품 표면에 대해서 연마처리를 진행한다. 특별한 대기 연마 곡면에서 대해서 작업자는 가공할 가공품이 필요한 연마표면 곡률에 근거하여 대응되는 지지대 연마륜(6)을 선택한다. 모터(25) 제어작업을 통해서 연결 지지대(5) 및 연결 지지대(5) 주변에 설치된 지지대 연마륜(6)은 모터(25)를 둘러싸고 출력 축 방향으로 사포(4) 배면으로 회전한다.

지지대 연마륜(6)이 사포(4) 배면 위치까지 회전했을 때, 이 지지대 연마륜(6)에 대응되게 연결된 지지부(52) 위치의 감응모듈(29)이 접근스위치(28)의 대응되는 위치까지 이동한다. 접근스위치(28)는 물체가 접근한 것을 검측하면 정지신호를 제어기에 발송한다. 제어기는 브레이크를 제어해서 모터(25) 작업을 정지하고 주축의 위치를 고정시킨다. 이때, 도 5에서 사포(4)와 서로 맞물리는 지지대 연마륜(6)의 외측은 원래 사포(4) 위치를 초과한다. 사포(4)는 지지대 연마륜(6) 외측의 연마세트(27) 위에 단단히 눌려있다. 또한 사포(4) 정면에서 연마세트(27) 외측의 연마 곡면과 동일한 모양(43)을 형성한다. 이때 회전하는 사포(4)를 통해서 가공품 표면에 대해서 연마를 진행할 수 있다. 지지대 연마륜(6)은 사포(4)가 회전하는 과정에서 자체를 둘러싸고 회전해서 연마세트(27)와 사포(4) 배면 사이는 회전마찰해서 마모를 감소한다.

연마완료 후 만약 다른 곡률의 지지대 연마륜을 사용하려면 제어기를 통해서 모터(25)를 제어해서 브레이크를 해제하고 시작한다, 120도 각 혹은 240도 각 회전을 통해서 대응되는 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 배면에까지 회전하게 한다. 그 구체적인 작업과정은 상기 작업과 동일하다. 3개 지지대 연마륜(6) 사용이 불필요한 경우 제어기는 모터(25)를 제어해서 연결부(51)가 60도 각으로 회전하게 한다. 이때 두 개 서로 인접된 지지대 연마륜(6)은 모두 사포(4) 배면에 접근하지만 모두 접촉하지는 않으며 사포(4)는 정상적으로 작업한다. 상기 제어기의 제어는 실제사용의 수요에 근거해서 조작버튼을 설치하는 것을 통해서 제어기에 대응되는 제어명령을 부여할 수 있거나 혹은 제어기에 사전 입력된 소프트웨어 프로그램을 통해서 자동제어를 진행할 수 있다.

[ 실시 예 2 ]

실시 예2의 기본 사상은 실시 예1과 비슷하다. 다른 점은 검측모듈과 연결 지지대가 위치지정을 한다. 본 실시 예의 검측모듈은 모터(25) 외측의 적외선수신장치 및 수량이 지지대 연마륜(6)과 동일한 적외선발사장치를 포함한다. 적외선발사장치는 3개 지지부(52)와 일대일 대응되게 연결되었으며, 연결 지지대(5)를 따라 사포(4) 배면까지 회전했을 때 적외선수신장치 대응되는 위치까지 이동한다. 제어의 반응시간을 남기기 위해서 검측위치를 앞쪽으로 조정할 수 있다. 구체적 거리는 구체적 상황에 따라 결정한다. 혹은 정확히 위치지정 제어를 하는 서보모터 혹은 스텝모터를 선택할 수 있다. 제어기를 통해서 각도가 정확하게 위치지정을 해서 지지대 연마륜(6)의 정확한 위치지정을 제어한다. 연결 지지대(5)의 위치지정도 전자밸브 및 연결 지지대(5) 위의 다수의 관통구를 선택할 수 있다. 전자밸브의 코일은 모터(25)의 급전회로 중에 연결된다. 상기 지지대 연마륜(6)은 사포 배면까지 회전했을 때 급전회로는 모터에 대한 급전을 정지하고, 전자밸브에 대해서 급전해서 전자밸브 봉이 외단으로 신장돼서 다수의 관통구 중의 하나의 관통구에 삽입된다.

[ 실시 예 3 ]

도 6, 도 8, 도 10에서, 사포 연마기는 실시 예1 연마기의 개선이다. 이는 프레임(1), 프레임(1) 위에 설치된 구동륜(2), 종동륜(3) 및 구동륜(2)과 종동륜(3) 위에 설치된 사포(4)를 포함한다. 프레임(1) 위에는 실시 예1 중 연마륜 변환기구와 서로 연결된 구동기구도 설치된다. 연마륜 변환기구 중의 연결 지지대(5)는 지지대 연마륜(6)의 축선 방향을 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 이동한다. 제1위치 시, 상기 구동기구는 연결 지지대(5)를 이동해서 지지대 연마륜(6)이 사포를 이탈하고 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하게 한다. 제2위치 시, 상기 구동기구는 연결 지지대를 사포로 둘러싼 구역 내로 이동하며 지지대 연마륜(6)이 사포 배면을 마주하고 연마륜 변환기구는 지지대 연마륜(6)이 사포와 접촉하게 한다. 상기 사포로 둘러싼 구역 내에는 연마위치와 복귀위치 사이에서 이동하는 연결봉 연마륜(30)이 설치된다. 연마위치 시, 상기 연결 지지대는 제1위치로 이동해서 지지대 연마륜(6)이 사포를 이탈하고 사포로 둘러싼 범위 외에 위치하게 하며 연결봉 연마륜은 사포 배면까지 이동해서 사포와 접촉한다. 복귀위치 시, 상기 연결봉 연마륜은 사포 배면을 이탈해서 사포로 둘러싼 범위 내로 복귀한다. 상기 연결봉 연마륜은 각 연결 지지대 위쪽과 아래쪽에 위치했으며 연결봉 연마륜이 이동 후 사포와 접촉하는 위치와 상기 연결 지지대 이동 후 지지대 연마륜(6)이 사포와 접촉하는 위치는 동일하다.

구체적으로 연결 지지대(5)는 프레임(1)의 한 측 중앙부에 설치되었으며 연결 지지대(5)의 주변에는 다수의 연결 지지대(5)의 회전중심을 원심으로 하고 균형적으로 분포된 지지대 연마륜(6)으로 연결된다. 각 지지대 연마륜(6)의 가장자리 곡면 곡률은 다르다. 프레임(1)에는 연결 지지대(5) 한 측의 상부 사포(4) 배면 접근위치에 위치지정막대(24)가 설치된다. 위치지정막대(24)에는 종동륜(3)이 연결된다.위치지정막대(24)에는 제1 연결봉(7)이 연결된다. 제1 연결봉(7)은 종동륜(3)과 프레임(1) 측부 사이에 연결된다. 제1 연결봉(7)의 단부에는 연결봉 연마륜(30)이 연결된다. 프레임(1) 상부에는 제1 추진실린더(8)가 설치된다. 제1 추진실린더(8)의 피스톤 로드의 단부는 제1 연결봉(7)과 서로 연결된다.

구동륜(2)은 프레임(1)에 설치된 연결 지지대(5) 일 측의 하부 사포(4) 배면에 접근한 위치에 위치해 있다. 프레임(1)의 구동륜(2) 근접위치에는 제2 연결봉(9)이 연결된다. 제2 연결봉(9)의 단부에는 연결봉 연마륜(30)이 연결된다. 프레임(1) 측의 하부에는 제2 추진 실린더(10)가 설치된다. 제2 추진실린더(10)의 피스톤 로드의 단부는 제2 연결봉(9)과 연결된다. 제1 연결봉(7) 위의 연결봉 연마륜(30)과 제2 연결봉(9)의 연결봉 연마륜(30)의 가장자리 곡면 곡률은 다르다.

도 13에서 연결 지지대(5)는 디스크 모양이다. 연결 지지대(5)의 가장자리에는 연결 지지대(5)의 회전중심을 원심으로 하고 밖으로 발산하는 다수의 지지봉(19)이 연결된다. 지지봉(19) 위에는 연결모듈(20)이 연결된다. 연결모듈(20)은 Z자 모양으로 이루어졌다. 연결모듈(20) 밑부분에는 돌출된 가이드바가 마련된다. 연결 지지대(5)의 지지봉(19) 위에는 대응되는 가이드 홈(23)이 설치된다. 가이드바가 가이드 홈(23) 내로 슬라이드 한다. 연결모듈(20)의 밑부분에는 막대기 모양의 설치 구멍(21)이 설치된다. 지지봉(19) 위에는 대응되는 직선으로 배열된 설치 홈(22)이 설치된다. 연결모듈(20)과 지지봉(19)은 설치 구멍(21)을 통과해서 설치 홈(22) 내에 삽입되는 나사로 서로 고정된다. 설치 구멍(21)을 이용해서 연결모듈(20)이 지지봉(19)을 따라 확장방향의 위치를 조정할 수 있다.

도 6 내지 도 12에서 프레임(1) 위에는 구동기구가 있다. 구동기구는 프레임(1)에 설치된 연결 지지대(5) 다른 한 측의 신축실린더(11)를 포함한다. 신축실린더(11)의 실린더블록(12)은 프레임(1)에 고정된다. 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 내에는 신축피스톤 로드(13)가 설치된다. 신축피스톤 로드(13)는 프레임(1) 측부를 통과해서 연결 지지대(5)와 서로 연결된다. 구동기구는 연결 지지대(5)가 지지대 연마륜(6)의 축선 방향을 따라 사포(4) 내측까지 이동하게 하며 지지대 연마륜(6)의 가장자리는 사포(4) 내측과 바로 마주한다.

도 11과 도 12에서, 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 및 신축피스톤 로드(13)는 원통 모양으로 이루어지고, 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 측부에는 단부에서부터 중앙부까지 설치된 슬라이드 홈(17)을 구비한다. 신축피스톤 로드(13) 측부는 돌기(18)와 대응되게 연결된다. 돌기(18)는 슬라이드 홈(17)에 위치하고 돌기(18)의 일부분이 슬라이드 홈(17) 밖으로 신장한다. 돌기(18)와 슬라이드 홈(17)의 단부가 서로 맞물릴 때 연결 지지대(5)는 지지대 연마륜(6)의 축선 방향을 따라 사포(4) 내측까지 이동한다.

도 12에서, 신축피스톤 로드(13) 내부는 비어있다. 신축피스톤 로드(13) 내에는 회전모터(14)가 고정된다. 회전모터(14)의 출력 축은 신축피스톤 로드(13) 내에서 신장되며 연결 지지대(5)와 서로 연결된다. 회전모터(14)의 출력 축은 연결 지지대를 회전하게 한다. 회전모터(14)의 출력 축은 바로 연결 지지대(5)의 회전중심이다.

신축피스톤 로드(13) 내에는 위치지정실린더(15)가 고정되어있다. 연결 지지대(5)에는 원심을 회전중심으로 하고 동일한 원주 상에 위치한 다수의 위치지정 홀(16)이 균형적으로 분포된다. 연결 지지대(5) 위의 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 내측까지 이동 후 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드봉은 신축피스톤 로드(13) 내에서 신축하며 현재 연결 지지대(5) 위와 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드봉과 대응되는 위치지정 홀(16) 내로 삽입된다.

도 8과 도 9에서 사포(4)는 구동륜(2)와 종동륜(3) 위에 설치된다. 구동륜(2)이 회전하면 사포(4)도 같이 회전한다. 가공품 표면이 곡면연마가 필요 없을 때 연결 지지대(5)는 사포(4) 내측과 이탈한 위치에 있다. 제1 연결봉(7) 및 제2 연결봉(9)도 수축상태에 있다. 사포(4) 연마기와 서로 협동하는 공작물(work piece)이 가공품을 클립해서 사포(4)와 접촉하면 된다.

도 10과 도 11에서, 가공품 표면이 곡면연마가 필요할 경우 신축실린더(11) 내의 신축피스톤 로드(13)를 제어해서 밖으로 신장한다. 신축피스톤 로드(13) 측부의 돌기(18)는 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 측부의 슬라이드 홈(17)을 따라 슬라이드 한다 돌기(18)와 슬라이드 홈(17)의 단부가 서로 맞물릴 때, 신축피스톤 로드(13)는 연결 지지대를(5) 사포(4) 내측의 위치까지 신장시킨다. 그리고 가공품 표면이 필요한 곡면 곡률에 근거해서 연결 지지대(5) 위의 지지대 연마륜(6)을 선택한다. 신축피스톤 로드(13)내의 회전모터(254)를 제어해서 회전한다. 회전모터(14)의 출력 축은 연결 지지대(5)를 회전시켜서 연결 지지대(5) 위의 선택된 지지대 연마륜(6)이 사포(4)의 내측과 맞물리게 한다. 회전모터(14)가 회전을 정지하면 연결 지지대(5) 위의 선택된 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 표면에서 이 지지대 연마륜(6)의 가장자리와 비슷한 모양을 형성한다. 공작물이 가공품을 클립해서 그 위치의 사포(4)와 접촉하면 필요한 곡률의 곡면에 대해서 연마를 할 수 있다.

연마과정에서 충돌 등 원인으로 인해서 연결 지지대(5)가 자체회전을 하는 것을 방지하기 위해서 연결 지지대(5) 위 선택된 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 내측과 맞물린 후 신축피스톤 로드(13) 내의 위치지정실린더(15) 작업을 제어해서 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드가 밖으로 신장해서 현재 연결 지지대(5)와 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드봉과 대응되는 위치지정 홀(16)에 삽입된다. 이러면 연결 지지대(5)는 고정되고 회전하지 못한다. 그 외에 가공품 표면에 대해서 기타 곡률의 곡면연마가 필요할 경우 위치지정 홀(16)의 피스톤 로드봉을 연결 지지대(5)위의 위치지정 홀(16)에서 빼낸 후 다시 연결 지지대(5)위의 지지대 연마륜(6)을 선택하고 연결 지지대(5) 회전을 중복하는 절차를 거치면 된다.

도 10에서, 공작물이 사포(4) 내측의 프레임(1) 근접위치에 있을 때 공작물과 사포(4) 내측의 연결 지지대(5)는 충돌을 발생한다. 그러나 가공품 표면에 대해서 곡면연마가 필요할 경우 먼저 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드봉을 회수하고 회전모터(14)의 출력 축을 회전해서 연결 지지대(5)의 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 내측과 서로 분리되게 한다. 그 다음 신축피스톤 로드(13)를 제어해서 연결 지지대(5)도 함께 수축하게 한다. 연결 지지대(5)는 그 위의 지지대 연마륜(6)이 축선 방향을 따라 안으로 이동하며 사포(4) 배면을 이탈하게 된다. 이때 사포(4) 배면의 프레임(1)는 허공에 떠 있는 상태이고 공작물은 영향을 받지 않는다. 그리고 가공품 표면에 대해 곡면연마를 하기 위해서 곡면의 곡률에 근거해서 제1 연결봉(7)과 제2 연결봉(9) 위의 연결봉 연마륜(30)을 선택한다. 예를 들면 제1 연결봉(7) 위의 연결봉 연마륜(30) 선택시 제2 연결봉(9)은 여전히 수축상태에 있다. 제1 추진실린더(8)의 피스톤 로드봉을 제어해서 밖으로 신장하면 제1 연결봉(7)은 신장력을 받아 위치지정막대(24)를 둘러싸고 밖으로 회전해서 제1 연결봉(7) 단부의 연결봉 연마륜(30)이 사포(4) 배면에 맞물리게 한다, 이러면 가공품에 대해 곡면연마를 진행할 수 있다. 제1 연결봉(7) 및 제1 추진실린더(8)는 모두 프레임(1) 한 측의 꼭대기에 설치돼서 제1 연결봉(7)이 밖으로 회전하고 그 위의 연결봉 연마륜(30)이 사포(4) 배면과 맞물릴 때, 사포(4) 배면의 프레임(1)는 여전히 허공에 떠 있는 상태이다. 따라서, 가공품의 연마를 하는 동시에 공작물도 영향을 받지 않는다.

제2 연결봉(9)위의 연결봉 연마륜(30) 사용이 필요한 경우, 먼저 제1 추진실린더(8)의 피스톤 로드봉을 제어해서 제1 연결봉(7)을 함께 회수하게 한다. 제1 연결봉(7) 위의 연결봉 연마륜(30)과 사포(4) 배면은 서로 분리됐고 제1 연결봉(7)은 안으로 회전해서 프레임(1) 한 측의 상부로 복귀된다. 그리고 제2 추진실린더(10)의 피스톤로드봉을 밖으로 신장해서 제2 연결봉(9)이 연결점을 둘러싸고 밖으로 회전하게 한다. 제2 연결봉(9) 위의 연결봉 연마륜(30)은 사포(4) 배면에 맞물려서 가공품에 대해 연마를 할 수 있다.

본 발명에 따른 사포 연마기는 구동기구를 이용해서 연결 지지대(5)가 그 위의 지지대 연마륜(6)의 축선 방향을 따라 이동하게 한다. 사용이 불필요한 경우 사포(4) 내측의 프레임(1)가 위치한 공간을 절약하며 공작물이 사포(4) 내측 위치의 프레임(1)에 접근했을 때 영향을 받지 않도록 확보해서 가공품 연마의 신뢰성과 가공품 연마 정확도의 통일성을 제고한다. 또한 프레임(1) 한 측 상하부에 제1 연결봉(7)과 제2 연결봉(9)을 연결하는 방식을 통해서 사포(4) 내측 프레임(1) 위치에서 대량의 공간을 비워두는 동시에 가공품 표면 곡면연마 기능을 실행할 수 있어서 실용성이 더 높다.

[ 실시 예 4 ]

본 실시 예는 실시 예 3의 구조 및 원리와 기본적으로 동일하다. 다른 점은 연결 지지대(5)에 대향하는 프레임(1)의 일 측에 덮개가 고정된다. 구동기구는 덮개 단부에 고정되어 있는 회전모터를 포함한다. 프레임(1) 측부와 연결 지지대(5)에 대응되는 위치에 관통구가 있다. 관통구는 나사산을 통해 내부가 비어있는 위치지정 슬리브와 연결된다. 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치했으며 회전모터의 출력 축과 위치지정 슬리브의 한 측은 서로 연결된다. 위치지정 슬리브 내에는 회전모터(14)가 설치된다. 회전모터(14)의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 측에서 신장되여 연결 지지대(5)와 서로 연결된다.

회전모터의 출력 축을 제어해서 정방향 회전시킨다. 회전모터의 출력 축과 위치지정 슬리브는 서로 연결되었으며 위치지정 슬리브와 관통구도 나사산으로 연결된다. 따라서, 회전모터의 출력 축이 정방향 회전시 위치지정 슬리브가 나사산 단을 따라 덮개 내에서 밖으로 신장하고 연결 지지대(5)는 사포(4) 내측에 위치한다.그리고 회전모터(25)의 출력 축을 제어해서 연결 지지대(5)가 회전하게 하면 연결 지지대(5)위의 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 내측과 맞물리게 한다. 연결 지지대(5)가 불필요하거나 혹은 연결 지지대(5)가 공작물의 변형을 방해했을 때 회전모터의 출력 축을 제어해서 역방향 회전시키면 위치지정 슬리브가 덮개 내로 회수된다.

[ 실시 예 5 ]

본 실시 예는 실시 예3의 구조 및 원리와 기본적으로 동일하다. 다른 점은 연결 지지대(5)에 대향하는 프레임(1)의 일 측에 덮개가 고정된다. 구동기구는 덮개 단부에 고정돼 있는 회전모터를 포함한다. 프레임(1) 측부와 연결 지지대(5) 대응되는 위치에는 관통구가 있다. 관통구는 나사산을 통해 내부가 빈 위치지정 슬리브와 연결된다. 회전모터의 출력 축의 단부에는 제1 회전기어가 고정 연결된다. 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치하며, 위치지정 슬리브의 한 개 단부에는 내부 기어환이 고정 연결된다. 제1 회전기어와 내부기어 환 사이에는 여러 개의 제2 회전기어가 설치된다. 위치지정 슬리브 내에는 회전모터(14)가 설치된다. 회전모터(14)의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 개 단부에서 신장되고 연결 지지대(5)와 서로 연결된다.

회전모터의 출력 축이 정방향 회전 시 그 단부의 제1 회전기어는 제2 회전기어를 회전시킨다. 제2 회전기어는 내부기어 환을 구동해서 회전시킨다. 내부기어 환은 위치지정 슬리브의 단부에 고정돼 있으므로 제2 회전기어는 위치지정 슬리브를 구동해서 회전하게 한다. 위치지정 슬리브와 프레임(1) 측부의 관통구는 나사산으로 연결된다. 따라서, 위치지정 슬리브는 관통구를 상대로 축방향 회전해서 위치지정 슬리브가 덮개 내에서 밖으로 신장해서 연결 지지대(5)가 사포(4) 내측에 위치하게 한다. 그리고 위치지정 슬리브의 회전모터(14)는 작업을 하며 최종 연결 지지대(5)는 회전해서 그 위의 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 내측과 맞물리게 한다. 연결 지지대(5) 사용이 불필요하거나 혹은 연결 지지대(5)가 공작물의 변형을 방해했을 때 회전모터의 출력 축을 제어해서 역방향 회전시키면 위치지정 슬리브가 덮개 내로 회수된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

1 : 프레임, 2 : 구동륜, 3 : 종동륜,
4 : 사포, 43 : 연마곡면과 동일한 모양
5 : 연결 지지대, 6 : 지지대 연마륜, 30 : 연결봉 연마륜
7 : 제1 연결봉, 8 : 제1 추진 실린더, 9 : 제2 연결봉
10 : 제2 추진 실린더, 11 :신축실린더, 12 : 실린더
13 : 신축피스톤 로드, 14 : 회전모터, 15 : 위치지정실린더
16 : 위치지정 홀, 17 : 슬라이드 홈, 18 : 돌기
19 : 지지대, 20 : 연결모듈, 21 : 설치 구멍,
22 : 설치 홈, 23 : 가이드 홈, 24 : 위치지정막대
25 : 모터, 51 : 연결부, 52 : 지지부
26 : 본체, 27 : 연마세트, 28 : 접근스위치
29 : 감응모듈.

Claims

연마륜 변환기구를 포함하고,
상기 연마륜 변환기구는 모터(25)와 연결 지지대(5)를 포함하고,
상기 연결 지지대(5)의 중앙부는 상기 모터(25)의 출력 축과 고정연결되고,상기 연결 지지대(5)의 주변에는 다수의 자회전(self-rotate)할 수 있는 지지대 연마륜(6)이 마련되고, 상기 각 지지대 연마륜(6)의 가장자리 곡면은 서로 다른 곡률을 가지며, 각 지지대 연마륜(6)은 상기 모터(25) 출력 축을 원심으로 한 동일 원주 상에 분포되며, 상기 모터는 상기 연결 지지대(5)는 상기 모터에 의해 구동 회전되어 상기 지지대 연마륜(6) 중의 한 개가 사포(4)의 배면과 맞물리게 하고 위치 지정하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제1항에 있어서,
상기 연결 지지대(5)는 상기 모터(25)의 출력 축 외단과 고정연결된 연결부(51) 및 모터(25) 출력 축의 반지름 방향을 따라 설치된 다수개의 막대기 모양의 지지부(52)를 포함하고, 상기 지지부(25)의 수량은 상기 지지대 연마륜(6)과 동일하고, 상기 지지부(52) 외단은 각 연결부를 통해 상기 지지대 연마륜(6)과 일대일로 대응되게 연결되는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제2항에 있어서,
상기 연마륜 변환기구는 제어기 및 상기 제어기와 연결된 검측모듈을 포함하고, 상기 검측모듈은 상기 모터(25)와 연결 지지대(5) 위치에 설치되며 상기 지지대 연마륜(6)이 상기 연결 지지대(5)를 따라 사포(4) 배면까지 회전했을 때 검측해서 정지신호를 상기 제어기에 전송하고, 상기 제어기는 상기 검측모듈이 전송한 정지신호를 수신 후 모터(25)를 제어해서 작업을 정지하고 위치를 지정하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제3항에 있어서,
상기 검측모듈은 상기 모터(25) 외측의 접근스위치 및 수량이 상기 지지대 연마륜(6)과 동일한 감응모듈(29)을 포함하고, 상기 감응모듈(29)은 상기 지지대 연마륜(6)과 연결된 지지부(52)와 일대일로 고정연결되었으며 상기 지지대 연마륜(6)을 따라 사포(4)의 배면까지 회전했을 때 상기 접근스위치(28)에 대응되는 위치까지 이동하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제4항에 있어서,
상기 지지대 연마륜(6)은 윤 형상의 본체(26) 및 본체(26) 외측에 설치된 환상으로 이루어진 연마세트(27)를 포함하고, 상기 연마세트(27)의 배면과 상기 본체(26)는 고정연결되며, 그 외측은 사포(4) 배면과 맞물리는 연마곡면을 마련하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제2항에 있어서,
상기 사포 연마기는 프레임(1), 프레임(1) 위에 설치된 구동륜(2), 종동륜(3) 및 구동륜과 종동륜에 설치된 사포(4)를 포함하고, 상기 프레임(1)에는 상기 연마륜 변환기구와 연결된 구동기구가 설치되며, 상기 연마륜 변환기구 중의 연결 지지대(5)는 지지대 연마륜(6)의 축선 방향을 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 이동하고, 제1위치 시 상기 구동기구는 연결 지지대를 이동시켜서 지지대 연마륜이 사포를 멀리하게 하는 동시에 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하게 하며, 제2위치 시 상기 구동기구는 연결 지지대(5)를 이동시켜서 사포(4)로 둘러싼 구역 내에 위치하게 하며 지지대 연마륜(6)이 사포(4) 배면을 마주하게 하는 동시에 연마륜 변환기구의 작용하에서 지지대 연마륜(6)과 사포가 접촉하게 하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제6항에 있어서,
상기 사포(4)로 둘러싼 구역 내에는 연마위치와 복귀위치 사이에 이동하는 연결봉 연마륜(30)이 설치되며, 연마위치 시 상기 연결 지지대(5)는 제1위치로 이동해서 지지대 연마륜(6)이 사포를 이탈하고 사포로 둘러싼 구역 외에 위치하게 하며 연결봉 연마륜(30) 사포(4) 배면까지 이동해서 사포(4)와 접촉하고, 복귀위치 시 상기 연결봉 연마륜(30)은 사포(4) 배면을 이탈해서 사포로 둘러싼 구역 내로 복귀하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제7항에 있어서,
상기 연결봉 연마륜(30)은 각각 연결 지지대 위쪽과 연결 지지대 아래쪽에 위치하고, 연결봉 연마륜(30) 이동 후 사포(4)와 접촉하는 위치는 상기 연결 지지대(5)가 이동 후 지지대 연마륜(6)과 사포(4)가 접촉하는 위치와 동일한 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제8항에 있어서,
상기 프레임(1)에는 제1 연결봉(7)과 제1 추진 실린더(8)가 설치되며, 상기 제1 연결봉(7)과 제1 추진 실린더(8)는 연결 지지대(5) 위쪽에 위치하고 사포(4)로 둘러싼 구역 외에 위치하며, 상기 제1 연결봉(7) 한 측은 프레임(1)에 연결되며, 다른 한 측은 사포로 둘러싼 구역 내의 연결봉 연마륜(30)과 연결되고, 상기 제1 추진실린더(8)의 피스톤 로드봉의 단부는 제1 연결봉(7)과 연결되고, 상기 제1 추진실린더(8)의 실린더블록 단부는 프레임와 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제9항에 있어서,
상기 프레임(1)에는 제2 연결봉(9)과 제2 추진 실린더(10)가 설치되고, 상기 제2 연결봉(9)과 제2 추진 실린더(10)는 연결 지지대(5)의 아래쪽에 위치하고 사포(4)로 둘러싼 구역 외에 위치하며, 상기 제2 연결봉(9)의 한 측은 프레임(1)과 연결되었으며 다른 한 측은 사포로 둘러싼 구역 내의 연결봉 연마륜(30)과 연결되며, 상기 제2 추진 실린더(10)의 피스톤 로드봉의 단부는 제2 연결봉(9)과 연결되며, 상기 제1 연결봉(7)의 연결봉 연마륜(30)과 상기 제2 연결봉(9)의 연결봉 연마륜(30)의 가장자리 곡면 곡률은 다른 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제10항에 있어서,
상기 연결 지지대(5)는 프레임(1)의 중앙부에 설치되고, 상기 구동기구는 프레임(1) 위의 신축실린더(11)를 포함하고, 상기 신축실린더(11)의 실린더블록은 프레임(1) 위에 고정되며, 상기 신축실린더(11) 내에는 신축피스톤 로드(13)가 설치되며, 상기 신축피스톤 로드(13)는 프레임(1) 측부를 통과해서 연결 지지대(5)와 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제11항에 있어서,
상기 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 및 신축피스톤 로드는 모두 원통 모양으로 이루어지고, 상기 신축피스톤 로드(13) 내부는 비어있으며, 상기 신축피스톤 로드(13) 내에는 회전모터(14)가 고정되고, 상기 회전모터(14)의 출력 축은 신축피스톤 로드(13) 내에서부터 신장돼서 연결 지지대(5)와 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제12항에 있어서,
상기 신축피스톤 로드(13) 내에는 위치지정실린더(15)가 고정되고, 상기 연결 지지대(5)에는 원심을 회전중심으로 하고 동일 원주 상에 균일적으로 분포된 다수의 위치지정 홀(16)이 마련되고, 상기 위치지정실린더(15)의 피스톤 로드는 신축피스톤 로드(13) 내에서부터 신장되어 상기 위치지정 홀(16) 내에 삽입되는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제13항에 있어서,
상기 신축실린더(11)의 실린더블록(12) 측부는 단부에서부터 중앙부까지 설치된 슬라이드 홈(17)을 구비하고, 상기 신축피스톤 로드(13)의 측부에는 슬라이드 홈(17)을 따라 슬라이드 하는 돌기(18)가 연결되며, 상기 돌기(18)는 슬라이드 홈(17) 내에 위치하고 일부분은 슬라이드 홈(17) 밖으로 신장되며, 상기 돌기(18)와 슬라이드 홈(17)의 단부가 맞물릴 때 상기 연결 지지대(5)는 사포(4) 배면에 위치하는 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제10항에 있어서,
상기 프레임(1)에 설치된 연결 지지대(5)의 다른 한 측에는 덮개가 고정되고, 상기 구동기구는 덮개 단부의 회전모터를 포함하며, 상기 프레임(1) 측부와 연결 지지대 (5)에 대응되는 위치에 관통구가 마련되며, 상기 관통구 위치는 나사산을 통하여 내부가 빈 위치지정 슬리브와 연결되며, 상기 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치하며 회전모터의 출력 축과 위치지정 슬리브의 한 측과 서로 연결되고, 상기 위치지정 슬리브 내에는 회전모터(14)가 설치되고, 상기 회전모터(14)의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 측으로부터 신장되며 연결 지지대(5)와 서로 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제10항에 있어서,
상기 프레임(1)에 설치된 연결 지지대(5)의 다른 한 측에는 덮개가 고정되고, 상기 구동기구는 덮개 단부에 고정된 회전모터를 포함하며, 상기 프레임(1) 측부와 연결 지지대(5) 대응되는 위치에 관통구가 마련되고, 상기 관통구 위치는 나사산을 통해서 내부가 빈 위치지정 슬리브와 연결되며, 상기 회전모터의 출력 축의 단부는 제1 회전기어와 고정연결되고, 상기 위치지정 슬리브는 덮개 내에 위치하며, 상기 위치지정 슬리브의 한 측에는 내부기어 환이 설치되고, 상기 제1 회전기어와 내부기아 환 사이에는 다수의 제2 회전기어가 설치되고, 상기 위치지정 슬리브 내에는 회전모터(14)가 설치되고, 상기 회전모터(14)의 출력 축은 위치지정 슬리브의 다른 한 측으로부터 신장되며 연결 지지대(5)와 서로 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제14항에 있어서,
상기 연결 지지대(5)는 디스크 모양이고, 상기 연결 지지대(5)위에 Z자 모양의 연결모듈(20)이 설치되고, 상기 연결모듈(20)의 밑부분은 연결 지지대(5) 위에 고정연결되며, 상기 연결모듈(20)의 상부는 지지대 연마륜(6)과 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제17항에 있어서,
상기 연결모듈(20) 밑부분에는 관통된 막대기 모양의 설치 구멍(21)이 설치되고, 상기 연결 지지대(5)의 가장자리에는 다수의 연결 지지대(5)가 반지름방향에 따라 설치되고, 연결 지지대(5)와 일체가 된 지지봉(19)을 구비하며, 상기 지지봉(19)과 연결 지지대(5)에는 대응되는 여러 개 직선 배열된 설치 홈(22)이 마련되며, 상기 연결모듈(20)과 지지봉(19)은 설치 구멍(21)을 통과하고 설치 홈(22) 내에 삽입되는 고정쇠를 통해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.
제18항에 있어서,
상기 연결모듈(20) 밑부분에 돌출된 가이드바가 마련되며, 상기 연결 지지대(5)의 지지봉(19) 위에는 대응되는 가이드 홈(23)이 설치된 것을 특징으로 하는 사포 연마기.