CN112872992B - 一种铸铁件清理专用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸造加工设备技术领域，公开一种铸铁件清理专用打磨装置。所述装置包括：装置本体，其上设有放置平台，用于放置待清理打磨工件；第一打磨组件，其设置在装置本体上，第一打磨组件包括第一打磨轮组和打磨砂带，所述第一打磨轮组可移动设置在所述装置本体上，所述打磨砂带设置在所述第一打磨轮组上，所述打磨轮组可带动所述打磨砂带移动，以使所述打磨砂带移动与待清理打磨工件接触进行打磨，所述第一打磨轮组包括有至少两个打磨轮，各个所述打磨轮之间可移动切换使用，且各个所述打磨轮的半径大小不同。本发明的打磨轮可以切换使用，从而可以将打磨轮伸入到不同大小的间隙中进行清理打磨，可以满足不同间隙的部位的灵活清理打磨。

Description

一种铸铁件清理专用打磨装置

技术领域

本发明属于铸造加工设备技术领域，尤其涉及一种铸铁件清理专用打磨装置。

背景技术

用铁水铸造而成的物品统称为铸铁件，铸铁件通常具有较大的硬度。铸铁件质量对机械铸铁件的性能有很大影响。例如，机床铸件的耐磨性和尺寸稳定性，直接影响机床的精度保持寿命；各类泵的叶轮、壳体以及液压件内腔的尺寸、型线的准确性和表面粗糙度，直接影响泵和液压系统的工作效率，能量消耗和气蚀的发展等；内燃机缸体、缸盖、缸套、活塞环、排气管等铸铜件的强度和耐激冷激热性，直接影响发动机的工作寿命。

由于铸铁件的外型复杂，毛刺一致性差，铸铁件的打磨清理工序大多只能采用人工打磨，这容易造成铸铁件的打磨质量不稳定，打磨效果差、效率低下等问题，市面上也有少量的打磨机器，采用打磨轮或者砂带自动转动的方式来打磨铸铁件，但打磨轮或者砂带的尺寸过于固定，与铸铁件难以配合好，难以适应各种拐角或者过度区域的打磨清理，也容易造成打磨效果不符合要求，质量不稳定。

可见，现有技术中的打磨设备难以适应铸铁件尺寸或者打磨部位的大小和空间，难以保证与铸铁件之间充分的接触打磨。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种铸铁件清理专用打磨装置，旨在解决现有技术中的打磨设备难以适应铸铁件尺寸或者打磨部位的大小和空间，难以保证与铸铁件之间充分的接触打磨的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种铸铁件清理专用打磨装置，所述装置包括：

装置本体，所述装置本体上设有放置平台，用于放置待清理打磨工件；

第一打磨组件，所述第一打磨组件设置在所述装置本体上，所述第一打磨组件包括第一打磨轮组和打磨砂带，所述第一打磨轮组可移动设置在所述装置本体上，所述所述打磨砂带设置在所述第一打磨轮组上，所述打磨轮组可带动所述打磨砂带移动，以使所述打磨砂带移动与待清理打磨工件接触进行打磨，所述第一打磨轮组包括有至少两个打磨轮，各个所述打磨轮之间可移动切换使用，且各个所述打磨轮的半径大小不同，以适应不同的打磨间隙和/或表面。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第一打磨组件包括：

安装平台，所述安装平台可移动设置在所述装置本体上；

第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述安装平台上，所述第一传动机构包括第一驱动装置和第一驱动轮，所述第一驱动装置的输出轴连接所述第一驱动轮；

所述第一打磨轮组，所述第一打磨轮组包括至少两个打磨轮，分别为第一打磨轮和第二打磨轮，所述第一打磨轮和所述第二打磨轮可移动设置在所述安装平台上，所述第一打磨轮、所述第二打磨轮与所述第一驱动轮之间通过打磨砂带进行带传动配合，所述第一打磨轮和所述第二打磨轮可移动切换进行打磨。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第一打磨组件还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮可移动设置在所述安装平台上，所述第一张紧轮可移动调节所述打磨砂带的张紧以及绕在当前负责打磨的所述打磨轮的所述打磨砂带的张开角度。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述安装平台上设置有第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一打磨轮通过第一安装支架可移动设置在所述第一移动导轨上，所述第二打磨轮通过第二安装支架可移动设置在所述第二移动导轨上。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述安装平台上设置有第三移动导轨，所述第一张紧轮通过第三安装支架可移动设置在所述第三移动导轨上，所述第三安装支架上设有伸缩机构，所述第一张紧轮设置在所述伸缩机构的伸缩端。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述装置还包括第二打磨组件，所述第二打磨组件包括：

第四安装支架，所述第四安装支架可移动设置在所述装置本体上；

第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述第四安装支架上，所述第二传动机构包括第二驱动装置和第二驱动轮，所述第二驱动装置的输出轴连接所述第二驱动轮；

第二打磨轮组，所述第二打磨轮组包括至少两个打磨轮，分别为第三打磨轮和第四打磨轮，所述第三打磨轮可移动设置在所述安装平台上，所述第三打磨轮、所述第四打磨轮与所述第二驱动轮之间通过打磨砂带进行带传动配合，所述第三打磨轮可移动切换使其与所述第四打磨轮之间的打磨砂带与工件接触进行打磨。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第四安装支架上设有安装板，所述第二传动机构和所述第二打磨轮组均设置在所述安装板上，所述安装板上设置有摆动机构，所述第三打磨轮设置在所述摆动机构上，所述第三打磨轮可在所述摆动机构的摆动下移动使其与所述第四打磨轮之间的打磨砂带与工件接触进行打磨。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第四安装支架和所述摆动机构为可伸缩机构。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述装置本体上设置有吹风装置，用于将打磨灰尘从工件上吹落。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述放置平台上设有落灰槽，所述放置平台下方设置有收集装置，所述收集装置用于将从所述落灰槽下落的打磨灰尘进行收集。

本发明实施例中提供的一种铸铁件清理专用打磨装置与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本发明实施例中通过设置第一打磨组件，具体是通过打磨轮组和打磨砂带的方式，通过驱动打磨砂带进行打磨，并且打磨轮可以切换使用，从而可以将打磨轮伸入到不同大小的间隙中进行清理打磨，可以满足不同间隙的部位的灵活清理打磨，极大地方便了铸铁件的打磨清理；

2、本发明实施例中通过设置第一张紧轮的方式来进行打磨砂带的张紧，有助于在进行打磨轮切换的时候灵活的张紧打磨砂带，并且还能够调节绕在打磨轮上面的打磨砂带的张角，从而适应工件的同时，还可以使得打磨砂带与工件充分接触打磨；通过将第三安装架进行安装第一张紧轮，第三安装架可以移动并且伸缩，可以灵活的进行调节；

3、本发明实施例中通过在安装平台上设置第一移动导轨和第二移动导轨的方式来进行打磨轮的移动设置，可以快速并且平稳的完成打磨轮的切换，并且不需要太大变动整体第一打磨组件的位置关系，使得整体打磨组件根据不懂间隙进行切换的方式更加灵活；

4、本发明实施例中通过设置第二打磨组件，通过第二打磨组件打磨轮的调节设置，可以将打磨轮张紧的打磨砂带根据不同的平面进行调节，使得打磨砂带贴紧不同的打磨平面进行打磨，可以根据不同的平面不断地调节，使得整个打磨作业更加的灵活；

5、本发明实施例中通过设置吹风装置可以便与将打磨过程中的灰尘吹落，及时的清理并且能够防止灰尘造成进一步清理打磨的阻碍；通过设置落灰槽和收集装置，则可以有效地进行灰尘的收集。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种铸铁件清理专用打磨装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一打磨组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一张紧轮与第三安装支架的结构关系示意图；

图4为本发明实施例提供的第二打磨组件的结构示意图。

附图中：100、待清理打磨工件；1、装置本体；11、放置平台；12、落灰槽；13、收集装置；2、第一打磨组件；21、第一打磨轮组；211、第一打磨轮；212、第二打磨轮；213、第一安装支架；214、第二安装支架；22、打磨砂带；23、安装平台；231、第一移动导轨；232、第二移动导轨；24、第一传动机构；241、第一驱动装置；242、第一驱动轮；25、第一张紧轮；26、第三移动导轨；27、第三安装支架；28、伸缩机构；3、第二打磨组件；31、第四安装支架；32、第二传动机构；321、第二驱动装置；322、第二驱动轮；33、第二打磨轮组；331、第三打磨轮；332、第四打磨轮；333、安装板；334、摆动机构；335、第二张紧轮；336、第三张紧轮；337、移动导槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种铸铁件清理专用打磨装置的结构示意图，本发明实施例是这样实现的，一种铸铁件清理专用打磨装置，所述装置包括：

装置本体1，所述装置本体1上设有放置平台11，用于放置待清理打磨工件100；

第一打磨组件2，所述第一打磨组件2设置在所述装置本体1上，所述第一打磨组件2包括第一打磨轮组21和打磨砂带22，所述第一打磨轮组21可移动设置在所述装置本体1上，所述打磨砂带22设置在所述第一打磨轮组21上，所述第一打磨轮组21可带动所述打磨砂带22移动，以使所述打磨砂带22移动与待清理打磨工件100接触进行打磨，所述第一打磨轮组21包括有至少两个打磨轮，各个所述打磨轮之间可移动切换使用，且各个所述打磨轮的半径大小不同，以适应不同的打磨间隙和/或表面。

其中，装置本体1以及放置平台11的具体结构在此不进行展开描述，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计，放置平台11如何放置工件以及如何固定安装工件等均不属于本发明实施例中的技术重点，本领域技术人员可以根据本发明实施例中的描述从现有技术中进行参考实现，在此不进一步展开。

其中，打磨轮和打磨砂带22均属于本领域常用的部件产品，本发明实施例中不对其进行展开描述，本领域技术人员可以根据实际情况选择；并且打磨轮的数量可以根据实际需要进行选择设计，在此不进一步的罗列更多情形，在本发明实施例中第一打磨组件2主要以两个打磨轮为例进行说明。

如图1和图2所示，其中图2为本发明实施例中提供的第一打磨组件2的结构示意图；本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第一打磨组件2包括：

安装平台23，所述安装平台23可移动设置在所述装置本体1上；

第一传动机构24，所述第一传动机构24设置在所述安装平台23上，所述第一传动机构24包括第一驱动装置241和第一驱动轮242，所述第一驱动装置241的输出轴连接所述第一驱动轮242；

第一打磨轮组21，所述第一打磨轮组21包括至少两个打磨轮，分别为第一打磨轮211和第二打磨轮212，所述第一打磨轮211和所述第二打磨轮212可移动设置在所述安装平台23上，所述第一打磨轮211、所述第二打磨轮212与所述第一驱动轮242之间通过打磨砂带22进行带传动配合，所述第一打磨轮211和所述第二打磨轮212可移动切换进行打磨。

其中，安装平台23的可移动设置可以是通过滑轨配合，结合驱动机构比如电机、螺杆或者伸缩机构等来进行推动即可，其可移动设置的方式可以是本领域中的常规设计，在此不进一步的展开描述，更多的具体实现方式本领域技术人员可以结合实际情况参照现有技术进行实现。

其中，本发明实施例中的打磨轮主要是用来传动的，其本身并不是直接用来进行打磨的，在此主要是指通过其来将打磨砂带22绷紧或者将打磨砂带22压向工件与工件接触进行打磨，所以，第一打磨轮211和第二打磨轮212在遇到不同间隙的时候，如图1中的工件处的凹槽，就可以选择第一打磨轮211或者第二打磨轮212来伸入该凹槽进行打磨。

其中，对于驱动装置，无论是第一驱动装置241还是下面描述的第二驱动装置，均可以是本领域的常用驱动装置，比如电机，其属于常规部件，其传动的设计也属于常规设计，在此不进一步的展开描述，本领域技术人员可以根据实际需要进行简单的设计，对于驱动轮也是一样的，在此不进一步的展开描述。

如图2中所示，本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第一打磨组件2还包括第一张紧轮25，所述第一张紧轮25可移动设置在所述安装平台23上，所述第一张紧轮25可移动调节所述打磨砂带22的张紧以及绕在当前负责打磨的所述打磨轮的所述打磨砂带22的张开角度。

其中，由于工件上不同的间隙、凹槽均会存在尺寸差别，本发明实施例中通过第一张紧轮25的设置，不仅能够进行打磨砂带22的调节，还可以实现调节伸入到凹槽、间隙中的打磨砂带22的张角，适应不同的打磨需求，更好的使得打磨砂带22与工件进行接触。

如图2中所示，本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述安装平台23上设置有第一移动导轨231和第二移动导轨232，所述第一打磨轮211通过第一安装支架213可移动设置在所述第一移动导轨231上，所述第二打磨轮212通过第二安装支架214可移动设置在所述第二移动导轨232上。

如图2以及图3所示，其中，图3为本发明实施例中提供的第一张紧轮25与第三安装支架的结构关系示意图；本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述安装平台23上设置有第三移动导轨26，所述第一张紧轮25通过第三安装支架27可移动设置在所述第三移动导轨26上，所述第三安装支架27上设有伸缩机构28，所述第一张紧轮25设置在所述伸缩机构28的伸缩端。

其中，对于简单的移动导轨以及移动机构的设计在此不进一步的展开描述，对于移动设置的方式很多，现有技术中也比较常见，本领域技术人员可以参考现有技术进行实现。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，如图1和图4所示，其中，图4为本发明实施例中提供的第二打磨组件的结构示意图；所述装置还包括第二打磨组件3，所述第二打磨组件3包括：

第四安装支架31，所述第四安装支架31可移动设置在所述装置本体1上；

第二传动机构32，所述第二传动机构32设置在所述第四安装支架31上，所述第二传动机构32包括第二驱动装置321和第二驱动轮322，所述第二驱动装置321的输出轴连接所述第二驱动轮322；

第二打磨轮组33，所述第二打磨轮组33包括至少两个打磨轮，分别为第三打磨轮331和第四打磨轮332，所述第三打磨轮331可移动设置在所述安装平台23上，所述第三打磨轮331、所述第四打磨轮332与所述第二驱动轮322之间通过打磨砂带22进行带传动配合，所述第三打磨轮331可移动切换使其与所述第四打磨轮332之间的打磨砂带22与工件接触进行打磨。

对于第二传动机构32，可以参考前述描述的第一传动机构24进行理解，在此不进一步的重复描述。

其中，第三打磨轮331的可移动设置可以参考前述描述的第一打磨轮211和第二打磨轮212进行设置，此外，除了一般的方式，如图4所示，本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第四安装支架31上设有安装板333，所述第二传动机构32和所述第二打磨轮组33均设置在所述安装板333上，所述安装板333上设置有摆动机构334，所述第三打磨轮331设置在所述摆动机构334上，所述第三打磨轮331可在所述摆动机构334的摆动下移动使其与所述第四打磨轮332之间的打磨砂带22与工件接触进行打磨。

其中，摆动机构334可以是简单的摆动杆，一端可摆动设置在安装板333上，另一端可转动设置第三打磨轮331，更多简单的变形在此不进一步的展开描述。另外，如图4中所示，第二打磨组件3上还包括了第二张紧轮335和第三张紧轮336，其中，第二张紧轮335可移动设置在安装板333上，以便于实现移动适应第三打磨轮331的调节，具体可以是在安装板333上设置移动导轨或者移动导槽337的方式，可参考前面描述的第一张紧轮25的方式，在此不进一步的展开描述。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述第四安装支架31和所述摆动机构334为可伸缩机构。具体的，可以是伸缩气缸作为主体进行设置，具体的设置在此不进一步的展开。通过可伸缩设置，实现打磨组件(包括第一打磨组件2和第二打磨组件3)的升降，从而实现更灵活且大范围的对工件进行打磨清理。

本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述装置本体1上设置有吹风装置，用于将打磨灰尘从工件上吹落。对于吹风装置，可以是普通的吹风机或者风枪，其设置也可以是采用简单的设置方式，比如直接固定设置在放置平台11上或者安装平台23上，吹风装置的样式很多，在此不进一步的对其展开介绍和示意本领域技术人员可以从现有技术中选用和设置。

如图1所示，本发明实施例中的铸铁件清理专用打磨装置，所述放置平台11上设有落灰槽12，所述放置平台11下方设置有收集装置13，所述收集装置13用于将从所述落灰槽12下落的打磨灰尘进行收集。其中，收集装置13可以是简单的收集箱，或者本领域技术人员可以根据实际需要进行选择设计，在此不进一步的展开描述。

本发明实施例提供的一种铸铁件清理专用打磨装置在使用的时候，将工件放到放置平台11之后，根据打磨间隙的大小，驱动第一打磨轮211或者第二打磨轮212移动作为负责打磨的主体(另一个可以适当的进行移动适应整体打磨砂带22的张紧)，然后移动第一打磨组件2靠近工件，升降进行打磨，针对不同的间隙凹槽，切换不同的打磨轮；对于一些较大的平面，驱动第二打磨组件3靠近工件，然后移动第三打磨轮331，使得第三打磨轮331和第四打磨轮332之间的打磨砂带22贴紧工件进行打磨即可。

本发明实施例中提供的一种铸铁件清理专用打磨装置与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本发明实施例中通过设置第一打磨组件2，具体是通过打磨轮组和打磨砂带22的方式，通过驱动打磨砂带22进行打磨，并且打磨轮可以切换使用，从而可以将打磨轮伸入到不同大小的间隙中进行清理打磨，可以满足不同间隙的部位的灵活清理打磨，极大地方便了铸铁件的打磨清理；

2、本发明实施例中通过设置第一张紧轮25的方式来进行打磨砂带22的张紧，有助于在进行打磨轮切换的时候灵活的张紧打磨砂带22，并且还能够调节绕在打磨轮上面的打磨砂带22的张角，从而适应工件的同时，还可以使得打磨砂带22与工件充分接触打磨；通过将第三安装架进行安装第一张紧轮25，第三安装架可以移动并且伸缩，可以灵活的进行调节；

3、本发明实施例中通过在安装平台23上设置第一移动导轨231和第二移动导轨232的方式来进行打磨轮的移动设置，可以快速并且平稳的完成打磨轮的切换，并且不需要太大变动整体第一打磨组件2的位置关系，使得整体打磨组件根据不懂间隙进行切换的方式更加灵活；

4、本发明实施例中通过设置第二打磨组件3，通过第二打磨组件3打磨轮的调节设置，可以将打磨轮张紧的打磨砂带22根据不同的平面进行调节，使得打磨砂带22贴紧不同的打磨平面进行打磨，可以根据不同的平面不断地调节，使得整个打磨作业更加的灵活；

5、本发明实施例中通过设置吹风装置可以便与将打磨过程中的灰尘吹落，及时的清理并且能够防止灰尘造成进一步清理打磨的阻碍；通过设置落灰槽12和收集装置13，则可以有效地进行灰尘的收集。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述装置包括：

装置本体，所述装置本体上设有放置平台，用于放置待清理打磨工件；

第一打磨组件，所述第一打磨组件设置在所述装置本体上，所述第一打磨组件包括第一打磨轮组和打磨砂带，所述第一打磨轮组可移动设置在所述装置本体上，所述打磨砂带设置在所述第一打磨轮组上，所述第一打磨轮组可带动所述打磨砂带移动，以使所述打磨砂带移动与待清理打磨工件接触进行打磨，所述第一打磨轮组包括有两个打磨轮，分别为第一打磨轮和第二打磨轮，各个所述打磨轮之间可移动切换使用，且各个所述打磨轮的半径大小不同，以适应不同的打磨间隙和/或表面；

所述第一打磨组件包括：

安装平台，所述安装平台可移动设置在所述装置本体上；

第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述安装平台上，所述第一传动机构包括第一驱动装置和第一驱动轮，所述第一驱动装置的输出轴连接所述第一驱动轮；

所述第一打磨轮和所述第二打磨轮可移动设置在所述安装平台上，所述第一打磨轮、所述第二打磨轮与所述第一驱动轮之间通过打磨砂带进行带传动配合，所述第一打磨轮和所述第二打磨轮可移动切换进行打磨；所述第一打磨组件还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮可移动设置在所述安装平台上，所述第一张紧轮可移动调节所述打磨砂带的张紧以及绕在当前负责打磨的所述打磨轮的所述打磨砂带的张开角度。

2.根据权利要求1所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述安装平台上设置有第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一打磨轮通过第一安装支架可移动设置在所述第一移动导轨上，所述第二打磨轮通过第二安装支架可移动设置在所述第二移动导轨上。

3.根据权利要求1所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述安装平台上设置有第三移动导轨，所述第一张紧轮通过第三安装支架可移动设置在所述第三移动导轨上，所述第三安装支架上设有伸缩机构，所述第一张紧轮设置在所述伸缩机构的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述铸铁件清理专用打磨装置还包括第二打磨组件，所述第二打磨组件包括：

第四安装支架，所述第四安装支架可移动设置在所述装置本体上；

第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述第四安装支架上，所述第二传动机构包括第二驱动装置和第二驱动轮，所述第二驱动装置的输出轴连接所述第二驱动轮；

第二打磨轮组，所述第二打磨轮组包括两个打磨轮，分别为第三打磨轮和第四打磨轮，所述第三打磨轮可移动设置在所述安装平台上，所述第三打磨轮、所述第四打磨轮与所述第二驱动轮之间通过打磨砂带进行带传动配合，所述第三打磨轮可移动使其与所述第四打磨轮之间的打磨砂带与工件接触进行打磨。

5.根据权利要求4所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述第四安装支架上设有安装板，所述第二传动机构和所述第二打磨轮组均设置在所述安装板上，所述安装板上设置有摆动机构，所述第三打磨轮设置在所述摆动机构上，所述第三打磨轮可在所述摆动机构的摆动下移动使其与所述第四打磨轮之间的打磨砂带与工件接触进行打磨。

6.根据权利要求5所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述第四安装支架和所述摆动机构均为可伸缩机构。

7.根据权利要求1所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述装置本体上设置有吹风装置，用于将打磨灰尘从工件上吹落。

8.根据权利要求1所述的铸铁件清理专用打磨装置，其特征在于，所述放置平台上设有落灰槽，所述放置平台下方设置有收集装置，所述收集装置用于将从所述落灰槽下落的打磨灰尘进行收集。

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