RU2014126655A

RU2014126655A - Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки

Info

Publication number: RU2014126655A
Application number: RU2014126655A
Authority: RU
Inventors: Циюе ЧЭНЬ
Original assignee: ТайЧжоу Федерал Робот Текнолоджи Ко., Лтд
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2016-02-10
Also published as: CA2855314A1; US20150375357A1; KR20150004290A; ES2710346T3; JP2015013366A; EP2853344B1; RU2598409C2; KR101562818B1; JP5826898B2; US9446496B2; EP2853344A2; EP2853344A3; CA2855314C; IN2014MU02103A

Abstract

1. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки, содержащий механизм изменения отделочных колес, при этом механизм изменения отделочных колес содержит электродвигатель (25) и соединительную опору (5), при этом центральная часть соединительной опоры (5) жестко соединена с выходным валом электродвигателя (25), вокруг соединительной опоры (5) предусмотрены несколько самостоятельно вращающихся опорных отделочных колес (6), причем криволинейная поверхность обода каждого из опорных отделочных колес (6) имеет разную кривизну, при этом каждое опорное отделочное колесо (6) распределено на одной окружности с центром на выходном валу электродвигателя (25), и соединительная опора (5) приводится электродвигателем во вращение для прижатия одного из опорных отделочных колес (6) к обратной стороне абразивной ленты (4) и установки его в такое положение.2. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 1, отличающийся тем, что соединительная опора (5) содержит соединительную часть (51), жестко соединенную с наружным концом выходного вала указанного электродвигателя (25), и несколько стержнеобразных опорных частей (52), расположенных в радиальном направлении от выходного вала электродвигателя (25), причем, число опорных частей (52) соответствует числу опорных отделочных колес (6), и наружные концы опорных частей (52), соответственно, соединены с опорными отделочными колесами (6) посредством соединительных деталей.3. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 2, отличающийся тем, что указанный механизм изменения отделочных колес дополнительно содержит контроллер и модуль обнаружения, подключенный к контроллеру, причем, модуль обнаружения предусмотрен в элек

Claims

1. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки, содержащий механизм изменения отделочных колес, при этом механизм изменения отделочных колес содержит электродвигатель (25) и соединительную опору (5), при этом центральная часть соединительной опоры (5) жестко соединена с выходным валом электродвигателя (25), вокруг соединительной опоры (5) предусмотрены несколько самостоятельно вращающихся опорных отделочных колес (6), причем криволинейная поверхность обода каждого из опорных отделочных колес (6) имеет разную кривизну, при этом каждое опорное отделочное колесо (6) распределено на одной окружности с центром на выходном валу электродвигателя (25), и соединительная опора (5) приводится электродвигателем во вращение для прижатия одного из опорных отделочных колес (6) к обратной стороне абразивной ленты (4) и установки его в такое положение.

2. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 1, отличающийся тем, что соединительная опора (5) содержит соединительную часть (51), жестко соединенную с наружным концом выходного вала указанного электродвигателя (25), и несколько стержнеобразных опорных частей (52), расположенных в радиальном направлении от выходного вала электродвигателя (25), причем, число опорных частей (52) соответствует числу опорных отделочных колес (6), и наружные концы опорных частей (52), соответственно, соединены с опорными отделочными колесами (6) посредством соединительных деталей.

3. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 2, отличающийся тем, что указанный механизм изменения отделочных колес дополнительно содержит контроллер и модуль обнаружения, подключенный к контроллеру, причем, модуль обнаружения предусмотрен в электродвигателе (25) и соединительной опоре (5) и может обнаруживать, что в контроллер послан сигнал остановки, когда опорные отделочные колеса (6) вместе с соединительной опорой (5) поворачиваются к обратной стороне абразивной ленты (4), и после получения сигнала остановки контроллер из модуля обнаружения может давать команду электродвигателю (25) остановить работу и оставаться в этом положении.

4. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 3, отличающийся тем, что модуль обнаружения содержит неконтактный переключатель (28) и сенсорные блоки (29) в количестве, соответствующем количеству опорных отделочных колес (6), расположенных снаружи электродвигателя (25), причем, каждый из трех сенсорных блоков (29), соответственно, жестко соединен с опорной стойкой (19), соединенной с опорным отделочным колесом (6), и может перемещаться в положение напротив неконтактного переключателя (28), при повороте вместе с опорным отделочным колесом (6) к обратной стороне абразивной ленты (4).

5. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 4, отличающийся тем, что опорное отделочное колесо (6) имеет колесообразный корпус (26) и кольцевое отделочное покрытие (27), надетое снаружи корпуса (26), причем, задняя сторона отделочного покрытия (27) жестко соединена с указанным корпусом (26), и на наружной стороне отделочного покрытия (27) предусмотрена отделочная криволинейная поверхность в контакте с обратной стороной абразивной ленты (4).

6. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 2, дополнительно содержащий раму (1), приводное колесо (2) и ведомое колесо (3), предусмотренные на раме (1), и абразивную ленту (4), надетую на приводное колесо и ведомое колесо, кроме того, на раме (1) дополнительно предусмотрен приводной механизм, соединенный с механизмом изменения отделочных колес, при этом соединительная опора (5) в механизме изменения отделочных колес может перемещаться между первым положением и вторым положением по оси опорных отделочных колес (6), при этом в первом положении приводной механизм приводит соединительную опору в движение для отсоединения опорных отделочных колес от абразивной ленты и помещения опорных отделочных колес вне зоны, окруженной абразивной лентой, а во втором положении приводной механизм приводит соединительную опору (5) в движение в зону, окруженную абразивной лентой (4), и (6) (4), и опорные отделочные колеса (6) могут находиться в контакте с абразивной лентой, приводимой механизмом изменения отделочных колес.

7. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 6, отличающийся тем, что в зоне, окруженной абразивной лентой (4), дополнительно предусмотрены отделочные колеса (30) на соединительных штоках, перемещающиеся между положением полирования и отведенным положением, причем, в положении полирования соединительная опора (5) перемещается в первое положение для отсоединения опорных отделочных колес (6) от абразивной ленты и помещения опорных отделочных колес (6) вне зоны, окруженной абразивной лентой, причем, отделочные колеса (30) на соединительных штоках перемещаются к обратной стороне абразивной ленты (4) и контактируют с абразивной лентой (4), а в отведенном положении отделочные колеса (30) на соединительных штоках отсоединяются от обратной стороны абразивной ленты (4) для возвращения в зону, окруженную абразивной лентой.

8. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 7, отличающийся тем, что отделочные колеса (30) на соединительных штоках расположены, соответственно, выше и ниже соединительной опоры, и положение отделочных колес (30) на соединительных штоках в контакте с абразивной лентой (4) после перемещения идентично положению опорных отделочных колес (6) в контакте с абразивной лентой (4) после перемещения соединительной опоры (5).

9. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 8, отличающийся тем, что на раме (1) предусмотрены первый соединительный шток (7) и первый приводной цилиндр (8), причем, первый соединительный шток (7) и первый приводной цилиндр (8) расположены выше соединительной опоры (5) и вне зоны, окруженной абразивной лентой (4), при этом один конец первого соединительного штока (7) шарнирно соединен с рамой (1), а другой его конец соединен с отделочным колесом (30) на соединительном штоке в зоне, окруженной абразивной лентой, при этом конец поршневого штока первого приводного цилиндра (8) шарнирно соединен с первым соединительным штоком (7), а конец корпуса первого приводного цилиндра (8) шарнирно соединен с рамой.

10. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 9, отличающийся тем, что рама (1) оснащена вторым соединительным штоком (9) и вторым приводным цилиндром (10), причем, второй соединительный шток (9) и второй приводной цилиндр (10) расположены ниже соединительной опоры (5) и вне зоны, окруженной абразивной лентой (4), при этом один конец второго соединительного штока (9) шарнирно соединен с рамой (1), а другой его конец соединен с отделочным колесом (30) на соединительном штоке в зоне, окруженной абразивной лентой, при этом конец поршневого штока второго приводного цилиндра (10) шарнирно соединен со вторым соединительным штоком (9), и криволинейная поверхность обода отделочного колеса (30) на первом соединительном штоке (7) имеет кривизну, отличную от кривизны отделочного колеса (30) на втором соединительном штоке (9).

11. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 10, отличающийся тем, что соединительная опора (5) расположена в центральной части рамы (1), при этом приводной механизм содержит телескопический цилиндр (11) на раме (1), причем, корпус (12) телескопического цилиндра (11) жестко закреплен на раме (11), при этом в телескопическом цилиндре (11) предусмотрен телескопический поршень (13), и телескопический поршень (13) проходит через сторону рамы (1) и соединен с соединительной опорой (5).

12. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 11, отличающийся тем, что оба из корпуса цилиндра (12) телескопического цилиндра (11) и телескопического поршня (13) имеют цилиндрическую форму, при этом телескопический поршень (13) имеет внутреннюю полость, причем, в телескопическом поршне (13) закреплен поворотный электродвигатель (14), и выходной вал поворотного электродвигателя (14) выступает наружу изнутри телескопического поршня (13) и соединен с соединительной опорой (5).

13. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 12, отличающийся тем, что в телескопическом поршне (13) дополнительно закреплен установочный цилиндр (15), при этом на соединительной опоре (5) равномерно распределены несколько установочных отверстий (16) на одной и той же окружности с использованием центра вращения как центра окружности, причем, поршневой шток указанного установочного цилиндра (15) может выступать наружу изнутри телескопического поршня (13) и входить в установочные отверстия (16).

14. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 13, отличающийся тем, что корпус цилиндра (12) указанного телескопического цилиндра (11) содержит желобок (17), открытый с конца до средины на его стороне, причем, сторона телескопического поршня (13) соединена с язычком (18), который может скользить по желобку (17), при этом язычок (18) находится в желобке (17), а часть язычка (18) выступает из желобка (17), и когда язычок (18) прижат к концу желобка (17), соединительная опора (5) расположена на обратной стороне абразивной ленты (4).

15. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 10, отличающийся тем, что на стороне рамы (1), напротив соединительной опоры (5), закреплен корпус, при этом приводной механизм содержит электродвигатель для приведения во вращение, прикрепленный на конце корпуса, на стороне рамы (1) предусмотрено сквозное отверстие, соответствующее соединительной опоре (5), при этом установочная втулка, имеющая внутреннюю полость, имеет сквозное отверстие с резьбой, при этом установочная втулка находится внутри корпуса, а выходной вал электродвигателя для приведения во вращение соединен с одним концом установочной втулки, причем, внутри установочной втулки предусмотрен поворотный электродвигатель (14), и выходной вал поворотного электродвигателя (14) выступает из другого конца установочной втулки и соединен с соединительной опорой (5).

16. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 10, отличающийся тем, что на стороне рамы (1), напротив соединительной опоры (5), закреплен корпус, при этом приводной механизм содержит электродвигатель для приведения во вращение, закрепленный на конце корпуса, на стороне рамы (1) предусмотрено сквозное отверстие, соответствующее соединительной опоре (5), установочная втулка, имеющая внутреннюю полость, имеет сквозное отверстие с резьбой, при этом конец выходного вала электродвигателя для приведения во вращение жестко соединен с первым зубчатым колесом передачи, при этом установочная втулка находится в корпусе, и на одном конце установочной втулки закреплен зубчатый венец с внутренним зацеплением, кроме того, между первым зубчатым колесом передачи и зубчатым венцом с внутренним зацеплением предусмотрены несколько вторых зубчатых колес передачи, при этом в установочной втулке предусмотрен поворотный электродвигатель (14), и выходной вал поворотного электродвигателя (14) выступает из другого конца установочной втулки и соединен с соединительной опорой (5).

17. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 14, отличающийся тем, что соединительная опора (5) имеет форму круглого диска, и на соединительной опоре расположены установочные детали (20) Z-образной формы, при этом нижние части установочных деталей (20) жестко закреплены на соединительной опоре (5), а с верхними частями установочных деталей (20) соединены опорные отделочные колеса (6).

18. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 17, отличающийся тем, что через нижнюю часть установочной детали (20) открыты установочные канавки (21) удлиненной формы, на краю соединительной опоры (5) предусмотрены несколько опорных стоек (19), расположенных в радиальном направлении соединительной опоры (5) и выполненных как одно целое с соединительной опорой (5), при этом на опорной стойке (19) и соединительной опоре (5), соответственно, предусмотрены несколько линейно расположенных установочных отверстий (22), и установочные детали (20) соединены с опорными стойками (19) посредством крепежных деталей, которые могут проходить через установочные канавки (21) и входить в установочные отверстия. (22).

19. Ленточно-полировальный станок для чистовой обработки по п. 18, отличающийся тем, что в нижней части установочной детали (20) расположена выпуклая направляющая полоска, а на опорной стойке (19) соединительной опоры (5), соответственно, открыта направляющая канавка (23).