CN218081956U - 一种膜壳工件自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜壳工件自动磨削装置，包括：地轨，位于地轨一侧的移动磨削模组，包括移动端固定组件、移动端打磨组件和移动端驱动组件；所述移动端驱动组件包括地轨行走气缸；位于地轨另一侧的固定磨削模组，包括固定端固定组件、固定端打磨组件和固定端驱动组件；所述固定端驱动组件包括旋转驱动气缸；其中，所述移动端固定组件和固定端固定组件用于固定膜壳工件的两端，所述旋转驱动气缸用于带动膜壳工件旋转。本实用新型提供的一种膜壳工件自动磨削装置，能够实现膜壳工件的定位、固定、磨削以及取出，进而实现膜壳工件的全程自动化磨削，提高了磨削工艺的效率。

Description

一种膜壳工件自动磨削装置

技术领域

本实用新型涉及膜壳工件磨削领域，尤其涉及一种膜壳工件自动磨削装置。

背景技术

膜壳工件在磨削工艺中，其所处的磨削环境具有较多的粉尘和水汽，工作环境极其恶劣，现有技术中的磨削工艺无法实现全程自动化，需要人工辅助进行膜壳工件的固定和搬运，恶劣环境对于操作者的身体不利，因此亟需设计一种能够实现膜壳工件自动磨削的装置，避免人工参与磨削工艺。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种膜壳工件自动磨削装置，能够实现膜壳工件的定位、固定、磨削以及取出，进而实现膜壳工件的全程自动化磨削，提高了磨削工艺的效率。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种膜壳工件自动磨削装置，包括：

地轨，

位于地轨一侧的移动磨削模组，包括移动端固定组件、移动端打磨组件和移动端驱动组件；所述移动端驱动组件包括地轨行走气缸；

位于地轨另一侧的固定磨削模组，包括固定端固定组件、固定端打磨组件和固定端驱动组件；所述固定端驱动组件包括旋转驱动气缸；其中，所述移动端固定组件和固定端固定组件用于固定膜壳工件的两端，所述旋转驱动气缸用于带动膜壳工件旋转。

进一步的，所述移动端固定组件还包括滑动连接在地轨上的移动板，所述移动板连接所述地轨行走气缸。

进一步的，所述移动端固定组件固定在所述移动板中，且所述移动端固定组件包括移动端张紧卡盘和移动端导向柱，所述移动端导向柱位于所述移动端张紧卡盘靠近固定磨削模组的一侧，所述移动端张紧卡盘连接移动端张紧气缸。

进一步的，所述移动磨削模组还包括移动端起始开关，所述移动端起始开关位于所述移动端导向柱的底部。

进一步的，所述移动磨削模组还包括移动端到位开关，所述移动端到位开关位于所述移动端张紧卡盘远离移动端导向柱的一侧。

进一步的，所述移动端导向柱和移动端张紧卡盘固定在移动端传动轴中。

进一步的，所述固定端固定组件还包括固定在地轨上的固定板；所述固定端固定组件固定在所述固定板中，且所述固定端固定组件包括固定端张紧卡盘和固定端导向柱，所述固定端导向柱位于所述固定端张紧卡盘靠近移动磨削模组的一侧，所述固定端张紧卡盘连接固定端张紧气缸。

进一步的，所述固定磨削模组还包括固定端起始开关，所述固定端起始开关位于所述固定端导向柱的底部。

进一步的，所述固定磨削模组还包括固定端到位开关，所述固定端到位开关位于所述固定端张紧卡盘远离固定端导向柱的一侧。

进一步的，所述旋转驱动气缸固定在固定板中，所述固定端固定组件还包括固定端传动轴，所述固定端传动轴的一端固定连接固定端张紧卡盘，所述固定端传动轴的另一端外侧嵌套皮带轮，所述皮带轮通过三角带连接所述旋转驱动气缸。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中移动磨削模组可以沿着地轨移动，通过移动磨削模组的移动能够实现膜壳工件的固定和取出；同时移动磨削模组和固定磨削模组中均设置有打磨组件，打磨组件用于对膜壳工件的两端进行同步磨削；在磨削工艺进行过程中，移动端固定组件和固定端固定组件分别固定在膜壳工件的两端，且旋转驱动气缸能够带动移动端固定组件、固定端固定组件以及膜壳工件进行旋转，便于打磨组件对其进行磨削，本申请不仅能够实现膜壳工件的定位、固定、磨削以及取出，还能实现膜壳工件的双侧磨削，进而实现膜壳工件的全程自动化磨削，提高了磨削工艺的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本申请膜壳工件自动磨削装置的总体示意图；

图2为本申请中移动磨削模组的结构示意图；

图3为本申请中固定磨削模组的结构示意图；

图4为本申请中固定磨削模组的俯视图；

附图标记：1、移动磨削模组；11、移动端打磨组件；12、地轨行走气缸； 13、移动板；14、移动端张紧卡盘；15、移动端导向柱；16、移动端起始开关； 17、移动端到位开关；2、固定磨削模组；21、固定端打磨组件；22、旋转驱动气缸；23、固定板；24、固定端张紧卡盘；25、固定端导向柱；26、固定端起始开关；27、固定端到位开关；28、皮带轮；29、固定端传动轴；30、三角带；4、地轨。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

请参阅图1-图4，本申请提供的膜壳工件自动磨削装置，包括地轨4，以及位于地轨4两侧的移动磨削模组1和固定磨削模组2，其中，固定磨削模组 2固定不动，移动磨削模组1可以相对于固定磨削模组2滑动。

具体的，移动磨削模组1包括移动端固定组件、移动端打磨组件11和移动端驱动组件；移动端驱动组件包括地轨行走气缸12；固定磨削模组2包括固定端固定组件、固定端打磨组件21和固定端驱动组件；固定端驱动组件包括旋转驱动气缸22；其中，移动端固定组件和固定端固定组件用于固定膜壳工件的两端，旋转驱动气缸22用于带动膜壳工件旋转。

本申请中移动磨削模组1可以沿着地轨4移动，通过移动磨削模组1的移动能够实现膜壳工件的固定和取出；同时移动磨削模组1和固定磨削模组2 中均设置有打磨组件，打磨组件用于对膜壳工件的两端进行同步磨削；在磨削工艺进行过程中，移动端固定组件和固定端固定组件分别固定在膜壳工件的两端，且旋转驱动气缸22能够带动移动端固定组件、固定端固定组件以及膜壳工件进行旋转，便于打磨组件对其进行磨削，本申请不仅能够实现膜壳工件的定位、固定、磨削以及取出，还能实现膜壳工件的双侧磨削，进而实现膜壳工件的全程自动化磨削，提高了磨削工艺的效率。

实施例1

本申请提供的一种膜壳工件自动磨削装置，包括地轨4，以及位于地轨4 两端的移动磨削模组1和固定磨削模组2，其中，移动磨削模组1可以相对于地轨4进行滑动，固定磨削模组2是固定在地轨4一端的。

本申请中地轨4为设立在磨削车间内的轨道。

请参阅附图2，移动磨削模组1包括移动端固定组件、移动端打磨组件11、移动端驱动组件和移动板13；移动端驱动组件包括地轨行走气缸12；其中，移动板13滑动连接在地轨4上，移动板13连接地轨行走气缸12。移动端固定组件和移动端打磨组件11固定在移动板13上，分别用于对膜壳工件进行固定和打磨。

本申请中地轨行走气缸12可以固定在地轨4中，并带动移动板13沿着地轨4移动，也可以固定在移动板13中，通过啮合的齿轮带动移动板13沿着地轨4移动。

具体的，移动端固定组件包括移动端张紧卡盘14和移动端导向柱15，移动端导向柱15位于移动端张紧卡盘14靠近固定磨削模组2的一侧，移动端张紧卡盘14连接移动端张紧气缸(图中未示出)。移动端导向柱15和移动端张紧卡盘14固定连接在移动端传动轴上。

移动端导向柱15的截面面积小于移动端张紧卡盘14的截面面积，移动端导向柱15的作用在于对膜壳工件进行导向，确保移动端固定组件能够顺利插入膜壳工件的内部，移动端张紧卡盘14的作用在于对膜壳工件进行限位，移动端张紧卡盘14连接移动端张紧气缸，当移动端张紧气缸伸出时，移动端张紧卡盘14内部的移动端张紧杆伸出，移动端张紧杆与膜壳工件内部紧密抵接，确保膜壳工件被固定在移动端张紧卡盘14中不再发生位移。

具体的，移动端张紧杆可以均匀分布在移动端张紧卡盘14的四周，本申请中移动端导向柱15和移动端张紧卡盘14均为圆柱状，且移动端张紧卡盘 14的外径大于移动端导向柱15的外径，膜壳工件可以为中空的环状结构，移动端导向柱15和移动端张紧卡盘14可以延伸进入膜壳工件的中空部分，当移动端张紧杆伸出的时候，移动端张紧卡盘14外移动端张紧杆的外径略大于膜壳工件的内径，实现对膜壳工件的定位。

本申请中移动磨削模组1还包括移动端起始开关16和移动端到位开关17，移动端起始开关16位于移动端导向柱15的底部。移动端到位开关17位于移动端张紧卡盘14远离移动端导向柱15的一侧。具体的移动端到位开关17可以设置在限位板上。

具体的，移动端起始开关16与地轨行走气缸12通讯连接，当移动端起始开关16检测到导向柱上插入膜壳工件的时候，地轨行走气缸12带动移动板 13继续朝着靠近固定磨削模组2的方向移动，使得移动端导向柱15继续深入膜壳工件，直至移动端张紧卡盘14也插入膜壳工件；移动端到位开关17和移动端张紧气缸和地轨行走气缸12通讯连接，当移动端到位开关17检测到膜壳工件的时候，地轨行走气缸12停止运行，同时，移动端张紧气缸伸出，使得移动端张紧杆伸出，此时，移动端张紧杆对膜壳工件进行限位固定，确保膜壳工件的位置固定不动。

本申请中移动端打磨组件11可以采用现有技术中的打磨装置，且打磨装置可以连接自动控制平台，自动控制平台根据实际需求设置打磨程序，当移动端张紧气缸伸出对膜壳工件进行固定之后，移动端打磨组件11开启，自动控制平台根据预设的打磨程序对膜壳工件进行打磨。在实际应用中，移动端打磨组件11可以按照预设程序相对于膜壳工件进行移动，实现膜壳工件的全方位打磨。

请参阅图3和图4，本申请中固定磨削模组2包括固定端固定组件、固定端打磨组件21、固定端驱动组件和固定板23；固定端驱动组件包括旋转驱动气缸22；其中，移动端固定组件和固定端固定组件用于固定膜壳工件的两端，旋转驱动气缸22用于带动膜壳工件旋转。本申请中固定端固定组件、固定端打磨组件21和固定端驱动组件均固定在固定板23中。

本申请中固定端固定组件包括固定端张紧卡盘24、固定端导向柱25和固定端传动轴29，固定端导向柱25位于固定端张紧卡盘24的前方，固定端张紧卡盘24连接固定端张紧气缸。固定端传动轴29的一端连接旋转驱动气缸22，另一端固定连接固定端张紧卡盘24；旋转驱动气缸22能够带动固定端传动轴29转动，固定端传动轴29转动的时候带动固定端张紧卡盘24、固定端导向柱25以及被固定的膜壳固件一起转动。

作为一种具体的实施例，固定端传动轴29的另一端外侧嵌套皮带轮28，皮带轮28通过三角带30连接旋转驱动气缸22。当旋转驱动气缸22带动固定端传动轴29以及膜壳工件旋转的时候，移动端传动轴也同步旋转，移动端传动轴没有连接驱动装置，但是其在旋转驱动气缸22带动下，跟随固定端传动轴29同步转动，这样可以确保膜壳工件的两端同步旋转。

固定端导向柱25的截面面积小于固定端张紧卡盘24的截面面积，固定端导向柱25的作用在于对膜壳工件进行导向，确保固定端固定组件能够顺利插入膜壳工件的内部，固定端张紧卡盘24的作用在于对膜壳工件进行限位，固定端张紧卡盘24连接固定端张紧气缸，当固定端张紧气缸伸出时，固定端张紧卡盘24内部的固定端张紧杆伸出，固定端张紧杆与膜壳工件内部紧密抵接，确保膜壳工件被固定在固定端张紧卡盘24中不再发生位移。

具体的，固定端张紧杆可以均匀分布在固定端张紧卡盘24的四周，本申请中固定端导向柱25和固定端张紧卡盘24均为圆柱状，且固定端张紧卡盘 24的外径大于固定端导向柱25的外径，膜壳工件可以为中空的环状结构，固定端导向柱25和固定端张紧卡盘24可以延伸进入膜壳工件的中空部分，当固定端张紧杆伸出的时候，固定端张紧卡盘24外固定端张紧杆的外径略大于膜壳工件的内径，实现对膜壳工件的定位。

本申请中固定磨削模组2还包括固定端起始开关26和固定端到位开关27，固定端起始开关26位于固定端导向柱25的底部。固定磨削模组2还包括固定端到位开关27，固定端到位开关27位于固定端张紧卡盘24远离固定端导向柱25的一侧。

具体的，固定端起始开关26与地轨行走气缸12通讯连接，固定端到位开关27和固定端张紧气缸、地轨行走气缸12和旋转驱动气缸22通讯连接，本申请中膜壳工件放置的时候，被机械手放置在固定端导向柱25上，此时，膜壳工件仅仅与固定端导向柱25的前端接触，当固定端起始开关26检测到导向柱上插入膜壳工件的时候，地轨行走气缸12带动移动板13朝着靠近固定磨削模组2的方向移动，直至移动端起始开关16也检测到膜壳工件，此时，地轨行走气缸12继续工作，使得固定端导向柱25和移动端导向柱15继续深入膜壳工件，直至固定端张紧卡盘24和移动端张紧卡盘14也插入膜壳工件；当固定端到位开关27和移动端检测开关均检测到膜壳工件的时候，地轨行走气缸 12停止运行，同时，固定端张紧气缸伸出，使得固定端张紧杆伸出，此时，固定端张紧杆对膜壳工件进行限位固定，确保膜壳工件的位置固定不动。之后，旋转驱动气缸22运行，带动固定端传动轴29、固定端张紧卡盘24、固定端导向柱25、膜壳工件、移动端导向柱15、移动端张紧卡盘14和移动端传动轴转动。

本申请中固定端打磨组件21的具体结构与移动端打磨组件11相同，在此不再赘述。

本实施例上述自动磨削装置的工作原理如下：膜壳工件为中空环状结构，机械手将膜壳工件的一端对准放置在固定端导向柱25上，固定端起始开关26 检测到膜壳工件，地轨行走气缸12运行，带动移动板13朝着固定磨削模组2 方向移动，固定端导向柱25和移动端导向柱15的轴心线位于同一条线上，直至移动端起始开关16检测到膜壳工件，地轨行走气缸12继续运行，直至固定端到位开关27和移动端到位开关17检测到膜壳工件，地轨行走气缸12停止运行，固定端张紧气缸和移动端张紧气缸同时运行，使得膜壳工件的两端被分别固定在固定端张紧杆和移动端张紧杆上，此时膜壳工件的两端被牢固固定。旋转驱动气缸22运行，带动固定端传动轴29、固定端张紧卡盘24、固定端导向柱25、膜壳工件、移动端导向柱15、移动端张紧卡盘14和移动端传动轴转动；移动端打磨组件11和固定端打磨组件21按照预设设定的打磨程序对膜壳工件进行打磨；打磨完成之后，旋转驱动气缸22停止运行，移动端张紧气缸收回，使得膜壳工件被固定在固定端一侧，地轨行走气缸12带动移动板13朝着远离固定磨削组件的方向移动，直至移动板13复位，固定端张紧气缸收回，机械手将打磨后的膜壳工件从固定端磨削模组2上取出。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，包括：

地轨，

位于地轨一侧的移动磨削模组，包括移动端固定组件、移动端打磨组件和移动端驱动组件；所述移动端驱动组件包括地轨行走气缸；

位于地轨另一侧的固定磨削模组，包括固定端固定组件、固定端打磨组件和固定端驱动组件；所述固定端驱动组件包括旋转驱动气缸；其中，所述移动端固定组件和固定端固定组件用于固定膜壳工件的两端，所述旋转驱动气缸用于带动膜壳工件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述移动端固定组件还包括滑动连接在地轨上的移动板，所述移动板连接所述地轨行走气缸。

3.根据权利要求2所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述移动端固定组件固定在所述移动板中，且所述移动端固定组件包括移动端张紧卡盘和移动端导向柱，所述移动端导向柱位于所述移动端张紧卡盘靠近固定磨削模组的一侧，所述移动端张紧卡盘连接移动端张紧气缸。

4.根据权利要求3所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述移动磨削模组还包括移动端起始开关，所述移动端起始开关位于所述移动端导向柱的底部。

5.根据权利要求4所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述移动磨削模组还包括移动端到位开关，所述移动端到位开关位于所述移动端张紧卡盘远离移动端导向柱的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述移动端导向柱和移动端张紧卡盘固定在移动端传动轴中。

7.根据权利要求1所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述固定端固定组件还包括固定在地轨上的固定板；所述固定端固定组件固定在所述固定板中，且所述固定端固定组件包括固定端张紧卡盘和固定端导向柱，所述固定端导向柱位于所述固定端张紧卡盘靠近移动磨削模组的一侧，所述固定端张紧卡盘连接固定端张紧气缸。

8.根据权利要求7所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述固定磨削模组还包括固定端起始开关，所述固定端起始开关位于所述固定端导向柱的底部。

9.根据权利要求8所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述固定磨削模组还包括固定端到位开关，所述固定端到位开关位于所述固定端张紧卡盘远离固定端导向柱的一侧。

10.根据权利要求7所述的一种膜壳工件自动磨削装置，其特征在于，所述旋转驱动气缸固定在固定板中，所述固定端固定组件还包括固定端传动轴，所述固定端传动轴的一端固定连接固定端张紧卡盘，所述固定端传动轴的另一端外侧嵌套皮带轮，所述皮带轮通过三角带连接所述旋转驱动气缸。

Images