CN208249506U - 电线放线机的线轴夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电线放线机的线轴夹紧装置，包括机架、旋转放线装置，其特征是：所述旋转放线装置包括左、右夹紧机构和线轴支撑机构，所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、左、右支撑臂，所述左、右支撑臂分别置于线轴支撑架体两端构成整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构固接在机架上，左、右支撑臂上分别设有左、右侧夹紧机构。本实用新型将移动箱与固定箱改为一体的整体箱式结构，保证了整体结构的几何精度。去掉了外径Φ100长1400左右的两根通光轴及轴套还有螺杠螺母驱动副，使得总体结构简单，且较大程度的降低了钢材用量及制造安装调试成本。

Description

电线放线机的线轴夹紧装置

技术领域

本实用新型属于线材加工领域，尤其涉及一种能够与主机同步的电线放线机的线轴夹紧装置。

背景技术

在线材的定尺剥皮切断加工过程中常常需要使用放线机与定尺剥皮切断机主机配合完成相应的功能。由于主机有速度、切线长度、线材粗细的变化，为了使主机能够达到精度的要求，要求放线设备也有随主机变化而变化的功能。常见的放线机加紧机构普遍采用的方法是有两根外径φ 100mm长约1400mm的通轴及轴套，将一组可移动箱体，一组不可移动的固定箱体，连接在一起。需要加紧线轴时，由安装在固定箱体上的电机，减速机驱动一根螺杠旋转，带动安装在可移动箱体上的螺母与可移动箱体，一起沿两根φ100mm通轴向固定箱体方向移动，由安装在可移动箱体上的可旋转卡爪与安装在固定箱体上的旋转驱动卡爪将线轴卡紧。专利文献公开号CN 201388033Y公开了一种随动放线机，包括过线机架和固定在主机架上的旋转放线机构，在过线机架上设置有随动放线摆轮组，其特征在于，在过线机架前端固定有输送逆止机构，所述输送逆止机构包括与放线单向轴承连接的放线轮、与压紧单向轴承连接的压紧轮和压紧调节板，所述压紧调节板一端固定，另一端连接有压紧手柄，所述压紧调节板的中部与压紧轮轴活动连接，所述压紧调节板上连接有压紧弹簧，压紧轮与放线轮之间形成过线孔；所述随动放线摆轮组由放线摆轮、放线摆杆和护线器组成，放线摆杆的一端与放线摆轮连接，所述放线摆杆的另一端上固定有角位移传感器，汽缸杆的两端分别与过线机架和放线摆杆铰接，所述角位移传感器通过控制器与旋转放线机构的放线变频电机连接。现有技术的放线机采用的线轴加紧方式是由一组螺杠螺母驱动副带动一个可移动箱体，在箱体根部的两根光轴上作水平运动，由可移动箱体上的可旋转支撑卡爪与固定箱体上的可驱动旋转卡爪将线轴夹紧。该结构的可移动箱体组件中的两根光轴以及与箱体连接的滑套均要求较高的平行度和尺寸精度。同时滑套与光轴之间配合精度合适(即有一定的间隙量)，孔与轴表面粗糙度均要求较高，才能保证加紧放松过程的平稳。在进行滑套与箱体安装时需要复杂的工艺工装胎具保证。在调整固定箱体与可移动箱体平行度及相等高度的形位公差方面均需要有经验的师傅并加以严格的监督和检验才行。在使用过程中要经常复查平行度，等高度等精度变化状态，以便及时调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种电线放线机的线轴夹紧装置，将移动箱体式夹紧改为伸缩主轴式夹紧，提高了线轴旋转中心的定位精度。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电线放线机的线轴夹紧装置，包括机架、旋转放线装置，其特征是：所述旋转放线装置包括左、右侧夹紧机构和线轴支撑机构，所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、左、右支撑臂，所述左、右支撑臂分别置于线轴支撑架体两端构成整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构安装在机架上，左、右支撑臂上分别设有左、右侧夹紧机构，所述左侧夹紧机构包括电机减速机、扭力臂、扭力臂拨柱、驱动齿轮轴、主轴、齿条和定位卡爪，所述电机减速机通过摆动限制机构与左支撑臂浮动连接，电机减速机的输出套与驱动齿轮轴键接，驱动齿轮轴通过轴承支撑在左支撑臂上，所述主轴与固接在左支撑臂上的滑套滑动连接，驱动齿轮轴的齿轮与主轴上的齿条啮合，主轴沿其纵向前后做往复移动，所述定位卡爪通过轴承支撑在主轴前端。

所述摆动限制机构包括扭力臂及扭力臂拨柱，所述扭力臂与电机减速机固接，所述扭力臂下端设有长槽，长槽内置有防止电机减速机转动的扭力臂拨柱。

所述主轴两端通过前、后连接板固接呈整体框架结构，整体框架结构上固接对称的两只轴套，所述轴套内滑动连接有加强光轴。

所述整体框架结构上固接有开关支架，开关支架上固接有伸出行程限位开关和缩回行程限位开关。

所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、支撑轴、关节轴承、关节轴承套、回转支座和联接焊板，所述线轴支撑架体后方对称固接有支撑轴，支撑轴通过关节轴承支撑在关节轴承套上，关节轴承套通过回转支座和联接焊板与机箱底架连接。

所述线轴支撑架体绕回转支座中心上下回转，实现线轴的上升或下降运动，所述回转支座上固接有线轴抬起上限位开关架，线轴抬起上限位开关架固接有限位开关。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型将移动箱与固定箱改为一体的整体箱式结构，保证了整体结构的几何精度。去掉了外径Φ100长1400 左右的两根通光轴及轴套还有螺杠螺母驱动副，使得总体结构简单，且较大程度的降低了钢材用量及制造安装调试成本。

附图说明

图1是线轴夹紧装置的三维结构示意图；

图2是线轴夹紧装置的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图左视图；

图5是左侧夹紧机构的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是线轴支撑机构主视图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的左视图；

图11是数控激光切割机板件结构示意图。

图中：1、电机减速机，2、扭力臂，2-1、长槽，3、扭力臂拨柱，4、驱动齿轮轴，5、带齿条的主轴，6、滑套，7、加强光轴，7-1、轴套，8、9、前、后连接板，10、定位卡爪，11、开关支架，12、伸出行程限位开关， 13、缩回行程限位开关；

34、线轴支撑架体，34-1、定位凹凸槽，36、支撑轴，36、支撑轴， 37、关节轴承，38、关节轴承套，39、回转支座，40、联接焊板，41、限位开关。

A、线轴支撑机构，B、左夹紧机构，C、右夹紧机构。

具体实施方式

下面结合较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

详见附图，本实施例提供了一种电线放线机的线轴夹紧装置，包括机架(图中未示)、旋转放线装置，所述旋转放线装置包括左、右侧夹紧机构B、C和线轴支撑机构A，所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、左、右支撑臂，所述左、右支撑臂分别置于线轴支撑架体两端构成整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构安装在机架上，左、右支撑臂上分别设有左、右侧夹紧机构，所述左侧夹紧机构包括电机减速机1、扭力臂2、扭力臂拨柱3、驱动齿轮轴4、带齿条的主轴5、和定位卡爪10，所述电机减速机通过摆动限制机构与左支撑臂浮动连接，电机减速机的输出套与驱动齿轮轴键接，驱动齿轮轴通过轴承支撑在左支撑臂上，所述主轴与固接在左支撑臂上的滑套6滑动连接，驱动齿轮轴的齿轮与主轴上的齿条啮合，主轴沿其纵向前后做往复移动，所述定位卡爪通过轴承支撑在主轴前端。所述摆动限制机构包括扭力臂2及扭力臂拨柱3，所述扭力臂与电机减速机固接，所述扭力臂下端设有长槽2-1，长槽内置有防止电机减速机转动的扭力臂拨柱。所述主轴两端通过前、后连接板8、9固接呈整体框架结构，整体框架结构上固接对称的两只轴套7-1，所述轴套内滑动连接有加强光轴7。所述整体框架结构上固接有开关支架11，开关支架上固接有伸出行程限位开关12和缩回行程限位开关13。

工作过程

详见附图1-10，电机减速机1输出孔与驱动齿轮轴4是连在一起的，并且减速机由减速机扭力臂2扭力臂拔柱3连接在线轴支撑机构上。在接到线轴加紧或松开的指令后，通过电机减速机1驱动齿轮轴3转动，通过齿轮轴上的齿轮驱动带有齿条的主轴5伸出或缩回。由于主轴前部装有可绕主轴旋转的旋转定位卡爪10。定位卡爪随主轴伸出将线轴夹紧，随主轴的缩回将线轴松开。在这一过程中由于主轴与两根起加强主轴刚性作用的光轴7通过与前连接板8、后连接板9刚性连接。两根光轴7将随主轴同时伸出或缩回，极大增强主轴刚性。通过安装在接近开关支架11上的伸出行程限位开关12、缩回行程开关13控制主轴伸出或缩回的极限位置。本实施例伸缩量选为300mm(可根据用户要求增减)。

本实施例的优选方案是，所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体34、支撑轴36、关节轴承37、关节轴承套38、回转支座39和联接焊板40，所述线轴支撑架体后方对称固接有支撑轴36，支撑轴通过关节轴承37支撑在关节轴承套38上，关节轴承套通过回转支座和联接焊板与机箱底架连接。所述线轴支撑架体绕回转支座中心上下回转，实现线轴的上升或下降运动，所述回转支座上固接有线轴抬起上限位开关架35，线轴抬起上限位开关架固接有限位开关41。

如图11所示，本实施例的线轴支撑架体是由厚6mm及厚4mm Q235钢板经数控激光切割机进行平面切割后拼焊而成，其中的每一块钢板均按图纸预先设计的图样切出具有拼装定位性质的定位凹凸槽34-1。最后拼装焊接后的组件具有较高的几何精度和外观质量且十分牢固可靠。所述线轴支撑架体上的定位孔，如安装左侧主轴滑套6，安装右侧夹紧机构外套32 等定位孔均在进行数控切割时一同切割出来。完全能满足图纸要求的几何精度及尺寸精度。无需再机加工。简单实用工艺成本低。

放线机线轴提升及线轴旋转功能属于现有技术，本案均未作详细图示及论述。在线轴支撑架体34前面装有一对钢丝绳轮与提升机构相联，在提升机构提升或下降时，线轴支撑机构绕回转支撑座39中心上下回转达到线轴的升或降。

总之线轴支撑机构是整个放线机最重要的核心部件。整个放线机功能中，如线轴的夹紧，线轴的提升，线轴的旋转放线，线轴的自动卸下均要通过安装在线轴支撑机构上的各种装置来实现。

数控激光切割板拼焊的整体箱式结构达到较高的尺寸与位置精度，保证加紧功能的轻松实现。增加了右侧主轴自动伸缩功能。此功能的增加实现了线轴的自动卸下。线轴自动卸下功能的增加，减轻了操作者的劳动强度并提高了安全性。

上述参照实施例对该一种电线放线机的线轴夹紧装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电线放线机的线轴夹紧装置，包括机架、旋转放线装置，其特征是：所述旋转放线装置包括左、右侧夹紧机构和线轴支撑机构，所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、左、右支撑臂，所述左、右支撑臂分别置于线轴支撑架体两端构成整体的龙门式框架结构，龙门式框架结构安装在机架上，左、右支撑臂上分别设有左、右侧夹紧机构，所述左侧夹紧机构包括电机减速机、扭力臂、扭力臂拨柱、驱动齿轮轴、主轴、齿条和定位卡爪，所述电机减速机通过摆动限制机构与左支撑臂浮动连接，电机减速机的输出套与驱动齿轮轴键接，驱动齿轮轴通过轴承支撑在左支撑臂上，所述主轴与固接在左支撑臂上的滑套滑动连接，驱动齿轮轴的齿轮与主轴上的齿条啮合，主轴沿其纵向前后做往复移动，所述定位卡爪通过轴承支撑在主轴前端。

2.根据权利要求1所述的电线放线机的线轴夹紧装置，其特征是：所述摆动限制机构包括扭力臂及扭力臂拨柱，所述扭力臂与电机减速机固接，所述扭力臂下端设有长槽，长槽内置有防止电机减速机转动的扭力臂拨柱。

3.根据权利要求1所述的电线放线机的线轴夹紧装置，其特征是：所述主轴两端通过前、后连接板固接呈整体框架结构，整体框架结构上固接对称的两只轴套，所述轴套内滑动连接有加强光轴。

4.根据权利要求3所述的电线放线机的线轴夹紧装置，其特征是：所述整体框架结构上固接有开关支架，开关支架上固接有伸出行程限位开关和缩回行程限位开关。

5.根据权利要求1所述的电线放线机的线轴夹紧装置，其特征是：所述线轴支撑机构包括线轴支撑架体、支撑轴、关节轴承、关节轴承套、回转支座和联接焊板，所述线轴支撑架体后方对称固接有支撑轴，支撑轴通过关节轴承支撑在关节轴承套上，关节轴承套通过回转支座和联接焊板与机箱底架连接。

6.根据权利要求5所述的电线放线机的线轴夹紧装置，其特征是：所述线轴支撑架体绕回转支座中心上下回转，实现线轴的上升或下降运动，所述回转支座上固接有线轴抬起上限位开关架，线轴抬起上限位开关架固接有限位开关。