CN214216281U - 一种密码锁侧边自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密码锁侧边自动贴膜机，它涉及自动化设备技术领域，其包括：机架，机架上设有一支撑板；移动模组，所述移动模组包括移动机构和机械手，所述机械手设置在移动机构上，移动机构设置在机架上；转盘定位模组，其位于移动模组的下方，所述转盘定位模组包括供密码锁放置的产品定位盘及转盘驱动机构，所述产品定位盘上设置有产品定位块，所述产品定位盘设置在转盘驱动机构上，所述转盘驱动机构设置在机架上；卷膜机构，其包括辊筒，所述辊筒与转盘定位机构对接，所述卷膜机构设置在机架上；剪膜模组，其包括剪膜刀片及剪膜机构。采用上述技术方案后，本实用新型密码锁侧边自动贴膜机能够替代人工提高生产效率。

Description

一种密码锁侧边自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种密码锁侧边自动贴膜机。

背景技术

在产品生产加工等制造过程中，由于日渐增加的产品需求量以及用人成本的增加，使得产品的生产成本逐渐增加，传统的产品生产加工一般采用人工，生产成本高且生产效率较低。

密码锁在生产加工过程中，需要对密码锁进行贴膜，膜上印有使用说明、规格、生产信息等，同时膜能够对密码锁起到一定的保护作用，一般的密码锁贴膜都是通过人工对密码锁的侧边进行贴膜，人工贴膜过程中，贴膜用时长、效率较低，成本较高，因此需要一种能够自动对密码锁侧边进行贴膜的设备，从而代替人工，提高效率并降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够替代人工提高生产效率的密码锁侧边自动贴膜机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种密码锁侧边自动贴膜机，其包括

机架，机架上设有一支撑板；

移动模组，所述移动模组包括移动机构和机械手，所述机械手设置在移动机构上，移动机构设置在机架上；

转盘定位模组，其位于移动模组的下方，所述转盘定位模组包括供密码锁放置的产品定位盘及转盘驱动机构，所述产品定位盘上设置有产品定位块，所述产品定位盘设置在转盘驱动机构上，所述转盘驱动机构设置在机架上；

卷膜机构，其包括辊筒，所述辊筒与转盘定位机构对接，所述卷膜机构设置在机架上；

剪膜模组，其包括剪膜刀片及剪膜机构，所述剪膜刀片设置在剪膜机构上，剪膜机构设置在机架上，所述剪膜刀片朝向产品定位盘的一侧。

进一步，所述机架包括上框架和下框架，所述下框架的顶部两侧分别设置有第一底板和第二底板，所述支撑板设置在下框架上，所述上框架的底部两侧分别设置在第一底板和第二底板上。

进一步，上述密码锁侧边自动贴膜机还包括控制组件，所述控制组件设置在机架内，控制组件与移动模组、转盘定位模组及剪膜模组相连接。

进一步，上述密码锁侧边自动贴膜机还包括膜张紧机构，膜张紧机构包括滚筒、固定板、滚筒上板，所述滚筒设置在机架上，滚筒的顶端上设置有滚筒上板，滚筒上板固定在固定板上，固定板设置在机架的支撑板上，膜张紧机构位于卷膜机构和转盘定位模组之间。

进一步，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及Z轴旋转机构，所述X轴移动组件设置在所述下框架上，Y轴移动组件可滑动设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件可滑动设置在Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件上设置有Z轴旋转机构。

进一步，所述X轴移动组件包括X轴滑轨、X轴滑台、驱动X轴滑台在X轴滑轨上滑动的X轴驱动电机、X轴侧板、X轴导轨、X轴滑块、X轴传感器，所述X轴滑轨设置在第二底板上，X轴滑台可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴滑轨的一端设置有X轴侧板，X轴驱动电机设置在X轴侧板上，所述X轴导轨设置在第一底板上，X轴滑块可滑动的设置在X轴导轨上，X轴传感器设置在X轴滑轨上，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、Y轴滑台、驱动Y轴滑台在Y轴滑轨上滑动的Y轴驱动电机、Y轴侧板、Y轴传感器，所述Y轴滑轨的一端设置在X轴滑块上，Y轴滑轨的另一端设置在X轴滑台上，Y轴滑台可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴滑轨设置在X轴滑台的一端设置有Y轴侧板，Y轴驱动电机设置在Y轴侧板上，Y轴传感器设置在Y轴滑轨上，所述Z轴移动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑台、驱动Z轴滑台在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机、Z轴侧板、Z轴传感器，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑台上，Z轴滑台可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴滑轨的一端设置有Z轴侧板，Z轴电机设置在Z轴侧板上，Z轴传感器设置在Z轴滑轨上，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机、旋转轴、Z轴转接板、Z轴固定板，所述Z轴固定板设置在Z轴滑台上，Z轴旋转电机设置在Z轴固定板上，Z轴旋转电机连接旋转轴，旋转轴的底端设置有Z轴转接板。

进一步，所述机械手包括双夹爪连接板、两个夹爪气缸、四个夹臂，所述双夹爪连接板设置在Z轴转接板上，双夹爪连接板底部的两侧各设置有一夹爪气缸，所述两夹爪气缸的下端各设置有两个夹臂，两个夹臂形成一夹爪。通过夹爪抓取密码锁。

进一步，所述转盘驱动机构包括驱动电机、减速器、联轴器、减速器支撑板、固定环、固定轴、电机固定板、传感器、传感器固定板，所述固定轴设置在机架上，固定轴的顶端设置有电机固定板，固定轴上套设有固定环，所述固定轴通过联轴器连接减速器，所述减速器连接驱动电机，减速器上设置有减速器支撑板，减速器支撑板设置在机架的支撑板的底部，减速器支撑板上设置有一传感器，所述电机固定板的两侧各设置有一传感器，传感器安装在传感器固定板上，传感器固定板设置在机架的支撑板上，所述电机固定板上设置有所述产品定位盘。

进一步，所述卷膜机构还包括垫片、轴承和圆盘，所述辊筒的底端设置有轴承，所述轴承设置在圆盘上，圆盘设置在机架上，垫片套设在辊筒外侧并位于轴承的上方。

进一步，所述剪膜机构包括垫块、剪膜气缸、气缸连接板、刀片固定座及毛刷，所述垫块设置在机架的支撑板上，垫块上设置有剪膜气缸，剪膜气缸朝向转盘定位模组的一端设置有气缸连接板，刀片固定座设置在气缸连接板上，所述剪膜刀片设置在刀片固定座上，所述气缸连接板的两侧各设置有一毛刷。

采用上述技术方案后，本实用新型密码锁侧边自动贴膜机，通过移动机构带动机械手，将密码锁抓取至转盘定位模组的产品定位盘上，将膜套在卷膜机构的辊筒上，并将膜的一端引出并固定在产品定位盘上的密码锁上，然后转盘定位模组的转盘驱动机构驱动产品定位盘转动，产品定位盘转动带动密码锁转动，从而实现密码锁的侧边贴膜，剪膜模组的剪膜刀片在剪膜机构的带动下，向产品定位盘的方向动作，然后剪膜刀片将膜切断，机械手再次在移动机构的带动下，将密码锁从产品定位盘上夹起，完成密码锁侧边的自动贴膜，采用机械设备代替人工完成密码锁的侧边贴膜，减少了人工，降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中下框架12上安装有移动模组2的结构示意图。

图3是本实用新型中下框架12上安装有转盘定位模组3、卷膜机构4、剪膜模组5、膜张紧机构6的结构示意图。

图4是本实用新型中下框架12的结构示意图。

图5是本实用新型中移动模组2的结构示意图。

图6是本实用新型中Z轴旋转机构214的结构示意图。

图7是本实用新型中支撑板13上安装有转盘定位模组3、卷膜机构4、剪膜模组5、膜张紧机构6的结构示意图。

图8是本实用新型中支撑板13上安装有转盘定位模组3的结构示意图。

图9是本实用新型中剪膜模组5的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图9所示，本实用新型揭示了一种密码锁侧边自动贴膜机，其包括机架1、移动模组2、转盘定位模组3、卷膜机构4、剪膜模组5、膜张紧机构6及控制组件7。

所述机架1包括上框架11和下框架12，所述下框架12的顶部两侧分别设置有第一底板121和第二底板122，所述下框架12上设置有一支撑板13，所述上框架11的底部两侧分别设置在第一底板121和第二底板122上。

所述移动模组2包括移动机构21和机械手22，所述机械手22设置在移动机构21上，移动机构21设置在机架1上；

所述移动机构21包括X轴移动组件211、Y轴移动组件212、Z轴移动组件213及Z轴旋转机构214，所述X轴移动组件211设置在所述下框架12上，Y轴移动组件212可滑动设置在X轴移动组件211上，Z轴移动组件213可滑动设置在Y轴移动组件212上，所述Z轴移动组件213上设置有Z轴旋转机构214。

所述X轴移动组件211包括X轴滑轨2111、X轴滑台2112、驱动X轴滑台2112在X轴滑轨2111上滑动的X轴驱动电机2113、X轴侧板2114、X轴导轨2115、X轴滑块2116、X轴传感器2117，所述X轴滑轨2111设置在第二底板122上，X轴滑台2112可滑动的设置在X轴滑轨2111上，X轴滑轨2111的一端设置有X轴侧板2114，X轴驱动电机2113设置在X轴侧板2114上，所述X轴导轨2115设置在第一底板121上，X轴滑块2116可滑动的设置在X轴导轨2115上，X轴传感器2117设置在X轴滑轨2111上；

所述Y轴移动组件212包括Y轴滑轨2121、Y轴滑台2122、驱动Y轴滑台2122在Y轴滑轨2121上滑动的Y轴驱动电机2123、Y轴侧板2124、Y轴传感器2125，所述Y轴滑轨2121的一端设置在X轴滑块2116上，Y轴滑轨2121的另一端设置在X轴滑台2112上，Y轴滑台2122可滑动的设置在Y轴滑轨2121上，Y轴滑轨2121设置在X轴滑台2112的一端设置有Y轴侧板2124，Y轴驱动电机2123设置在Y轴侧板2124上，Y轴传感器2125设置在Y轴滑轨2121上；

由于Y轴滑轨2121设置在X轴滑台2112及X轴滑块2116上，因此Y轴滑轨2121能够在X轴滑台2112及X轴滑块2116的带动下在X轴滑轨2111及X轴导轨2115上滑动；

所述Z轴移动组件213包括Z轴滑轨2131、Z轴滑台2132、驱动Z轴滑台2132在Z轴滑轨2131上滑动的Z轴电机2133、Z轴侧板2134、Z轴传感器2135，所述Z轴滑轨2131设置在Y轴滑台2122上，Z轴滑台2132可滑动的设置在Z轴滑轨2131上，Z轴滑轨2131的一端设置有Z轴侧板2134，Z轴电机2133设置在Z轴侧板2134上，Z轴传感器2135设置在Z轴滑轨2131上；

由于Z轴滑轨2131设置在Y轴滑台2122上，因此Z轴滑轨2131能够在Y轴滑台2122的带动下在Y轴滑轨2121上滑动；

所述Z轴旋转机构214包括Z轴旋转电机2141、旋转轴2142、Z轴转接板2143、Z轴固定板2144，所述Z轴固定板2144设置在Z轴滑台2132上，Z轴旋转电机2141设置在Z轴固定板2144上，Z轴旋转电机2141连接旋转轴2142，旋转轴2142的底端设置有Z轴转接板2143；

由于Z轴固定板2144设置在Z轴滑台2132上，因此Z轴旋转机构214能够在Z轴滑台2132的带动下在Z轴滑轨2131上滑动。

所述机械手22包括双夹爪连接板221、两个夹爪气缸222、四个夹臂223，所述双夹爪连接板221设置在Z轴转接板2143上，双夹爪连接板221底部的两侧各设置有一夹爪气缸222，所述两夹爪气缸222的下端各设置有两个夹臂223，两个夹臂223形成一夹爪，通过两个夹爪同时抓取两个密码锁a。

机械手22设置在Z轴旋转机构214上，X轴移动组件211、Y轴移动组件212、Z轴移动组件213之间配合带动Z轴旋转机构214移动，使得机械手22能够随着Z轴旋转机构214的移动而移动，从而实现将密码锁a抓取至转盘定位模组3上。

所述转盘定位模组3位于移动模组2的下方，转盘定位模组3包括一供密码锁a放置的产品定位盘31及转盘驱动机构32，所述产品定位盘31的两侧各设置有一个产品定位块311，产品定位块311具有定位作用，所述产品定位盘31设置在转盘驱动机构32上，所述转盘驱动机构32设置在机架1的支撑板13上；

所述转盘驱动机构32包括驱动电机321、减速器322、联轴器323、减速器支撑板324、固定环325、固定轴326、电机固定板327、传感器328、传感器固定板329，所述固定轴326设置在机架1的支撑板13上，固定轴326的顶端设置有电机固定板327，固定轴326上套设有固定环325，所述固定轴326通过联轴器323连接减速器322，所述减速器322连接驱动电机321，减速器322上设置有减速器支撑板324，减速器支撑板324设置在机架1的支撑板13的底部，减速器支撑板324上设置有一传感器328，所述电机固定板327的两侧各设置有一传感器328，传感器328安装在传感器固定板329上，传感器固定板329设置在机架1的支撑板13上，所述电机固定板327上设置有所述产品定位盘31。

产品定位盘31用于对密码锁a定位，转盘驱动机构32在驱动电机321的驱动下，带动产品定位盘31转动，从而配合密码锁a的贴膜动作。

所述卷膜机构4包括包括辊筒41、垫片42、轴承43和圆盘44，所述辊筒41与转盘定位机构3对接，所述辊筒41的底端设置有轴承43，所述轴承43设置在圆盘44上，圆盘44设置在机架1的支撑板13上，垫片42套设在辊筒41外侧并位于轴承43的上方。

卷膜机构4用于卷膜，将膜套在辊筒41上，然后将膜的一端固定在转盘定位机构3上放置的密码锁a上，产品定位盘31转动时，膜随着产品定位盘31的转动而转动。

所述膜张紧机构6包括滚筒61、固定板62、滚筒上板63，所述滚筒61设置在机架1的支撑板13上，滚筒61的顶端上设置有滚筒上板63，滚筒上板63固定在固定板62上，固定板62设置在机架1的支撑板13上，膜张紧机构6位于卷膜机构4和转盘定位模组3之间。

膜的一端从辊筒41处引出后，穿过并贴着滚筒61再固定在产品定位盘31上的密码锁a上。

所述剪膜模组5包括剪膜刀片51及剪膜机构52，所述剪膜刀片51设置在剪膜机构52上，剪膜机构52设置在机架1上，所述剪膜刀片51朝向产品定位盘31的一侧，所述剪膜机构52包括垫块521、剪膜气缸522、气缸连接板523、刀片固定座524及毛刷525，所述垫块521设置在机架1的支撑板13上，垫块521上设置有剪膜气缸522，剪膜气缸522朝向转盘定位模组3的一端设置有气缸连接板523，刀片固定座524设置在气缸连接板523上，所述剪膜刀片51设置在刀片固定座524上，所述气缸连接板523的两侧各设置有一毛刷525，毛刷525在剪膜刀片51剪膜后，能够顺着密码锁a的侧边刷动，使得膜更加贴合密码锁a。

所述控制组件7设置在机架1内，控制组件7与移动模组2、转盘定位模组3及剪膜模组5相连接。

本实用新型工作原理为：机械手22上设置有两个由夹臂223构成的夹爪，在移动机构21的带动下，机械手22将密码锁a抓取至转盘定位模组3的产品定位盘31两侧的产品定位块311上，将膜套在卷膜机构4的辊筒41上，然后将膜的一端引出，穿过膜张紧机构6上的滚筒61，滚筒61对膜起到一个张紧作用，并将膜的一端固定在产品定位盘31上其中一侧的密码锁a的侧边上，然后转盘驱动机构32驱动产品定位盘31转动180度，膜随着产品定位盘31的转动包裹住密码锁a的侧边，剪膜机构52在剪膜气缸522的带动下，向产品定位盘31的方向动作，带动剪膜刀片51将密码锁a侧边上的膜切断，然后气缸连接板523两侧的毛刷525随着剪膜气缸522的动作，向密码锁a的侧边刷动，靠毛刷525刷动的力，将切断后的膜向密码锁a的侧边压平，使得膜更加贴合密码锁a，贴膜完毕后，通过机械手22将产品定位盘31上的密码锁a抓取至其他位置，采用机械设备代替人工完成密码锁a的侧边贴膜，减少了人工，降低了成本，提高了生产效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种密码锁侧边自动贴膜机,其特征在于：

机架，机架上设有一支撑板；

移动模组，所述移动模组包括移动机构和机械手，所述机械手设置在移动机构上，移动机构设置在机架上；

转盘定位模组，其位于移动模组的下方，所述转盘定位模组包括供密码锁放置的产品定位盘及转盘驱动机构，所述产品定位盘上设置有产品定位块，所述产品定位盘设置在转盘驱动机构上，所述转盘驱动机构设置在机架上；

卷膜机构，其包括辊筒，所述辊筒与转盘定位机构对接，所述卷膜机构设置在机架上；

剪膜模组，其包括剪膜刀片及剪膜机构，所述剪膜刀片设置在剪膜机构上，剪膜机构设置在机架上，所述剪膜刀片朝向产品定位盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述机架包括上框架和下框架，所述下框架的顶部两侧分别设置有第一底板和第二底板，所述支撑板设置在下框架上，所述上框架的底部两侧分别设置在第一底板和第二底板上。

3.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件设置在机架内，控制组件与移动模组、转盘定位模组及剪膜模组相连接。

4.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：还包括膜张紧机构，膜张紧机构包括滚筒、固定板、滚筒上板，所述滚筒设置在机架上，滚筒的顶端上设置有滚筒上板，滚筒上板固定在固定板上，固定板设置在机架的支撑板上，膜张紧机构位于卷膜机构和转盘定位模组之间。

5.根据权利要求2所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及Z轴旋转机构，所述X轴移动组件设置在所述下框架上，Y轴移动组件可滑动设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件可滑动设置在Y轴移动组件上，所述Z轴移动组件上设置有Z轴旋转机构。

6.根据权利要求5所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴滑轨、X轴滑台、驱动X轴滑台在X轴滑轨上滑动的X轴驱动电机、X轴侧板、X轴导轨、X轴滑块、X轴传感器，所述X轴滑轨设置在第二底板上，X轴滑台可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴滑轨的一端设置有X轴侧板，X轴驱动电机设置在X轴侧板上，所述X轴导轨设置在第一底板上，X轴滑块可滑动的设置在X轴导轨上，X轴传感器设置在X轴滑轨上，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、Y轴滑台、驱动Y轴滑台在Y轴滑轨上滑动的Y轴驱动电机、Y轴侧板、Y轴传感器，所述Y轴滑轨的一端设置在X轴滑块上，Y轴滑轨的另一端设置在X轴滑台上，Y轴滑台可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴滑轨设置在X轴滑台的一端设置有Y轴侧板，Y轴驱动电机设置在Y轴侧板上，Y轴传感器设置在Y轴滑轨上，所述Z轴移动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑台、驱动Z轴滑台在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机、Z轴侧板、Z轴传感器，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑台上，Z轴滑台可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴滑轨的一端设置有Z轴侧板，Z轴电机设置在Z轴侧板上，Z轴传感器设置在Z轴滑轨上，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机、旋转轴、Z轴转接板、Z轴固定板，所述Z轴固定板设置在Z轴滑台上，Z轴旋转电机设置在Z轴固定板上，Z轴旋转电机连接旋转轴，旋转轴的底端设置有Z轴转接板。

7.根据权利要求6所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述机械手包括双夹爪连接板、两个夹爪气缸、四个夹臂，所述双夹爪连接板设置在Z轴转接板上，双夹爪连接板底部的两侧各设置有一夹爪气缸，所述两夹爪气缸的下端各设置有两个夹臂，两个夹臂形成一夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括驱动电机、减速器、联轴器、减速器支撑板、固定环、固定轴、电机固定板、传感器、传感器固定板，所述固定轴设置在机架上，固定轴的顶端设置有电机固定板，固定轴上套设有固定环，所述固定轴通过联轴器连接减速器，所述减速器连接驱动电机，减速器上设置有减速器支撑板，减速器支撑板设置在机架的支撑板的底部，减速器支撑板上设置有一传感器，所述电机固定板的两侧各设置有一传感器，传感器安装在传感器固定板上，传感器固定板设置在机架的支撑板上，所述电机固定板上设置有所述产品定位盘。

9.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述卷膜机构还包括垫片、轴承和圆盘，所述辊筒的底端设置有轴承，所述轴承设置在圆盘上，圆盘设置在机架上，垫片套设在辊筒外侧并位于轴承的上方。

10.根据权利要求1所述的一种密码锁侧边自动贴膜机，其特征在于：所述剪膜机构包括垫块、剪膜气缸、气缸连接板、刀片固定座及毛刷，所述垫块设置在机架的支撑板上，垫块上设置有剪膜气缸，剪膜气缸朝向转盘定位模组的一端设置有气缸连接板，刀片固定座设置在气缸连接板上，所述剪膜刀片设置在刀片固定座上，所述气缸连接板的两侧各设置有一毛刷。

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