CN117817565B - 一种用于钛棒的抛光除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及钛棒抛光技术领域的一种用于钛棒的抛光除尘设备，所述抛光除尘设备包括两个主体架，包括设于每个主体架表面的安装面和安装于安装面上的安装圆台，还包括传动机构，通过安装于主体架表面的驱动机构进行驱动转动，还包括抛光机构，包括套设在传动机构上的四组第一抛光带和第二抛光带，通过传动机构的转动带动第一抛光带和第二抛光带进行快速转动，夹取机构带动钛棒与第一抛光带和第二抛光带的转动方向相反，通过准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位的循环运动对钛棒的周向进行充分抛光，且不需要进行繁琐的上下料操作，提高钛棒周向抛光的生产效率，同时对钛棒周向进行一次性抛光，避免出现抛光缺陷的功能。

Description

一种用于钛棒的抛光除尘设备

技术领域

本发明涉及钛棒抛光技术领域，尤其涉及一种用于钛棒的抛光除尘设备。

背景技术

目前随着工业的发展，钛金属的使用越来越普遍，通过利用钛的特有属性可以满足很多的使用环境，通常用作耐热和耐腐蚀材料，而钛金属在进行生产制造过程中需要经过不同的工艺步骤，从而得到我们需要的成品钛棒，其中最为重要的就是对于钛棒的抛光操作。

而目前在对钛棒进行抛光操作时，通过将钛棒固定对其表面进行旋转抛光，但是此过程的抛光方式需要不断的进行钛棒的上下料，极大的影响了抛光效率，同时移动抛光会存在钛棒抛光不充分，从而影响抛光的质量，导致成品钛棒表面的粗糙度不达标。

基于此，本发明设计了一种用于钛棒的抛光除尘设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于钛棒的抛光除尘设备，旨在解决背景技术中提及的现有技术所存在的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于钛棒的抛光除尘设备，所述抛光除尘设备包括：

两个主体架：包括设于每个主体架表面的安装面和安装于安装面上的安装圆台；

传动机构：通过安装于主体架表面的驱动机构进行驱动转动；

抛光机构：包括套设在传动机构上的四组第一抛光带和第二抛光带，且四组第一抛光带和第二抛光带与通过夹取机构夹持的钛棒转动方向相反；

联动机构：通过驱动机构进行驱动带动传动机构和抛光机构在准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位循环转动；

支撑机构：用于在准备工位a对钛棒进行支撑带动公转以及在下料工位d进行缓冲下料。

进一步的，所述传动机构包括安装于安装圆台且与安装圆台转动连接的传动圆筒，传动圆筒的表面啮合有安装于联动机构表面的圆盘齿轮，圆盘齿轮的表面与安装于联动机构上的第一圆杆和第二圆杆进行啮合。

更进一步的，所述驱动机构包括安装于主体架上的驱动电机，驱动电机的输出端安装有与传动圆筒固定连接的驱动齿盘，驱动齿盘上设有非完全齿牙，驱动齿盘与安装于安装圆台上的减速齿轮杆进行啮合。

更进一步的，所述联动机构包括安装于安装圆台内部且与安装圆台转动连接的联动转盘，联动转盘与减速齿轮杆远离驱动齿盘的一端相啮合，联动转盘的表面安装有若干连接曲杆，连接曲杆远离联动转盘的一端与从动转盘的表面固定连接，联动转盘的表面贯穿有四个滑动圆杆，每个滑动圆杆的一端与开设在安装圆台内部的波浪滑槽滑动连接，每个滑动圆杆的另一端安装有滑动框，滑动框的内部滑动连接有半圆框，半圆框上安装有联动圆杆，联动圆杆与安装圆台内部开设的凸状滑槽相接触，半圆框的表面还安装有与夹取机构转动连接的组装框。

更进一步的，所述夹取机构包括与半圆框和组装框转动连接的夹爪转盘，夹爪转盘的表面安装有在旋转工位b、抛光工位c处与传动圆筒相啮合的齿牙转盘，且齿牙转盘与夹爪转盘转动连接，齿牙转盘通过其表面开设的若干弧形槽与若干滑槽轮滑动连接，每个滑槽轮安装在贯穿于夹爪转盘的紧固夹爪上，且每个紧固夹爪与夹爪转盘滑动连接，每个紧固夹爪的表面安装有弧形橡胶块。

更进一步的，所述支撑机构包括四组安装于联动转盘的周向且与联动转盘滑动连接的支撑爪，每个支撑爪的表面安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离支撑爪的一端安装在固定板上，固定板安装在联动转盘上与联动转盘固定连接。

更进一步的，与所述抛光除尘设备还包括集尘机构，集尘机构包括若干开设于传动圆筒上集尘孔，且传动圆筒的内部同轴安装有传动杆，传动杆远离传动圆筒的一端安装有负压扇叶，靠近负压扇叶的安装圆台上安装有集尘管道，集尘管道远离安装圆台的一端安装有集尘箱。

更进一步的，滑槽轮与齿牙转盘的滑槽内壁通过复位弹簧相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过传动机构的转动带动第一抛光带和第二抛光带进行快速转动，夹取机构带动钛棒与第一抛光带和第二抛光带的转动方向相反，在旋转工位b和抛光工位c处对钛棒进行充分抛光，在抛光工位c处向下料工位d处运动的过程中，夹取机构对钛棒进行释放，钛棒通过支撑机构的复位接触缓冲后落入下方的传送通道上，从而通过准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位的循环运动对钛棒的周向进行充分的抛光，且不需要进行繁琐的上下料操作，提高钛棒周向抛光的生产效率，同时对钛棒周向进行一次性抛光，避免出现抛光缺陷的功能。

2、本发明通过驱动齿盘上设置有非完全齿牙，驱动齿盘与减速齿轮杆的啮合作用进行减速，同时通过减速齿轮杆另一端与联动机构的啮合作用，从而带动联动机构进行同步转动，同时减速齿轮杆与联动机构的啮合段也设置有非完全齿牙，因此进行二次减速，降低联动机构的转动速度，从而达到实现传动圆筒与联动机构之间进行差速运动，增加钛棒抛光时间使得钛棒表面被抛光更加充分的功能。

3、本发明通过负压扇叶的转动在传动圆筒中产生负压，抛光的粉尘通过传动圆筒上开设的若干集尘孔将粉尘吸收进去，粉尘通过集尘管道进入至集尘箱中，从而达到自动回收粉尘，避免粉尘污染的功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于钛棒的抛光除尘设备的结构示意图；

图2为本发明支撑爪结构示意图；

图3为本发明图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明图2的B处放大结构示意图；

图5为本发明图1的剖视结构示意图；

图6为本发明图5的C处放大结构示意图；

图7为本发明图5的D处放大结构示意图；

图8为本发明波浪滑槽结构示意图；

图9为本发明齿牙转盘结构示意图；

图10为本发明圆盘齿轮结构示意图。

附图中：1、主体架；101、安装面；102、安装圆台；2、抛光机构；201、第一抛光带；202、第二抛光带；3、传动机构；301、传动圆筒；302、圆盘齿轮；303、第一圆杆；304、第二圆杆；4、驱动机构；401、驱动电机；402、驱动齿盘；403、减速齿轮杆；5、联动机构；501、联动转盘；502、连接曲杆；503、从动转盘；504、滑动圆杆；505、波浪滑槽；506、联动圆杆；507、凸状滑槽；508、半圆框；509、滑动框；510、组装框；6、夹取机构；601、夹爪转盘；602、齿牙转盘；603、滑槽轮；604、复位弹簧；605、紧固夹爪；7、支撑机构；701、支撑爪；702、压缩弹簧；703、固定板；8、集尘机构；801、集尘孔；802、传动杆；803、负压扇叶；804、集尘管道；805、集尘箱；a、准备工位；b、旋转工位；c、抛光工位；d、下料工位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

如图1所示，在一个实施例中，提出了一种用于钛棒的抛光除尘设备，所述抛光除尘设备包括：

两个主体架1：包括设于每个主体架1表面的安装面101和安装于安装面101上的安装圆台102；

传动机构3：通过安装于主体架1表面的驱动机构4进行驱动转动；

抛光机构2：包括套设在传动机构3上的四组第一抛光带201和第二抛光带202，且四组第一抛光带201和第二抛光带202与通过夹取机构6夹持的钛棒转动方向相反；

联动机构5：通过驱动机构4进行驱动带动传动机构3和抛光机构2在准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位循环转动；

支撑机构7：用于在准备工位a对钛棒进行支撑带动公转以及在下料工位d进行缓冲下料。

本发明实施例在实际应用时，当钛棒通过流水线运动至准备工位a处时，此时通过支撑机构7的作用对钛棒进行支撑，同时带动钛棒进行转动，此时在驱动机构4的驱动作用下带动联动机构5进行缓慢转动，从准备工位a处往旋转工位b处运动的前半段过程中，在联动机构5的作用下使得夹取机构6对钛棒的两端进行固定夹紧，支撑机构7进行远离钛棒不再与钛棒接触，同时夹取机构6与传动机构3进行啮合，且在驱动机构4的驱动作用下带动传动机构3进行快速转动，传动机构3的转动带动第一抛光带201和第二抛光带202进行快速转动，同时联动机构5的作用使得钛棒与第一抛光带201与第二抛光带202进行接触，由于第一抛光带201和第二抛光带202具有弹性，此时钛棒与第一抛光带201和第二抛光带202充分进行接触抛光，且夹取机构6通过与传动机构3的啮合作用使得夹取机构6带动钛棒进行快速的转动，且钛棒与第一抛光带201和第二抛光带202的转动方向相反，在旋转工位b和抛光工位c处对钛棒进行充分抛光，在抛光工位c处向下料工位d处运动的过程中，通过联动机构5的作用使得夹取机构6与传动机构3不再啮合，同时夹取机构6对钛棒进行释放，钛棒通过支撑机构7的复位接触缓冲后落入下方的传送通道上，从而通过准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位的循环运动对钛棒的周向进行充分的抛光，且不需要进行繁琐的上下料操作，提高钛棒周向抛光的生产效率，同时对钛棒周向进行一次性抛光，避免出现抛光缺陷的功能。

如图9所示，作为本发明一个优选的实施例，所述传动机构3包括安装于安装圆台102且与安装圆台102转动连接的传动圆筒301，传动圆筒301的表面啮合有安装于联动机构5表面的圆盘齿轮302，圆盘齿轮302的表面与安装于联动机构5上的第一圆杆303和第二圆杆304进行啮合。

本发明实施例在实际应用时，通过驱动机构4的驱动作用带动传动圆筒301进行转动，如图9所示，传动圆筒301通过与圆盘齿轮302的啮合作用带动圆盘齿轮302进行反向转动，同时圆盘齿轮302通过与第一圆杆303和第二圆杆304的啮合作用带动第一圆杆303和第二圆杆304进行与传动圆筒301同向的转动，此时第一圆杆303和第二圆杆304带动表面套设的第一抛光带201和第二抛光带202进行与传动圆筒301同向的转动，从而达到对钛棒表面进行充分打磨的功能。

如图5和图6所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述驱动机构4包括安装于主体架1上的驱动电机401，驱动电机401的输出端安装有与传动圆筒301固定连接的驱动齿盘402，驱动齿盘402上设有非完全齿牙，驱动齿盘402与安装于安装圆台102上的减速齿轮杆403进行啮合。

本发明实施例在实际应用时，通过驱动机构4的驱动作用使得驱动电机401进行运行，驱动电机401通过输出端带动驱动齿盘402进行转动，如图5所示，驱动齿盘402的转动带动传动圆筒301进行转动，如图6所示，驱动齿盘402的转动带动减速齿轮杆403进行同步转动，由于驱动齿盘402上设置有非完全齿牙，通过驱动齿盘402与减速齿轮杆403的啮合作用进行减速，同时通过减速齿轮杆403另一端与联动机构5的啮合作用，从而带动联动机构5进行同步转动，同时减速齿轮杆403与联动机构5的啮合段也设置有非完全齿牙，因此进行二次减速，降低联动机构5的转动速度，从而达到实现传动圆筒301与联动机构5之间进行差速运动，增加钛棒抛光时间使得钛棒表面被抛光更加充分的功能。

如图5、图7和图8所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述联动机构5包括安装于安装圆台102内部且与安装圆台102转动连接的联动转盘501，联动转盘501与减速齿轮杆403远离驱动齿盘402的一端相啮合，联动转盘501的表面安装有若干连接曲杆502，连接曲杆502远离联动转盘501的一端与从动转盘503的表面固定连接，联动转盘501的表面贯穿有四个滑动圆杆504，每个滑动圆杆504的一端与开设在安装圆台102内部的波浪滑槽505滑动连接，每个滑动圆杆504的另一端安装有滑动框509，滑动框509的内部滑动连接有半圆框508，半圆框508上安装有联动圆杆506，联动圆杆506与安装圆台102内部开设的凸状滑槽507相接触，半圆框508的表面还安装有与夹取机构6转动连接的组装框510。

本发明实施例在实际应用时，驱动机构4的驱动作用通过减速齿轮杆403带动联动转盘501进行转动，联动转盘501的转动带动滑动圆杆504顺着波浪滑槽505的轨迹进行滑动，如图8所示，同时联动转盘501也带动联动圆杆506顺着凸状滑槽507进行转动，从准备工位a处往旋转工位b处运动的前半段过程中，如图5所示，此时在波浪滑槽505的作用下使得准备工位a处的一组滑动圆杆504在公转滑动时通过滑动框509带动夹取机构6向两个主体架1的对称面相对运动，此时夹取机构6运动至钛棒的外周，同时在凸状滑槽507的近心圆弧轨迹处使得联动圆杆506向下运动，凸状滑槽507的远心圆弧向近心圆弧过渡段为准备工位a处到旋转工位b处的前半段，且波浪滑槽505的波浪段也为准备工位a处到旋转工位b处的前半段路程，而波浪滑槽505和凸状滑槽507的反向过渡段为抛光工位c处到下料工位d处的后半段，如图7所示，此时联动圆杆506的向下运动带动半圆框508顺着滑动框509的内部滑槽向下运动，进而带动夹取机构6向下运动与传动圆筒301进行啮合，使得传动圆筒301带动夹取机构6进行反向转动，进而带动钛棒进行转动，且转动方向与第一抛光带201和第二抛光带202的转动方向相反，从而增加钛棒的打磨效率，同时通过滑动圆杆504和联动圆杆506分别在波浪滑槽505和凸状滑槽507的作用下使得一组夹取机构6在抛光工位c处到下料工位d处的后半段与传动圆筒301进行脱离，且向反方向运动与钛棒脱离，从而达到在钛棒循环抛光过程中改变运动状态，进行自动抓取钛棒抛光与自动松懈钛棒下料的功能。

如图3所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述夹取机构6包括与半圆框508和组装框510转动连接的夹爪转盘601，夹爪转盘601的表面安装有在旋转工位b、抛光工位c处与传动圆筒301相啮合的齿牙转盘602，且齿牙转盘602与夹爪转盘601转动连接，齿牙转盘602通过其表面开设的若干弧形槽与若干滑槽轮603滑动连接，每个滑槽轮603安装在贯穿于夹爪转盘601的紧固夹爪605上，且每个紧固夹爪605与夹爪转盘601滑动连接，每个紧固夹爪605的表面安装有弧形橡胶块。

本发明实施例在实际应用时，在准备工位a到旋转工位b的后半段，通过齿牙转盘602与传动圆筒301的啮合作用带动齿牙转盘602进行转动，如图3所示，齿牙转盘602的转动通过滑槽轮603在齿牙转盘602的弧形槽中滑动，使得若干紧固夹爪605向夹爪转盘601的中轴线位置靠近，通过若干紧固夹爪605将钛棒夹紧后，此时齿牙转盘602的转动带动夹爪转盘601进行同步转动，此时通过若干紧固夹爪605带动钛棒进行转动，且转动方向与传动圆筒301相反，与从而达到自动夹持钛棒且带动钛棒转动的功能。

如图4所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述抛光除尘设备还包括支撑机构7，支撑机构7包括四组安装于联动转盘501的周向且与联动转盘501滑动连接的支撑爪701，每个支撑爪701的表面安装有压缩弹簧702，压缩弹簧702远离支撑爪701的一端安装在固定板703上，固定板703安装在联动转盘501上与联动转盘501固定连接。

本发明实施例在实际应用时，通过从准备工位a处到旋转工位b处的前半段时，利用支撑爪701的支撑作用带动钛棒进行公转，如图4所示，且在准备工位a到旋转工位b的前半段，通过联动圆杆506的向下运动进行挤压支撑爪701绕联动转盘501进行转动，同步压缩压缩弹簧702，此时支撑爪701的运动使得钛棒正好运动至夹取机构6套入钛棒中，支撑爪701的再次运动与钛棒进行脱离，从而不干涉后续的抛光运动，随着联动圆杆506运动至抛光工位c到下料工位d的后半段时，此时在凸状滑槽507的作用下联动圆杆506进行复位，此时联动圆杆506不在挤压支撑爪701，在压缩弹簧702的作用下支撑爪701进行复位，此时当夹取机构6释放钛棒时，支撑爪701先接触钛棒，随着夹取机构6与钛棒的脱离，钛棒缓慢从支撑爪701上脱落，从而达到自动抓起支撑钛棒，且在循环末端对钛棒进行缓冲下料的功能。

如图5所示，作为本发明又一个优选的实施例，与所述抛光除尘设备还包括集尘机构8，集尘机构8包括若干开设于传动圆筒301上集尘孔801，且传动圆筒301的内部同轴安装有传动杆802，传动杆802远离传动圆筒301的一端安装有负压扇叶803，靠近负压扇叶803的安装圆台102上安装有集尘管道804，集尘管道804远离安装圆台102的一端安装有集尘箱805。

本发明实施例在实际应用时，如图5所示，通过传动圆筒301的转动带动传动杆802进行同步转动，进而带动负压扇叶803进行转动，由于负压扇叶803为反向安装，负压扇叶803的转动此时会在传动圆筒301中产生负压，抛光的粉尘通过传动圆筒301上开设的若干集尘孔801将粉尘吸收进去，粉尘通过集尘管道804进入至集尘箱805中，从而达到自动回收粉尘，避免粉尘污染的功能。

如图3所示，作为本发明又一个优选的实施例，滑槽轮603与齿牙转盘602的滑槽内壁通过复位弹簧604相连。

本发明实施例在实际应用时，在抛光工位c到下料工位d的后半段由于紧固夹爪605不再与传动圆筒301啮合时，此时在复位弹簧604的作用下齿牙转盘602进行反转复位，对钛棒进行松懈释放，从而达到自动复位的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于钛棒的抛光除尘设备，其特征在于，所述抛光除尘设备包括：

两个主体架（1）：包括设于每个主体架（1）表面的安装面（101）和安装于安装面（101）上的安装圆台（102）；

传动机构（3）：通过安装于主体架（1）表面的驱动机构（4）进行驱动转动；

抛光机构（2）：包括套设在传动机构（3）上的四组第一抛光带（201）和第二抛光带（202），且四组第一抛光带（201）和第二抛光带（202）与通过夹取机构（6）夹持的钛棒转动方向相反；

联动机构（5）：通过驱动机构（4）进行驱动带动传动机构（3）和抛光机构（2）在准备工位a、旋转工位b、抛光工位c、下料工位d四个工位循环转动；

支撑机构（7）：用于在准备工位a对钛棒进行支撑带动公转以及在下料工位d进行缓冲下料；

所述驱动机构（4）包括安装于主体架（1）上的驱动电机（401），驱动电机（401）的输出端安装有与传动圆筒（301）固定连接的驱动齿盘（402），驱动齿盘（402）上设有非完全齿牙，驱动齿盘（402）与安装于安装圆台（102）上的减速齿轮杆（403）进行啮合；

所述联动机构（5）包括安装于安装圆台（102）内部且与安装圆台（102）转动连接的联动转盘（501），联动转盘（501）与减速齿轮杆（403）远离驱动齿盘（402）的一端相啮合，联动转盘（501）的表面安装有若干连接曲杆（502），连接曲杆（502）远离联动转盘（501）的一端与从动转盘（503）的表面固定连接，联动转盘（501）的表面贯穿有四个滑动圆杆（504），每个滑动圆杆（504）的一端与开设在安装圆台（102）内部的波浪滑槽（505）滑动连接，每个滑动圆杆（504）的另一端安装有滑动框（509），滑动框（509）的内部滑动连接有半圆框（508），半圆框（508）上安装有联动圆杆（506），联动圆杆（506）与安装圆台（102）内部开设的凸状滑槽（507）相接触，半圆框（508）的表面还安装有与夹取机构（6）转动连接的组装框（510）；

所述夹取机构（6）包括与半圆框（508）和组装框（510）转动连接的夹爪转盘（601），夹爪转盘（601）的表面安装有在旋转工位b、抛光工位c处与传动圆筒（301）相啮合的齿牙转盘（602），且齿牙转盘（602）与夹爪转盘（601）转动连接，齿牙转盘（602）通过其表面开设的若干弧形槽与若干滑槽轮（603）滑动连接，每个滑槽轮（603）安装在贯穿于夹爪转盘（601）的紧固夹爪（605）上，且每个紧固夹爪（605）与夹爪转盘（601）滑动连接，每个紧固夹爪（605）的表面安装有弧形橡胶块；

所述支撑机构（7）包括四组安装于联动转盘（501）的周向且与联动转盘（501）滑动连接的支撑爪（701），每个支撑爪（701）的表面安装有压缩弹簧（702），压缩弹簧（702）远离支撑爪（701）的一端安装在固定板（703）上，固定板（703）安装在联动转盘（501）上与联动转盘（501）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钛棒的抛光除尘设备，其特征在于，所述传动机构（3）包括安装于安装圆台（102）且与安装圆台（102）转动连接的传动圆筒（301），传动圆筒（301）的表面啮合有安装于联动机构（5）表面的圆盘齿轮（302），圆盘齿轮（302）的表面与安装于联动机构（5）上的第一圆杆（303）和第二圆杆（304）进行啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于钛棒的抛光除尘设备，其特征在于，所述抛光除尘设备还包括集尘机构（8），集尘机构（8）包括若干开设于传动圆筒（301）上集尘孔（801），且传动圆筒（301）的内部同轴安装有传动杆（802），传动杆（802）远离传动圆筒（301）的一端安装有负压扇叶（803），靠近负压扇叶（803）的安装圆台（102）上安装有集尘管道（804），集尘管道（804）远离安装圆台（102）的一端安装有集尘箱（805）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钛棒的抛光除尘设备，其特征在于，滑槽轮（603）与齿牙转盘（602）的滑槽内壁通过复位弹簧（604）相连。