CN116423374B - 一种电机转子自动化生产用表面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及表面抛光装置领域，公开了一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，包括输送机构，所述输送机构上方沿工艺行进方向依次设置有粗抛机构、检验机构、精抛机构，所述输送机构用于带动工件台在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，所述工件台中部设置有上下贯通的开口，所述工件台两端对称设置有对中调节机构，两个所述对中调节机构上壁均固定连接有向心夹具，用于承载电机转子的转轴部。通过向心夹具的设置，实现了快速自动夹持，使得上料与下料更加便捷，只需利用常规的机械手即可完成上下料的操作，降低了自动化的实现难度，节省了电机转子上下料所消耗的时间，进而提高了自动化生产的效率。

Description

一种电机转子自动化生产用表面抛光装置

技术领域

本发明涉及表面抛光装置领域，具体为一种电机转子自动化生产用表面抛光装置。

背景技术

由于刚生产出的电机转子表面存在毛刺以及凹凸不平的纹路，需要对其进行抛光处理，具有以下优点，抛光表面可以大大减少涡流和摩擦，从而减少电机的能量消耗和热量生成，电机转子的表面越光滑，则空气流动的阻力越小，电机的效率就越高，抛光表面可以降低振动和噪音，从而提高电机的性能和使用寿命。

由于电机转子为圆柱状，故对其采用旋转抛光的方法较为合适，但是为了保证其转动时的同心度，避免出现偏心而导致抛光时局部异常磨损的情况，需要对其进行同心夹持，一般这种同心夹持是通过卡盘夹具来实现，但是使用这种卡盘夹具一般还是需要人工进行上下料，且操作步骤较为繁琐，不仅使得整个抛光工序效率较低，同时因无法避免的需要人工的参与，导致自动化程度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，解决了传统通过卡盘夹具来实现对电机转子同心夹持而导致操作繁琐，效率较低，同时需要人工上下料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，包括输送机构，所述输送机构上方沿工艺行进方向依次设置有粗抛机构、检验机构、精抛机构，所述输送机构用于带动工件台在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，所述工件台中部设置有上下贯通的开口，所述工件台两端对称设置有对中调节机构，两个所述对中调节机构上壁均固定连接有向心夹具，用于承载电机转子的转轴部，所述粗抛机构用于对电机转子表面进行初步抛光，所述精抛机构用于对电机转子表面进行精细抛光，所述检验机构用于检测电机转子表面光滑度，所述粗抛机构与精抛机构下方均设置有除尘机构。

优选的，所述输送机构包括支撑架、龙门架，所述支撑架上端固定连接有对称设置的两个直线电机导轨，两个所述直线电机导轨所属的直线电机动子端分别与工件台下壁两端固定连接，所述龙门架横跨于支撑架中部，且其横梁中部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有跨接板。

优选的，所述对中调节机构包括固定台，所述固定台下端滑动连接在工件台上壁，两个所述对中调节机构的固定台内中部均贯穿并螺纹连接有丝杆，两个所述丝杆轴端分别贯穿并转动连接在工件台两端的侧壁中部，所述丝杆由步进电机驱动转动，所述固定台内部套设并滑动连接有滑杆，所述滑杆端部与工件台两端的侧壁固定连接。

优选的，所述向心夹具包括固定座，所述固定座底端固定连接在固定台上壁，所述固定座内部滑动连接有轮架，且固定座内底部与轮架底端之间固定连接有弹簧，所述轮架上端转动连接有对称设置的滑轮，所述轮架下端固定连接有连接杆，所述连接杆外壁与固定座后壁的开口滑槽内壁滑动连接，且贯穿并延伸至与对称连杆下端交汇处转动连接，所述对称连杆中部与固定座后壁上部转动连接，所述对称连杆上部的两个端部分别固定连接有轮轴，所述轮轴外壁转动连接有滑轮，所述对称连杆用于随连接杆上下移动带动其上端的两个滑轮转动位移至轮架处两个滑轮的上方。

优选的，所述粗抛机构包括第一支座，所述第一支座上端固定连接有粗抛仓，所述粗抛仓位于支撑架上方，所述粗抛仓顶端贯穿有第一下压柱，所述第一下压柱顶端固定连接在跨接板下壁，所述第一下压柱底端固定连接有第一下压板，所述第一下压板下壁滑动连接有粗抛装置，所述第一下压板侧壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接在粗抛装置侧壁。

优选的，所述粗抛装置包括第一座板，所述第一座板上壁滑动连接在第一下压板下壁，且其侧壁与第一电动推杆输出端固定连接，所述第一座板下方对称设置有两个第一转轴，其中一个第一转轴中部固定连接有粗抛轮，其一端贯穿并转动连接在第一座板下端的一个侧壁，同时固定连接有第一抛光电机，另一端贯穿并转动连接在第一座板下端的另一个侧壁，并固定连接有第一主动轮，另一个第一转轴外壁固定连有两个第一橡胶轮，其一端与第一座板下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第一座板下端的另一个侧壁，并固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮位于同一侧并通过第一皮带耦合连接，同时第一主动轮轮径小于第一从动轮轮径，所述第一橡胶轮用于带动电机转子转动，两个第一橡胶轮与粗抛轮呈三角分布，且两个第一橡胶轮对称设置，粗抛轮位于对称轴线上。

优选的，所述精抛机构包括第二支座，所述第二支座上端固定连接有精抛仓，所述精抛仓位于支撑架上方，所述精抛仓顶端贯穿有第二下压柱，所述第二下压柱顶端固定连接在跨接板下壁，所述第二下压柱底端固定连接有第二下压板，所述第二下压板下壁滑动连接有精抛装置，所述第二下压板侧壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接在精抛装置侧壁。

优选的，所述精抛装置包括第二座板，所述第二座板上壁滑动连接在第二下压板下壁，且其侧壁与第二电动推杆输出端固定连接，所述第二座板下方对称设置有两个第二转轴，其中一个第二转轴中部固定连接有精抛轮，其一端贯穿并转动连接在第二座板下端的一个侧壁，同时固定连接有第二抛光电机，另一端贯穿并转动连接在第二座板下端的另一个侧壁，并固定连接有第二主动轮，另一个第二转轴外壁固定连有两个第二橡胶轮，其一端与第二座板下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第二座板下端的另一个侧壁，并固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮位于同一侧并通过第二皮带耦合连接，同时第二主动轮轮径小于第二从动轮轮径，所述第二橡胶轮用于带动电机转子转动，两个第二橡胶轮与精抛轮呈三角分布，且两个第二橡胶轮对称设置，精抛轮位于对称轴线上。

优选的，所述除尘机构包括除尘斗，所述除尘斗为上大下小的漏斗形状，下方输出端通过管道与除尘机连通，两个所述除尘斗外壁分别与第一支座、第二支座固定连接，且两个除尘斗分别位于粗抛仓、精抛仓下方。

优选的，所述检验机构包括第三下压板，所述第三下压板上端固定连接有第三下压柱，下端滑动连接有第三座板，所述第三下压柱顶端固定连接在跨接板下壁，所述第三下压板侧壁固定连接有第三电动推杆，所述第三座板侧壁与第三电动推杆输出端固定连接，所述第三座板下方设置有第三转轴，所述第三转轴一端转动连接在第三座板的一个侧壁，另一端贯穿并转动连接在第三座板的另一个侧壁，通过其端面与慢速线性电机输出端固定连接，所述慢速线性电机座端固定连接在第三座板外侧壁，所述第三转轴外壁固定连接有第三橡胶轮，所述第三座板一侧设置有表面粗糙度检测仪，用于检测电机转子表面的抛光度。

本发明提供了一种电机转子自动化生产用表面抛光装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过向心夹具的设置，只需电机转子的两个轴端放置于轮架处的滑轮上，即可在重力或者抛光时下压力的作用下，带动对称连杆处的滑轮移动至电机转子两个轴的上方，实现快速自动夹持，使得上料与下料更加便捷，只需利用常规的机械手即可完成上下料的操作，再配合输送机构带动电机转子在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，进而实现了电机转子表面抛光的自动化生产，同时降低了自动化的实现难度，节省了电机转子上下料所消耗的时间，进而提高了自动化生产的效率。

2、本发明通过在粗抛机构与精抛机构下方设置除尘机构，使电机转子抛光过程中产生的废料与废气由除尘机构抽除，进而避免了废料废气在生产中散逸对生产人员的健康造成危害，达到了绿色环保的生产效果。

附图说明

图1为本发明的表面抛光装置的立体图；

图2为本发明的表面抛光装置的左视图；

图3为本发明的表面抛光装置的正视局部剖面示意图；

图4为本发明中向心夹具的立体图；

图5为本发明中向心夹具的局部侧剖图；

图6为本发明中粗抛装置的局部侧视图；

图7为本发明中粗抛装置的局部仰视图；

图8为本发明中精抛装置的局部侧视图；

图9为本发明中精抛装置的局部仰视图；

图10为本发明中检测机构的局部立体图；

图11为本发明中检测机构的局部侧视图。

其中，1、工件台；2、支撑架；3、直线电机导轨；4、龙门架；5、气缸；6、跨接板；7、固定台；8、丝杆；9、步进电机；10、滑杆；11、固定座；12、轮架；13、滑轮；14、连接杆；15、开口滑槽；16、对称连杆；17、轮轴；18、弹簧；19、第一支座；20、粗抛仓；21、第一下压柱；22、第一下压板；23、第一电动推杆；24、第一座板；25、第一转轴；26、粗抛轮；27、第一抛光电机；28、第一主动轮；29、第一橡胶轮；30、第一从动轮；31、第一皮带；32、第二支座；33、精抛仓；34、第二下压柱；35、第二下压板；36、第二电动推杆；37、第二座板；38、第二转轴；39、精抛轮；40、第二抛光电机；41、第二主动轮；42、第二橡胶轮；43、第二从动轮；44、第二皮带；45、第三下压板；46、第三下压柱；47、第三电动推杆；48、第三座板；49、第三转轴；50、慢速线性电机；51、第三橡胶轮；52、表面粗糙度检测仪；53、除尘斗；54、管道；55、除尘机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图11，本发明实施例提供一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，包括输送机构，输送机构上方沿工艺行进方向依次设置有粗抛机构、检验机构、精抛机构，输送机构用于带动工件台1在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，工件台1中部设置有上下贯通的开口，工件台1两端对称设置有对中调节机构，两个对中调节机构上壁均固定连接有向心夹具，用于承载电机转子的转轴部，粗抛机构用于对电机转子表面进行初步抛光，精抛机构用于对电机转子表面进行精细抛光，检验机构用于检测电机转子表面光滑度，粗抛机构与精抛机构下方均设置有除尘机构。

通过向心夹具的设置，只需电机转子的两个轴端放置于轮架12处的滑轮13上，即可在重力或者抛光时下压力的作用下，带动对称连杆16处的滑轮13移动至电机转子两个轴的上方，实现快速自动夹持，使得上料与下料更加便捷，只需利用常规的机械手即可完成上下料的操作，再配合输送机构带动电机转子在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，进而实现了电机转子表面抛光的自动化生产，同时降低了自动化的实现难度，节省了电机转子上下料所消耗的时间，进而提高了自动化生产的效率。

输送机构包括支撑架2、龙门架4，支撑架2上端固定连接有对称设置的两个直线电机导轨3，两个直线电机导轨3所属的直线电机动子端分别与工件台1下壁两端固定连接，龙门架4横跨于支撑架2中部，且其横梁中部固定连接有气缸5，气缸5输出端固定连接有跨接板6。

利用直线电机的优点，使得工件台1在其驱动下平稳的移动，同时使得移动位置精准，且维护简单方便。

对中调节机构包括固定台7，固定台7下端滑动连接在工件台1上壁，两个对中调节机构的固定台7内中部均贯穿并螺纹连接有丝杆8，两个丝杆8轴端分别贯穿并转动连接在工件台1两端的侧壁中部，丝杆8由步进电机9驱动转动，固定台7内部套设并滑动连接有滑杆10，滑杆10端部与工件台1两端的侧壁固定连接。

两个步进电机9同步驱动两个丝杆8转动，进而带动两个固定台7相对移动，进而实现了尺寸的调节，使向心夹具达到了可对不同尺寸电机转子夹持的效果。

向心夹具包括固定座11，固定座11底端固定连接在固定台7上壁，固定座11内部滑动连接有轮架12，且固定座11内底部与轮架12底端之间固定连接有弹簧18，轮架12上端转动连接有对称设置的滑轮13，轮架12下端固定连接有连接杆14，连接杆14外壁与固定座11后壁的开口滑槽15内壁滑动连接，且贯穿并延伸至与对称连杆16下端交汇处转动连接，对称连杆16中部与固定座11后壁上部转动连接，对称连杆16上部的两个端部分别固定连接有轮轴17，轮轴17外壁转动连接有滑轮13，对称连杆16用于随连接杆14上下移动带动其上端的两个滑轮13转动位移至轮架12处两个滑轮13的上方。

弹簧18用于保持在未放置电机转子时，轮架12上的两个滑轮13处于高位，以方便后续的上料；电机转子的两个轴端分别被轮架12上的两个滑轮13承载，当电机转子为较大尺寸时，其自重较大，在重力的作用下将轮架12下压，则轮架12通过连接杆14带动对称连杆16下端下移，进而使对称连杆16进行相铰形变，在其结构的作用下，实现了对称连杆16上部的两个滑轮13以对称连杆16中部为圆心转动至电机转子的两个轴端上方，与两个轴端下方的两个滑轮13配合，对电机转子的两个轴端进行夹持，取下电机转子时，在弹簧18的作用下，对称连杆16上部的两个滑轮13再次展开恢复原位，既避免了对下料产生阻碍，又方便后续的上料工序；需要说明的是，当电机转子重量较轻，无法利用自身重力下压实现自动夹持时，也会在抛光的时候，被抛光机构下压，同理实现夹持。

粗抛机构包括第一支座19，第一支座19上端固定连接有粗抛仓20，粗抛仓20位于支撑架2上方，粗抛仓20顶端贯穿有第一下压柱21，第一下压柱21顶端固定连接在跨接板6下壁，第一下压柱21底端固定连接有第一下压板22，第一下压板22下壁滑动连接有粗抛装置，第一下压板22侧壁固定连接有第一电动推杆23，第一电动推杆23输出端固定连接在粗抛装置侧壁。

通过气缸5带动跨接板6下压，进而实现了带动第一下压柱21下压，第一下压柱21下压带动第一下压板22下降，直至粗抛装置与电机转子表面接触且形成一定的压力时停止下降，进而使用粗抛装置对电机转子表面进行初步抛光，粗抛仓20用于阻挡抛光过程中粉尘与废气的散出。

粗抛装置包括第一座板24，第一座板24上壁滑动连接在第一下压板22下壁，且其侧壁与第一电动推杆23输出端固定连接，第一座板24下方对称设置有两个第一转轴25，其中一个第一转轴25中部固定连接有粗抛轮26，其一端贯穿并转动连接在第一座板24下端的一个侧壁，同时固定连接有第一抛光电机27，另一端贯穿并转动连接在第一座板24下端的另一个侧壁，并固定连接有第一主动轮28，另一个第一转轴25外壁固定连有两个第一橡胶轮29，其一端与第一座板24下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第一座板24下端的另一个侧壁，并固定连接有第一从动轮30，第一主动轮28与第一从动轮30位于同一侧并通过第一皮带31耦合连接，同时第一主动轮28轮径小于第一从动轮30轮径，第一橡胶轮29用于带动电机转子转动，两个第一橡胶轮29与粗抛轮26呈三角分布，且两个第一橡胶轮29对称设置，粗抛轮26位于对称轴线上。

第一抛光电机27驱动第一转轴25转动，进而带动粗抛轮26高速转动对电机转子表面进行初步抛光，同时带动第一主动轮28转动，通过第一皮带31传动使第一从动轮30转动，进而使第一橡胶轮29转动，第一橡胶轮29与电机转子之间摩擦力较高，使其带动电机转子转动，由于第一主动轮28轮径小于第一从动轮30轮径，使得电机转子与粗抛轮26之间形成转动速差，进而提高了抛光的效率；同时，第一电动推杆23带动第一座板24移动，使得粗抛轮26也可沿电机转子轴线移动，实现了全面抛光的目的。

精抛机构包括第二支座32，第二支座32上端固定连接有精抛仓33，精抛仓33位于支撑架2上方，精抛仓33顶端贯穿有第二下压柱34，第二下压柱34顶端固定连接在跨接板6下壁，第二下压柱34底端固定连接有第二下压板35，第二下压板35下壁滑动连接有精抛装置，第二下压板35侧壁固定连接有第二电动推杆36，第二电动推杆36输出端固定连接在精抛装置侧壁。

同理，通过气缸5带动跨接板6下压，进而同步实现了带动第二下压柱34下压，第二下压柱34下压带动第二下压板35下降，直至精抛装置与电机转子表面接触且形成一定的压力时停止下降，进而使用精抛装置对电机转子表面进行精细抛光，精抛仓33也同样用于阻挡抛光过程中粉尘与废气的散出。

精抛装置包括第二座板37，第二座板37上壁滑动连接在第二下压板35下壁，且其侧壁与第二电动推杆36输出端固定连接，第二座板37下方对称设置有两个第二转轴38，其中一个第二转轴38中部固定连接有精抛轮39，其一端贯穿并转动连接在第二座板37下端的一个侧壁，同时固定连接有第二抛光电机40，另一端贯穿并转动连接在第二座板37下端的另一个侧壁，并固定连接有第二主动轮41，另一个第二转轴38外壁固定连有两个第二橡胶轮42，其一端与第二座板37下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第二座板37下端的另一个侧壁，并固定连接有第二从动轮43，第二主动轮41与第二从动轮43位于同一侧并通过第二皮带44耦合连接，同时第二主动轮41轮径小于第二从动轮43轮径，第二橡胶轮42用于带动电机转子转动，两个第二橡胶轮42与精抛轮39呈三角分布，且两个第二橡胶轮42对称设置，精抛轮39位于对称轴线上。

同理，第二抛光电机40驱动第二转轴38转动，进而带动精抛轮39高速转动对电机转子表面进行初步抛光，同时带动第二主动轮41转动，通过第二皮带44传动使第二从动轮43转动，进而使第二橡胶轮42转动，第二橡胶轮42与电机转子之间摩擦力较高，使其带动电机转子转动，由于第二主动轮41径小于第二从动轮43轮径，使得电机转子与精抛轮39之间形成转动速差，进而提高了抛光的效率；同时，第二电动推杆36带动第二座板37移动，使得精抛轮39也可沿电机转子轴线移动，实现了全面精细抛光的目的。

检验机构包括第三下压板45，第三下压板45上端固定连接有第三下压柱46，下端滑动连接有第三座板48，第三下压柱46顶端固定连接在跨接板6下壁，第三下压板45侧壁固定连接有第三电动推杆47，第三座板48侧壁与第三电动推杆47输出端固定连接，第三座板48下方设置有第三转轴49，第三转轴49一端转动连接在第三座板48的一个侧壁，另一端贯穿并转动连接在第三座板48的另一个侧壁，通过其端面与慢速线性电机50输出端固定连接，慢速线性电机50座端固定连接在第三座板48外侧壁，第三转轴49外壁固定连接有第三橡胶轮51，第三座板48一侧设置有表面粗糙度检测仪52，用于检测电机转子表面的抛光度。

同理，通过气缸5带动跨接板6下压，进而同步实现了带动第三下压柱46下压，第三下压柱46下压带动第三下压板45下降，直至第三橡胶轮51与电机转子表面接触且形成一定的压力时停止下降，此时表面粗糙度检测仪52的检测探头也与电机转子表面接触，通过慢速线性电机50驱动第三转轴49转动，进而使第三橡胶轮51在摩擦力的作用下带动电机转子转动，使表面粗糙度检测仪52的检测探头对电机转子表面的一个圆周进行检测，同理，通过第三电动推杆47带动第三座板48沿电机转子轴线移动，进而使表面粗糙度检测仪52的检测探头实现了全方位的检测。

除尘装置包括除尘斗53，除尘斗53为上大下小的漏斗形状，下方输出端通过管道54与除尘机55连通，两个除尘斗53外壁分别与第一支座19、第二支座32固定连接，且两个除尘斗53分别位于粗抛仓20、精抛仓33下方。

通过在粗抛机构与精抛机构下方设置除尘机构，使电机转子抛光过程中产生的废料与废气由除尘机构抽除，进而避免了废料废气在生产中散逸对生产人员的健康造成危害，达到了绿色环保的生产效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，包括输送机构，其特征在于，所述输送机构上方沿工艺行进方向依次设置有粗抛机构、检验机构、精抛机构，所述输送机构用于带动工件台（1）在粗抛机构、检验机构、精抛机构之间移动，所述工件台（1）中部设置有上下贯通的开口，所述工件台（1）两端对称设置有对中调节机构，两个所述对中调节机构上壁均固定连接有向心夹具，用于承载电机转子的转轴部，所述粗抛机构用于对电机转子表面进行初步抛光，所述精抛机构用于对电机转子表面进行精细抛光，所述检验机构用于检测电机转子表面光滑度，所述粗抛机构与精抛机构下方均设置有除尘机构；

所述对中调节机构包括固定台（7），所述固定台（7）下端滑动连接在工件台（1）上壁，两个所述对中调节机构的固定台（7）内中部均贯穿并螺纹连接有丝杆（8），两个所述丝杆（8）轴端分别贯穿并转动连接在工件台（1）两端的侧壁中部，所述丝杆（8）由步进电机（9）驱动转动，所述固定台（7）内部套设并滑动连接有滑杆（10），所述滑杆（10）端部与工件台（1）两端的侧壁固定连接；

所述向心夹具包括固定座（11），所述固定座（11）底端固定连接在固定台（7）上壁，所述固定座（11）内部滑动连接有轮架（12），且固定座（11）内底部与轮架（12）底端之间固定连接有弹簧（18），所述轮架（12）上端转动连接有对称设置的滑轮（13），所述轮架（12）下端固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）外壁与固定座（11）后壁的开口滑槽（15）内壁滑动连接，且贯穿并延伸至与对称连杆（16）下端交汇处转动连接，所述对称连杆（16）中部与固定座（11）后壁上部转动连接，所述对称连杆（16）上部的两个端部分别固定连接有轮轴（17），所述轮轴（17）外壁转动连接有滑轮（13），所述对称连杆（16）用于随连接杆（14）上下移动带动其上端的两个滑轮（13）转动位移至轮架（12）处两个滑轮（13）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述输送机构包括支撑架（2）、龙门架（4），所述支撑架（2）上端固定连接有对称设置的两个直线电机导轨（3），两个所述直线电机导轨（3）所属的直线电机动子端分别与工件台（1）下壁两端固定连接，所述龙门架（4）横跨于支撑架（2）中部，且其横梁中部固定连接有气缸（5），所述气缸（5）输出端固定连接有跨接板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述粗抛机构包括第一支座（19），所述第一支座（19）上端固定连接有粗抛仓（20），所述粗抛仓（20）位于支撑架（2）上方，所述粗抛仓（20）顶端贯穿有第一下压柱（21），所述第一下压柱（21）顶端固定连接在跨接板（6）下壁，所述第一下压柱（21）底端固定连接有第一下压板（22），所述第一下压板（22）下壁滑动连接有粗抛装置，所述第一下压板（22）侧壁固定连接有第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）输出端固定连接在粗抛装置侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述粗抛装置包括第一座板（24），所述第一座板（24）上壁滑动连接在第一下压板（22）下壁，且其侧壁与第一电动推杆（23）输出端固定连接，所述第一座板（24）下方对称设置有两个第一转轴（25），其中一个第一转轴（25）中部固定连接有粗抛轮（26），其一端贯穿并转动连接在第一座板（24）下端的一个侧壁，同时固定连接有第一抛光电机（27），另一端贯穿并转动连接在第一座板（24）下端的另一个侧壁，并固定连接有第一主动轮（28），另一个第一转轴（25）外壁固定连有两个第一橡胶轮（29），其一端与第一座板（24）下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第一座板（24）下端的另一个侧壁，并固定连接有第一从动轮（30），所述第一主动轮（28）与第一从动轮（30）位于同一侧并通过第一皮带（31）耦合连接，同时第一主动轮（28）轮径小于第一从动轮（30）轮径，所述第一橡胶轮（29）用于带动电机转子转动，两个第一橡胶轮（29）与粗抛轮（26）呈三角分布，且两个第一橡胶轮（29）对称设置，粗抛轮（26）位于对称轴线上。

5.根据权利要求3所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述精抛机构包括第二支座（32），所述第二支座（32）上端固定连接有精抛仓（33），所述精抛仓（33）位于支撑架（2）上方，所述精抛仓（33）顶端贯穿有第二下压柱（34），所述第二下压柱（34）顶端固定连接在跨接板（6）下壁，所述第二下压柱（34）底端固定连接有第二下压板（35），所述第二下压板（35）下壁滑动连接有精抛装置，所述第二下压板（35）侧壁固定连接有第二电动推杆（36），所述第二电动推杆（36）输出端固定连接在精抛装置侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述精抛装置包括第二座板（37），所述第二座板（37）上壁滑动连接在第二下压板（35）下壁，且其侧壁与第二电动推杆（36）输出端固定连接，所述第二座板（37）下方对称设置有两个第二转轴（38），其中一个第二转轴（38）中部固定连接有精抛轮（39），其一端贯穿并转动连接在第二座板（37）下端的一个侧壁，同时固定连接有第二抛光电机（40），另一端贯穿并转动连接在第二座板（37）下端的另一个侧壁，并固定连接有第二主动轮（41），另一个第二转轴（38）外壁固定连有两个第二橡胶轮（42），其一端与第二座板（37）下端的一个侧壁转动连接，另一端贯穿并转动连接在第二座板（37）下端的另一个侧壁，并固定连接有第二从动轮（43），所述第二主动轮（41）与第二从动轮（43）位于同一侧并通过第二皮带（44）耦合连接，同时第二主动轮（41）轮径小于第二从动轮（43）轮径，所述第二橡胶轮（42）用于带动电机转子转动，两个第二橡胶轮（42）与精抛轮（39）呈三角分布，且两个第二橡胶轮（42）对称设置，精抛轮（39）位于对称轴线上。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述除尘机构包括除尘斗（53），所述除尘斗（53）为上大下小的漏斗形状，下方输出端通过管道（54）与除尘机（55）连通，两个所述除尘斗（53）外壁分别与第一支座（19）、第二支座（32）固定连接，且两个除尘斗（53）分别位于粗抛仓（20）、精抛仓（33）下方。

8.根据权利要求2所述的一种电机转子自动化生产用表面抛光装置，其特征在于，所述检验机构包括第三下压板（45），所述第三下压板（45）上端固定连接有第三下压柱（46），下端滑动连接有第三座板（48），所述第三下压柱（46）顶端固定连接在跨接板（6）下壁，所述第三下压板（45）侧壁固定连接有第三电动推杆（47），所述第三座板（48）侧壁与第三电动推杆（47）输出端固定连接，所述第三座板（48）下方设置有第三转轴（49），所述第三转轴（49）一端转动连接在第三座板（48）的一个侧壁，另一端贯穿并转动连接在第三座板（48）的另一个侧壁，通过其端面与慢速线性电机（50）输出端固定连接，所述慢速线性电机（50）座端固定连接在第三座板（48）外侧壁，所述第三转轴（49）外壁固定连接有第三橡胶轮（51），所述第三座板（48）一侧设置有表面粗糙度检测仪（52），用于检测电机转子表面的抛光度。