CN110125035B - 油管漏磁探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油管漏磁探伤机，包括按工件检测顺序依次设置的上料机构、检测机构、下料第一次分选机构、下料第二次分选机构，所述上料机构包括上料架、上料支撑架，所述上料架位于所述上料支撑架的一侧并与其固定连接，所述上料架靠近上料支撑架的一端设置工件挡块调节组件，所述上料支撑架上设置多组等间距排列的取料行走组件，所述取料行走组件包括上料翻板、工件行走驱动组件，所述上料翻板与所述上料支撑架转动连接。本发明对工件检测时能够实现自动上料、自动检测、自动分选的全自动化检测过程，自动化程度高，提高了工作效率，并且保证了工件前进的稳定性，提高检测准确率。

Description

油管漏磁探伤机

技术领域

本发明涉及管件自动化检测技术领域，具体涉及一种油管漏磁探伤机。

背景技术

油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，在原油运输过程中，由于部分油管上存在裂纹和缩孔缺陷，在使用过程中很容易破裂导致原油或天然气外漏，对周围环境造成污染，同时也危害周边居民的身体健康，因此油管在生产后未出厂之前需要通过检测探头检测油管表面的裂纹和缩孔缺陷，删选出残次品，保证产品质量，目前检测设备自动化程度低，工件前进过程中不稳定，影响检测效率和准确性。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种油管漏磁探伤机，对工件检测时能够实现自动上料、自动检测、自动分选的全自动化检测过程，自动化程度高，提高了工作效率，并且保证了工件前进的稳定性，提高检测准确率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种油管漏磁探伤机，包括按工件检测顺序依次设置的上料机构、检测机构、下料第一次分选机构、下料第二次分选机构，所述上料机构包括上料架、上料支撑架，所述上料架位于所述上料支撑架的一侧并与其固定连接，所述上料架靠近上料支撑架的一端设置工件挡块调节组件，所述上料支撑架上设置多组等间距排列的取料行走组件，所述取料行走组件包括上料翻板、工件行走驱动组件，所述上料翻板与所述上料支撑架转动连接，所述上料翻板两侧的上料支撑架分别设置所述工件行走驱动组件，所述上料翻板一端的上料支撑架侧壁上铰接有上料气缸，所述上料气缸上的伸缩杆自由端铰接有上料推杆，所述上料推杆与所述上料翻板铰接，所述检测机构、下料第一次分选机构和下料第二次分选机构中均设置所述工件行走驱动组件。

在上述任一方案中优选的是，所述上料翻板的顶部设有V型缺口，所述上料翻板的底部固定有上料转轴，所述上料转轴的两端转动连接有第一轴承座，所述第一轴承座固定于所述上料支撑架上，所述上料转轴的一端贯穿所述第一轴承座并固定有上料连接杆，所述上料连接杆与所述上料推杆铰接。

在上述任一方案中优选的是，所述上料架上固定有多个等间距排列的上料支撑杆，每个所述上料支撑杆靠近上料支撑架的一端底部固定有竖向支撑杆，所述工件挡块调节组件包括第一转杆，所述第一转杆与所述竖向支撑杆后侧的上料支撑杆底部转动连接，所述竖向支撑杆的一侧壁上固定有滑槽，所述滑槽内放置有挡块，所述挡块远离第一转杆的一端固定有弯头，所述弯头的顶端延伸至上料支撑杆的上方，所述滑槽靠近第一转杆的一端固定有第一支撑块，所述第一支撑块内转动连接有贯穿的第二转杆，所述第二转杆靠近第一转杆的一端固定有第一锥齿轮，所述第二转杆的另一端伸进所述挡块内并与其螺纹连接，所述第一转杆上设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

在上述任一方案中优选的是，所述工件行走驱动组件包括电机、第一固定板、螺丝、两个使工件螺旋前进的包胶轮，所述第一固定板的顶部设置第二固定板，所述第二固定板的三个角端分别设有螺丝槽，所述螺丝穿过螺丝槽与第一固定板固定对第二固定板的上下移动进行限位，两个所述包胶轮的两端均转动连接有第三轴承座，所述第三轴承座与所述第二固定板固定连接，两个包胶轮之间通过链轮和链条传动连接，其中一个包胶轮的一端通过减速机与电机连接，所述上料机构中的第一固定板与上料支撑架固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述检测机构包括工作台、检测框架，所述检测框架固定于所述工作台的顶部，所述工作台上设置至少四个平行排列的工件行走驱动组件，所述工件行走驱动组件正上方的检测框架底部固定有第一压轮组件，所述检测框架底部的中心部位安装有检测探头组件，所述第一压轮组件包括第一压轮架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板，所述第一压轮架的底部安装有第一压轮，所述第一气缸固定于所述第一支撑板上，所述第一气缸上的伸缩杆贯穿第一支撑板与第一压轮架的顶端固定连接，所述第二支撑板上设置上下升降组件，所述上下升降组件与所述第一支撑板连接使其上下移动。

在上述任一方案中优选的是，所述检测探头组件包括第四支撑板、第二气缸、探头固定架、导轮调节组件，所述第四支撑板固定于所述检测框架上，所述第四支撑板的顶部固定有第五支撑板，所述第五支撑板上螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端固定有调节手轮，所述第一螺杆的底端转动连接有第六支撑板，所述第六支撑板与第四支撑板滑动连接，所述第二气缸固定于所述第六支撑板上，所述第二气缸上的伸缩杆贯穿所述第六支撑板并与所述探头支撑架固定连接；所述探头固定架上固定有四个导向杆，所述导向杆上套有第一弹簧，所述探头固定架的上方设有探头支撑架，所述导向杆的顶端贯穿所述探头支撑架，所述第一弹簧的两端分别与所述探头固定架和探头支撑架固定连接；所述探头固定架的底部固定有探头组，所述探头组包括多个等间距排列的探头，所述探头组两侧的探头固定架上滑动连接有两个导轮支架，所述导轮支架的底端延伸至外侧并转动连接有导轮，两个导轮支架之间通过导轮调节组件相对移动，所述导轮调节组件包括第四转杆，所述第四转杆贯穿所述探头固定架并与其转动连接，两个导轮支架分别与所述第四转杆螺纹连接，且两个导轮支架与第四转杆连接的螺旋线方向相反，所述第四转杆的一端固定有旋钮。

在上述任一方案中优选的是，所述下料第一次分选机构包括第一下料架、第一下料支撑架，所述第一下料架位于所述第一下料支撑架的一侧并与上料架位于同一侧，所述第一下料架上固定有多个等间距排列的第一弧形板，所述第一下料架上靠近第一弧形板且远离第一下料支撑架的一端固定有呈上下设置的滑轮，所述第一弧形板的一侧设有织物带，所述织物带的一端与第一下料架固定，所述织物带的另一端绕过滑轮并固定有第二弹簧，所述第二弹簧与第一下料架固定连接；所述第一下料支撑架上设有多组下料行走组件，所述下料行走组件包括第一下料翻板、下料气缸，所述第一下料翻板的底端与所述第一下料支撑架转动连接，所述第一下料翻板的顶面为斜面，且向第一下料架方向倾斜，所述第一下料翻板的一端固定有第一下料连接杆，所述下料气缸与所述第一下料支撑架的一侧壁铰接，所述下料气缸上的伸缩杆铰接有第一下料推杆，所述第一下料推杆与所述第一下料连接杆铰接，所述第一下料翻板两侧的第一下料支撑架上分别固定所述工件行走驱动组件，所述工件行走驱动组件中的第一固定板与所述第一下料支撑架固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述下料第二次分选机构包括第二下料架、第二下料支撑架、第三下料架、开合气缸，所述第二下料架和第三下料架位于所述第二下料支撑架的一侧且与第一下料架处于同侧，所述第二下料架位于第三下料架与第二下料支撑架之间，所述第二下料架上固定有多个等间距排列的第二弧形板，所述第三下料架上固定有多个等间距排列的第三弧形板，所述第二下料架和第三下料架之间固定有多个等间距分布的固定杆，所述第二下料架和第三下料架之间设有旋转杆，所述旋转杆与固定杆转动连接，所述旋转杆上靠近第二弧形板的部位固定有开合挡杆，所述旋转杆的中心部位固定有推块，所述开合气缸与所述第二下料支撑架的侧壁固定连接，所述开合气缸上的伸缩杆自由端与所述推块铰接，所述开合气缸倾斜设置；所述第二下料支撑架上设置多组等间距分布的下料行走组件，所述第二下料支撑架上的下料行走组件与第一下料支撑架上的下料行走组件结构相同；所述下料行走组件中的第一固定板与第二下料支撑架固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述上料支撑架远离上料架的侧壁一端和第二下料支撑架远离第二下料架的侧壁一端均固定有第二支撑块，两个第二支撑块之间设有角度调节杆，所述角度调节杆的顶部与第二固定板的一角端铰接，所述第二支撑块上转动连接有圆柱，所述圆柱内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的轴线与圆柱的轴线垂直并贯穿所述圆柱，所述第二螺杆靠近角度调节杆的一端固定有圆形块，所述角度调节杆的两端均固定有角度调节块。

在上述任一方案中优选的是，所述上料支撑架和第一下料支撑架靠近检测机构的一侧壁上分别固定有多个第二压轮组件，所述第二压轮组件包括支撑框架、压杆、第三气缸，所述支撑框架分别固定于上料支撑架和第一下料支撑架的侧壁上，所述支撑框架的顶部转动连接所述压杆，所述压杆下方的支撑框架上铰接所述第三气缸，所述第三气缸上的伸缩杆自由端与所述压杆的底部铰接，使第三气缸带动压杆能够旋转，所述压杆远离支撑框架一端底部固定有第二压轮架，所述第二压轮架底部转动连接有第二压轮，所述第二压轮位于两个包胶轮的正上方，所述压杆上螺杆连接有贯穿压杆的第三螺杆，所述第三螺杆的底端固定有限位盘，所述第三螺杆的顶部固定有旋转手轮，通过旋转手轮使第三螺杆转动，从而调节限位盘与第二固定板之间的距离，保证第二压轮对不同直径工件的挤压。

与现有技术相比，本发明提供的油管漏磁探伤机具有以下有益效果：

1、通过上料机构、检测机构、下料第一次分选机构和下料第二次分选机构的设置，实现了工件从上料、传输、检测到下料以及合格工件和不合格工件分选的全程自动化，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且适用于对多种不同直径尺寸工件的检测传送；

2、在检测机构的两侧以及检测机构上分别设置第一压轮组件和第二压轮组件，在工件进入检测机构时以及在检测当中均通过第一压轮和第二压轮对工件产生一定的压力，保证了工件在检测传送中的稳定性，有助于检测的准确性，并且通过第二气缸和第一螺杆的设置，可以带动探头上下运动，可以满足对不同直径工件的检测，并且探头固定架上设有第一弹簧，减少探头和检测面距离的变化幅度，提高检测的准确性；

3、经下料第一次分选机构自动分选完成后，为了防止检测机构自动检测过程中误判断，因此将筛选出的不合格工件进入第二次分选机构中，通过人工再次重新检测，并将合格工件和不合格工件区分开来并分别进入相应的第三下料架内和第二下料架内，进一步提高了检测的准确率；

4、通过调节第一转杆使第二转杆带动挡块前后移动，适用于阻挡不同直径工件从上料支撑杆上掉落的目的，方便上料翻板提取不同直径的工件。

附图说明

图1为本发明提供的油管漏磁探伤机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例中上料机构的结构示意图；

图3为图2所示实施例中上料机构的放大图；

图4为图3所示实施例中A-A局部放大图；

图5为图1所示实施例中检测机构的结构示意图；

图6为图5所示实施例中检测探头组件的结构示意图；

图7为图5所示实施例的左视图；

图8为图1所示实施例中工件行走驱动组件的结构示意图；

图9为图1所示实施例中下料第一次分选机构的结构示意图；

图10为图9所示实施例中B-B的局部放大图；

图11为图1所示实施例中下料第二次分选机构的结构示意图。

图中标注说明：1、上料机构；101、上料架；102、上料支撑架；103、上料翻板；104、第一转杆；105、弯头；106、滑槽；107、第一支撑块；108、第二锥齿轮；109、第一锥齿轮；110、上料转轴；111、上料支撑杆；2、检测机构；201、工作台；202、检测框架；203、第一压轮；204、第一气缸；205、第三支撑板；206、第一压轮架；207、第二支撑板；208、手柄；209、第四支撑板；210、第五支撑板；211、第六支撑板；212、第二气缸；213、第一螺杆；214、探头支撑架；215、探头固定架；216、旋钮；217、导轮支架；218、导轮；219、探头；220、第四转杆；221、调节手轮；3、下料第一次分选机构；301、第一下料架；302、第一弧形板；303、织物带；304、第一下料翻板；305、第一下料支撑架；4、下料第二次分选机构；401、第三下料架；402、第三弧形板；403、旋转杆；404、第二下料支撑架；405、开合挡杆；406、开合气缸；407、第二弧形板；408、第二下料架；409、固定杆；410、第二下料翻板；5、工件行走驱动组件；501、电机；502、包胶轮；503、第二固定板；504、第一固定板；505、螺丝槽；6、第二压轮组件；601、支撑框架；602、压杆；603、第二压轮；604、第二压轮架；605、第三气缸；606、旋转手轮；7、角度调节杆；8、第二螺杆；9、第二支撑块；10、圆柱；11、圆形块；12、角度调节块。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-11所示，按照本发明提供的油管漏磁探伤机的一实施例，包括按工件检测顺序依次设置的上料机构1、检测机构2、下料第一次分选机构3、下料第二次分选机构4，所述上料机构1包括上料架101、上料支撑架102，所述上料架101位于所述上料支撑架102的一侧并与其固定连接，所述上料架101靠近上料支撑架102的一端设置工件挡块调节组件，所述上料支撑架102上设置多组等间距排列的取料行走组件，所述取料行走组件包括上料翻板103、工件行走驱动组件5，所述上料翻板103与所述上料支撑架102转动连接，所述上料翻板103两侧的上料支撑架102分别设置所述工件行走驱动组件5，所述上料翻板103一端的上料支撑架102侧壁上铰接有上料气缸，所述上料气缸上的伸缩杆自由端铰接有上料推杆，所述上料推杆与所述上料翻板103铰接，所述检测机构2、下料第一次分选机构3和下料第二次分选机构4中均设置所述工件行走驱动组件5。上料气缸、上料推杆均固定于上料支撑架102靠近上料架101的侧壁上，因此在图2中无法显示。

所述上料翻板103的顶部设有V型缺口，所述上料翻板103的底部固定有上料转轴110，所述上料转轴110的两端转动连接有第一轴承座，所述第一轴承座固定于所述上料支撑架102上，所述上料转轴110的一端贯穿所述第一轴承座并固定有上料连接杆，所述上料连接杆与所述上料推杆铰接。

所述上料架101上固定有多个等间距排列的上料支撑杆111，每个所述上料支撑杆111靠近上料支撑架102的一端底部固定有竖向支撑杆，所述工件挡块调节组件包括第一转杆104，所述第一转杆104与所述竖向支撑杆后侧的上料支撑杆111底部转动连接，所述第一转杆104位于上料支撑杆111的下方并通过第二轴承座与所述上料支撑杆111底部实现转动连接，所述竖向支撑杆的一侧壁上固定有滑槽106，所述滑槽106内放置有挡块，所述挡块远离第一转杆104的一端固定有弯头105，所述弯头105的顶端延伸至上料支撑杆111的上方，所述滑槽106靠近第一转杆104的一端固定有第一支撑块107，所述第一支撑块107内转动连接有贯穿的第二转杆，所述第二转杆与第一转杆104的轴线垂直，所述第二转杆靠近第一转杆104的一端固定有第一锥齿轮109，所述第二转杆的另一端伸进所述挡块内并与其螺纹连接，所述第一转杆104上设有与第一锥齿轮109配合的第二锥齿轮108。通过第二锥齿轮108的转动带动第一锥齿轮109使第二转杆旋转，由于第二转杆与挡块螺纹连接，并且滑槽106对挡块的限位作用，使挡块只能在滑槽106内作前后直线运动，从而调节挡块上弯头105与上料翻板103之间的距离，进而适用于不同直径大小的工件。

所述工件行走驱动组件5包括电机501、第一固定板504、螺丝、两个使工件螺旋前进的包胶轮502，所述第一固定板504的顶部设置第二固定板503，所述第二固定板503的三个角端分别设有螺丝槽505，所述螺丝穿过螺丝槽505与第一固定板504固定对第二固定板503的上下移动进行限位，螺丝的螺帽位于第二固定板503的上方，两个所述包胶轮502的两端均转动连接有第三轴承座，所述第三轴承座与所述第二固定板503固定连接，两个包胶轮502之间通过链轮和链条传动连接，其中一个包胶轮502的一端通过减速机与电机501连接，通过电机501实现包胶轮502的旋转，所述上料机构1中工件行走驱动组件5中的第一固定板504与上料支撑架102固定连接。

所述检测机构2包括工作台201、检测框架202，所述检测框架202固定于所述工作台201的顶部，所述工作台201上设置至少四个平行排列的工件行走驱动组件5，所述工件行走驱动组件5正上方的检测框架202底部固定有第一压轮组件，所述检测框架202底部的中心部位安装有检测探头组件，第一压轮组件位于检测探头组件的两侧，所述第一压轮组件包括第一压轮架、第一气缸204、第一支撑板、第二支撑板207，所述第一压轮架的底部安装有第一压轮203，所述第一气缸204固定于所述第一支撑板上，所述第一气缸204上的伸缩杆贯穿第一支撑板与第一压轮架的顶端固定连接，所述第二支撑板207上设置上下升降组件，所述上下升降组件与所述第一支撑板连接使其上下移动。上下升降组件包括第三支撑板205，所述第三支撑板205固定于检测框架202上，所述第三支撑板205靠近第一气缸204的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的底端与外界贯通，所述第三支撑板205的顶部转动连接有第三转杆，所述第三转杆的顶端固定有手柄208，所述第三转杆的底端伸进凹槽内，凹槽内的第三转杆上设有螺纹，第三转杆与所述第一支撑板螺纹连接，所述第一支撑板靠近第三支撑板205的侧壁上固定有滑块，所述第三支撑板205上设有与滑块配合的导向槽，对第一支撑板起到限位作用，使第三转杆转动时带动第一支撑板只能上下移动，从而带动压轮上下移动，方便第一气缸204带动压轮下移后，由于不同直径的工件使压轮的设置位置不同，而第一气缸204带动压轮下移的距离有限，因此如果达不到对工件的压制要求，需要手动转动手柄208使第三转杆旋转，从而带动第一支撑板使压轮向下或向上移动。

所述检测探头组件包括第四支撑板209、第二气缸212、探头固定架215、导轮调节组件，所述第四支撑板209固定于所述检测框架202上，所述第四支撑板209的顶部固定有第五支撑板210，所述第五支撑板210上螺纹连接有第一螺杆213，所述第一螺杆213贯穿所述第五支撑板210，所述第一螺杆213的顶端固定有调节手轮221，所述第一螺杆213的底端转动连接有第六支撑板211，所述第六支撑板211与第四支撑板209滑动连接，所述第二气缸212固定于所述第六支撑板211上，所述第二气缸212上的伸缩杆贯穿所述第六支撑板211并与所述探头支撑架214固定连接；所述探头固定架215上固定有四个导向杆，所述导向杆上套有第一弹簧，所述探头固定架215的上方设有探头支撑架214，所述导向杆的顶端贯穿所述探头支撑架214，所述第一弹簧的两端分别与所述探头固定架215和探头支撑架214固定连接；所述探头固定架215的底部固定有探头组，所述探头组包括多个等间距排列的探头219，所述探头组两侧的探头固定架215上滑动连接有两个导轮支架217，即所述探头组两侧的探头固定架215上分别设有滑孔，所述滑孔内设有两个导轮支架217，所述导轮支架217的顶端固定有螺栓，所述螺栓延伸至滑孔的上方，滑孔上方的螺栓上螺纹连接有螺母，螺母与探头固定架215接触对导轮支架217起到支撑作用，所述导轮支架217的底端延伸至外侧并转动连接有导轮218，两个导轮支架217之间通过导轮调节组件相对移动，导轮218对探头起到保护作用，所述导轮调节组件包括第四转杆220，所述第四转杆220贯穿所述探头固定架215并与其转动连接，两个导轮支架217分别与所述第四转杆220螺纹连接，且两个导轮支架217与第四转杆220连接的螺旋线方向相反，使第四转杆220转动时，两个导轮支架217带动导轮218作相互靠近或远离的运动，所述第四转杆220的一端固定有旋钮216。

所述下料第一次分选机构3包括第一下料架301、第一下料支撑架305，所述第一下料架301位于所述第一下料支撑架305的一侧并与上料架101位于同一侧，所述第一下料架301上固定有多个等间距排列的第一弧形板302，所述第一下料架301上靠近第一弧形板302且远离第一下料支撑架305的一端固定有呈上下设置的滑轮，所述第一弧形板302的一侧设有织物带303，所述织物带303的一端与第一下料架301固定，所述织物带303的另一端绕过滑轮并固定有第二弹簧，第二弹簧为气动弹簧，所述第二弹簧与第一下料架301固定连接；所述第一下料支撑架305上设有多组下料行走组件，所述下料行走组件包括第一下料翻板304、下料气缸，所述第一下料翻板304的底端与所述第一下料支撑架305转动连接，所述第一下料翻板304的顶面为斜面，且向第一下料架301方向倾斜，方便工件自动滚入第一弧形板302上进行储存，所述第一下料翻板304的一端固定有第一下料连接杆，所述下料气缸与所述第一下料支撑架305的一侧壁铰接，所述下料气缸上的伸缩杆铰接有第一下料推杆，所述第一下料推杆与所述第一下料连接杆铰接，所述第一下料翻板304两侧的第一下料支撑架305上分别固定所述工件行走驱动组件5，所述工件行走驱动组件5中的第一固定板504与所述第一下料支撑架305固定连接。

所述下料第二次分选机构4包括第二下料架408、第二下料支撑架404、第三下料架401、开合气缸406，所述第二下料架408和第三下料架401位于所述第二下料支撑架404的一侧且与第一下料架301处于同侧，所述第二下料架408位于第三下料架401与第二下料支撑架404之间，所述第二下料架408上固定有多个等间距排列的第二弧形板407，所述第三下料架401上固定有多个等间距排列的第三弧形板402，所述第二下料架408和第三下料架401之间固定有多个等间距分布的固定杆409，所述第二下料架408和第三下料架401之间设有旋转杆403，所述旋转杆403与固定杆409转动连接，所述旋转杆403上靠近第二弧形板407的部位固定有开合挡杆405，所述开合挡杆405的一端靠近第二下料支撑架404设置，使工件从第二下料翻板上顺利滑向开合挡杆405并进入第三弧形板402上，所述旋转杆403的中心部位固定有推块，所述开合气缸406与所述第二下料支撑架404的侧壁固定连接，所述开合气缸406上的伸缩杆自由端与所述推块铰接，所述开合气缸406倾斜设置；所述第二下料支撑架404上设置多组等间距分布的下料行走组件，所述第二下料支撑架404上的下料行走组件与第一下料支撑架305上的下料行走组件结构相同；所述下料行走组件中的第一固定板504与第二下料支撑架404固定连接。

所述上料支撑架102、工作台201、第一下料支撑架305和第二下料支撑架404上的工件行走驱动组件5在同一直线上分布，使工件能够顺利传输。

所述上料支撑架102远离上料架101的侧壁一端和第二下料支撑架404远离第二下料架408的侧壁一端均固定有第二支撑块9，两个第二支撑块9之间设有角度调节杆7，所述角度调节杆7的顶部与第二固定板503的一角端铰接，所述第二支撑块9上转动连接有圆柱10，所述圆柱10内螺纹连接有第二螺杆8，所述第二螺杆8的轴线与圆柱10的轴线垂直并贯穿所述圆柱10，所述第二螺杆8靠近角度调节杆7的一端固定有圆形块11，所述角度调节杆7的两端均固定有角度调节块12，第二螺杆8带动圆形块11移动来推动角度调节块12使角度调节杆7带动第二固定板503旋转，从而改变包胶轮502相对应工件的旋转角度，进而实现工件螺旋前进速度的调节功能。

所述上料支撑架102和第一下料支撑架305靠近检测机构2的一侧壁上分别固定有多个第二压轮组件6，所述第二压轮组件6位于上料支撑架102和第一下料支撑架305远离第一下料架301和上料架101的一侧，所述第二压轮组件6包括支撑框架601、压杆、第三气缸605，所述支撑框架601分别固定于上料支撑架102和第一下料支撑架305的侧壁上，所述支撑框架601的顶部转动连接所述压杆602，所述压杆602下方的支撑框架601上铰接所述第三气缸605，所述第三气缸605上的伸缩杆自由端与所述压杆的底部铰接，使第三气缸605带动压杆能够旋转，所述压杆远离支撑框架601一端底部固定有第二压轮架，所述第二压轮架底部转动连接有第二压轮603，所述第二压轮603位于两个包胶轮502的正上方，第二压轮603压在工件的顶部，产生摩擦力，使工件向工作台201传输时更加稳定，所述压杆上螺杆连接有贯穿压杆的第三螺杆，所述第三螺杆的底端固定有限位盘，所述第三螺杆的顶部固定有旋转手轮606，通过旋转手轮606使第三螺杆转动，从而调节限位盘与第二固定板503之间的距离，保证第二压轮603与包胶轮502之间的距离，实现第二压轮603对不同直径工件的挤压。

第三下料架远离检测机构的侧壁上安装人工操作盒，所述人工操作盒上设置控制开合气缸、下料第二次分选机构中下料气缸的启停的开关，人工对不合格工件进行再次检测后，进行筛选相对应的进入第二下料架内和第三下料架内。

还包括控制台，所述控制台上设有检测仪器和控制组件，所述控制组件包括PLC控制器，所述探头与检测仪器连接，所述检测仪器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、电机、上料气缸、下料第一次分选机构中的下料气缸均与PLC控制器连接，所述检测仪器为为EC+/XCH涡流分选仪，所述PLC控制器的型号可以为西门子S7-300，但不限于上述一种。

本实施例的工作原理：首先进行上料，多个工件并排放置在上料支撑杆111上，挡块上的弯头105用于阻挡工件滑落，开启电机501带动两个包胶轮502旋转，上料气缸上的伸缩杆推动上料推杆使上料翻板103向检测机构2的方向翻转，在翻转过程中上料翻板103托举一个工件使其进入上料翻板103上的V型缺口内，然后上料翻板103复位过程中工件进入两个包胶轮502之间，在摩擦力作用下包胶轮502带动工件向检测机构2方向螺旋运动，检测机构2两侧的第二压轮组件6中的第二压轮603在第三气缸605和限位盘的作用下，对工件施加压力，与工件之间产生摩擦力，从而使工件前进过程中更加稳定，由于工件为螺旋前进，因此工件经过探头组时，能够对工件进行全面检测，检测完成后进入下料第一次分选机构3中，探头219将检测的信息发送至检测仪器中，检测仪器将信号发送至PLC控制器内，如果检测出的是合格工件，PLC控制器控制第一下料气缸推动第一下料翻板304旋转，将合格工件向上托举，使工件自动滑向第一下料架301上的第一弧形板302上进行存储，在滑动过程中工件与织物带303接触，在第二弹簧的作用下，起到缓冲作用，缓解工件下落的冲击力，如果工件为不合格工件，下料气缸不启动，工件继续前进至下料第二次分选机构4中，人工对不合格工件进行再次检测，如果是合格工件，通过操作盒使下料气缸带动第二下料翻板410托举工件，使工件自动滑向开合挡杆405上并滑向第三弧形板402上进行存储，如果检测的工件是不合格工件，通过操作盒使开合气缸406带动旋转杆403旋转使旋转杆403向上抬起，第二下料翻板410将工件托举，工件自动进入第二弧形板407上进行存储。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过上料机构、检测机构、下料第一次分选机构和下料第二次分选机构的设置，实现了工件从上料、传输、检测到下料以及合格工件和不合格工件分选的全程自动化，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且适用于对多种不同直径尺寸工件的检测传送。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种油管漏磁探伤机，其特征在于：包括按工件检测顺序依次设置的上料机构、检测机构、下料第一次分选机构、下料第二次分选机构，所述上料机构包括上料架、上料支撑架，所述上料架位于所述上料支撑架的一侧并与其固定连接，所述上料架靠近上料支撑架的一端设置工件挡块调节组件，所述上料支撑架上设置多组等间距排列的取料行走组件，所述取料行走组件包括上料翻板、工件行走驱动组件，所述上料翻板与所述上料支撑架转动连接，所述上料翻板两侧的上料支撑架分别设置在所述工件行走驱动组件的下侧，所述上料翻板一端的上料支撑架侧壁上铰接有上料气缸，所述上料气缸上的伸缩杆自由端铰接有上料推杆，所述上料推杆与所述上料翻板铰接，所述检测机构、下料第一次分选机构和下料第二次分选机构中均设置所述工件行走驱动组件；

所述工件行走驱动组件包括电机、第一固定板、螺丝、两个使工件螺旋前进的包胶轮，所述第一固定板的顶部设置第二固定板，所述第二固定板的三个角端分别设有螺丝槽，所述螺丝穿过螺丝槽与第一固定板固定对第二固定板的上下移动进行限位，两个所述包胶轮的两端均转动连接有第三轴承座，所述第三轴承座与所述第二固定板固定连接，两个包胶轮之间通过链轮和链条传动连接，其中一个包胶轮的一端通过减速机与电机连接，所述上料机构中的第一固定板与上料支撑架固定连接；

所述检测机构包括工作台、检测框架，所述检测框架固定于所述工作台的顶部，所述工作台上设置至少四个平行排列的工件行走驱动组件，所述工件行走驱动组件正上方的检测框架底部固定有第一压轮组件，所述检测框架底部的中心部位安装有检测探头组件，所述第一压轮组件包括第一压轮架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板，所述第一压轮架的底部安装有第一压轮，所述第一气缸固定于所述第一支撑板上，所述第一气缸上的伸缩杆贯穿第一支撑板与第一压轮架的顶端固定连接，所述第二支撑板上设置上下升降组件，所述上下升降组件与所述第一支撑板连接使其上下移动；

所述检测探头组件包括第四支撑板、第二气缸、探头固定架、导轮调节组件和探头固定架，所述探头固定架的上设方有探头支撑架；所述第四支撑板固定于所述检测框架上，所述第四支撑板的顶部固定有第五支撑板，所述第五支撑板上螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端固定有调节手轮，所述第一螺杆的底端转动连接有第六支撑板，所述第六支撑板与第四支撑板滑动连接，所述第二气缸固定于所述第六支撑板上，所述第二气缸上的伸缩杆贯穿所述第六支撑板并与所述探头支撑架固定连接；所述探头固定架上固定有四个导向杆，所述导向杆上套有第一弹簧，所述导向杆的顶端贯穿所述探头支撑架，所述第一弹簧的两端分别与所述探头固定架和探头支撑架固定连接；所述探头固定架的底部固定有探头组，所述探头组包括多个等间距排列的探头，所述探头组两侧的探头固定架上滑动连接有两个导轮支架，所述导轮支架的底端延伸至外侧并转动连接有导轮，两个导轮支架之间通过导轮调节组件相对移动，所述导轮调节组件包括第四转杆，所述第四转杆贯穿所述探头固定架并与其转动连接，两个导轮支架分别与所述第四转杆螺纹连接，且两个导轮支架与第四转杆连接的螺旋线方向相反，所述第四转杆的一端固定有旋钮；

所述下料第一次分选机构包括第一下料架、第一下料支撑架，所述第一下料架位于所述第一下料支撑架的一侧并与上料架位于同一侧，所述第一下料架上固定有多个等间距排列的第一弧形板，所述第一下料架上靠近第一弧形板且远离第一下料支撑架的一端固定有呈上下设置的滑轮，所述第一弧形板的一侧设有织物带，所述织物带的一端与第一下料架固定，所述织物带的另一端绕过滑轮并固定有第二弹簧，所述第二弹簧与第一下料架固定连接；所述第一下料支撑架上设有多组下料行走组件，所述下料行走组件包括第一下料翻板、下料气缸，所述第一下料翻板的底端与所述第一下料支撑架转动连接，所述第一下料翻板的顶面为斜面，且向第一下料架方向倾斜，所述第一下料翻板的一端固定有第一下料连接杆，所述下料气缸与所述第一下料支撑架的一侧壁铰接，所述下料气缸上的伸缩杆铰接有第一下料推杆，所述第一下料推杆与所述第一下料连接杆铰接，所述第一下料翻板两侧的第一下料支撑架上分别固定所述工件行走驱动组件，所述工件行走驱动组件中的第一固定板与所述第一下料支撑架固定连接；

所述下料第二次分选机构包括第二下料架、第二下料支撑架、第三下料架、开合气缸，所述第二下料架和第三下料架位于所述第二下料支撑架的一侧且与第一下料架处于同侧，所述第二下料架位于第三下料架与第二下料支撑架之间，所述第二下料架上固定有多个等间距排列的第二弧形板，所述第三下料架上固定有多个等间距排列的第三弧形板，所述第二下料架和第三下料架之间固定有多个等间距分布的固定杆，所述第二下料架和第三下料架之间设有旋转杆，所述旋转杆与固定杆转动连接，所述旋转杆上靠近第二弧形板的部位固定有开合挡杆，所述旋转杆的中心部位固定有推块，所述开合气缸与所述第二下料支撑架的侧壁固定连接，所述开合气缸上的伸缩杆自由端与所述推块铰接，所述开合气缸倾斜设置；所述第二下料支撑架上设置多组等间距分布的下料行走组件，所述第二下料支撑架上的下料行走组件与第一下料支撑架上的下料行走组件结构相同；所述下料行走组件中的第一固定板与第二下料支撑架固定连接。

2.根据权利要求1所述的油管漏磁探伤机，其特征在于：所述上料翻板的顶部设有V型缺口，所述上料翻板的底部固定有上料转轴，所述上料转轴的两端转动连接有第一轴承座，所述第一轴承座固定于所述上料支撑架上，所述上料转轴的一端贯穿所述第一轴承座并固定有上料连接杆，所述上料连接杆与所述上料推杆铰接。

3.根据权利要求1所述的油管漏磁探伤机，其特征在于：所述上料架上固定有多个等间距排列的上料支撑杆，每个所述上料支撑杆靠近上料支撑架的一端底部固定有竖向支撑杆，所述工件挡块调节组件包括第一转杆，所述第一转杆与所述竖向支撑杆后侧的上料支撑杆底部转动连接，所述竖向支撑杆的一侧壁上固定有滑槽，所述滑槽内放置有挡块，所述挡块远离第一转杆的一端固定有弯头，所述弯头的顶端延伸至上料支撑杆的上方，所述滑槽靠近第一转杆的一端固定有第一支撑块，所述第一支撑块内转动连接有贯穿的第二转杆，所述第二转杆靠近第一转杆的一端固定有第一锥齿轮，所述第二转杆的另一端伸进所述挡块内并与其螺纹连接，所述第一转杆上设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的油管漏磁探伤机，其特征在于：所述上料支撑架远离上料架的侧壁一端和第二下料支撑架远离第二下料架的侧壁一端均固定有第二支撑块，两个第二支撑块之间设有角度调节杆，所述角度调节杆的顶部与第二固定板的一角端铰接，所述第二支撑块上转动连接有圆柱，所述圆柱内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的轴线与圆柱的轴线垂直并贯穿所述圆柱，所述第二螺杆靠近角度调节杆的一端固定有圆形块，所述角度调节杆的两端均固定有角度调节块。

5.根据权利要求4所述的油管漏磁探伤机，其特征在于：所述上料支撑架和第一下料支撑架靠近检测机构的一侧壁上分别固定有多个第二压轮组件，所述第二压轮组件包括支撑框架、压杆、第三气缸，所述支撑框架分别固定于上料支撑架和第一下料支撑架的侧壁上，所述支撑框架的顶部转动连接所述压杆，所述压杆下方的支撑框架上铰接所述第三气缸，所述第三气缸上的伸缩杆自由端与所述压杆的底部铰接，使第三气缸带动压杆能够旋转，所述压杆远离支撑框架一端底部固定有第二压轮架，所述第二压轮架底部转动连接有第二压轮，所述第二压轮位于两个包胶轮的正上方，所述压杆上螺杆连接有贯穿压杆的第三螺杆，所述第三螺杆的底端固定有限位盘，所述第三螺杆的顶部固定有旋转手轮，通过旋转手轮使第三螺杆转动，从而调节限位盘与第二固定板之间的距离，保证第二压轮对不同直径工件的挤压。