CN112816543B - 电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，框架围设在竖直放置的油管上，框架的开口端连接有锁紧装置；框架顶端固定有电磁探伤检测探头；动力机构固定在框架外壁；主动传动机构固定在框架内壁并与动力机构传动连接；从动传动机构固定在框架内壁并与主动传动机构相对设置，主动传动机构与从动传动机构均与油管外壁接触；减速制动机构连接在主动传动机构上并位于框架外；控制器分别电性连接动力机构和减速制动机构，计算机与控制器电性连接并向控制器发出控制指令。本发明提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿现场竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部完成对油管的探伤检测。

Description

电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法

技术领域

本发明涉及石油开采行业抽油管检测技术领域，更具体的说是涉及电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法。

背景技术

油井在采油生产过程中，埋藏在地层内的油套管由于偏磨或腐蚀会出现损伤或损坏，需对油管进行定期损伤检测。若没有及时发现油管损伤并采取相应措施，将对油井正常生产造成较严重影响。

传统的油管探伤检测方法为将油井作业后的油管从地层内取出后，运输至检修车间，在检修车间对油管进行清洗，将油管水平放置后穿过探伤探头进行探伤检测，为了保证探伤检测质量，探伤过程要求油管为匀速运动。此检测方法存在检修工序繁琐、检测周期长和检测费用略高的不足。

随着油田采油技术的发展，在油井修井过程中起升油管时完成对油管的探伤检测是未来油管检测的发展趋势。但是在修井作业现场开展油管探伤检测时，油管为竖直放置，现有的检测技术无法实现竖直状态下对油管进行匀速探伤检测。

因此，如何提供一种现场沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部检测探头携带装置及应用其检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电控式检测探头携带装置，套设在现场竖直放置的油管上，包括：

框架，所述框架为半开式，围设在所述油管上，且所述框架的开口端连接有锁紧装置，所述锁紧装置锁紧所述框架于所述油管上并对所述油管外壁施加锁紧正压力；所述框架顶端固定有电磁探伤检测探头；

动力机构，所述动力机构固定在所述框架外壁；

主动传动机构，所述主动传动机构固定在所述框架内壁并与所述动力机构传动连接；

从动传动机构，所述从动传动机构固定在所述框架内壁并与所述主动传动机构相对设置，同时所述主动传动机构与所述从动传动机构均与所述油管外壁接触；

减速制动机构，所述减速制动机构连接在所述主动传动机构上并位于所述框架外，所述减速制动机构对所述油管外壁提供制动摩擦力；

控制器，所述控制器分别电性连接所述动力机构和所述减速制动机构，以分别控制所述动力机构提供的驱动力以及控制所述减速制动机构提供的制动摩擦力；同时所述控制器电性连接所述电磁探伤检测探头；

计算机，所述计算机与所述控制器电性连接并向所述控制器发出控制指令。

本发明通过半开式的框架围设在竖直放置的油管上，同时使得主动传动机构和从动传动机构接触油管外壁，通过锁紧装置将框架锁紧在油管上，因此锁紧装置通过框架对油管施加正压力，则从而主动传动机构和从动传动机构对油管外壁产生预紧摩擦力，同时减速制动机构使得主动传动机构对油管外壁产生制动摩擦力，则通过计算机和控制器控制减速制动机构提供制动摩擦力的大小，使得所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力大于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头的重力，避免所述电控式检测探头携带装置下滑，可以实现本发明应用在竖直放置的油管上；

同时，本发明通过计算机对控制器传递控制指令，则控制器可以控制动力机构的电流大小，因此可以调节驱动力的大小，则本发明当电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力大于预紧摩擦力+制动摩擦力时，本发明的主动传动机构和从动传动机构开始在油管上运动，与此同时通过计算机回调动力机构的电流，调节缩小动力机构的驱动力，则当计算机计算出本发明的电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力等于预紧摩擦力+制动摩擦力时，保持此电流值，则本发明保持在油管外壁上匀速运动，实现携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。

优选的，所述框架包括：

第一半框，所述第一半框为端面半圆形的弧形板；

第二半框，所述第二半框为端面半圆形的弧形板，所述第二半框与所述第一半框的一侧边通过第一销轴铰接，另一侧边通过所述锁紧装置锁接；

同时，所述第一半框和所述第二半框的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；所述第一半框和所述第二半框的顶端均固定所述电磁探伤检测探头。

本发明的第一半框与第二半框的一端铰接，另一端通过锁紧装置锁接，则方便将框架安装在油管上；同时本发明第一半框与第二半框的板面上开设的多个通孔便于通过通孔使得框架内的主动传动机构分别连接动力机构和减速制动机构，同时可以减轻本发明的重量。

优选的，所述锁紧装置包括：

第一锁紧板，所述第一锁紧板固定在所述第一半框远离所述第一销轴的一侧边，同时所述第一锁紧板上均匀且间隔有多个第一定位孔；

第二锁紧板，所述第二锁紧板固定在所述第二半框远离所述第一销轴的一侧边并与所述第一锁紧板对称，同时所述第二锁紧板上均匀且间隔有与多个所述第一定位孔一一对应的多个第二定位孔；

定位螺栓，所述定位螺栓为多个，一一对应插入多个所述第一定位孔和所述第二定位孔以连接所述第一锁紧板和所述第二锁紧板；

调节螺母，所述调节螺母为多个，一一对应螺纹连接所述定位螺栓以锁紧所述第一锁紧板和所述第二锁紧板。

本发明通过在第一半框和第二半框上对应安装第一锁紧板和第二锁紧板，则便于在第一锁紧板和第二锁紧板上分别开设对应的定位孔，并通过定位螺栓对应连接定位孔实现锁紧第一锁紧板和第二锁紧板的作用，因此可以实现通过锁紧两个锁紧板锁紧两个半框的作用，同时结构简单且成本较低。

优选的，所述动力机构包括：

电机安装座，所述电机安装座对应所述主动传动机构固定在所述第二半框外壁；

电机，所述电机固定在所述电机安装座上同时与所述控制器电性连接，且所述电机的输出轴两端一一对应穿过所述电机的外壳，同时所述电机输出轴的一端显露在外，另一端穿过所述第二半框上的通孔位于所述第二半框内；

电机齿轮3，所述电机齿轮3固定在所述电机输出轴位于所述第二半框内的一端并驱动所述主动传动机构；

码盘，所述码盘固定在所述电机输出轴的另一端，同时所述码盘与所述控制器电性连接。

本发明通过电机安装座将电机固定在框架上，以便通过电机为主动传动机构提供动力，同时通过在电机的输出轴上安装码盘，则可以通过码盘检测电机输出轴的转速并将电机输出轴转速的信息通过控制器传递至计算机，则计算机反过来可通过控制器控制电机输出轴的电流，以便可以控制电机输出轴的转速和驱动力。

优选的，所述主动传动机构包括：

主动支撑座，所述主动支撑座为两个，平行并间隔固定在所述第二半框的内壁，同时两个所述主动支撑座的连线水平；

主动轮轴，所述主动轮轴位于两个所述主动支撑座之间，且所述主动轮轴的两端均通过轴承与两个所述主动支撑座一一对应转动连接；

主动滚轮，所述主动滚轮固定在所述主动轮轴上并位于所述主动轮轴的中部，且所述主动滚轮为两端凸出中间内凹的哑铃状，所述主动滚轮的内凹面与所述油管滚动接触；

主动端盖，所述主动端盖为两个，均套设在所述主动轮轴上并一一对应位于所述主动滚轮的两端，同时两个所述主动端盖一一对应固定在两个所述主动支撑座上，所述主动轮轴分别与两个所述主动端盖转动连接；

主动齿轮，所述主动齿轮套设并固定在所述主动轮轴的一端，同时所述主动齿轮与所述电机齿轮啮合。

本发明通过主动支撑座将主动轮轴安装在框架上，并且由于两个主动支撑座平行并间隔固定在第二半框的内壁，以及两个主动支撑座的连线水平，因此可以保证固定在主动轮轴上的主动滚轮的内凹面与油管滚动接触，因此可以提高主动滚轮与油管外壁的稳定性，以提高通过本发明检测油管外壁的准确性，同时本发明主动齿轮与电机齿轮啮合，以便可以将电机的驱动力传递至主动轮轴上，实现主动轮轴带动主动滚轮在油管外壁滚动的作用。

优选的，所述减速制动机构包括：

刹车固定板，所述刹车固定板固定在远离所述主动齿轮一端的所述主动支撑座的远离所述主动端盖的一侧面上；所述刹车固定板的面板一端固定有第二销轴；

第一刹车制动块，所述第一刹车制动块为半圆形，且所述第一刹车制动块的一端转动连接在所述第二销轴上，另一端固定有第一预紧板，同时所述第一刹车制动块的内侧弧面为粗糙面；

第二刹车制动块，所述第二刹车制动块为半圆形，且所述第二刹车制动块的一端转动连接在所述第二销轴上，另一端固定有与所述第一预紧板对称的第二预紧板，同时所述第一预紧板和所述第二预紧板通过调整紧固结构连接，所述调整紧固结构与所述控制器电性连接，同时所述第二刹车制动块的内侧弧面为粗糙面；

刹车盘，所述刹车盘嵌入在所述第一刹车制动块和所述第二刹车制动块之间，且所述刹车盘的外缘分别与所述第一刹车制动块和所述第二刹车制动块的内侧弧面接触，同时所述刹车盘的盘面中心开设有中心孔，所述刹车盘通过所述中心孔套设且固定在所述主动轮轴远离所述主动齿轮的一端。

本发明通过将刹车固定板固定在远离主动齿轮一端的主动支撑座的远离主动端盖的一侧面上，同时将刹车盘通过中心孔套设且固定在主动轮轴远离主动齿轮的一端，并且刹车盘嵌入在第一刹车制动块与第二刹车制动块形成的圆形空间中，则当本发明有相对油管外壁下滑的趋向时，主动轮轴会带动刹车盘对两个刹车制动块产生扭矩，同时由于第一刹车制动块和第二刹车制动块的内侧弧面均为粗糙面，则刹车盘与两个刹车制动块产生摩擦力，因此通过主动轮轴使得主动滚轮对油管外壁产生摩擦力，并且本发明第一刹车制动块的第一预紧板与第二刹车制动块的一端铰接，另一端通过第一预紧板与第二预紧板通过调整紧固结构连接，则可以通过调整紧固结构调节第一刹车制动块与第二刹车制动块对刹车盘的压力，以便调节刹车盘与两个刹车制动块产生摩擦力。

优选的，所述调整紧固结构包括：

气缸，所述第一预紧板上开设有第三定位孔，所述第二预紧板上开设有第四定位孔，所述气缸的活塞杆上具有螺纹，所述气缸的活塞杆依次穿过所述第三定位孔和所述第四定位孔，且所述气缸的缸体抵接所述第一预紧板，所述气缸的活塞杆靠近所述第二预紧板的两侧分别螺纹连接有紧固螺母；

压力传感器，所述第二刹车制动块上固定有安装板，所述压力传感器分别固定在所述安装板和所述气缸的活塞杆端部；

所述气缸和所述压力传感器均与所述控制器电性连接。

本发明的计算机通过向控制器发出控制指令，则控制器可以控制气缸的活塞杆伸出缸体的长度，从而气缸的活塞杆由于在靠近第二预紧板的两侧分别螺纹连接有紧固螺母，气缸的缸体抵接第一预紧板，则通过气缸的活塞杆运动可以调节第一预紧板与第二预紧板之间的距离，以便通过气缸调节第一刹车制动块与第二刹车制动块对刹车盘的压力，从而调节刹车盘与两个刹车制动块产生摩擦力；并且，由于本发明安装板和气缸活塞杆端部之间固定压力传感器，则压力传感器可以获得气缸活塞杆施加于压力传感器的拉力，此拉力便是第一刹车制动块与第二刹车制动施加于刹车盘的压力，从而可获知刹车盘与两个刹车制动块产生摩擦力，并且本发明的压力传感器将测量到的第一刹车制动块与第二刹车制动施加在刹车盘的压力值的信号传输至控制器，控制器则反馈至计算机，从而计算机可以反过来根据所获信息控制气缸的活塞杆伸出缸体的长度，以便调节刹车盘与两个刹车制动块产生摩擦力。

优选的，所述安装板包括：

立板，所述立板固定在所述第二刹车制动块的外壁上；

横梁，所述横梁的一端固定在所述立板的顶端，且所述横梁的另一端开设有螺纹孔；

所述压力传感器位于所述横梁与所述第二预紧板之间，且所述压力传感器靠近所述横梁与靠近所述第二预紧板的外壳两端均开设有螺纹孔，所述压力传感器的一端通过螺纹孔与所述气缸活塞杆的端部螺纹连接，另一端的螺纹孔与所述横梁上的螺纹孔对应并均螺纹连接有固定螺钉。

本发明通过立板安装横梁，将压力传感器固定在横梁与气缸活塞杆的顶端，则不仅可以使得压力传感器获得第一刹车制动块与第二刹车制动施加于刹车盘的压力，而且空间利用合理。

优选的，所述从动传动机构包括：

从动支撑座，所述从动支撑座为两个，平行并间隔固定在所述第一半框的内壁，同时两个所述从动支撑座的连线水平；

从动轮轴，所述从动轮轴位于两个所述从动支撑座之间，且所述从动轮轴的两端均通过轴承与两个所述从动支撑座一一对应转动连接；

从动滚轮，所述从动滚轮固定在所述从动轮轴上并位于所述从动轮轴的中部，且所述从动滚轮为两端凸出中间内凹的哑铃状，所述从动滚轮的内凹面与所述油管滚动接触；

从动端盖，所述从动端盖为两个，均套设在所述从动轮轴上并一一对应位于所述从动滚轮的两端，同时两个所述从动端盖一一对应固定在两个所述从动支撑座上，所述从动轮轴分别与两个所述从动端盖转动连接。

本发明通过从动支撑座将从动轮轴安装在框架上，并且由于两个从动支撑座平行并间隔固定在第二半框的内壁，以及两个从动支撑座的连线水平，因此可以保证固定在从动轮轴上的从动滚轮的内凹面与油管滚动接触，因此可以提高从动滚轮与油管外壁的稳定性，以提高通过本发明检测油管外壁的准确性。

优选的，所述电磁探伤检测探头包括：

半圆状探头安装板，所述半圆状探头安装板为两个，一一对应固定在所述第一半框和所述第二半框的顶端；

电磁检测探头，所述电磁检测探头为多个，均匀且间隔固定在所述半圆状探头安装板上，且每个所述电磁检测探头的检测端朝向所述油管。

本发明通过多个电磁检测探头检测油管的外壁，提高检测的准确性。

一种应用电控式检测探头携带装置的油管现场电磁探伤方法，操作步骤如下：

S1、设备安装：在油井作业准备起升所述油管之前，在所述第一半框和所述第二半框的顶端均固定所述电磁探伤检测探头，而后将所述第一半框和所述第二半框围设在待起升的所述油管的外壁，并通过所述锁紧装置将所述第一半框和所述第二半框锁紧在待起升的所述油管上，此时所述油管分别与所述主动滚轮以及与所述从动滚轮接触，且通过所述锁紧装置可调节所述油管分别与所述主动滚轮以及与所述从动滚轮接触的松紧程度，以调节所述锁紧装置对所述油管外壁施加的锁紧正压力，因此调节所述主动滚轮和所述从动滚轮对所述油管施加的预紧摩擦力；同时所述控制器控制所述气缸内的活塞杆在缸体中伸缩以调节所述刹车盘分别与所述第一刹车制动块和所述第二刹车制动块之间的摩擦力，因此调节所述主动滚轮与所述油管外壁的制动摩擦力，通过所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力大于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头的重力，避免所述电控式检测探头携带装置下滑；

S2、参数设置：所述计算机中安装有检测所述油管配套的软件，通过所述软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S3、油管检测：前述工作完成后，进行起升所述油管工作，所述计算机对所述控制器传递开启所电机的命令，所述控制器开启所述电机，同时在所述计算机中不断输入依次增大的电流值，以控制所述电机的转速和驱动力不断增加，直至所述主动滚轮和所述从动滚轮开始在所述油管外壁滚动；

随后再次在所述计算机中不断输入依次减小的电流值，以控制所述电机的转速和驱动力不断减小，直至当计算机中计算出当所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力等于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头的重力+所述电机的驱动力时，保持此时的电流值，停止再次向所述计算机中输入依次减小的电流，则此时所述主动滚轮和所述从动滚轮在所述油管上匀速下滑，且检测时间需符合要求；同时所述计算机向所述控制器输送开启所述电磁探伤检测探头的指令，则所述电磁探伤检测探头开始检测，并将检测的数据通过所述控制器传入至所述计算机中存储；

S4、现场标记：检测完成后，对数据进行保存，并将损伤油管进行标识，为后续工作做准备；

S5、设备拆卸：上述工作完成后，拆卸设备并将其安装至下一根待起升油管外侧，安装完毕后继续进行油管起升作业，并继续对检测油管进行标识。

本发明利用可沿电控式检测探头携带装置携带电磁检测探头在油管修井作业过程中实现对竖直放置油管的现场检测，检测时匀速缓降检测探头携带装置，检测探头携带装置始终与油管外壁接触，避免了油管起升时的晃动造成的检测结果不准确问题的出现，可实现油管修井作业过程中对油管快速、准确的现场探伤检测。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电控式检测探头携带装置，可以实现如下技术效果：

本发明通过半开式的框架围设在竖直放置的油管上，同时使得主动传动机构和从动传动机构接触油管外壁，通过锁紧装置将框架锁紧在油管上，因此锁紧装置通过框架对油管施加正压力，则从而主动传动机构和从动传动机构对油管外壁产生预紧摩擦力，同时减速制动机构使得主动传动机构对油管外壁产生制动摩擦力，则通过计算机和控制器控制减速制动机构提供制动摩擦力的大小，使得所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力大于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头的重力，避免所述电控式检测探头携带装置下滑，可以实现本发明应用在竖直放置的油管上；

同时，本发明通过计算机对控制器传递控制指令，则控制器可以控制动力机构的电流大小，因此可以调节驱动力的大小，则本发明当电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力大于预紧摩擦力+制动摩擦力时，本发明的主动传动机构和从动传动机构开始在油管上运动，与此同时通过计算机回调动力机构的电流，调节缩小动力机构的驱动力，则当计算机计算出本发明的电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力等于预紧摩擦力+制动摩擦力时，保持此电流值，则本发明保持在油管外壁上匀速运动，实现携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。

本发明利用可沿电控式检测探头携带装置携带电磁检测探头在油管修井作业过程中实现对竖直放置油管的现场检测，检测时匀速缓降检测探头携带装置，检测探头携带装置始终与油管外壁接触，避免了油管起升时的晃动造成的检测结果不准确问题的出现，可实现油管修井作业过程中对油管快速、准确的现场探伤检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种电控式检测探头携带装置的结构图；

图2附图为本发明第一半框的结构图；

图3附图为本发明第二半框的结构图；

图4附图为本发明主动传动机构的结构图；

图5附图为本发明减速制动机构的结构图；

图6附图为本发明减速制动机构的剖视图；

图7附图为本发明从动传动机构的结构图；

图8附图为本发明一种电控式检测探头携带装置携带电磁探伤检测探头检测油管的架构图；

图9附图为本发明一种应用电控式检测探头携带装置的油管现场电磁探伤方法的流程图。

其中，10-油管；1-框架；2-锁紧装置；3-电磁探伤检测探头；4-动力机构；5-主动传动机构；6-从动传动机构；7-减速制动机构；8-控制器；9-计算机；11-第一半框；12-第二半框；23-第一销轴；21-第一锁紧板；22-第二锁紧板；25-调节螺母；41-电机安装座；42-电机；43-电机齿轮；44-码盘；51-主动支撑座；52-主动轮轴；53-主动滚轮；54-主动端盖；55-主动齿轮；71-刹车固定板；72-第二销轴；73-第一刹车制动块；731-第一预紧板；74-第二刹车制动块；741-第二预紧板；76-刹车盘；751-气缸；752-紧固螺母；753-压力传感器；40-安装板；407-立板；408-横梁；409-固定螺钉；61-从动支撑座；62-从动轮轴；63-从动滚轮；64-从动端盖；120-安装块；210-第一定位孔；220-第二定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。

本发明实施例公开了一种电控式检测探头携带装置，套设在现场竖直放置的油管10上，包括：

框架1，框架1为半开式，围设在油管10上，且框架1的开口端连接有锁紧装置2，锁紧装置2锁紧框架1于油管10上并对油管10外壁施加锁紧正压力；框架1顶端固定有电磁探伤检测探头3；

动力机构4，动力机构4固定在框架1外壁；

主动传动机构5，主动传动机构5固定在框架1内壁并与动力机构4传动连接；

从动传动机构6，从动传动机构6固定在框架1内壁并与主动传动机构5相对设置，同时主动传动机构5与从动传动机构6均与油管10外壁接触；

减速制动机构7，减速制动机构7连接在主动传动机构5上并位于框架1外，减速制动机构7对油管10外壁提供制动摩擦力；

控制器8，控制器8分别电性连接动力机构4和减速制动机构7，以分别控制动力机构4提供的驱动力以及控制减速制动机构7提供的制动摩擦力；同时控制器8电性连接所述电磁探伤检测探头3；

计算机9，计算机9与控制器8电性连接并向控制器8发出控制指令。

为了进一步优化上述技术方案，框架1包括：

第一半框11，第一半框11为端面半圆形的弧形板；

第二半框12，第二半框12为端面半圆形的弧形板，第二半框12与第一半框11的一侧边通过第一销轴23铰接，另一侧边通过锁紧装置2锁接；

同时，第一半框11和第二半框12的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；第一半框11和第二半框12的顶端均固定电磁探伤检测探头3。

为了进一步优化上述技术方案，锁紧装置2包括：

第一锁紧板21，第一锁紧板21固定在第一半框11远离第一销轴23的一侧边，同时第一锁紧板21上均匀且间隔有多个第一定位孔210；

第二锁紧板22，第二锁紧板22固定在第二半框12远离第一销轴23的一侧边并与第一锁紧板21对称，同时第二锁紧板22上均匀且间隔有与多个第一定位孔210一一对应的多个第二定位孔220；

定位螺栓，定位螺栓为多个，一一对应插入多个第一定位孔210和第二定位孔220以连接第一锁紧板21和第二锁紧板22；

调节螺母25，调节螺母25为多个，一一对应螺纹连接定位螺栓以锁紧第一锁紧板21和第二锁紧板22。

为了进一步优化上述技术方案，动力机构4包括：

电机安装座41，电机安装座41对应主动传动机构5固定在第二半框12外壁；

电机42，电机42固定在电机安装座41上同时与控制器8电性连接，且电机42的输出轴两端一一对应穿过电机42的外壳，同时电机42输出轴的一端显露在外，另一端穿过第二半框12上的通孔位于第二半框12内；

电机齿轮43，电机齿轮43固定在电机42输出轴位于第二半框12内的一端并驱动主动传动机构5；

码盘44，码盘44固定在电机42输出轴的另一端，同时码盘44与控制器8电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，主动传动机构5包括：

主动支撑座51，主动支撑座51为两个，平行并间隔固定在第二半框12的内壁，同时两个主动支撑座51的连线水平；

主动轮轴52，主动轮轴52位于两个主动支撑座51之间，且主动轮轴52的两端均通过轴承与两个主动支撑座51一一对应转动连接；

主动滚轮53，主动滚轮53固定在主动轮轴52上并位于主动轮轴52的中部，且主动滚轮53为两端凸出中间内凹的哑铃状，主动滚轮53的内凹面与油管10滚动接触；

主动端盖54，主动端盖54为两个，均套设在主动轮轴52上并一一对应位于主动滚轮53的两端，同时两个主动端盖54一一对应固定在两个主动支撑座51上，主动轮轴52分别与两个主动端盖54转动连接；

主动齿轮55，主动齿轮55套设并固定在主动轮轴52的一端，同时主动齿轮55与电机齿轮43啮合。

为了进一步优化上述技术方案，减速制动机构7包括：

刹车固定板71，刹车固定板71固定在远离主动齿轮55一端的主动支撑座51的远离主动端盖54的一侧面上；刹车固定板71的面板一端固定有第二销轴72；

第一刹车制动块73，第一刹车制动块73为半圆形，且第一刹车制动块73的一端转动连接在第二销轴72上，另一端固定有第一预紧板731，同时第一刹车制动块73的内侧弧面为粗糙面；

第二刹车制动块74，第二刹车制动块74为半圆形，且第二刹车制动块74的一端转动连接在第二销轴72上，另一端固定有与第一预紧板731对称的第二预紧板741，同时第一预紧板731和第二预紧板741通过调整紧固结构连接，调整紧固结构与控制器8电性连接，同时第二刹车制动块74的内侧弧面为粗糙面；

刹车盘76，刹车盘76嵌入在第一刹车制动块73和第二刹车制动块74之间，且刹车盘76的外缘分别与第一刹车制动块73和第二刹车制动块74的内侧弧面接触，同时刹车盘76的盘面中心开设有中心孔，刹车盘76通过中心孔套设且固定在主动轮轴52远离主动齿轮55的一端。

为了进一步优化上述技术方案，调整紧固结构包括：

气缸751，第一预紧板731上开设有第三定位孔，第二预紧板741上开设有第四定位孔，气缸751的活塞杆上具有螺纹，气缸751的活塞杆依次穿过第三定位孔和第四定位孔，且气缸751的缸体抵接第一预紧板731，气缸751的活塞杆靠近第二预紧板741的两侧分别螺纹连接有紧固螺母752；

压力传感器753，第二刹车制动块74上固定有安装板40，压力传感器753分别固定在安装板40和气缸751的活塞杆端部；

气缸751和压力传感器753均与控制器8电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，安装板40包括：

立板407，立板407固定在第二刹车制动块74的外壁上；

横梁408，横梁408的一端固定在立板407的顶端，且横梁408的另一端开设有螺纹孔；

压力传感器753位于横梁408与第二预紧板741之间，且压力传感器753靠近横梁408与靠近第二预紧板741的外壳两端均开设有螺纹孔，压力传感器753的一端通过螺纹孔与气缸751活塞杆的端部螺纹连接，另一端的螺纹孔与横梁408上的螺纹孔对应并均螺纹连接有固定螺钉409。

为了进一步优化上述技术方案，从动传动机构6包括：

从动支撑座61，从动支撑座61为两个，平行并间隔固定在第一半框11的内壁，同时两个从动支撑座61的连线水平；

从动轮轴62，从动轮轴62位于两个从动支撑座61之间，且从动轮轴62的两端均通过轴承与两个从动支撑座61一一对应转动连接；

从动滚轮63，从动滚轮63固定在从动轮轴62上并位于从动轮轴62的中部，且从动滚轮63为两端凸出中间内凹的哑铃状，从动滚轮63的内凹面与油管10滚动接触；

从动端盖64，从动端盖64为两个，均套设在从动轮轴62上并一一对应位于从动滚轮63的两端，同时两个从动端盖64一一对应固定在两个从动支撑座61上，从动轮轴62分别与两个从动端盖64转动连接。

为了进一步优化上述技术方案，电磁探伤检测探头3包括：

半圆状探头安装板31，半圆状探头安装板31为两个，一一对应固定在第一半框11和第二半框12的顶端；

电磁检测探头32，电磁检测探头32为多个，均匀且间隔固定在所述半圆状探头安装板31上，且每个电磁检测探头32的检测端朝向油管10。

一种应用电控式检测探头携带装置的油管现场电磁探伤方法，操作步骤如下：

S1、设备安装：在油井作业准备起升油管10之前，在第一半框11和第二半框12的顶端均固定电磁探伤检测探头3，而后将第一半框11和第二半框12围设在待起升的油管10的外壁，并通过锁紧装置2将第一半框11和第二半框12锁紧在待起升的油管10上，此时油管10分别与主动滚轮53以及与从动滚轮63接触，且通过锁紧装置2可调节油管10分别与主动滚轮53以及与从动滚轮63接触的松紧程度，以调节锁紧装置2对油管10外壁施加的锁紧正压力，因此调节主动滚轮53和从动滚轮63对油管10施加的预紧摩擦力；同时控制器8控制气缸751内的活塞杆在缸体中伸缩以调节刹车盘76分别与第一刹车制动块73和第二刹车制动块74之间的摩擦力，因此调节主动滚轮53与油管10外壁的制动摩擦力，通过预紧摩擦力+制动摩擦力大于电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头3的重力，避免电控式检测探头携带装置下滑；

S2、参数设置：计算机9中安装有检测油管10配套的软件，通过软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S3、油管10检测：前述工作完成后，进行起升油管10工作，计算机9对控制器8传递开启所电机42的命令，控制器8开启电机42，同时在计算机9中不断输入依次增大的电流值，以控制电机42的转速和驱动力不断增加，直至主动滚轮53和从动滚轮63开始在油管10外壁滚动；

随后再次在计算机9中不断输入依次减小的电流值，以控制电机42的转速和驱动力不断减小，直至当计算机9中计算出当预紧摩擦力+制动摩擦力等于电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头3的重力+电机42的驱动力时，保持此时的电流值，停止再次向计算机9中输入依次减小的电流，则此时主动滚轮53和从动滚轮63在油管10上匀速下滑，且检测时间需符合要求；同时计算机9向控制器8输送开启电磁探伤检测探头3的指令，则电磁探伤检测探头3开始检测，并将检测的数据通过控制器8传入至计算机9中存储；

S4、现场标记：检测完成后，对数据进行保存，并将损伤油管10进行标识，为后续工作做准备；

S5、设备拆卸：上述工作完成后，拆卸设备并将其安装至下一根待起升油管10外侧，安装完毕后继续进行油管10起升作业，并继续对检测油管10进行标识。

实施例1：

本发明实施例公开了一种电控式检测探头携带装置，套设在现场竖直放置的油管10上，包括：框架1、动力机构4、主动传动机构5、从动传动机构6、减速制动机构7、控制器8和计算机9；

框架1为半开式，围设在油管10上，且框架1的开口端连接有锁紧装置2，锁紧装置2锁紧框架1于油管10上并对油管10外壁施加锁紧正压力；框架1顶端固定有电磁探伤检测探头3；

动力机构4固定在框架1外壁；

主动传动机构5固定在框架1内壁并与动力机构4传动连接；

从动传动机构6固定在框架1内壁并与主动传动机构5相对设置，同时主动传动机构5与从动传动机构6均与油管10外壁接触；

减速制动机构7连接在主动传动机构5上并位于框架1外，减速制动机构7对油管10外壁提供制动摩擦力；

控制器8分别电性连接动力机构4和减速制动机构7，以分别控制动力机构4提供的驱动力以及控制减速制动机构7提供的制动摩擦力；同时控制器8电性连接所述电磁探伤检测探头3；

计算机9与控制器8电性连接并向控制器8发出控制指令。

框架1包括：第一半框11和第二半框12；

第一半框11为端面半圆形的弧形板；

第二半框12为端面半圆形的弧形板，第二半框12与第一半框11的一侧边上下两端均固定有安装块120，且每个安装块120上均开设有通孔，第二半框12的通孔与第一半框11的通孔一一对应，同时第二半框12与第一半框11的通孔中插入有第一销轴23，则第二半框12与第一半框11的一侧边通过第一销轴23铰接，另一侧边通过锁紧装置2锁接；

同时，第一半框11和第二半框12的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；第一半框11和第二半框12的顶端均固定电磁探伤检测探头3。

锁紧装置2包括：第一锁紧板21，第二锁紧板22，定位螺栓和调节螺母25；

第一锁紧板21固定在第一半框11远离第一销轴23的一侧边，同时第一锁紧板21上均匀且间隔有多个第一定位孔210；

第二锁紧板22固定在第二半框12远离第一销轴23的一侧边并与第一锁紧板21对称，同时第二锁紧板22上均匀且间隔有与多个第一定位孔210一一对应的多个第二定位孔220；

定位螺栓为多个，一一对应插入多个第一定位孔210和第二定位孔220以连接第一锁紧板21和第二锁紧板22；

调节螺母25为多个，一一对应螺纹连接定位螺栓以锁紧第一锁紧板21和第二锁紧板22。

动力机构4包括：电机安装座41，电机42、电机齿轮43和码盘44；

电机安装座41对应主动传动机构5通过螺钉固定在第二半框12外壁同时与控制器8电性连接；

电机42通过螺钉固定在电机安装座41上，且电机42的输出轴两端一一对应穿过电机42的外壳显露在外；

电机齿轮43通过铣扁轴固定在电机42输出轴的一端并驱动主动传动机构5；

码盘44，码盘44套设并通过键或码盘44通过铣扁轴固定在电机42输出轴的另一端，同时码盘44与控制器8电性连接。

主动传动机构5包括：主动支撑座51、主动轮轴52、主动滚轮53、主动端盖54和主动齿轮55；

主动支撑座51为两个，平行并间隔设置并通过螺钉固定在第二半框12的内壁，同时两个主动支撑座51的连线水平；

主动轮轴52位于两个主动支撑座51之间，且主动轮轴52的两端均通过轴承与两个主动支撑座51一一对应转动连接；

主动滚轮53通过键固定在主动轮轴52上并位于主动轮轴52的中部，且主动滚轮53为两端凸出中间内凹的哑铃状，主动滚轮53的内凹面与油管10滚动接触；

主动端盖54为两个，均套设在主动轮轴52上并一一对应位于主动滚轮53的两端，同时两个主动端盖54一一对应固定在两个主动支撑座51上，主动轮轴52分别与两个主动端盖54转动连接；

主动齿轮55套设并通过键固定在主动轮轴52的一端，同时主动齿轮55与电机齿轮43啮合。

减速制动机构7包括：刹车固定板71，第一刹车制动块73，第二刹车制动块74和刹车盘76；

刹车固定板71通过螺钉固定在远离主动齿轮55一端的主动支撑座51的远离主动端盖54的一侧面上；刹车固定板71的面板一端固定有第二销轴72；

第一刹车制动块73为半圆形，且第一刹车制动块73的一端转动连接在第二销轴72上，另一端固定有第一预紧板731，同时第一刹车制动块73的内侧弧面为粗糙面；

第二刹车制动块74为半圆形，且第二刹车制动块74的一端转动连接在第二销轴72上，另一端固定有与第一预紧板731对称的第二预紧板741，同时第一预紧板731和第二预紧板741通过调整紧固结构连接，调整紧固结构与控制器8电性连接，同时第二刹车制动块74的内侧弧面为粗糙面；

刹车盘76嵌入在第一刹车制动块73和第二刹车制动块74之间，且刹车盘76的外缘分别与第一刹车制动块73和第二刹车制动块74的内侧弧面接触，同时刹车盘76的盘面中心开设有中心孔，刹车盘76通过中心孔套设且通过键固定在主动轮轴52远离主动齿轮55的一端。

调整紧固结构包括：气缸751和压力传感器753；

第一预紧板731上开设有第三定位孔，第二预紧板741上开设有第四定位孔，气缸751的活塞杆上具有螺纹，气缸751的活塞杆依次穿过第三定位孔和第四定位孔，且气缸751的缸体抵接第一预紧板731，气缸751的活塞杆靠近第二预紧板741的两侧分别螺纹连接有紧固螺母752；

第二刹车制动块74上固定有安装板40，压力传感器753分别固定在安装板40和气缸751的活塞杆端部；

气缸751和压力传感器753均与控制器8电性连接。

安装板40包括：立板407和横梁408；

立板407固定在第二刹车制动块74的外壁上；

横梁408的一端固定在立板407的顶端，且横梁408的另一端开设有螺纹孔；

压力传感器753位于横梁408与第二预紧板741之间，且压力传感器753靠近横梁408与靠近第二预紧板741的外壳两端均开设有螺纹孔，压力传感器753的一端通过螺纹孔与气缸751活塞杆的端部螺纹连接，另一端的螺纹孔与横梁408上的螺纹孔对应并均螺纹连接有固定螺钉409。

从动传动机构6包括：从动支撑座61、从动轮轴62、从动滚轮63和从动端盖64；

从动支撑座61为两个，平行并间隔设置并通过螺钉固定在第一半框11的内壁，同时两个从动支撑座61的连线水平；

从动轮轴62位于两个从动支撑座61之间，且从动轮轴62的两端均通过轴承与两个从动支撑座61一一对应转动连接；

从动滚轮63通过键固定在从动轮轴62上并位于从动轮轴62的中部，且从动滚轮63为两端凸出中间内凹的哑铃状，从动滚轮63的内凹面与油管10滚动接触；

从动端盖64为两个，均套设在从动轮轴62上并一一对应位于从动滚轮63的两端，同时两个从动端盖64一一对应固定在两个从动支撑座61上，从动轮轴62分别与两个从动端盖64转动连接；

电磁探伤检测探头3包括：

半圆状探头安装板31，半圆状探头安装板31为两个，一一对应固定在第一半框11和第二半框12的顶端；

电磁检测探头32，电磁检测探头32为多个，均匀且间隔固定在所述半圆状探头安装板31上，且每个电磁检测探头32的检测端朝向油管10。

一种应用电控式检测探头携带装置的油管现场电磁探伤方法，操作步骤如下：

S1、设备安装：在油井作业准备起升油管10之前，在第一半框11和第二半框12的顶端均固定电磁探伤检测探头3，而后将第一半框11和第二半框12围设在待起升的油管10的外壁，并通过锁紧装置2将第一半框11和第二半框12锁紧在待起升的油管10上，此时油管10分别与主动滚轮53以及与从动滚轮63接触，且通过锁紧装置2可调节油管10分别与主动滚轮53以及与从动滚轮63接触的松紧程度，以调节锁紧装置2对油管10外壁施加的锁紧正压力，因此调节主动滚轮53和从动滚轮63对油管10施加的预紧摩擦力；同时控制器8控制气缸751内的活塞杆在缸体中伸缩以调节刹车盘76分别与第一刹车制动块73和第二刹车制动块74之间的摩擦力，因此调节主动滚轮53与油管10外壁的制动摩擦力，通过预紧摩擦力+制动摩擦力大于电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头3的重力，避免电控式检测探头携带装置下滑；

S2、参数设置：计算机9中安装有检测油管10配套的软件，通过软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S3、油管10检测：前述工作完成后，进行起升油管10工作，计算机9对控制器8传递开启所电机42的命令，控制器8开启电机42，同时在计算机9中不断输入依次增大的电流值，以控制电机42的转速和驱动力不断增加，直至主动滚轮53和从动滚轮63开始在油管10外壁滚动；

随后再次在计算机9中不断输入依次减小的电流值，以控制电机42的转速和驱动力不断减小，直至当计算机9中计算出当预紧摩擦力+制动摩擦力等于电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头3的重力+电机42的驱动力时，保持此时的电流值，停止再次向计算机9中输入依次减小的电流，则此时主动滚轮53和从动滚轮63在油管10上匀速下滑，且检测时间需符合要求；同时计算机9向控制器8输送开启电磁探伤检测探头3的指令，则电磁探伤检测探头3开始检测，并将检测的数据通过控制器8传入至计算机9中存储；

S4、现场标记：检测完成后，对数据进行保存，并将损伤油管10进行标识，为后续工作做准备；

S5、设备拆卸：上述工作完成后，拆卸设备并将其安装至下一根待起升油管10外侧，安装完毕后继续进行油管10起升作业，并继续对检测油管10进行标识。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，套设在现场竖直放置的油管(10)上，包括：

框架(1)，所述框架(1)为半开式，围设在所述油管(10)上，且所述框架(1)的开口端连接有锁紧装置(2)，所述锁紧装置(2)锁紧所述框架(1)于所述油管(10)上并对所述油管(10)外壁施加锁紧正压力；所述框架(1)顶端固定有电磁探伤检测探头(3)；

动力机构(4)，所述动力机构(4)固定在所述框架(1)外壁；

主动传动机构(5)，所述主动传动机构(5)固定在所述框架(1)内壁并与所述动力机构(4)传动连接，且所述主动传动机构(5)包括：主动滚轮(53)；

从动传动机构(6)，所述从动传动机构(6)固定在所述框架(1)内壁并与所述主动传动机构(5)相对设置，同时所述主动传动机构(5)与所述从动传动机构(6)均与所述油管(10)外壁接触，并且所述从动传动机构(6)包括：从动滚轮(63)；

减速制动机构(7)，所述减速制动机构(7)连接在所述主动传动机构(5)上并位于所述框架(1)外，所述减速制动机构(7)对所述油管(10)外壁提供制动摩擦力；减速制动机构(7)包括：刹车固定板(71)、第一刹车制动块(73)、第二刹车制动块(74)和刹车盘(76)，且所述第一刹车制动块(73)上连接有第一预紧板(731)，所述第二刹车制动块(74)上连接有第二预紧板(741)，同时所述第一预紧板(731)和所述第二预紧板(741)通过调整紧固结构连接；所述调整紧固结构包括有气缸(751)；

控制器(8)，所述控制器(8)分别电性连接所述动力机构(4)和所述减速制动机构(7)，以分别控制所述动力机构(4)提供的驱动力以及控制所述减速制动机构(7)提供的制动摩擦力；同时所述控制器(8)电性连接所述电磁探伤检测探头(3)；

计算机(9)，所述计算机(9)与所述控制器(8)电性连接并向所述控制器(8)发出控制指令；

所述框架(1)包括：

第一半框(11)，所述第一半框(11)为端面半圆形的弧形板；

第二半框(12)，所述第二半框(12)为端面半圆形的弧形板，所述第二半框(12)与所述第一半框(11)的一侧边通过第一销轴(23)铰接，另一侧边通过所述锁紧装置(2)锁接；

同时，所述第一半框(11)和所述第二半框(12)的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；所述第一半框(11)和所述第二半框(12)的顶端均固定所述电磁探伤检测探头(3)；

一种应用电控式检测探头携带装置的油管现场电磁探伤方法，其特征在于，操作步骤如下：

S1、设备安装：在油井作业准备起升所述油管(10)之前，在所述第一半框(11)和所述第二半框(12)的顶端均固定所述电磁探伤检测探头(3)，而后将所述第一半框(11)和所述第二半框(12)围设在待起升的所述油管(10)的外壁，并通过所述锁紧装置(2)将所述第一半框(11)和所述第二半框(12)锁紧在待起升的所述油管(10)上，此时所述油管(10)分别与所述主动滚轮(53)以及与所述从动滚轮(63)接触，且通过所述锁紧装置(2)可调节所述油管(10)分别与所述主动滚轮(53)以及与所述从动滚轮(63)接触的松紧程度，以调节所述锁紧装置(2)对所述油管(10)外壁施加的锁紧正压力，因此调节所述主动滚轮(53)和所述从动滚轮(63)对所述油管(10)施加的预紧摩擦力；同时所述控制器(8)控制所述气缸(751)内的活塞杆在缸体中伸缩以调节所述刹车盘(76)分别与所述第一刹车制动块(73)和所述第二刹车制动块(74)之间的摩擦力，因此调节所述主动滚轮(53)与所述油管(10)外壁的制动摩擦力，通过所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力大于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头(3)的重力，避免所述电控式检测探头携带装置下滑；

S2、参数设置：所述计算机(9)中安装有检测所述油管(10)配套的软件，通过所述软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S3、油管(10)检测：前述工作完成后，进行起升所述油管(10)工作，所述计算机(9)对所述控制器(8)传递开启所电机(42)的命令，所述控制器(8)开启所述电机(42)，同时在所述计算机(9)中不断输入依次增大的电流值，以控制所述电机(42)的转速和驱动力不断增加，直至所述主动滚轮(53)和所述从动滚轮(63)开始在所述油管(10)外壁滚动；

随后再次在所述计算机(9)中不断输入依次减小的电流值，以控制所述电机(42)的转速和驱动力不断减小，直至当计算机(9)中计算出当所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力等于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头(3)的重力+所述电机(42)的驱动力时，保持此时的电流值，停止再次向所述计算机(9)中输入依次减小的电流，则此时所述主动滚轮(53)和所述从动滚轮(63)在所述油管(10)上匀速下滑，且检测时间需符合要求；同时所述计算机(9)向所述控制器(8)输送开启所述电磁探伤检测探头(3)的指令，则所述电磁探伤检测探头(3)开始检测，并将检测的数据通过所述控制器(8)传入至所述计算机(9)中存储；

S4、现场标记：检测完成后，对数据进行保存，并将损伤油管(10)进行标识，为后续工作做准备；

S5、设备拆卸：上述工作完成后，拆卸设备并将其安装至下一根待起升油管(10)外侧，安装完毕后继续进行油管(10)起升作业，并继续对检测油管(10)进行标识。

2.根据权利要求1所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述锁紧装置(2)包括：

第一锁紧板(21)，所述第一锁紧板(21)固定在所述第一半框(11)远离所述第一销轴(23)的一侧边，同时所述第一锁紧板(21)上均匀且间隔有多个第一定位孔(210)；

第二锁紧板(22)，所述第二锁紧板(22)固定在所述第二半框(12)远离所述第一销轴(23)的一侧边并与所述第一锁紧板(21)对称，同时所述第二锁紧板(22)上均匀且间隔有与多个所述第一定位孔(210)一一对应的多个第二定位孔(220)；

定位螺栓，所述定位螺栓为多个，一一对应插入多个所述第一定位孔(210)和所述第二定位孔(220)以连接所述第一锁紧板(21)和所述第二锁紧板(22)；

调节螺母(25)，所述调节螺母(25)为多个，一一对应螺纹连接所述定位螺栓以锁紧所述第一锁紧板(21)和所述第二锁紧板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括：

电机安装座(41)，所述电机安装座(41)对应所述主动传动机构(5)固定在所述第二半框(12)外壁；

电机(42)，所述电机(42)固定在所述电机安装座(41)上同时与所述控制器(8)电性连接，且所述电机(42)的输出轴两端一一对应穿过所述电机(42)的外壳，同时所述电机(42)输出轴的一端显露在外，另一端穿过所述第二半框(12)上的通孔位于所述第二半框(12)内；

电机齿轮(43)，所述电机齿轮(43)固定在所述电机(42)输出轴位于所述第二半框(12)内的一端并驱动所述主动传动机构(5)；

码盘(44)，所述码盘(44)固定在所述电机(42)输出轴的另一端，同时所述码盘(44)与所述控制器(8)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述主动传动机构(5)包括：

主动支撑座(51)，所述主动支撑座(51)为两个，平行并间隔固定在所述第二半框(12)的内壁，同时两个所述主动支撑座(51)的连线水平；

主动轮轴(52)，所述主动轮轴(52)位于两个所述主动支撑座(51)之间，且所述主动轮轴(52)的两端均通过轴承与两个所述主动支撑座(51)一一对应转动连接；

主动滚轮(53)，所述主动滚轮(53)固定在所述主动轮轴(52)上并位于所述主动轮轴(52)的中部，且所述主动滚轮(53)为两端凸出中间内凹的哑铃状，所述主动滚轮(53)的内凹面与所述油管(10)滚动接触；

主动端盖(54)，所述主动端盖(54)为两个，均套设在所述主动轮轴(52)上并一一对应位于所述主动滚轮(53)的两端，同时两个所述主动端盖(54)一一对应固定在两个所述主动支撑座(51)上，所述主动轮轴(52)分别与两个所述主动端盖(54)转动连接；

主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)套设并固定在所述主动轮轴(52)的一端，同时所述主动齿轮(55)与所述电机齿轮(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述减速制动机构(7)包括：

刹车固定板(71)，所述刹车固定板(71)固定在远离所述主动齿轮(55)一端的所述主动支撑座(51)的远离所述主动端盖(54)的一侧面上；所述刹车固定板(71)的面板一端固定有第二销轴(72)；

第一刹车制动块(73)，所述第一刹车制动块(73)为半圆形，且所述第一刹车制动块(73)的一端转动连接在所述第二销轴(72)上，另一端固定有第一预紧板(731)，同时所述第一刹车制动块(73)的内侧弧面为粗糙面；

第二刹车制动块(74)，所述第二刹车制动块(74)为半圆形，且所述第二刹车制动块(74)的一端转动连接在所述第二销轴(72)上，另一端固定有与所述第一预紧板(731)对称的第二预紧板(741)，同时所述第一预紧板(731)和所述第二预紧板(741)通过调整紧固结构连接，所述调整紧固结构与所述控制器(8)电性连接，同时所述第二刹车制动块(74)的内侧弧面为粗糙面；

刹车盘(76)，所述刹车盘(76)嵌入在所述第一刹车制动块(73)和所述第二刹车制动块(74)之间，且所述刹车盘(76)的外缘分别与所述第一刹车制动块(73)和所述第二刹车制动块(74)的内侧弧面接触，同时所述刹车盘(76)的盘面中心开设有中心孔，所述刹车盘(76)通过所述中心孔套设且固定在所述主动轮轴(52)远离所述主动齿轮(55)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述调整紧固结构包括：

气缸(751)，所述第一预紧板(731)上开设有第三定位孔，所述第二预紧板(741)上开设有第四定位孔，所述气缸(751)的活塞杆上具有螺纹，所述气缸(751)的活塞杆依次穿过所述第三定位孔和所述第二定位孔，且所述气缸(751)的缸体抵接所述第一预紧板(731)，所述气缸(751)的活塞杆靠近所述第二预紧板(741)的两侧分别螺纹连接有紧固螺母(752)；

压力传感器(753)，所述第二刹车制动块(74)上固定有安装板(40)，所述压力传感器(753)分别固定在所述安装板(40)和所述气缸(751)的活塞杆端部；

所述气缸(751)和所述压力传感器(753)均与所述控制器(8)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述安装板(40)包括：

立板(407)，所述立板(407)固定在所述第二刹车制动块(74)的外壁上；

横梁(408)，所述横梁(408)的一端固定在所述立板(407)的顶端，且所述横梁(408)的另一端开设有螺纹孔；

所述压力传感器(753)位于所述横梁(408)与所述第二预紧板(741)之间，且所述压力传感器(753)靠近所述横梁(408)与靠近所述第二预紧板(741)的外壳两端均开设有螺纹孔，所述压力传感器(753)的一端通过螺纹孔与所述气缸(751)活塞杆的端部螺纹连接，另一端的螺纹孔与所述横梁(408)上的螺纹孔对应并均螺纹连接有固定螺钉(409)。

8.根据权利要求1所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述从动传动机构(6)包括：

从动支撑座(61)，所述从动支撑座(61)为两个，平行并间隔固定在所述第一半框(11)的内壁，同时两个所述从动支撑座(61)的连线水平；

从动轮轴(62)，所述从动轮轴(62)位于两个所述从动支撑座(61)之间，且所述从动轮轴(62)的两端均通过轴承与两个所述从动支撑座(61)一一对应转动连接；

从动滚轮(63)，所述从动滚轮(63)固定在所述从动轮轴(62)上并位于所述从动轮轴(62)的中部，且所述从动滚轮(63)为两端凸出中间内凹的哑铃状，所述从动滚轮(63)的内凹面与所述油管(10)滚动接触；

从动端盖(64)，所述从动端盖(64)为两个，均套设在所述从动轮轴(62)上并一一对应位于所述从动滚轮(63)的两端，同时两个所述从动端盖(64)一一对应固定在两个所述从动支撑座(61)上，所述从动轮轴(62)分别与两个所述从动端盖(64)转动连接。

Images