CN114135793B - 一种具有自检功能的液压油管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自检功能的液压油管，包括油管，包括管体，所述管体套设有自检机构，所述自检机构包括行走组件和检测组件；行走组件，用以带动所述检测组件沿所述管体的外管壁行走；检测组件，随着所述行走组件的带动对所述管体的外管壁完成检测。本发明通过优化设计自检机构，可以配套管体实现对管体的外观壁进行定期或实时检测，便于提早发现管体问题，防止故障严重化，避免造成二次损失，便于设备正常运行。

Description

一种具有自检功能的液压油管

技术领域

本发明涉及液压油管检测技术领域，特别涉及一种具有自检功能的液压油管。

背景技术

液压传动系统通常是由液压油泵、各种液压阀、液压缸、液压马达、液压管道、蓄能器、液压油组成的。其中，整套液压传动系统中，需要通过液压管道实现对液压油的传输，完成整个系统的穿接，因此，液压管道的稳定性对于整个液压传动系统具有至关重要的作用。

液压传动系统其应用广泛，在各类机械设备、汽车、飞机、船体等都有应用。然而，现有的液压传动系统在实际使用过程中，因产品设备不同，导致其液压管道的排布也多种多样，目前对于液压管道的检测通常只能是定期通过保养、定检等方式进行人为检测，无法实现对液压管道的自检，因此，容易导致液压管道出现严重破损、漏油后，且影响了整个液压传动系统的正常工作时，才会进行定点维护，在日常使用过程中，极难发现液压管道出现问题，因此容易导致影响整个设备的运行，严重的会损害其它零部件，造成更大的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自检功能的液压油管，用于解决上述技术问题，管体配合自检机构，可以对管体进行定期视觉检测，便于提早发现问题，减少损失。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有自检功能的液压油管，包括油管，包括管体，所述管体套设有自检机构，所述自检机构用以实现对管体的检测，所述自检机构包括行走组件和检测组件；行走组件，用以带动所述检测组件沿所述管体的外管壁行走，包括主框架、用以与所述主框架配合安装的至少一个驱动行走单元、用以与所述主框架配合安装的至少一个从动行走单元，所述驱动行走单元和所述从动行走单元配合后可沿所述管体的外管壁移动；检测组件，随着所述行走组件的带动对所述管体的外管壁完成检测，包括机壳、用以与机壳配合安装的检测单元、用以与机壳配合安装的自转单元，所述检测单元用以完成对所述管体的外管壁实现数据采集处理，所述自转单元用以带动所述机壳可沿所述管体径向移动。

所述主框架上设有至少两个滚轮架，所述滚轮架内设有行程腔和滚轮腔，单个所述驱动行走单元用以与单个滚轮架配合安装，单个所述从动行走单元用以与单个滚轮架配合安装。

所述驱动行走单元包括主动轮、主动滚轴、主复位弹簧和主行程轴，所述主复位弹簧套设于所述主行程轴上，所述主行程轴用以与行程腔配合安装，所述主复位弹簧一端抵触于所述主动滚轴上，另一端抵触于所述行程腔的腔壁上，所述主动轮安装于所述主动滚轴上，并位于所述滚轮腔内，所述主动轮可沿主行程轴的轴向实现位置调整。

还包括驱动电机，所述驱动电机安装于机罩内，所述机罩用以与主框架配合安装，并覆盖安装于与驱动行走单元配合的滚轮架上，所述驱动电机配合设有传动轮，所述传动轮用以与主动轮配合。

所述从动行走单元包括从动轮、从动滚轴、从复位弹簧和从行程轴，所述从复位弹簧套设于所述从行程轴上，所述从行程轴用以与行程腔配合安装，所述从复位弹簧一端抵触于所述从动滚轴上，另一端抵触于所述行程腔的腔壁上，所述从动轮安装于所述从动滚轴上，并位于所述滚轮腔内，所述从动轮可沿从行程轴的轴向实现位置调整。

主框架呈环状结构，滚轮架数量为4个，四个所述滚轮架沿圆周方向等距间隔排布，任意相对的两个滚轮架用以配合安装驱动行走单元，另外两个相对的滚轮架用以配合安装从动行走单元。

主框架相对检测组件所在侧面上配合设有环轨，自转单元用以沿所述环轨实现移动，所述自转单元包括若干个滑动轮，若干所述滑动轮沿圆周方向等距间隔排布，至少一个所述滑动轮配合设有驱动部件。

机壳采用环状结构，所述机壳的内环壁与管体的外管壁之间设有间隙腔，检测单元包括相机和控制主板，所述相机安装于所述机壳的内环壁上，并面向于管体的外管壁。

还包括光照组件，所述光照组件安装于机壳的内环壁上，并用以供所述相机数据采集处理时需要的光照。

主框体相对机壳所在侧面上设有导电环，所述导电环用以与驱动电机电连接，所述导电环上配合弹性端子，所述弹性端子另一端导电连接于机壳内的控制主板中。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明通过优化设计自检机构，可以配套管体实现对管体的外观壁进行定期或实时检测，便于提早发现管体问题，防止故障严重化，避免造成二次损失，便于设备正常运行；优化采用具有行程量变化的行走组件，使得自检机构沿管体轴向移动时，可以实现弯管部位的行走，且提高了整体的行走稳定性；优化设计检测组件，使得检测单元通过自转单元可实现沿管体径向移动，随着行走组件的行走同步实现沿轴向旋转，实现螺线形检测面，最大程度的提高了对管体的检测覆盖面。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自检机构结构示意图一；

图3为本发明的自检机构结构示意图二；

图4为图3中A部局部放大结构示意图；

图5为本发明的自检机构剖视结构示意图；

图6为本发明的检测单元结构示意图；

图7为本发明的检测组件结构示意图；

图8为本发明的导电环和弹性端子配合结构示意图；

图9为本发明的行走组件结构示意图；

图10为本发明的主框架结构示意图；

图11为本发明的驱动行走单元剖视结构示意图；

图12为本发明的从动行走单元剖视结构示意图；

其中，1、油管；11、管体；2、检测组件；21、机壳；22、自转单元；221、滑动轮；222、驱动部件；23、检测单元；231、相机；232、光照组件；233、控制主板；24、弹性端子；3、行走组件；31、主框架；311、滚轮架；312、行程腔；313、滚轮腔；32、驱动行走单元；321、主动轮；322、主动滚轴；323、主复位弹簧；324、主行程轴；325、机罩；326、驱动电机；327、传动轮；33、从动行走单元；331、从动轮；332、从动滚轴；333、从复位弹簧；334、从行程轴；35、导电环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，本发明提供的一种具有自检功能的液压油管，包括油管1，油管1通常包括位于端部的接头和中部承接的管体11，本实施例中管体11通常优选采用相同外管径尺寸的管体11，也可以适用于外管径尺寸变化量较小的管体11，不太适用于具有台阶、阶梯、波纹管结构的管体。

其中，管体11套设有自检机构，自检机构用以实现对管体11的检测，自检机构包括行走组件3和检测组件2；行走组件3，用以带动检测组件2沿管体11的外管壁行走，检测组件2，随着行走组件3的带动对管体11的外管壁完成检测。

优选的，行走组件3包括主框架31、用以与主框架31配合安装的至少一个驱动行走单元32、用以与主框架31配合安装的至少一个从动行走单元33，驱动行走单元32和从动行走单元33配合后可沿管体11的外管壁移动；其中，主框架31上设有至少两个滚轮架311，滚轮架311内设有行程腔311和滚轮腔312，单个驱动行走单元32用以与单个滚轮架311配合安装，单个从动行走单元33用以与单个滚轮架311配合安装。

在其中一个优选实施例中，主框架31呈环状结构，主框架31上设有两个滚轮架311，分别用以配合驱动行走单元32和从动行走单元33，通常以主框架311中心对称排布设置。

在其中一个优选实施例中，主框架31呈环状结构，滚轮架311数量为4个，四个滚轮架311沿圆周方向等距间隔排布，任意一个滚轮架311用以配合安装驱动行走单元32，另外3个滚轮架311用以配合安装从动行走单元33。

在其中一个优选实施例中，主框架311呈环状结构，滚轮架311数量为4个，四个滚轮架311沿圆周方向等距间隔排布，任意相对的两个滚轮架311用以配合安装驱动行走单元32，另外两个相对的滚轮架311用以配合安装从动行走单元33。

基于上述任一实施例，优选的，驱动行走单元32包括主动轮321、主动滚轴322、主复位弹簧323和主行程轴324，主复位弹簧323套设于主行程轴324上，主行程轴324用以与行程腔312配合安装，主复位弹簧323一端抵触于主动滚轴322上，另一端抵触于行程腔312的腔壁上，主动轮321安装于主动滚轴322上，并位于滚轮腔313内，主动轮321可沿主行程轴314的轴向实现位置调整；还包括驱动电机326，驱动电机326安装于机罩325内，机罩325用以与主框架31配合安装，并覆盖安装于与驱动行走单元32配合的滚轮架311上，驱动电机326配合设有传动轮327，传动轮327用以与主动轮321配合。

其中，在使用过程中，驱动电机326带动传动轮327实现转动，其中传动轮327优选采用具有弹性的传动轮，便于主动轮321的行程变化；主动轮321通常采用具有内凹轮槽结构的滚轮，内凹轮槽通常用以与管体11的管壁配套设置，便于沿管体11的轴向进行滚动行走，通过传动轮327贴合主动轮321，利用摩擦力实现动力传输，主动轮321可沿管体11完成行走；在此，若管体11出现弯管区域、管件变化区域等，主动轮321受到管体11外管径的变化或者弯曲受力的变化，主动轮321配合的主动滚轴322沿主行程轴324发生移动，其中主行程轴324贯穿主动滚轴322，且呈活动配合，另外利用主复位弹簧323的作用实现位置的可变化调整，从而完成弯管区域、管件变化区域的行走。

基于上述，优选的，从动行走单元33包括从动轮331、从动滚轴332、从复位弹簧333和从行程轴334，从复位弹簧333套设于从行程轴334上，从行程轴334用以与行程腔312配合安装，从复位弹簧333一端抵触于从动滚轴332上，另一端抵触于行程腔312的腔壁上，从动轮331安装于从动滚轴332上，并位于滚轮腔313内，从动轮331可沿从行程轴334的轴向实现位置调整。

其中，从动行走单元33同步随着驱动行走单元32带动行走，其中，从动轮331通常采用具有内凹轮槽结构的滚轮，内凹轮槽通常用以与管体11的管壁配套设置，便于沿管体11的轴向进行滚动行走；在此，若管体11出现弯管区域、管件变化区域等，从动轮331受到管体11外管径的变化或者弯曲受力的变化，从动轮331配合的从动滚轴332沿从行程轴334发生移动，其中从行程轴334贯穿从动滚轴332，且呈活动配合，另外利用从复位弹簧333的作用实现位置的可变化调整，从而完成弯管区域、管件变化区域的行走。

其中，从动行走单元33和驱动行走单元32的主要区别在于驱动电机326、机罩325和传动轮327结构，其余结构优选采用相同结构设计。

基于上述，优选的，检测组件2包括机壳21、用以与机壳21配合安装的检测单元23、用以与机壳21配合安装的自转单元22，检测单元23用以完成对管体11的外管壁实现数据采集处理，自转单元22用以带动机壳21可沿管体11径向移动。

在其中一个优选实施例中，机壳21采用环状结构，机壳21的内环壁与管体11的外管壁之间设有间隙腔，检测单元23包括相机231和控制主板233，控制主板233通常安装于机壳21内部，相机231安装于机壳21的内环壁上，并面向于管体11的外管壁；还包括光照组件232，光照组件232安装于机壳21的内环壁上，并用以供相机231数据采集处理时需要的光照；光照组件232通常包括若干个LED灯珠，优选采用4个，位于相机231底部位置，同时光照组件232用以与控制主板233连接，结合电源模块实现供电；其中控制主板233为了便于安装，通常为采用弧形电路板，内部设有多个需要配置的电器元件。

在其中代替实施例中，机壳21可以为支架台结构，设置悬挂架配合安装检测单元，悬挂架另一端用以与自转单元22配合即可。

基于上述中，相机231通常采用现有技术中的工业相机，用以实现对管体11的外管壁的外观拍照数据采集，完成图像采集后传输至控制主板233中；控制主板233依据需求可以进行多种规格设计，均采用现有技术中的控制主板设计，优选的可以设计具有存储单元，结合配套通讯模块，通讯模块可以为蓝牙、WiFi等现有技术中常用的通讯模块，实现对采集的图形数据通过通讯模块向外部终端完成传输，通过外部终端对采集的数据进行分析后得出判断结果；另外，也可以增加设计警报模块，实现在线警报；另外，还可以增设单片机，内置对比分析模块，将采集的图形数据进行分析对比，若出现异常图形即实现警报信号的传输。

基于上述，优选的，主框架31相对检测组件2所在侧面上配合设有环轨34，自转单元22用以沿环轨34实现移动，环轨34通过支架向外延伸设置，便于自转单元22中的滑动轮221滑动配合，自转单元22包括若干个滑动轮221，若干滑动轮221沿圆周方向等距间隔排布，至少一个滑动轮221配合设有驱动部件222，其中驱动部件222通常为电机，实现动力输出，自动单元22通过滑动轮221可以带动机壳21沿环轨34实现旋转，从而完成螺线形的数据采集。

基于上述，优选的，主框体31相对机壳21所在侧面上设有导电环35，导电环35用以与驱动电机326电连接，导电环35上配合弹性端子24，弹性端子24另一端导电连接于机壳21内的控制主板233中；其中，通常导电环35包括两个同心环，弹性端子24为两个，分为正极弹性端子和负极弹性端子，实现电路循环，导电环用于对驱动电机实现供电作业，控制主板中通常配合连接电源模块，电源模块优选安装于机壳21内；在另外一个实施例中，可以将电源模块安装于主框体31上，利用弹性端子24和导电环35实现对控制主板233实现供电。

本发明通过优化设计自检机构，可以配套管体实现对管体的外观壁进行定期或实时检测，便于提早发现管体问题，防止故障严重化，避免造成二次损失，便于设备正常运行；优化采用具有行程量变化的行走组件，使得自检机构沿管体轴向移动时，可以实现弯管部位的行走，且提高了整体的行走稳定性；优化设计检测组件，使得检测单元通过自转单元可实现沿管体径向移动，随着行走组件的行走同步实现沿轴向旋转，实现螺线形检测面，最大程度的提高了对管体的检测覆盖面。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种具有自检功能的液压油管，包括油管，其特征在于：

油管（1），包括管体（11），所述管体（11）套设有自检机构，所述自检机构用以实现对管体（11）的检测，所述自检机构包括行走组件（3）和检测组件（2）；

行走组件（3），用以带动所述检测组件（2）沿所述管体（11）的外管壁行走，包括主框架（31）、用以与所述主框架（31）配合安装的至少一个驱动行走单元（32）、用以与所述主框架（31）配合安装的至少一个从动行走单元（33），所述驱动行走单元（32）和所述从动行走单元（33）配合后可沿所述管体（11）的外管壁移动；

检测组件（2），随着所述行走组件（3）的带动对所述管体（11）的外管壁完成检测，包括机壳（21）、用以与机壳（21）配合安装的检测单元（23）、用以与机壳（21）配合安装的自转单元（22），所述检测单元（23）用以完成对所述管体（11）的外管壁实现数据采集处理，所述自转单元（22）用以带动所述机壳（21）可沿所述管体（11）径向移动；

所述主框架（31）上设有至少两个滚轮架（311），所述滚轮架（311）内设有行程腔（312）和滚轮腔（313），单个所述驱动行走单元（32）用以与单个滚轮架（311）配合安装，单个所述从动行走单元（33）用以与单个滚轮架（311）配合安装；

所述驱动行走单元（32）包括主动轮（321）、主动滚轴（322）、主复位弹簧（323）和主行程轴（324），所述主复位弹簧（323）套设于所述主行程轴（324）上，所述主行程轴（324）用以与行程腔（312）配合安装，所述主复位弹簧（323）一端抵触于所述主动滚轴（322）上，另一端抵触于所述行程腔（312）的腔壁上，所述主动轮（321）安装于所述主动滚轴（322）上，并位于所述滚轮腔（313）内，所述主动轮（321）可沿主行程轴（324）的轴向实现位置调整；

所述从动行走单元（33）包括从动轮（331）、从动滚轴（332）、从复位弹簧（333）和从行程轴（334），所述从复位弹簧（333）套设于所述从行程轴（334）上，所述从行程轴（334）用以与行程腔（312）配合安装，所述从复位弹簧（333）一端抵触于所述从动滚轴（332）上，另一端抵触于所述行程腔（312）的腔壁上，所述从动轮（331）安装于所述从动滚轴（332）上，并位于所述滚轮腔（313）内，所述从动轮（331）可沿从行程轴（334）的轴向实现位置调整；

主框架（31）相对检测组件（2）所在侧面上配合设有环轨（34），自转单元（22）用以沿所述环轨（34）实现移动，所述自转单元（22）包括若干个滑动轮（221），若干所述滑动轮（221）沿圆周方向等距间隔排布，至少一个所述滑动轮（221）配合设有驱动部件（222）；

机壳（21）采用环状结构，所述机壳（21）的内环壁与管体（11）的外管壁之间设有间隙腔，检测单元（23）包括相机（231）和控制主板（233），所述相机（231）安装于所述机壳（21）的内环壁上，并面向于管体（11）的外管壁；

还包括光照组件（232），所述光照组件（232）安装于机壳（21）的内环壁上，并用以供所述相机（231）数据采集处理时需要的光照；

主框架（31）相对机壳（21）所在侧面上设有导电环（35），所述导电环（35）用以与驱动电机（326）电连接，所述导电环（35）上配合弹性端子（24），所述弹性端子（24）另一端导电连接于机壳（21）内的控制主板（233）中。

2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的液压油管，其特征在于：还包括驱动电机（326），所述驱动电机（326）安装于机罩（325）内，所述机罩（325）用以与主框架（31）配合安装，并覆盖安装于与驱动行走单元（32）配合的滚轮架（311）上，所述驱动电机（326）配合设有传动轮（327），所述传动轮（327）用以与主动轮（321）配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的液压油管，其特征在于：主框架（31）呈环状结构，滚轮架（311）数量为4个，四个所述滚轮架（311）沿圆周方向等距间隔排布，任意相对的两个滚轮架（311）用以配合安装驱动行走单元（32），另外两个相对的滚轮架（311）用以配合安装从动行走单元（33）。