CN102519724B - 摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法，其中摇摆轴承式摩擦试验装置包括：基架，其上设置有两个轴杆支架；固定工装，用于装设并固定待试验的轴套部件及轴杆部件；驱动部，驱动轴杆部件在轴套部件内作周期性变向转动，驱动部设有检测作用于轴杆部件的扭矩的扭矩传感器；加压部，设置于基架上，加压部用于向固定工装施加压力，加压部设有检测施加于固定工装的压力的压力传感器；控制部，连接于压力传感器及扭矩传感器，接收压力传感器及扭矩传感器的检测数据并进行整理计算，本发明试验装置及试验方法能够对轴套轴杆结构进行摩擦试验，进而指导实践生产。

Description

摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉一种试验装置及试验方法，特别涉及一种摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法。

背景技术

在各种机械设备中，轴套类零件和轴杆类零件相配合以完成运动功能的结构非常多，例如挖掘机上的轴套与销轴的配合结构，此种配合结构的轴杆类零件需要在轴套类零件中进行频繁的摇摆轴承式往复运动，所以很容易产生摩擦磨损。生产实践中发现，随着工作时间的延长，轴套零件和轴杆零件的磨损量会不断增大，导致二者的间隙变大，对机械设备的正常使用以及轴套轴杆零件的使用寿命均会产生影响，严重时，将会引起脱销事故。

另一方面，在实际生产中，轴杆类零件在轴套类零件中频繁往复运动会产生大量的热，使相应的零部件温度升高，而工作部件的温度又会直接的影响到部件的工作性能，特别是，为使二者的相对运动更加自如，在轴杆轴套类配合结构中往往加入润滑剂，但润滑剂的润滑性能随温度会有很大的变化，如不合理控制工作温度范围，润滑剂的润滑性能可能会大打折扣，甚至完全丧失润滑作用，进而造成设备故障，甚至使生产设备直接报废，后果严重。

综上所述，对摇摆式轴承式摩擦以及温度情况进行研究是十分必要的。目前，国内外摇摆轴承式摩擦的研究还处于整个圆周运动的滚动摩擦方面，对轴套轴杆类零件的摇摆轴承式摩擦试验还是技术空白。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇摆轴承式摩擦试验装置，能够对轴套轴杆类部件配合结构进行摩擦试验，进而指导实践生产。

本发明的另一目的在于提供一种摇摆轴承式摩擦试验方法，通过本发明的试验装置对轴套轴杆类部件配合结构进行摩擦试验，进而指导实践生产。

为了实现上述目的，本发明提供了一种摇摆轴承式摩擦试验装置，包括：基架，其上设置有两个轴杆支架；固定工装，用于装设并固定待试验的轴套部件，待试验的轴杆部件能转动的穿设于所述轴套部件，所述轴杆部件的两端伸出所述轴套部件并分别能转动的装设于两所述轴杆支架上，使所述轴杆部件能够在所述基架上转动；驱动部，连接于所述轴杆部件并驱动其在所述轴套部件内作周期性变向转动，所述驱动部设有检测作用于所述轴杆部件的扭矩的扭矩传感器；加压部，设置于所述基架上，所述加压部用于向所述固定工装施加压力，所述加压部设有检测施加于所述固定工装的压力的压力传感器；控制部，连接于所述压力传感器及扭矩传感器，接收所述压力传感器及扭矩传感器的检测数据并计算得出所述轴套部件与轴杆部件间的摩擦因数。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述固定工装包括上工装和下工装，所述上工装和下工装通过固定件相固接，所述上工装和下工装分别具有凹口部，两所述凹口部组合形成装设并固定所述轴套部件的通孔。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述固定工装一侧形成平面部，所述平面部与所述加压部相对，所述加压部施加压力载荷于所述平面部。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述固定工装上设有油嘴，通过所述油嘴能向所述轴套部件和轴杆部件的配合结构添加润滑油。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述固定工装上设有温度传感器，用于检测所述轴套部件和轴杆部件的摩擦温度，所述温度传感器连接于所述控制部。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述驱动部包括：驱动装置，用于提供驱动力；齿条齿轮传动结构，其中齿条能滑动的设置于所述基架上，齿轮能转动的设置于所述基架上，所述齿条连接于所述驱动装置，能在所述驱动装置的驱动下在所述基架上作周期性往复滑动，从而带动所述齿轮作周期性变向转动；传动轴，其一端穿设于所述齿轮的轮心并与所述齿轮连接，另一端与所述轴杆部件的一端相连，使所述传动轴能够与所述齿轮同步转动，并带动所述轴杆部件同步转动，所述扭矩传感器设置于所述传动轴。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述驱动装置包括：驱动电机；驱动盘，能转动的设置于所述基架上，所述驱动盘连接于所述驱动电机并受其驱动；曲柄，一端能转动的连接于所述驱动盘盘面上，另一端连接于所述齿条。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述加压部包括：油缸支架，设置于所述基架上；油缸，设置于所述油缸支架上；压力头，连接于所述油缸，能够在所述油缸驱动下向所述固定工装施加压力，所述压力传感器设置于所述压力头上。

上述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其中，所述压力头位于所述固定工装上方或下方,所述压力头向所述固定工装施加压力方向为由上向下或由下向上。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种摇摆轴承式摩擦试验方法，包括：步骤一，组装如上所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，记录所述轴杆部件的截面半径为R；步骤二，通过所述加压部向所述固定工装施加压力，并通过所述压力传感器检测加载于所述固定工装上的压力值，记录为F；步骤三，使所述驱动部驱动所述轴杆部件在所述轴套部件内周期性变向转动；步骤四，利用所述扭矩传感器检测加载于所述轴杆部件20上的扭矩，记录为M；步骤五，通过所述控制部收集所述扭矩传感器和压力传感器的检测数据，并计算得出所述轴套部件与轴杆部件间的摩擦因数，记为f：

$f=\frac{M}{\mathrm{FR}}$

最终整理出所述摩擦因数f随时间变化的曲线。

上述的摇摆轴承式摩擦试验方法，其中，所述步骤三中还包括：改变所述曲柄与所述驱动盘连接端距所述驱动盘盘心的距离，以调节所述齿条在所述基架上往复滑动的距离。

上述的摇摆轴承式摩擦试验方法，其中，所述步骤一中还包括：在所述固定工装上设置温度传感器，以检测所述轴套部件和轴杆部件配合处的温度；所述温度传感器与所述控制部连接，所述控制部收集所述温度传感器检测到的温度数据并整理出温度随时间的变化曲线。

由上述可知，本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法具有下列优点及特点：

1、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法能够对轴套轴杆类部件的配合结构进行摇摆轴承式摩擦试验，得出轴套部件与轴杆部件的摩擦因数随运动时间的变化规律，填补了现有技术的空白。

2、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法能够对轴套轴杆类部件的配合结构进行摇摆轴承式摩擦温度试验，得出轴套部件与轴杆部件的摩擦生热随运动时间的变化规律。

3、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法可模拟轴套轴杆类部件的实际运动状况，高度还原实际工作状态，试验结果有高度参考价值，可指导生产实践。

4、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法可试验各种润滑状态数据，并且能根据实际工况加入相应的磨粒进行模拟试验。

5、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置及试验方法采用液压加载方式对轴套部件进行加压，压力载荷稳定，并且可实现无级调压。

6、本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置结构简单，可对轴杆轴套的摩擦磨损量及摩擦划痕等情况进行检测，试验操作方便。

附图说明

图1为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构主视示意图；

图2为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构俯视示意图；

图3为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构部分剖视示意图；

图4为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置待测部件固定工装结构示意图；

图5为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置另一实施例结构示意图；

图6为本发明摇摆轴承式摩擦试验方法流程示意图。

主要元件标号说明：

10  轴套部件

20  轴杆部件

1   基架

11  轴杆支架

2   固定工装

21  上工装

22  下工装

23  通孔

24  平面部

25  温度传感器

26  油嘴

3   驱动部

31  扭矩传感器

32  驱动装置

321 驱动电机

322 驱动盘

323 曲柄

33  齿轮齿条传动结构

331 齿条

332 齿轮

34  传动轴

4   加压部

41  压力传感器

42  油缸支架

43  油缸

44  压力头

5   控制部

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式,但其仅为优选实施例，并不用来限制本发明的实质范围。值得注意的是，本发明的并不只限制用于试验销轴和轴套的摩擦，凡是环状的轴套类部件与轴杆类部件相配合的结构，均可利用本发明的试验装置和试验方法进行摩擦试验，下文中有提到销轴和轴套之处仅是示意性举例，为了说明上的清楚和方便。

请结合参考图1、图2及图3，其中图1为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构主视示意图，图2为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构俯视示意图，图3为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置结构部分剖视示意图，如图所示，本发明的摇摆轴承式摩擦试验装置主要包括：基架1；固定工装2，用于安装并固定待试验轴套部件10，轴杆部件20能转动的穿设于轴套部件10，比如常见的销轴与轴套配合结构；驱动部3，设置于基架1上，连接于轴杆部件20，驱动部3用于驱动轴杆部件20在轴套部件10内转动，并能使轴杆部件20的转动方向周期性交替变换，驱动部3设有扭矩传感器31，用于检测作用于轴杆部件20的扭矩；加压部4，设置于基架1上，加压部4用于向固定工装2施加压力，进而向轴套部件10及轴杆部件20施加压力，加压部设有压力传感器41，以检测施加于固定工装2(轴套部件10及轴杆部件20)的压力大小；控制部5，连接于压力传感器41及扭矩传感器31，接收两传感器的检测数据并进行整理计算。

基架1为本发明试验装置的安装基础，试验装置的各部件均可装设于基架1上，基架1上设置有两个轴杆支架11，用于装设轴杆部件20，使其能够在基架1上转动。

请结合参考图4，为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置待测部件固定工装结构示意图，固定工装2用于装设轴套部件10。固定工装2内部设有通孔23，轴套部件10装设于通孔内并被固定于通孔23内部，轴杆部件20穿设于轴套部件10，轴杆部件20的两端伸出轴套部件10并分别能转动的装设于两轴杆支架11上，从而轴杆部件20能够在基架1上转动，轴套部件10则不与基架1连接，基本可看作悬空状态。本实施例中，固定工装2包括上工装21和下工装22，二者可通过螺栓等常规固定件固接在一起，上工装21和下工装22分别具有凹口部，当两工装组合固接时，两凹口部组合形成装设固定轴套部件10的固定工装通孔23。优选的，固定工装2的一侧形成平面部24，平面部24与加压部4相对，以承受加压部4的压力载荷，使压力载荷能够更加平均的分布在固定工装2上，从而使作用于轴套部件10更加平均，使试验结果更加可靠，本实施例中，平面部24可形成于上工装21或者下工装22上。固定工装2上还可设有油嘴26，通过油嘴26可向轴套轴杆配合结构添加润滑油，以满足试验需求，油嘴26可设置于上工装21或者下工装22上。

另外，本实施例中在固定工装2上还设置有温度传感器25，用于检测轴套部件10和轴杆部件20配合处的摩擦温度，该温度传感器25可插设于固定工装2，使其探头部位邻近于轴杆轴套配合结构，以实时检测摩擦温度。温度传感器25也连接于控制部5，将检测到的温度数据传送给控制部5进行收集整理。

驱动部3设置于基架1上，用于驱动轴杆部件20在轴套部件10内变向转动，也就是转向在顺时针和逆时针之间周期性变换，以模拟实际生产中的运动状态。本实施例中，驱动部3包括有：驱动装置32，用于提供驱动力；齿条齿轮传动结构33，其中齿条331能滑动的设置于基架1上，齿轮332能转动的设置于基架1上，齿条331连接于驱动装置32，在驱动装置32的驱动下在基架1上作周期性往复滑动，从而带动齿轮332作周期性的变向转动，其中齿条331与基架1的滑动连接结构可选择为常规的滑块、滑轨式结构；传动轴34，其一端穿设于齿轮332的轮心并与齿轮332连接，从而使传动轴34能够与齿轮332同步转动，传动轴34的另一端与轴杆部件20的一端相连，连接方式可选择常规的联轴器或者通过连接键相连，从而使轴杆部件20能够在传动轴34的带动下与其同步转动，进而实现驱动部3对轴杆部件20的驱动；扭矩传感器31，设置于传动轴34上，以检测传动轴34上的扭矩，也就相当于是加载于轴杆部件20上的扭矩。

上述的驱动装置32可选择多种常规驱动装置，本实施例中，驱动装置32又包括：驱动电机321；驱动盘322，设置于基架1上，并能在基架1上转动，驱动盘322优选为竖直设置，驱动盘322连接于驱动电机321，受其驱动而在基架1上转动；曲柄323，其一端能转动的连接于驱动盘322的盘面上，另一端连接于齿条331，从而当驱动盘322转动时，齿条331便能够在曲柄323的带动下进行周期性的往复滑动，如图1所示。改变曲柄323与驱动盘连接端距驱动盘322盘心的距离，即可调节齿条331在基架1上往复滑动的距离，以进行多种情况的试验。

加压部4设置于基架1上，用于向固定工装2施加压力载荷，本实施例中，加压部4采用的为液压加载结构，其包括有：油缸支架42，设置于基架1上；油缸43，设置于油缸支架42上，油缸43可连接于液压油箱及液压电机，以产生驱动力，此为较常规的技术，故不再赘述；压力头44，连接于油缸43，并且能够在油缸43的驱动下压制于固定工装2表面，从而给固定工装2施加压力载荷，本实施例中固定工装2具有平面部24，压力头44则对位于平面部24，并且能够施加压力于平面部24上；压力传感器41，设置于压力头44上，以实时检测压力头44作用于固定工装2的压力载荷，供试验记录数据。加压部4采用液压加载结构可使压力载荷稳定，并且可实现无级调压，满足试验的各种需求，操作方便。

上述实施例中压力头44位于固定工装2的上方，所施加的压力载荷是由上向下，而在另外一优选实施例中，请参考图5，为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置另一实施例结构示意图，压力头44位于固定工装2的下方，而相应的对攻定工装2所施加的压力载荷是由下向上，本实施例中试验装置的其他结构与上述实施例完全相同，不再重复说明。

控制部5，连接于扭矩传感器31和压力传感器41，以及温度传感器25，收集整理各传感器的检测数据，根据扭矩传感器31和压力传感器41的实时检测数据计算得出轴套部件与轴杆部件间的摩擦因数。控制部5可采用可编程逻辑控制器(PLC)。

以上即为本发明摇摆轴承式摩擦试验装置的结构组成，另外，本发明还提供了一种摇摆轴承式摩擦试验方法，基于上述的试验装置对轴杆轴套部件的摩擦情况进行试验。

请结合参考上述各图，并参考图6，为本发明摇摆轴承式摩擦试验方法流程示意图，如图所示，本发明的摇摆轴承式摩擦试验方法主要包括下列步骤：

步骤一：依照上述实施例组装本发明的试验装置，并将待试验的轴套部件10安装固定于固定工装2内，待试验的轴杆部件20穿设于轴套部件10，其两端伸出于轴套部件10并分别能转动的连接于两轴杆支架11上，使轴杆部件20能够在基架1上转动。记录待试验轴杆部件20的截面半径为R。

若需要试验轴杆轴套部件在不同润滑条件下的摩擦情况，可通过油嘴26向轴杆轴套配合结构中加润滑油。

步骤二：通过加压部4向固定工装2施加压力载荷，也就是向轴套部件10施加压力载荷，通过压力传感器41检测加载于固定工装2(轴套部件10)上的实时压力值，记录为F。本实施例中采用了液压加载方式，可根据试验需要随时调整压力大小，并且可实现无级调压。

步骤三：使驱动部3驱动轴杆部件20在轴套部件10内周期性变向转动，也就是轴杆部件20的转向在顺时针和逆时针间周期性交替变换。

具体到本实施例中，由驱动电机321驱动驱动盘322在基架1上转动，通过曲柄323带动齿条331在基架1上周期性往复滑动，由齿条331带动齿轮332作周期性变相转动，再通过传动轴34将周期性变相转动传动到轴杆部件20上，最终实现轴杆部件20在轴套部件10中的周期性变相转动，模拟实际生产中的情形。若需要调节齿条331在基架1上往复滑动的距离，改变曲柄323与驱动盘连接端距驱动盘322盘心的距离即可。

步骤四：利用扭矩传感器检测加载于轴杆部件20上的实时扭矩，记录为M。

步骤五：通过控制部5收集整理扭矩传感器31和压力传感器41的实时检测数据，并计算得出轴套部件与轴杆部件间的摩擦因数，记为f：

$f=\frac{M}{\mathrm{FR}}$

扭矩传感器31和压力传感器41的检测数据随时间变化时，计算得出的摩擦因数f也会随时间变化，最终整理得出的摩擦因数f随时间变化的曲线，即为试验结果，通过该试验结果可得知轴套部件10与轴杆部件20长时间相对滑动时的摩擦情况变化态势，从而可指导生产实践。

试验完成之后，可取出轴套部件10和轴杆部件20，检测其磨损量以及摩擦划痕情况，并记录数据。

另外，本发明还可检测轴套部件与轴杆部件的摩擦温度随运动时间的变化规律，具体的说，在上述步骤一中，在固定工装2上设置温度传感器25，该温度传感器25可插设于固定工装2，使其探头部位邻近于轴杆轴套配合结构，以检测轴套部件10和轴杆部件20配合处的实时摩擦温度，温度传感器25与控制部5连接，控制部5收集其检测到的实时温度数据并整理出温度随时间的变化曲线，从而得出轴套部件与轴杆部件的摩擦温度随运动时间的变化规律的试验结果，根据该试验结果，可指导生产实践中部件摩擦温度的控制，避免因摩擦温度过热而使部件损坏或者造成生产事故。

另外，为了模拟实际生产中轴套部件和轴杆部件之间可能混入杂质的情况，本发明的方案中还可在轴套部件和轴杆部件之间加入磨粒，再进行上述的试验步骤，从而或者该种情况下的试验结果。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (12)

1.一种摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述摇摆轴承式摩擦试验装置包括：

基架(1)，其上设置有两个轴杆支架(11)；

固定工装(2)，用于装设并固定待试验的轴套部件(10)，待试验的轴杆部件(20)能转动的穿设于所述轴套部件(10)，所述轴杆部件(20)的两端伸出所述轴套部件(10)并分别能转动的装设于两所述轴杆支架(11)上，使所述轴杆部件(20)能够在所述基架(1)上转动；

驱动部(3)，连接于所述轴杆部件(20)并驱动其在所述轴套部件(10)内作周期性变向转动，所述驱动部(3)设有检测作用于所述轴杆部件(20)的扭矩的扭矩传感器(31)；

加压部(4)，设置于所述基架(1)上，所述加压部(4)用于向所述固定工装(2)施加压力，所述加压部(4)设有检测施加于所述固定工装(2)的压力的压力传感器(41)；

控制部(5)，连接于所述压力传感器(41)及扭矩传感器(31)，接收所述压力传感器(41)及扭矩传感器(31)的检测数据并计算得出所述轴套部件(10)与轴杆部件(20)间的摩擦因数。

2.根据权利要求1所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述固定工装(2)包括上工装(21)和下工装(22)，所述上工装(21)和下工装(22)通过固定件相固接，所述上工装(21)和下工装(22)分别具有凹口部，两所述凹口部组合形成装设并固定所述轴套部件(10)的通孔。

3.根据权利要求1所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述固定工装(2)一侧形成平面部(24)，所述平面部(24)与所述加压部(4)相对，所述加压部(4)施加压力载荷于所述平面部(24)。

4.根据权利要求1所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述固定工装(2)上设有油嘴(26)，通过所述油嘴(26)能向所述轴套部件(10)和轴杆部件(20)的配合结构添加润滑油。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述固定工装(2)上设有温度传感器(25)，用于检测所述轴套部件(10)和轴杆部件(20)的摩擦温度，所述温度传感器(25)连接于所述控制部(5)。

6.根据权利要求1所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括：

驱动装置(32)，用于提供驱动力；

齿条齿轮传动结构，其中齿条(331)能滑动的设置于所述基架(1)上，齿轮(332)能转动的设置于所述基架(1)上，所述齿条(331)连接于所述驱动装置(32)，能在所述驱动装置(32)的驱动下在所述基架(1)上作周期性往复滑动，从而带动所述齿轮(332)作周期性变向转动；

传动轴(34)，其一端穿设于所述齿轮(332)的轮心并与所述齿轮(332)连接，另一端与所述轴杆部件(20)的一端相连，使所述传动轴(34)能够与所述齿轮(332)同步转动，并带动所述轴杆部件(20)同步转动，所述扭矩传感器(31)设置于所述传动轴(34)。

7.根据权利要求6所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述驱动装置(32)包括：

驱动电机(321)；

驱动盘(322)，能转动的设置于所述基架(1)上，所述驱动盘(322)连接于所述驱动电机(321)并受其驱动；

曲柄(323)，一端能转动的连接于所述驱动盘(322)盘面上，另一端连接于所述齿条(331)。

8.根据权利要求1所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述加压部(4)包括：

油缸支架(42)，设置于所述基架(1)上；

油缸(43)，设置于所述油缸支架(42)上；

压力头(44)，连接于所述油缸(43)，能够在所述油缸驱动下向所述固定工装(2)施加压力，所述压力传感器(41)设置于所述压力头(44)上。

9.根据权利要求8所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，其特征在于，所述压力头位于所述固定工装(2)上方或下方,所述压力头向所述固定工装(2)施加压力方向为由上向下或由下向上。

10.一种摇摆轴承式摩擦试验方法，其特征在于，所述摇摆轴承式摩擦试验方法包括：

步骤一，组装如权利要求1至9任一项所述的摇摆轴承式摩擦试验装置，记录所述轴杆部件(20)的截面半径为R；

步骤二，通过所述加压部(4)向所述固定工装(2)施加压力，并通过所述压力传感器(41)检测加载于所述固定工装(2)上的压力值，记录为F；

步骤三，使所述驱动部(3)驱动所述轴杆部件(20)在所述轴套部件(10)内周期性变向转动；

步骤四，利用所述扭矩传感器(31)检测加载于所述轴杆部件(20)上的扭矩，记录为M；

步骤五，通过所述控制部(5)收集所述扭矩传感器(31)和压力传感器(41)的检测数据，并计算得出所述轴套部件(10)与轴杆部件(20)间的摩擦因数，记为f：

$f=\frac{M}{\mathrm{FR}}$

最终整理出所述摩擦因数f随时间变化的曲线。

11.根据权利要求10所述的摇摆轴承式摩擦试验方法，其特征在于，所述步骤三中还包括：改变所述曲柄(323)与所述驱动盘(322)连接端距所述驱动盘(322)盘心的距离，以调节所述齿条(331)在所述基架(1)上往复滑动的距离。

12.根据权利要求10所述的摇摆轴承式摩擦试验方法，其特征在于，所述步骤一中还包括：在所述固定工装(2)上设置温度传感器(25)，以检测所述轴套部件(10)和轴杆部件(20)配合处的温度；

所述温度传感器(25)与所述控制部(5)连接，所述控制部(5)收集所述温度传感器(25)检测到的温度数据并整理出温度随时间的变化曲线。

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