CN215832977U - 一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置 - Google Patents

Abstract

一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，调整装置用于调整循环球转向器双侧盖间隙；检测装置用于检测调整结果是否合格；调整装置包括两个可以在滑轨上滑动的压装调整装置，压装调整装置上的压装调整头对循环球转向器侧盖间隙进行调整，压铆头将检测合格的侧盖进行压铆固定；检测装置的输入轴滑动装置连接架上固定有输入轴滑动装置；输入轴滑动装置上固定有输入轴滑动装置万向节，输入轴滑动装置伺服电机驱动输入轴滑动装置滑动；输入轴伺服电机驱动输入轴滑动装置万向节；输入轴滑动装置扭矩传感器采集输入轴伺服电机的数据并传递给工控机。本实用新型能快速、准确地调整横向间隙，提高循环球转向器装配的一次性合格率。

Description

一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置

技术领域

本实用新型涉及到汽车转向器。

背景技术

由于循环球转向器在长期装配、检测的过程中，一直属于手工操作，一个人完成还比较复杂，既要两手在调整横向间隙后一直托着双侧盖，相对稳定后，腾出一只手去旋转输入轴，主观去感受高点的大小，从而导致无法有效的保证产品的一致性合格率，且装配的效率极低。

循环球转向器横向间隙不合格导致的空载图差现象，造成了的大量不合格品需要拆卸双侧盖，其拆卸效率也很低，达到两次拆卸以上就需要报废双侧盖，生产过程中产生了很大数量的废品，带来不小的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，能快速、准确地调整横向间隙，提高循环球转向器装配的一次性合格率。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的：

一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，包括：调整装置和检测装置；调整装置用于调整循环球转向器双侧盖间隙；检测装置用于检测调整结果是否合格；

其中调整装置包括两个可以在滑轨上滑动的压装调整装置，压装调整装置上的压装调整头对循环球转向器侧盖间隙进行调整，压铆头将检测合格的侧盖进行压铆固定；

检测装置包括输入轴滑动装置连接架、输入轴滑动装置扭矩传感器，其中输入轴滑动装置连接架上固定有输入轴滑动装置；输入轴滑动装置上固定有输入轴滑动装置万向节，输入轴滑动装置伺服电机驱动输入轴滑动装置滑动；输入轴伺服电机驱动输入轴滑动装置万向节；输入轴滑动装置扭矩传感器采集输入轴伺服电机的数据并传递给工控机。

压装调整装置，还包括：角度编码器、扭矩传感器、调整伺服电机、压装伺服电机、气缸，压装伺服电机带动压装调整装置在滑轨上移动；调整伺服电机驱动压装调整头，并通过角度编码器控制压装调整头的调整角度，通过扭矩传感器控制压装调整头的调整扭矩；气缸驱动压铆头。

调整装置及检测装置的驱动系统、传感器都由工控机控制。

还包括：床身、固定在床身上的随行支架、固定在床身上的滑轨，随行支架用于固定工件；床身上装有床身上方围栏，横向间隙测量装置固定在床身上方围栏上。

本实用新型的优点为：

1、本实用新型能够快速、准确、自动同步旋转双侧盖进一步调整横向间隙。左右调整装置按要求对双侧盖进行调整，大大减小了人工劳动强度，在调整过程中排除了人的干扰，调整稳定性好，速度快，且合格率高；同时还集成了检测装置，对于调整不合格的可以进行二次再调整，快速的利用该装置将不合格解决，大大提高了产品的装配节奏。

2、本实用新型能够快速测量零件组合尺寸，选配相应减磨垫控制横向间隙。此测量精确、误差极小，测量元件为扭矩传感器，手动将工件放入测量位置后，可快速通过显示器读取数据，提高了工件装配效率及装配质量。

3、本实用新型通过自动画空载图形自检，数据精确稳定，误差极小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为压装调整装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1-2中，一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，包括：循环球转向器1、随行支架2、输入轴滑动装置3、输入轴滑动装置扭矩传感器4、输入轴滑动装置万向节5、输入轴滑动装置伺服电机6、输入轴伺服电机7、输入轴滑动装置连接架8、压装调整装置9、工控机18、床身19、床身上方围栏20、横向间隙测量装置21；

压装调整装置9，包括压装调整头10、压铆头11、角度编码器12、扭矩传感器13、调整伺服电机14、压装伺服电机15、滑轨16、气缸17；

输入轴滑动装置3、输入轴滑动装置扭矩传感器4、输入轴滑动装置万向节5、输入轴滑动装置伺服电机6、输入轴伺服电机7、输入轴滑动装置连接架8组成检测装置；

随行支架2固定在床身19上，用于固定待检测的循环球转向器1；输入轴滑动装置连接架8固定在床身19上、随行支架2的外部；床身19旁连有横向间隙测量装置21；床身19上方有输入轴滑动装置连接架8；输入轴滑动装置连接架8上方连有输入轴滑动装置3；输入轴滑动装置3与输入轴滑动装置伺服电机6连接，输入轴滑动装置伺服电机6驱动输入轴滑动装置3滑动；输入轴滑动装置3上装有输入轴滑动装置万向节5，输入轴伺服电机7驱动输入轴滑动装置万向节5；输入轴滑动装置扭矩传感器4采集输入轴伺服电机7的数据并传递给工控机18；

压装调整装置9数量为2个，分布在输入轴滑动装置连接架8的两侧；滑轨16安装在床身19上，压装调整装置6可沿滑轨16滑动。压装调整头10对循环球转向器侧盖间隙进行调整，压铆头11将检测合格的侧盖进行压铆固定；压装伺服电机15带动压装调整装置9在滑轨16上移动；调整伺服电机14驱动压装调整头10，并通过角度编码器12控制压装调整头10的调整角度，通过扭矩传感器13控制压装调整头10的调整扭矩；气缸驱动压铆头11。

设备工作前，将循环球转向器1的零部件放在横向间隙测量装置21里面进行测量，根据工控机18上面显示的减磨垫组别更换装配，将循环球转向器1的零部件按要求装配在随行支架2上。

开始工作时，压装调整头10通过压装调整装置9在滑轨16上控制向循环球转向器1运动，直至将循环球转向器1的左侧盖压装到位，压装调整头10通过调整伺服电机14、角度编码器12的控制进行旋转、当循环球转向器1的左侧盖旋转达到一定扭矩并回退相应角度后停止，通过扭矩传感器13将信息传递至工控机18,然后调整伺服电机14将循环球转向器1的左侧盖锁住不动，输入轴滑动装置伺服电机6驱动输入轴滑动装置3滑动，输入轴伺服电机7驱动输入轴滑动装置万向节5，直至输入轴滑动装置万向节5进入循环球转向器1的输入端，然后通过旋转输入轴滑动装置万向节5，带动循环球转向器1内部的活塞上下运动至缸体限位位置时，通过输入轴滑动装置3上的换向扭矩进行旋转换向，其中在整个旋转过程中，工控机收集输入轴滑动装置伺服电机6的输入角度，并将输入角度与扭矩形成空载图形，工控机18自动判断空载图形的合格率。

若空载图形不合格，则通过工控机18的控制，按照设置的计算公式左压装调整头10重新调整循环球转向器1的左侧盖。

若空载图形合格，则压铆头11通过压装伺服电机15的控制向循环球转向器1运动，压铆头11的铆头将循环球转向器1的左侧盖铆点铆压到位，左压装调整装置9回到初始位置，最后，通过旋转输入轴滑动装置万向节5重新收集数据形成空载图形，合格循环球转向器1下转。

压装调整装置9数量为2个，分别调整循环球转向器1的左侧盖和右侧盖，且所有必须保持同步运动。

Claims (4)

1.一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，包括：调整装置和检测装置，其特征在于：调整装置用于调整循环球转向器双侧盖间隙；检测装置用于检测调整结果是否合格；

其中调整装置包括两个可以在滑轨上滑动的压装调整装置，压装调整装置上的压装调整头对循环球转向器侧盖间隙进行调整，压铆头将检测合格的侧盖进行压铆固定；

检测装置包括输入轴滑动装置连接架、输入轴滑动装置扭矩传感器，其中输入轴滑动装置连接架上固定有输入轴滑动装置；输入轴滑动装置上固定有输入轴滑动装置万向节，输入轴滑动装置伺服电机驱动输入轴滑动装置滑动；输入轴伺服电机驱动输入轴滑动装置万向节；输入轴滑动装置扭矩传感器采集输入轴伺服电机的数据并传递给工控机。

2.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，包括：调整装置和检测装置，其特征在于：压装调整装置，还包括：角度编码器、扭矩传感器、调整伺服电机、压装伺服电机、气缸，压装伺服电机带动压装调整装置在滑轨上移动；调整伺服电机驱动压装调整头，并通过角度编码器控制压装调整头的调整角度，通过扭矩传感器控制压装调整头的调整扭矩；气缸驱动压铆头。

3.根据权利要求2所述的一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，其特征在于：调整装置及检测装置的驱动系统、传感器都由工控机控制。

4.根据权利要求2所述的一种用于循环球转向器双侧盖间隙调整装置，其特征在于：该装置还包括：床身、固定在床身上的随行支架、固定在床身上的滑轨，随行支架用于固定工件；床身上装有床身上方围栏，横向间隙测量装置固定在床身上方围栏上。

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