CN214066025U - 一种差速器半轴端隙垫片测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器半轴端隙垫片测量机，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设置上测量机构，所述工作台下设置有下测量机构，所述工作台上还设置有测量孔，所述测量孔处设置有工装，所述上测量机构具有可向下伸出的上测量探头，所述上测量探头的头部安装有上内涨测头，所述下测量机构具有可向上伸出的下测量探头，所述下测量探头上安装有下内涨测头，所述上测量探头以及下测量探头正对所述测量孔，所述上测量探头与下测量探头上均设置有接触式数字传感器。采用本实用新型的差速器半轴端隙垫片测量机，可实现差速器中的上垫片和下垫片的一次测量选择工作，极大地提高了工作效率。

Description

一种差速器半轴端隙垫片测量机

技术领域

本实用新型涉及一种测量机，尤其涉及差速器半轴端隙垫片测量机。

背景技术

差速器的结构是由差速器右壳、上半轴齿轮、上垫片、行星齿轮、十字轴、下半轴齿轮、下垫片和差速器左壳组成。在装配时必须选择合适的上垫片和下垫片，以保证行星齿轮与上半轴齿轮和下半轴齿轮之间有一个合适的啮合间隙，才能保证零件的正常工作和使用寿命。在现有的主减速器装配流程中，普遍是由装配工人采用一般工装手动进行，在这一装配过程中，人为随机性较大，造成产品质量的不稳定，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于判断所使用的垫片厚度的差速器半轴端隙垫片测量机。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种差速器半轴端隙垫片测量机，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设置上测量机构，所述工作台下设置有下测量机构，所述工作台上还设置有测量孔，所述测量孔处设置有工装，所述上测量机构具有可向下伸出的上测量探头，所述上测量探头的头部安装有上内涨测头，所述下测量机构具有可向上伸出的下测量探头，所述下测量探头上安装有下内涨测头，所述上测量探头以及下测量探头正对所述测量孔，所述上测量探头与下测量探头上均设置有接触式数字传感器。采用上述方式，通过上测量机构的上测量探头向下伸入至差速器的上半轴齿轮的内花键内，并且通过上内涨侧头的涨紧带动所述半轴齿轮上下移动，采集上下移动的位置计算差值，得到差速器的上端间隙；同样的，通过下测量机构的下测量探头向上伸入至差速器的下半轴齿轮的内花键内，并且通过下内涨侧头的涨紧带动所述半轴齿轮上下移动，采集上下移动的位置计算差值，得到差速器的下端间隙。如此一来，根据上端间隙以及下端间隙的数值，选择合适的垫片。可实现差速器中上垫片和下垫片的一次测量选择工作，极大地提高了工作效率。减少人为因素对差速器装配质量的影响。

为进一步提高效率，所述上测量机构包括设置在所述工作台上的上安装座，所述上安装座上设置有上滑轨，所述上滑轨上滑设有上滑板，所述上滑板通过气缸A驱动上下滑动，所述上滑板上设置有所述上测量探头，所述上测量探头通过测量气缸A驱动向下伸出。

优选的，所述上滑板上还设置有带动所述上测量探头转动的伺服电机A，所述内涨侧头为涨紧花键套，通过涨紧气缸A控制所述涨紧花键套的收缩与扩张。

优选的，所述上安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有所述上滑轨，所述矩形框架的顶部设置所述气缸A，所述气缸A具有向下伸出的活塞A，所述活塞A与所述上滑板固定连接，且所述矩形框架的顶部还设置有拖链A。

为进一步提高效率，所述下测量机构包括设置在所述工作台下的下安装座，所述下安装座上设置有下滑轨，所述下滑轨上滑设有下滑板，所述下滑板通过气缸B驱动上下滑动，所述下滑板上设置有所述下测量探头，所述下测量探头通过测量气缸B驱动向上伸出。

优选的，所述下滑板上还设置有带动所述下测量探头转动的伺服电机B，所述内涨侧头为涨紧花键套，通过涨紧气缸B控制所述涨紧花键套的收缩与扩张。

优选的，所述下安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有所述下滑轨，所述矩形框架的底部或侧部设置所述气缸B，所述气缸B具有向上伸出的活塞B，所述活塞B与所述下滑板固定连接，且所述矩形框架的底部还设置有拖链B。

为进一步提高测量精度，所述工装包括产品放置台，还包括设置在所述产品放置台两端的压紧机构。

优选的，所述压紧机构包括旋转台与定位销，所述定位销可转动并对产品进行压紧。

为进一步提高安全性能，所述机架外罩设有安全网。

有益效果：

采用本实用新型的差速器半轴端隙垫片测量机：

1、可实现差速器中的上垫片和下垫片的一次测量选择工作，极大地提高了工作效率。

2、采用位移传感器测量，测量精度高误差小，可以实现差速器的高精度装配。

3、可自动完成测量工作，代替手工操作，减少人为因素对差速器装配质量的影响。

4、在实施测量的过程中，按照原零部件的安装顺序顺次安装零部件及测量工件，安装方便，整个测试过程操作简单，可以大大减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为实施例中差速器半轴端隙垫片测量机的主视图；

图2为实施例中差速器半轴端隙垫片测量机的左视图；

图3为实施例中差速器半轴端隙垫片测量机的轴测图；

图4为上测量机构的轴测图；

图5为下测量机构的轴测图。

标号说明：机架1、工作台2、上测量机构3、下测量机构4、工装6、上测量探头7、上内涨测头8、下测量探头9、下内涨测头10、接触式数字传感器11、上安装座12、上滑轨13、上滑板14、气缸A15、测量气缸A16、涨紧气缸A17、伺服电机A18、拖链A19、下安装座20、下滑轨21、下滑板22、气缸B23、测量气缸B24、涨紧气缸B25、伺服电机B26、拖链B27、产品放置台28、旋转台29、定位销30、安全网31、扫码枪32、启动按钮33、机床调整脚34、工控机35、电控柜36。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实施例提供一种差速器半轴端隙垫片测量机，包括机架1，所述机架具有工作台2，所述工作台上设置上测量机构3，所述工作台下设置有下测量机构4，所述工作台上还设置有测量孔5，所述测量孔处设置有工装6，所述上测量机构具有可向下伸出的上测量探头7，所述上测量探头的头部安装有上内涨测头8，所述下测量机构具有可向上伸出的下测量探头9，所述下测量探头上安装有下内涨测头10，所述上测量探头以及下测量探头正对所述测量孔，所述上测量探头与下测量探头上均设置有接触式数字传感器11。

其中，所述上测量机构包括设置在所述工作台上的上安装座12，所述上安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有上滑轨13，所述上滑轨上滑设有上滑板14，所述上测量探头7安装在所述上滑板上。所述矩形框架的顶部设置有气缸A15，所述气缸A具有向下伸出的活塞A，所述活塞A与所述上滑板固定连接，通过气缸A的活塞A驱动所述上滑板沿所述上滑轨上下滑动。另外，在所述上滑板上还设置有测量气缸A16，所述测量气缸A驱动所述上测量探头向下伸出以及向上回缩。其中，在所述上测量探头上安装高精度的接触式数字传感器。并且，所述上测量探头的头部设置的上内涨侧头为涨紧花键套，所述涨紧花键套为周向多瓣的结构，通过涨紧气缸A17驱动多瓣结构实现涨紧花键套的周向扩张与收缩。在所述上滑板上还设置有伺服电机A18，所述伺服电机A用于驱动所述上测量探头的转动。

另外，作为本实施例的另一实施方式，所述上安装座的顶部还设置有拖链A19。所述拖链A的作用是将所述气缸或者其他电控的线路放置在其中，避免测量机在工作的过程中搅断线路，也避免线路过于凌乱影响工作。

其中，所述下测量机构包括设置在所述工作台下的下安装座20，所述下安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有下滑轨21，所述下滑轨上滑设有下滑板22，所述下测量探头安装在所述下滑板上。所述矩形框架的顶部设置有气缸B23，所述气缸B具有向上伸出的活塞B，所述活塞B与所述下滑板固定连接，通过气缸B的活塞B驱动所述下滑板沿所述下滑轨上下滑动。另外，在所述下滑板上还设置有测量气缸B24，所述测量气缸B驱动所述下测量探头向上伸出以及向下回缩。其中，在所述下测量探头上安装高精度的接触式数字传感器。并且，所述下测量探头的头部设置的下内涨侧头为涨紧花键套，所述涨紧花键套为周向多瓣的结构，通过涨紧气缸B25驱动多瓣结构实现涨紧花键套的周向扩张与收缩。在所述下滑板上还设置有伺服电机B26，所述伺服电机B用于驱动所述下测量探头的转动。

另外，作为本实施例的另一实施方式，所述下安装座的顶部还设置有拖链B27。所述拖链B的作用是将所述气缸或者其他电控的线路放置在其中，避免测量机在工作的过程中搅断线路，也避免线路过于凌乱影响工作。

另外，所述工作台上的测量孔处的工装包括产品放置台28，所述产品放置台为环状，可将所述差速器的壳体端面放置在所述放置台上。所述工装还包括设置在所述产品放置台两端的压紧机构。所述压紧机构包括旋转台29与定位销30，所述定位销可转动并对所述差速器的壳体端面进行压紧。所述旋转台29通过电机、气缸或其他方式驱动转动。

作为本实施例的另一实施方式，所述机架外罩设有安全网31，所述安全网处设置有安全光栅。所述工作台前部还设置有扫码枪32与启动按钮33。所述机架底部设置有机床调整脚34。还包括工控机35与电控柜36。

采用上述方式，通过上测量机构的上测量探头向下伸入至差速器的上半轴齿轮的内花键，并且通过上内涨侧头的涨紧带动所述半轴齿轮上下移动，测量时花键连接套一边旋转一边上下移动，采集上下移动的位置计算差值，通过测量花键套轴向移动的行程实现端隙测量。同样的，通过下测量机构的下测量探头向上伸入至差速器的下半轴齿轮的内花键，并且通过下内涨侧头的涨紧带动所述半轴齿轮上下移动，测量时花键连接套一边旋转一边上下移动，采集上下移动的位置计算差值，通过测量花键套轴向移动的行程实现端隙测量。如此一来，根据上端间隙以及下端间隙的数值，选择合适的垫片。可实现差速器中上垫片和下垫片的一次测量选择工作，极大地提高了工作效率。减少人为因素对差速器装配质量的影响。

本实施中，本实施例的差速器半轴端隙测量机精度要求：重复测量精度≤0.01mm，分辨率小于0.005mm，Cg值≥1.67(同一标准产品循环“装夹-测量-取下”循环50次，利用测得的数据进行计算)；利用10件产品分别测量3次做重复性再现性分析，要求％GRR≤10％。本实施例中的位移传感器品牌为基恩士高精度接触式数字传感器GT2系列，(分辨率0.1μm/精度1μm)。

采用本实施例的差速器半轴端隙垫片测量机：可实现差速器中的上垫片和下垫片的一次测量选择工作，极大地提高了工作效率。采用位移传感器测量，测量精度高误差小，可以实现差速器的高精度装配。可自动完成测量工作，代替手工操作，减少人为因素对差速器装配质量的影响。在实施测量的过程中，按照原零部件的安装顺序顺次安装零部件及测量工件，安装方便，整个测试过程操作简单，可以大大减轻工人的劳动强度。

Claims (10)

1.一种差速器半轴端隙垫片测量机，包括机架，其特征在于：所述机架具有工作台，所述工作台上设置上测量机构，所述工作台下设置有下测量机构，所述工作台上还设置有测量孔，所述测量孔处设置有工装，所述上测量机构具有可向下伸出的上测量探头，所述上测量探头的头部安装有上内涨测头，所述下测量机构具有可向上伸出的下测量探头，所述下测量探头上安装有下内涨测头，所述上测量探头以及下测量探头正对所述测量孔，所述上测量探头与下测量探头上均设置有接触式数字传感器。

2.如权利要求1所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述上测量机构包括设置在所述工作台上的上安装座，所述上安装座上设置有上滑轨，所述上滑轨上滑设有上滑板，所述上滑板通过气缸A驱动上下滑动，所述上滑板上设置有所述上测量探头，所述上测量探头通过测量气缸A驱动向下伸出。

3.如权利要求2所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述上滑板上还设置有带动所述上测量探头转动的伺服电机A，所述上内涨侧头为涨紧花键套，通过涨紧气缸A控制所述涨紧花键套的收缩与扩张。

4.如权利要求3所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述上安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有所述上滑轨，所述矩形框架的顶部设置所述气缸A，所述气缸A具有向下伸出的活塞A，所述活塞A与所述上滑板固定连接，且所述矩形框架的顶部还设置有拖链A。

5.如权利要求4所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述下测量机构包括设置在所述工作台下的下安装座，所述下安装座上设置有下滑轨，所述下滑轨上滑设有下滑板，所述下滑板通过气缸B驱动上下滑动，所述下滑板上设置有所述下测量探头，所述下测量探头通过测量气缸B驱动向上伸出。

6.如权利要求5所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述下滑板上还设置有带动所述下测量探头转动的伺服电机B，所述下内涨侧头为涨紧花键套，通过涨紧气缸B控制所述涨紧花键套的收缩与扩张。

7.如权利要求6所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述下安装座为矩形框架，所述矩形框架的两侧竖直杆上设置有所述下滑轨，所述矩形框架的底部或侧部设置所述气缸B，所述气缸B具有向上伸出的活塞B，所述活塞B与所述下滑板固定连接，且所述矩形框架的底部还设置有拖链B。

8.如权利要求7所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述工装包括产品放置台，还包括设置在所述产品放置台两端的压紧机构。

9.如权利要求8所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述压紧机构包括旋转台与定位销，所述定位销可转动并对产品进行压紧。

10.如上述任一项权利要求所述的差速器半轴端隙垫片测量机，其特征在于：所述机架外罩设有安全网。

Images