CN112816544B - 蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法，装置包括：框架、主动轮机构、被动轮机构以及动力机构；框架由第一半圆筒框架结构和第二半圆筒框架结构拼合组成；框架的外侧上端安装有电磁探伤检测探头；主动轮机构包括第一主动轮支撑座、第二主动轮支撑座、第一主动轮端盖、第二主动轮端盖、主动轮滚轮、主动轮轴以及蜗轮；被动轮机构包括第一被动轮支撑座、第二被动轮支撑座、第一被动轮端盖、第二被动轮端盖、被动轮滚轮以及被动轮轴；动力机构包括电机安装座、步进电机以及蜗杆。本发明实现了在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能，显著提高了油管损伤检测的效率。

Description

蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法

技术领域

本发明涉及石油开采行业抽油管现场无损检测领域，更具体的说，涉及一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法。

背景技术

油井在采油生产过程中，埋藏在地层内的油套管由于偏磨或腐蚀会出现损伤或损坏，需对油管进行定期损伤检测，若没有及时发现油管损伤并采取相应措施，将会对油井正常生产造成较严重的影响。

目前的油管探伤检测方法为将油井修井作业后的油管从地层内取出，将油管运输至检修车间先对其进行清洗再进行探伤检测，此检测方法存在检测周期长和检修工序繁琐的缺点。

随着油田采油技术的发展，为了更高效、快速的对油管进行探伤检测，对油管边进行修井作业、边进行现场探伤检测，便成为了未来油管探伤的发展趋势。现有的油管检测方法要求油管水平放置，油管匀速穿过检测装置进行探伤检测。但由于油井修井作业时油管为竖直放置，故现有的检测方法无法实现对竖直油管进行探伤检测。

因此，提出一种现场检测用蜗轮蜗杆式匀速缓降检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法，以解决现有油管检测方法无法对竖直油管进行探伤检测的问题，便成为了本领域技术人员亟需解决的一个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以及油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，套设在现场竖直放置的油管上，包括：

框架，所述框架为半开式结构，其由第一半圆筒框架结构和第二半圆筒框架结构拼合组成一个整圆筒框架结构；所述框架的外侧上端安装有电磁探伤检测探头；

主动轮机构，所述主动轮机构包括第一主动轮支撑座、第二主动轮支撑座、第一主动轮端盖、第二主动轮端盖、主动轮滚轮、主动轮轴以及蜗轮，所述主动轮轴的轴线方向为水平方向且所述主动轮轴的其中一端与所述第一主动轮支撑座转动连接，另外一端与所述蜗轮固定连接；所述第二主动轮支撑座套设于所述主动轮轴上靠近所述蜗轮的一侧，且与所述主动轮轴转动连接；位于所述第一主动轮支撑座和所述第二主动轮支撑座之间的所述主动轮轴上固定连接有所述主动轮滚轮，所述主动轮滚轮两侧分设有分别与所述第一主动轮支撑座、所述第二主动轮支撑座相连接的所述第一主动轮端盖、所述第二主动轮端盖；所述第一主动轮支撑座和所述第二主动轮支撑座均固定于所述第一半圆筒框架结构的内侧面上；

被动轮机构，所述被动轮机构包括第一被动轮支撑座、第二被动轮支撑座、第一被动轮端盖、第二被动轮端盖、被动轮滚轮以及被动轮轴，所述被动轮轴的轴线方向与所述主动轮轴平行，且所述被动轮轴的其中一端与所述第一被动轮支撑座转动连接，另外一端与所述第二被动轮支撑座转动连接；位于所述第一被动轮支撑座和所述第二被动轮支撑座之间的所述被动轮轴上固定连接有所述被动轮滚轮，所述被动轮滚轮两侧分设有分别与所述第一被动轮支撑座、所述第二被动轮支撑座相连接的所述第一被动轮端盖、所述第二被动轮端盖；所述第一被动轮支撑座和所述第二被动轮支撑座均固定于所述第二半圆筒框架结构的内侧面上；所述被动轮滚轮与所述主动轮滚轮在所述框架内的位置相对，且油管能够夹装于所述主动轮滚轮与所述被动轮滚轮之间；

动力机构，所述动力机构包括电机安装座、步进电机以及蜗杆，所述电机安装座固定在所述第一半圆筒框架结构的外侧，所述步进电机安装在所述电机安装座上，所述步进电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮相适配啮合。

本发明一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置以步进电机作为动力来源，便于控制，装置运动速度稳定，加速时间短，可以快速达到匀速运动状态，检测单根油管所需时间可根据实时情况通过调节步进电机转速来控制装置下落速度的快慢；本发明装置可在修井作业现场携带电磁探伤检测探头，对竖直放置的油管从顶部到根部进行损伤检测，显著提高了油管探伤检测效率；此外，本发明装置传动部分采用的是蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆具有自锁性，可使装置在电机不工作的情况下，不会因为自身重力的作用下顺着管道向下滚动。

优选的，所述第一半圆筒框架结构和所述第二半圆筒框架结构的其中一端通过上下两个销轴连接，另外一端通过数个螺栓、螺母连接。

销轴实现了第一半圆筒框架结构与第二半圆筒框架结构间的铰接，通过调节相配合的螺栓、螺母，可以实现主动轮滚、被动轮滚轮与油管外壁接触的程度，以锁紧油管。

优选的，所述第一半圆筒框架结构和所述第二半圆筒框架结构的筒面上均开设有数个起安装作用或减重作用的通孔。

优选的，所述主动轮轴通过轴承与所述第一主动轮支撑座、所述第二主动轮支撑座连接；所述被动轮轴通过轴承与所述第一被动轮支撑座、所述第二被动轮支撑座连接；所述轴承均位于对应的支撑座内。

优选的，所述第一主动轮端盖和所述第二主动轮端盖通过螺钉连接固定于对应的主动轮支撑座上；所述第一被动轮端盖和所述第二被动轮端盖通过螺钉连接固定于对应的被动轮支撑座上；所述蜗轮与所述主动轮轴之间、所述主动轮滚轮与所述主动轮轴之间、所述被动轮滚轮与所述被动轮轴之间均采用键连接形式；所述第一主动轮支撑座和所述第二主动轮支撑座通过螺钉与所述第一半圆筒框架结构相固定，所述第一被动轮支撑座和所述第二被动轮支撑座通过螺钉与所述第二半圆筒框架结构相固定；所述步进电机的输出轴为扁轴，所述蜗杆的中间孔能够适配插入所述步进电机的输出轴。

优选的，所述被动轮机构包括一个主要被动轮机构和数组辅助被动轮机构，所述主要被动轮机构与所述主动轮机构在所述框架内的位置相对，剩余所述辅助被动轮机构两两相对安装于所述第一半圆筒框架结构和所述第二半圆筒框架结构上，且与所述主要被动轮机构和所述主动轮机构的安装位置上下相对应并存在间隔距离。

本发明通过进一步设置数组辅助被动轮机构，可进一步保证装置能够进行稳定地匀速运动。

优选的，所述主动轮滚轮和所述被动轮滚轮的两端凸出且中间内凹，将滚轮的内凹面与油管滚动接触，可以提高滚轮与油管外壁接触的稳定性，避免出现移位现象。

一种油管现场电磁探伤方法，包括以下步骤：

S1、油井作业准备起升油管之前，在所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的所述框架外侧上端安装好所述电磁探伤检测探头，并使所述电磁探伤检测探头与设于外部的带控制器的计算机电性连接；

S2、打开所述框架，将所述第一半圆筒框架结构和所述第二半圆筒框架结构围设在待起升的油管外壁，并由所述主动轮滚轮、所述被动轮滚轮夹紧油管；

S3、所述计算机中安装有检测油管配套的软件，通过所述软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S4、前述工作完成后，进行起升油管的工作，待起升油管完成后，启动所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的所述步进电机，并调节所述步进电机的转速，使所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置整体能够沿油管竖直匀速下落且检测时间符合要求；

S5、所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置沿竖直放置的油管进行匀速下落运动，在此下落过程中完成对油管的损伤检测工作；

S6、检测完成后，所述计算机对数据进行保存，并将损伤的油管进行标识，为后续工作做准备；

S7、拆卸蜗轮蜗杆式检测探头携带装置并将其安装至下一根待起升油管的外侧，安装完毕后继续进行油管起升作业，并继续对检测油管进行标识。

优选的，所述框架的外侧面上还需安装一位移传感器，所述位移传感器和所述步进电机均通过所述控制器与所述计算机电性连接。

位移传感器、步进电机与控制器、计算机配合工作，确保了整个装置在合适的速度的下匀速运动。

优选的，所述电磁探伤检测探头通过螺钉连接固定至所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置上端，方便安装和拆卸。

本发明是一种可沿油管外壁进行垂直匀速下落且速度可调、自身自锁的匀速运动检测装置，相较于现有技术，其具有体积小，重量轻，结构简单，便于操作，便于安装、固定以及维修，良好的互换性等优点。

本发明解决了现有油管检测装置及方法无法对竖直油管进行探伤检测的问题。相较传统的油管探伤检测装置及方法，本发明可在修井作业时对油管进行探伤检测，不需要占用修井作业起升油管以外的时间，并且油管现场探伤检测省去了传统油管检验方法中来回运输油管环节和室内检测环节，显著提高了油管损伤检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明蜗轮蜗杆式检测探头携带装置的结构示意图。

图2为本发明主动轮机构的结构示意图。

图3为本发明被动轮机构的结构示意图。

图4为本发明装置携带电磁探伤检测探头检测油管的架构图。

其中，图中，

1-框架，11-第一半圆筒框架结构，12-第二半圆筒框架结构，13-销轴，14-螺栓，15-螺母；2-主动轮机构，21-第一主动轮支撑座，22-第二主动轮支撑座，23-第一主动轮端盖，24-第二主动轮端盖，25-主动轮滚轮，26-主动轮轴，27-蜗轮；3-被动轮机构，31-第一被动轮支撑座，32-第二被动轮支撑座，33-第一被动轮端盖，34-第二被动轮端盖，35-被动轮滚轮，36-被动轮轴；4-动力机构，41-电机安装座，42-步进电机，43-蜗杆；5-油管；6-电磁探伤检测探头；7-位移传感器；8-计算机；9-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，该装置套设在现场竖直放置的油管5上，包括：框架1、主动轮机构2、被动轮机构3以及动力机构4；

框架1为半开式结构，其由第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12拼合组成一个整圆筒框架结构；框架1的外侧上端安装有电磁探伤检测探头6；

主动轮机构2包括第一主动轮支撑座21、第二主动轮支撑座22、第一主动轮端盖23、第二主动轮端盖24、主动轮滚轮25、主动轮轴26以及蜗轮27，主动轮轴26的轴线方向为水平方向且主动轮轴26的其中一端与第一主动轮支撑座21转动连接，另外一端与蜗轮27固定连接；第二主动轮支撑座22套设于主动轮轴26上靠近蜗轮27的一侧，且与主动轮轴26转动连接；位于第一主动轮支撑座21和第二主动轮支撑座22之间的主动轮轴26上固定连接有主动轮滚轮25，主动轮滚轮25两侧分设有分别与第一主动轮支撑座21、第二主动轮支撑座22相连接的第一主动轮端盖23、第二主动轮端盖24；第一主动轮支撑座21和第二主动轮支撑座22均固定于第一半圆筒框架结构11的内侧面上；

被动轮机构3包括第一被动轮支撑座31、第二被动轮支撑座32、第一被动轮端盖33、第二被动轮端盖34、被动轮滚轮35以及被动轮轴36，被动轮轴36的轴线方向与主动轮轴26平行，且被动轮轴36的其中一端与第一被动轮支撑座31转动连接，另外一端与第二被动轮支撑座32转动连接；位于第一被动轮支撑座31和第二被动轮支撑座32之间的被动轮轴36上固定连接有被动轮滚轮35，被动轮滚轮35两侧分设有分别与第一被动轮支撑座31、第二被动轮支撑座32相连接的第一被动轮端盖33、第二被动轮端盖34；第一被动轮支撑座31和第二被动轮支撑座32均固定于第二半圆筒框架结构12的内侧面上；被动轮滚轮35与主动轮滚轮25在框架1内的位置相对，且油管5能够夹装于主动轮滚轮25与被动轮滚轮35之间；

动力机构4包括电机安装座41、步进电机42以及蜗杆43，电机安装座41固定在第一半圆筒框架结构11的外侧，步进电机42安装在电机安装座41上，步进电机42的输出轴与蜗杆43固定连接，蜗杆43与蜗轮27相适配啮合。

为了进一步优化上述技术方案，第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12的其中一端通过上下两个销轴13连接，另外一端通过数个竖向排列的螺栓14、螺母15连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12的筒面上均开设有数个起安装作用或减重作用的通孔。

为了进一步优化上述技术方案，主动轮轴26通过轴承与第一主动轮支撑座21、第二主动轮支撑座22连接；被动轮轴36通过轴承与第一被动轮支撑座31、第二被动轮支撑座32连接；轴承均位于对应的支撑座内。

为了进一步优化上述技术方案，第一主动轮端盖23和第二主动轮端盖24通过螺钉连接固定于对应的主动轮支撑座上；第一被动轮端盖33和第二被动轮端盖34通过螺钉连接固定于对应的被动轮支撑座上。

蜗轮27与主动轮轴26之间、主动轮滚轮25与主动轮轴26之间、被动轮滚轮35与被动轮轴36之间均采用键连接形式。

第一主动轮支撑座21和第二主动轮支撑座22通过螺钉与第一半圆筒框架结构11内侧相固定，第一被动轮支撑座31和第二被动轮支撑座32通过螺钉与第二半圆筒框架结构12内侧相固定。

步进电机42的输出轴为扁轴，蜗杆43的中间孔能够适配插入步进电机42的输出轴。

为了进一步优化上述技术方案，主动轮滚轮25和被动轮滚轮35的两端凸出且中间内凹。

实施例2：

本实施例中蜗轮蜗杆式检测探头携带装置的结构与实施例1中的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中的被动轮机构3有三个，包括一个主要被动轮机构和一组辅助被动轮机构，如图1所示，主要被动轮机构与主动轮机构2在框架1内的位置相对，剩余辅助被动轮机构两两相对安装于第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12上，且与主要被动轮机构和主动轮机构2的安装位置上下相对应并存在一定间隔距离。

在上述技术方案的基础上，辅助被动轮机构也可以设置多组，每组辅助被动轮机构的安装位置上下对应且间隔一定距离。

采用本发明装置进行油管现场电磁探伤的方法，包括以下步骤：

S1、油井作业准备起升油管5之前，在上述中的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的框架1外侧上端安装好电磁探伤检测探头6，并使电磁探伤检测探头6与设于外部的带控制器9的计算机8电性连接；

S2、打开框架1，将第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12围设在待起升的油管5外壁，调节拧紧第一半圆筒框架结构11和第二半圆筒框架结构12上的螺栓14、螺母15，使主动轮滚轮25、被动轮滚轮35夹紧油管5；

S3、计算机8中安装有检测油管5配套的软件，通过软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S4、前述工作完成后，进行起升油管5的工作，待起升油管5完成后，启动蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的步进电机42，步进电机42输出轴上的蜗杆43转动，从而带动与之配合的蜗轮27转动，从而带动与蜗轮27通过键槽连接在一起的主动轮轴26转动，从而带动与主动轮轴26通过键槽配合连接在一起的主动轮滚轮25转动，从而实现主动轮机构2的运动，在三组被动轮机构3的配合运动下，可实现带动电磁探伤检测探头6一起匀速运动，从而实现检测油管5作业；在此期间，计算机8发出指令给控制器9优化调节步进电机42的转速，使蜗轮蜗杆式检测探头携带装置整体能够沿油管5竖直匀速下落且检测时间符合要求；

S5、蜗轮蜗杆式检测探头携带装置沿竖直放置的油管5进行匀速下落运动，在此下落过程中完成对油管5的损伤检测工作；

S6、检测完成后，计算机8对数据进行保存，并将损伤的油管5进行标识，为后续工作做准备；

S7、拆卸蜗轮蜗杆式检测探头携带装置并将其安装至下一根待起升油管5的外侧，安装完毕后继续进行油管5起升作业，并继续对检测油管5进行标识。

为了进一步优化上述技术方案，框架1的外侧面上还需安装一位移传感器7，位移传感器7和步进电机42均通过控制器9与计算机8电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，电磁探伤检测探头6通过螺钉连接固定至蜗轮蜗杆式检测探头携带装置上端。

本发明装置利用可自锁的蜗轮蜗杆传动，在装置安装到油管5上且步进电机42未工作时，可自锁的蜗轮蜗杆可保证装置不会受自身重力的影响而使滚轮自行转动导致装置向下滚动，只有在步进电机42通电工作后，装置才可顺着油管5进行向下滚动作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，套设在现场竖直放置的油管（5）上，包括：

框架（1），所述框架（1）为半开式结构，其由第一半圆筒框架结构（11）和第二半圆筒框架结构（12）拼合组成一个整圆筒框架结构；所述框架（1）的外侧上端安装有电磁探伤检测探头（6）；所述第一半圆筒框架结构（11）和所述第二半圆筒框架结构（12）的其中一端通过上下两个销轴（13）连接，另外一端通过数个螺栓（14）、螺母（15）连接；

主动轮机构（2），所述主动轮机构（2）包括第一主动轮支撑座（21）、第二主动轮支撑座（22）、第一主动轮端盖（23）、第二主动轮端盖（24）、主动轮滚轮（25）、主动轮轴（26）以及蜗轮（27），所述主动轮轴（26）的轴线方向为水平方向且所述主动轮轴（26）的其中一端与所述第一主动轮支撑座（21）转动连接，另外一端与所述蜗轮（27）固定连接；所述第二主动轮支撑座（22）套设于所述主动轮轴（26）上靠近所述蜗轮（27）的一侧，且与所述主动轮轴（26）转动连接；位于所述第一主动轮支撑座（21）和所述第二主动轮支撑座（22）之间的所述主动轮轴（26）上固定连接有所述主动轮滚轮（25），所述主动轮滚轮（25）两侧分设有分别与所述第一主动轮支撑座（21）、所述第二主动轮支撑座（22）相连接的所述第一主动轮端盖（23）、所述第二主动轮端盖（24）；所述第一主动轮支撑座（21）和所述第二主动轮支撑座（22）均固定于所述第一半圆筒框架结构（11）的内侧面上；

被动轮机构（3），所述被动轮机构（3）包括第一被动轮支撑座（31）、第二被动轮支撑座（32）、第一被动轮端盖（33）、第二被动轮端盖（34）、被动轮滚轮（35）以及被动轮轴（36），所述被动轮轴（36）的轴线方向与所述主动轮轴（26）平行，且所述被动轮轴（36）的其中一端与所述第一被动轮支撑座（31）转动连接，另外一端与所述第二被动轮支撑座（32）转动连接；位于所述第一被动轮支撑座（31）和所述第二被动轮支撑座（32）之间的所述被动轮轴（36）上固定连接有所述被动轮滚轮（35），所述被动轮滚轮（35）两侧分设有分别与所述第一被动轮支撑座（31）、所述第二被动轮支撑座（32）相连接的所述第一被动轮端盖（33）、所述第二被动轮端盖（34）；所述第一被动轮支撑座（31）和所述第二被动轮支撑座（32）均固定于所述第二半圆筒框架结构（12）的内侧面上；所述被动轮滚轮（35）与所述主动轮滚轮（25）在所述框架（1）内的位置相对，且油管（5）能够夹装于所述主动轮滚轮（25）与所述被动轮滚轮（35）之间；

动力机构（4），所述动力机构（4）包括电机安装座（41）、步进电机（42）以及蜗杆（43），所述电机安装座（41）固定在所述第一半圆筒框架结构（11）的外侧，所述步进电机（42）安装在所述电机安装座（41）上，所述步进电机（42）的输出轴与所述蜗杆（43）固定连接，所述蜗杆（43）与所述蜗轮（27）相适配啮合；

所述主动轮滚轮（25）和所述被动轮滚轮（35）的两端凸出且中间内凹；

一种油管现场电磁探伤方法，包括以下步骤：

S1、油井作业准备起升油管（5）之前，在所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的所述框架（1）外侧上端安装好所述电磁探伤检测探头（6），并使所述电磁探伤检测探头（6）与设于外部的带控制器（9）的计算机（8）电性连接；

S2、打开所述框架（1），将所述第一半圆筒框架结构（11）和所述第二半圆筒框架结构（12）围设在待起升的油管（5）外壁，并由所述主动轮滚轮（25）、所述被动轮滚轮（35）夹紧油管（5）；

S3、所述计算机（8）中安装有检测油管（5）配套的软件，通过所述软件进行数据存储路径设置和参数设定，设置合理的报警值；

S4、前述工作完成后，进行起升油管（5）的工作，待起升油管（5）完成后，启动所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置中的所述步进电机（42），并调节所述步进电机（42）的转速，使所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置整体能够沿油管（5）竖直匀速下落且检测时间符合要求；

S5、所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置沿竖直放置的油管（5）进行匀速下落运动，在此下落过程中完成对油管（5）的损伤检测工作；

S6、检测完成后，所述计算机（8）对数据进行保存，并将损伤的油管（5）进行标识，为后续工作做准备；

S7、拆卸蜗轮蜗杆式检测探头携带装置并将其安装至下一根待起升油管（5）的外侧，安装完毕后继续进行油管（5）起升作业，并继续对检测油管（5）进行标识；

所述框架（1）的外侧面上还需安装一位移传感器（7），所述位移传感器（7）和所述步进电机（42）均通过所述控制器（9）与所述计算机（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，所述第一半圆筒框架结构（11）和所述第二半圆筒框架结构（12）的筒面上均开设有数个起安装作用或减重作用的通孔。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，所述主动轮轴（26）通过轴承与所述第一主动轮支撑座（21）、所述第二主动轮支撑座（22）连接；所述被动轮轴（36）通过轴承与所述第一被动轮支撑座（31）、所述第二被动轮支撑座（32）连接；所述轴承均位于对应的支撑座内。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，所述第一主动轮端盖（23）和所述第二主动轮端盖（24）通过螺钉连接固定于对应的主动轮支撑座上；所述第一被动轮端盖（33）和所述第二被动轮端盖（34）通过螺钉连接固定于对应的被动轮支撑座上；所述蜗轮（27）与所述主动轮轴（26）之间、所述主动轮滚轮（25）与所述主动轮轴（26）之间、所述被动轮滚轮（35）与所述被动轮轴（36）之间均采用键连接形式；所述第一主动轮支撑座（21）和所述第二主动轮支撑座（22）通过螺钉与所述第一半圆筒框架结构（11）相固定，所述第一被动轮支撑座（31）和所述第二被动轮支撑座（32）通过螺钉与所述第二半圆筒框架结构（12）相固定；所述步进电机（42）的输出轴为扁轴，所述蜗杆（43）的中间孔能够适配插入所述步进电机（42）的输出轴。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，所述被动轮机构（3）包括一个主要被动轮机构和数组辅助被动轮机构，所述主要被动轮机构与所述主动轮机构（2）在所述框架（1）内的位置相对，剩余所述辅助被动轮机构两两相对安装于所述第一半圆筒框架结构（11）和所述第二半圆筒框架结构（12）上，且与所述主要被动轮机构和所述主动轮机构（2）的安装位置上下相对应并存在间隔距离。

6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式检测探头携带装置，其特征在于，所述电磁探伤检测探头（6）通过螺钉连接固定至所述蜗轮蜗杆式检测探头携带装置上端。

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