CN103317420B - 砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构 - Google Patents

砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，属于机械技术领域。它解决了现有的打磨抛光机对不同曲率的曲面进行打磨抛光时操作不便和工作效率低的问题。本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，设置于抛光机中砂带的内侧部，包括电机和连接支架，所述的连接支架的中部与所述的电机的输出轴固连，所述的连接支架的周边设有数个可自转的抛光轮，各个所述抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以所述的电机输出轴为圆心的同一圆周上，并且可以转动所述的连接支架至少使所述的抛光轮中的一个抵靠于打磨抛光机中砂带的背部并定位。本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构具有适用范围广、操作方便以及工作效率高的优点。

Description

砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种砂带打磨抛光机，尤其涉及一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构。
背景技术
打磨抛光机是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的设备，其能制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，也能快速修补深度划痕和轻微刮花。适用於去毛刺、形成圆角，装饰性金属加工，在加工过程中不会造成暗影、过渡地带和装饰面不均匀等情况，是金属制品生产线的重要设备。
砂带打磨抛光机是通过传动的砂带来对工件表面进行磨削处理的，是一种弹性磨削，具有磨削、研磨和抛光的作用。与直接通过抛光轮进行打磨抛光处理的打磨抛光机相比，其加工过程更安全，产生的噪声和粉尘较小，加工后工件表面的质量高，适用范围也更广。
但是，目前的工件上往往会有多个曲面需要进行抛光处理，且各个曲面的曲率等参数也不相同，现有的砂带打磨抛光机在对该类工件进行抛光时，仅通过平面的砂带无法进行有效地抛光，如果拆卸和更换其他抛光轮，不仅操作不便，且抛光效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种操作方便且能满足多个不同曲面的抛光处理的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，设置于抛光机中砂带的内侧部，其特征在于，所述的变换机构包括电机和连接支架，所述的连接支架的中部与所述的电机的输出轴固连，所述的连接支架的周边设有数个可自转的抛光轮，各个所述抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以所述的电机输出轴为圆心的同一圆周上，并且可以转动所述的连接支架至少使所述的抛光轮中的一个抵靠于打磨抛光机中砂带的背部并定位。
本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构在使用时，将其固定于打磨抛光机中砂带的内侧，操作人员可控制打磨抛光机的驱动设备带动砂带传动。当需要对待加工工件上不同曲率的曲面进行抛光时，驱动电机工作，带动连接支架以及连接于连接支架周边的抛光轮绕其输出轴转动。当相应曲率的抛光轮转动至砂带背部时定位，此时抛光轮的外侧超出原砂带位置，砂带紧压在抛光轮边缘处并在其正面形成与抛光轮的轮边缘曲率相同的曲面，则将待加工工件对应放置于该处，即可对相应曲率的曲面进行抛光处理。在该抛光过程中，抛光轮绕自身转轴转动，能减少砂带与抛光轮边缘摩擦时造成的磨损。如需抛光其他曲率的曲面，可再次驱动电机带动相应曲率的抛光轮转动至砂带的背部。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的抛光轮包括轮状的本体以及套设于本体外侧的呈环状的抛光套，所述的抛光套的内侧与上述本体固连，其外侧具有用于与砂带背部相抵靠的抛光曲面。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的抛光套采用橡胶材料制成。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的连接支架包括与上述电机的输出轴外侧固连的连接部以及沿电机输出轴的径向向外发散的数个呈杆状的支撑部，所述的支撑部的数量与上述抛光轮相同且其外端分别与上述抛光轮一一对应地连接。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的支撑部绕上述电机的输出轴均匀分布，上述抛光轮的轴线与电机输出轴的轴线方向相一致，且该抛光轮通过沿其轴线穿设的连接件与支撑部的外端固连。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的变换机构还包括控制器以及与该控制器相连接的检测模块，所述的检测模块设置于上述电机和连接支架处且能在检测到抛光轮随上述连接支架转动至砂带的背部时发送停止信号给控制器，所述的控制器能在接收到上述检测模块发送的停止信号后控制电机停止工作并定位。通过检测模块检测抛光轮是否转动到设定位置，再经控制器对电机进行自动控制，操作方便，控制精度高。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的检测模块包括设置于上述电机外侧的接近开关以及数量与上述抛光轮相同的感应块，所述的感应块一一对应地固连于与上述抛光轮相连接的支撑部上且能在随上述抛光轮转动至砂带的背部时运动至与上述接近开关相对的位置处。接近开关设置于电机外侧，不发生移动，将其能检测物体接近的一侧朝向砂带背部的方向，则感应块运动至相应位置处时，接近开关即能检测到物体接近并发送停止信号给控制器。
作为另一种情况，在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的检测模块包括固连于上述电机外侧的红外接收单元以及数量与上述抛光轮相同的红外发射单元，所述的红外发射单元与上述支撑部一一对应地连接且能在随上述抛光轮转动至砂带的背部时运动至与上述红外接收单元相对的位置处。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的抛光轮的数量为2～5个。
在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的电机为刹车电机。刹车电机的尾部设有电磁抱刹，当电机通电时电磁抱刹也通电吸合，此时它不对电机制动，当电机断电时电磁抱刹也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机，使其输出轴不再转动而完成定位。
作为另一种情况，在上述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中，所述的变换机构还包括电磁铁以及开设于上述连接支架上的数个通孔，所述的电磁铁的线圈连接于上述电机的供电回路中且其衔铁的外端在上述抛光轮转动至砂带背部时能与数个通孔中的一个位置对应。
与现有技术相比，本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构能为工件上需要抛光的不同曲率的曲面进行高质量的抛光处理，适用范围广且操作方便，工作效率高。
附图说明
图1是本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构的结构示意图。
图2是本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构另一视角的结构示意图。
图3是本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构中抛光轮的剖视结构示意图。
图4是本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构应用于砂带打磨抛光机处的结构示意图。
图5是本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构的抛光轮抵靠于砂带背部时的砂带正面的结构示意图。
图中，1、电机；2、连接支架；21、连接部；22、支撑部；3、本体；4、抛光套；5、砂带；6、接近开关；7、感应块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图4所示，本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构包括电机1、中部与电机1的输出轴固连的连接支架2以及连接于连接支架2周边的数量为2～5个的抛光轮。其中，连接支架2包括呈环状的连接部21以及与抛光轮的数量相同的呈杆状的支撑部22，连接部21套设于电机1输出轴的外侧且与其固连，支撑部22的内端均与连接部21的外侧连为一体，另一端与抛光轮一一对应地连接。在本实施例中，支撑部22的数量为3根，且沿电机1输出轴的径向向外发散，3根支撑部22绕电机1输出轴均匀分布，即两两之间均形成120度的夹角；抛光轮的数量同样为3个且其轴线与电机1输出轴的轴线方向相一致，抛光轮通过沿其轴线穿设的螺栓与支撑部22的外端固定且其能绕自身轴线转动，3个抛光轮分布于以电机1输出轴为圆心的同一圆周上。
如图3所示，抛光轮包括轮状的本体3以及套设于本体3外侧的呈环状的抛光套4，抛光套4内侧与本体3外侧固连，其外侧具有用于与打磨抛光机的砂带5背部相接触的抛光曲面且3个抛光套4上的抛光曲面的曲率逐个增大。在本实施例中，抛光套4采用橡胶材料制成，且其通过铸压方式与本体3固连，3根支撑部22的长度相等，3个抛光轮的直径相同且3个抛光轮的轴心均位于以电机1的输出轴为圆心的同一圆周上。
本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构还包括控制器以及与该控制器相连接的检测模块，该检测模块对应设置于电机1和连接支架2处且能在检测到抛光轮随连接支架2绕电机1的输出轴转动至砂带5背部时发送停止信号给控制器，而控制器则能在接收到该停止信号后控制电机1停止工作并进行定位。
在本实施例中，检测模块包括设置于电机1外侧的接近开关6以及3个感应块7，接近开关6上用于检测接近物体的一侧朝向砂带5背部方向，而3个感应块7一一对应地固连于支撑部22上位于电机1的一侧且感应块7能在随抛光轮转动至砂带5背部时运动至与接近开关6相对的位置处。电机1选用刹车电机1，刹车，一般指伺服电机1后端的电磁机械抱闸装置，安装在电机1后端，工作时通过作用在电机1的主轴上的刹车片，对电机1进行刹车并抱死电机1主轴以形成定位。
如图4所示，本砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构使用时，将其安装在打磨抛光机中砂带5的内侧，控制打磨抛光机的驱动设备带动砂带5传动，此时仅能对普通的工件表面进行抛光处理。针对特别的待抛光曲面，操作人员可根据待加工工件需要抛光的表面的曲率来选择相应的抛光轮，再通过控制电机1的工作带动连接支架2以及设置在连接支架2周边的抛光轮绕电机1输出轴向砂带5方向转动。
当抛光轮转动至砂带5背部位置时，连接于与该抛光轮对应连接的支撑部22处的感应块7运动至与接近开关6相对的位置处，接近开关6检测到物体接近则发送停止信号给控制器，控制器控制刹车电机1停止工作并锁死主轴的位置。此时，如图5所示，与砂带5相抵靠的抛光轮的外侧超出原砂带5位置，砂带5紧压在抛光轮外侧的抛光套4上，并在砂带5正面形成与抛光套4外侧的抛光曲面相同的形状，此时通过传动的砂带5即可对工件表面进行抛光。而抛光轮在砂带5传动的过程中绕其自身转动，使得抛光套4与砂带5背部之间为滚动摩擦，减少磨损。
抛光完成后，如需使用其他曲率的抛光轮，则可通过控制器再次控制电机1解除刹车并启动，转动120度角或者240度角来将相应的抛光轮转动至砂带5背部。其具体工作过程与上述工作相同。当不再需要使用3个抛光轮时，控制器可控制电机1驱动连接部21转动60度角，此时，两个相邻的抛光轮均接近砂带5背部却均不接触，砂带5正常工作。上述的控制器的控制，可根据实际使用的需要，通过增设操作按键来给予控制器相应的控制命令，或者通过在控制器中预先输入的软件程序来进行自动控制。
除以上技术方案外，检测模块还可包括固连于电机1外侧的红外接收单元以及数量与抛光轮相同的红外发射单元，红外发射单元与3根支撑部22一一对应地连接且能在随连接支架2转动至砂带5背部时运动至与红外接收单元相对的位置处。这里，为留出控制的反应时间，可将检测位置超前一些，具体距离可通过具体情况确定。或者选用能进行精确控制定位的伺服电机或步进电机，通过控制器进行转动角度精确定位以便于控制抛光轮的精确定位。而连接支架2的定位，也可采用电磁铁以及开设于连接支架2上的数个通孔的结构，电磁铁的线圈连接于电机1的供电回路中且其衔铁的外端在抛光轮转动至砂带5背部时能与数个通孔中的一个位置对应。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，设置于抛光机中砂带(5)的内侧部，其特征在于，所述的变换机构包括电机(1)和连接支架(2)，所述的连接支架(2)的中部与所述的电机(1)的输出轴固连，所述的连接支架(2)的周边设有数个可自转的抛光轮，各个所述抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以所述的电机(1)输出轴为圆心的同一圆周上，并且可以转动所述的连接支架(2)至少使所述的抛光轮中的一个抵靠于抛光机中砂带(5)的背部并定位。
2.根据权利要求1所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的抛光轮包括轮状的本体(3)以及套设于本体(3)外侧的呈环状的抛光套(4)，所述的抛光套(4)的内侧与上述本体(3)固连，其外侧具有用于与砂带(5)背部相抵靠的抛光曲面。
3.根据权利要求2所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的抛光套(4)采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的连接支架(2)包括与上述电机(1)的输出轴外侧固连的连接部(21)以及沿电机(1)输出轴的径向向外发散的数个呈杆状的支撑部(22)，所述的支撑部(22)的数量与上述抛光轮相同且其外端分别与上述抛光轮一一对应地连接。
5.根据权利要求4所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的支撑部(22)绕上述电机(1)的输出轴均匀分布，上述抛光轮的轴线与电机(1)输出轴的轴线方向相一致，且该抛光轮通过沿其轴线穿设的连接件与支撑部(22)的外端固连。
6.根据权利要求4所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的变换机构还包括控制器以及与该控制器相连接的检测模块，所述的检测模块设置于上述电机(1)和连接支架(2)处且能在检测到抛光轮随上述连接支架(2)转动至砂带(5)的背部时发送停止信号给控制器，所述的控制器能在接收到上述检测模块发送的停止信号后控制电机(1)停止工作并定位。
7.根据权利要求6所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的检测模块包括设置于上述电机(1)外侧的接近开关(6)以及数量与上述抛光轮相同的感应块(7)，所述的感应块(7)一一对应地固连于与上述抛光轮相连接的支撑部(22)上且能在随上述抛光轮转动至砂带(5)的背部时运动至与上述接近开关(6)相对的位置处。
8.根据权利要求6所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的检测模块包括固连于上述电机(1)外侧的红外接收单元以及数量与上述抛光轮相同的红外发射单元，所述的红外发射单元与上述支撑部(22)一一对应地连接且能在随上述抛光轮转动至砂带(5)的背部时运动至与上述红外接收单元相对的位置处。
9.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的抛光轮的数量为2～5个。
10.根据权利要求1或2或3所述的砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构，其特征在于，所述的电机(1)为刹车电机。
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