CN110576372A

CN110576372A - 一种磨抛测一体化砂带工具

Info

Publication number: CN110576372A
Application number: CN201910890175.7A
Authority: CN
Inventors: 卢中阳; 杨旭; 赵继; 曲兴田; 谢国宏
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2019-12-17
Anticipated expiration: 2039-09-20
Also published as: CN110576372B

Abstract

本发明涉及一种磨抛测一体化砂带工具，属于精密自由曲面磨削抛光领域。连杆升降单元固定于壳体上部，公转支撑单元固定在连杆升降单元下方，自转驱动单元固定在公转支撑单元上部，公转驱动单元固定在公转支撑单元下部，砂带导轮单元固定在公转支撑单元上，接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。优点是兼具测量、磨削和抛光能力，通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式，过程快速简单，工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式，可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程，适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。

Description

一种磨抛测一体化砂带工具

技术领域

本发明属于精密自由曲面磨削抛光领域，涉及一种砂带磨削抛光装置，尤其是涉及一种磨抛测一体化砂带工具，

背景技术

作为兼有磨削、研磨和抛光等多种作用的复合加工工艺，砂带磨削技术从其产生至今经历了手工磨削、专用磨床再到自动化控制等发展过程。近些年来，砂带磨削技术应用越发广泛，其应用主要体现在磨削抛光领域，特别是叶片加工领域，同时也应用于齿轮端面磨削抛光、钢化玻璃边缘磨削、钢轨磨削、步枪机匣抛光等领域。与传统的砂轮磨削方法相比，砂带磨削具有下述三种优势：首先砂带与加工表面的接触属于柔性接触，不易损坏工件表面形貌；其次砂带磨粒切刃相比于砂轮磨粒更锋利，因此磨削能力更强；最后砂带磨削是一种“冷态磨削”，磨削后的工件表面温度低，不容易存在磨削烧伤的情况。

欧美等西方国家在砂带磨床技术领域研究较早，生产制造的砂带磨床实现了对砂带多形式应用，其中，美国是在这一领域成果最为显著，由木材加工到各种金属材料的加工，砂带磨削技术应用几乎遍及所有领域。德国在民主德国期间就开始了砂带磨床的研究，根据砂带磨床的工作特性，在结构设计上提高了机床的加工精度，在重负荷砂带磨头、高效强力砂带磨床领域具有较强优势。德国IBS公司开发的六轴数控砂带磨床MTS100-6CNC可以对各种型面的叶片进行加工，具有仿形磨削、压力控制磨削和数控磨削力加工等多种方式，具有较高的加工精度和效率。

然而与砂带磨削在半精密加工领域的广泛应用不同的是，砂带抛光在自由曲面精密加工领域的应用受到很多限制。其中一个重要限制因素是砂带抛光去除函数形状为拱形，与理想的类高斯形去除函数大相径庭。拱形去除函数会对加工接触点周边造成影响难以实现误差收敛，而且会在工件表面残留明显的条状去除痕迹，破坏工件表面整体光整性，并不适用对工件表面质量要求较高的光整加工和对工件形状精度要求较高的精密加工。

发明内容

本发明提供一种磨抛测一体化砂带工具，以解决传统砂带磨削工具不具备精密定点修形能力的问题。

本发明采用的技术方案是：包括壳体单元、连杆升降单元、公转支撑单元、自转驱动单元、公转驱动单元、砂带导轮单元、接触轮单元和激光测距仪，其中连杆升降单元固定于壳体上部，公转支撑单元固定在连杆升降单元下方，自转驱动单元固定在公转支撑单元上部，公转驱动单元固定在公转支撑单元下部，砂带导轮单元固定在公转支撑单元上，接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。

本发明所述壳体单元包括连杆壳体、主壳体、第一齿圈壳体和第二齿圈壳体，其中连杆壳体、主壳体、第一齿圈壳体和第二齿圈壳体分别通过螺栓连接；

本发明所述连杆升降单元，包括伸缩气缸、短连杆、第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆、第四长连杆和支架连杆，其中第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆、第四长连杆组成了四连杆结构，其上部连接在连杆壳体内部、下部与支架连杆铰接，伸缩气缸固定在连杆壳体一侧，伸缩气缸一端经短连杆与四连杆结构相连；

本发明所述公转支撑单元包括第一插销、公转端盖、第一公转轴承、第二公转轴承、公转支架、第二插销，其中第一插销、第二插销插入主壳体中，公转支架通过第一公转轴承、第二公转轴承和公转端盖连接在支架连杆上；

本发明所述公转驱动单元包括电机、第一齿圈、主动轴、主动轴承、第二公转齿轮、第一公转齿轮、第二齿圈和主动轴端盖，其中电机固定在公转支架下部一侧，主动轴连接在电机上并通过主动轴承和主动轴端盖固定在公转支架下部，第一公转齿轮、第二公转齿轮固定在主动轴上分别可与固定在第一齿圈壳体和第二齿圈壳体上的第一齿圈、第二齿圈啮合；

本发明所述自转驱动单元包括从动轴、第一从动轴承、从动轴端盖、第二从动轴承、第一自转齿轮、第二自转齿轮和主动带轮，其中从动轴通过第一从动轴承、第二从动轴承和从动轴端盖固定在公转支架上部，主动带轮固定在主动轴上，从动轴通过第一自转齿轮、第二自转齿轮与主动轴相连；

本发明所述砂带导轮单元包括砂带、第一一级导轮、第一二级导轮、第一导轮排、第一三级导轮、第二一级导轮、第二二级导轮、第二导轮排和第二三级导轮，其中第一一级导轮、第二一级导轮固定在公转支架上部，第一导轮排、第二导轮排固定在公转支架下部，第一二级导轮、第二二级导轮和第一三级导轮、第二三级导轮固定在第一导轮排、第二导轮排上；

本发明所述接触轮单元包括接触轮排、快速磨削接触轮、光整抛光接触轮、精密抛光接触轮、接触轮轴承、压紧螺母，其中接触轮排通过接触轮轴承和压紧螺母固定在公转支架下部，快速磨削接触轮、光整抛光接触轮和精密抛光接触轮固定在接触轮排上。

本发明具有测量工件表面形貌的能力，并能根据测量结果选择对应的加工模式，具有快速磨削、光整抛光与精密抛光三种运动模式，分别用于材料快速去除、表面光整去除磨削纹路和精密定点去除，从而在一次装夹中完成自由曲面精密加工的全部工序，消除反复装卸带来的加工误差，提高加工效率。

本发明具有以下优点：

1、本发明兼具测量、磨削和抛光能力，通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式，过程快速简单，工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式，可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程，适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。

2、本发明改进了传统砂带抛光的运动方式，通过自转运动带动公转运动，通过一台电机驱动砂带在工件表面形成类高斯型去除函数，使砂带工具具备了定点精密去除的能力。

3、本发明改进了传统的砂带布置方式，砂带分别缠绕于主动带轮和从动轴上，随两者转动单向运动，大大延长砂带长度，可以在无冷却液的重负荷高效强力磨削中保持冷态磨削，降低对机床冷却系统和过滤系统的要求，同时提升砂带使用寿命。

4、本发明采用了弹性鼓形接触轮配合渐变导轮的模式，使砂带逐步弯曲，紧密包络于接触轮上，防止砂带在抛光模式中受力脱离的同时，是磨削工具头自动适应加工表面形状，进行接触力均匀的柔性加工，保护加工表面不受损伤。

5、本发明将激光测距仪布置在工具底部，通过测量工件与工具的距离，获取工件表面形貌，实现了工件的在位测量，减少了离位测量带来的误差，并提高了加工效率。

6、本发明通过单电机驱动双自由度运动且可以通过切换加工模式使用两种不同的公自转速度比，在减少结构冗余的同时，有利于维持稳定的公自转速度比，提升去除函数稳定性。

附图说明

图1a是本发明的结构示意图；

图1b是图1a的右视图；

图2是本发明的爆炸图；

图3a是图1b的A-A剖视图；

图3b是图1a的B-B剖视图；

图4是本发明公转支架的结构示意图；

图5a是本发明快速磨削模式时的结构示意图；

图5b是本发明精密抛光模式时的结构示意图；

图6a是本发明的拱形去除函数图；

图6b是本发明拱形去除函数形成的表面加工结果图；

图6c是本发明的类高斯形去除函数图；

图6d是本发明类高斯形去除函数形成的表面加工结果图；

图7是本发明在精密抛光和光整抛光状态下去除函数形状的区别图；

图8a是本发明一级导轮曲率示意图；

图8b是本发明二级导轮曲率示意图；

图8c是本发明三级导轮曲率示意图；

图9a是本发明的快速磨削接触轮表面示意图；

图9b是本发明的精密抛光接触轮表面示意图；

图9c是本发明的光整抛光接触轮表面示意图；

图10是本发明的加工示意图。

具体实施方式

如图1a、图1b、图2所示，包括：壳体单元1、连杆升降单元2、公转支撑单元3、自转驱动单元4、公转驱动单元5、砂带导轮单元6、接触轮单元7、激光测距仪8，其中连杆升降单元2固定于壳体1上部，公转支撑单元3固定在连杆升降单元2下方，自转驱动单元4固定在公转支撑单元3上部，公转驱动单元5固定在公转支撑单元3下部，砂带导轮单元6固定在公转支撑单元3上，接触轮单元7和激光测距仪8固定在公转支撑单元3下部。

如图3a所示，所述壳体单元1包括连杆壳体101、主壳体102、第一齿圈壳体103和第二齿圈壳体104，其中连杆壳体101、主壳体102、第一齿圈壳体103和第二齿圈壳体104分别通过螺栓连接；

如图3a所示，所述连杆升降单元2，包括伸缩气缸201、短连杆202、第一长连杆203、第二长连杆204、第三长连杆205、第四长连杆206、支架连杆207，其中第一长连杆203、第二长连杆204、第三长连杆205、第四长连杆206组成了四连杆结构，其上部连接在连杆壳体101内部、下部与支架连杆207铰接，伸缩气缸201固定在连杆壳体101一侧，伸缩气缸201一端经短连杆202与四连杆结构相连；

如图3a、图4所示，所述公转支撑单元3包括第一插销301、公转端盖302、第一公转轴承303、第二公转轴承304、公转支架305、第二插销306，其中第一插销301、第二插销306插入主壳体102中，公转支架305通过第一公转轴承303、第二公转轴承304和公转端盖302连接在支架连杆207上；

如图3a所示，所述公转驱动单元5包括电机501、第一齿圈502、主动轴503、主动轴承504、第二公转齿轮505、第一公转齿轮506、第二齿圈507和主动轴端盖508，其中电机501固定在公转支架305下部一侧，主动轴503连接在电机501上并通过主动轴承504和主动轴端盖508固定在公转支架305下部，第一公转齿轮506、第二公转齿轮505固定在主动轴503上分别可与固定在第一齿圈壳体103和第二齿圈壳体104上的第一齿圈502、第二齿圈507啮合；

如图3a所示，所述自转驱动单元4包括从动轴401、第一从动轴承402、从动轴端盖403、第二从动轴承404、第一自转齿轮405、第二自转齿轮406和主动带轮407，其中从动轴401通过第一从动轴承402、第二从动轴承404和从动轴端盖403固定在公转支架305上部，主动带轮407固定在主动轴503上，从动轴401通过第一自转齿轮405、第二自转齿轮406与主动轴503相连；

如图3b所示，所述砂带导轮单元6包括砂带601-、第一一级导轮602、第一二级导轮603、第一导轮排604、第一三级导轮605、第二一级导轮606、第二二级导轮607、第二导轮排608和第二三级导轮609，其中第一一级导轮602、第二一级导轮606固定在公转支架305上部，第一导轮排604、第二导轮排608固定在公转支架305下部，第一二级导轮603、第二二级导轮607和第一三级导轮605、第二三级导轮609固定在第一导轮排604、第二导轮排608上；

如图3b所示，所述接触轮单元7包括接触轮排701、快速磨削接触轮702、光整抛光接触轮703、精密抛光接触轮704、接触轮轴承705、压紧螺母706，其中接触轮排701通过接触轮轴承705和压紧螺母706固定在公转支架305下部，快速磨削接触轮702、光整抛光接触轮703和精密抛光接触轮704固定在接触轮排701上。

进一步，所述的连杆升降单元2，使用伸缩气缸推拉四连杆机构2一侧带动固定在支架连杆上的公转支架305及其上的各单元升降，公转支架305通过第一公转轴承303、第二公转轴承304和公转端盖302固定在支架连杆305，可绕竖轴旋转。

进一步，自转驱动单元4、公转驱动单元5、砂带导轮单元6、接触轮单元7和激光测距仪8都布置在公转支撑单元3上，只需拆卸壳体1就能对各单元进行装卸和维修。

进一步，所述的砂带601长度较长，两端分别缠绕在主动带轮407和从动轴401上，随两轴转动做单向运动，当一侧砂带用尽时电机反转，重复使用砂带。

进一步，所述的砂带601张紧由主动轴505和从动轴401的转速配合来实现，砂带缠绕于两者之上，收带速度略高于放带速度，以实现砂带张紧。

进一步，所述的砂带导轮单元6，其中的一级导轮602、二级导轮603、三级导轮605表面曲率逐步增加，砂带601在张紧作用下随各轮表面曲率变化逐渐弯曲，最终包络在接触轮单元7上，防止砂带在抛光模式中受力脱离。

进一步，所述的导轮、接触轮和主动带轮与砂带接触的表面中间具有沟槽，抛光用砂带背部表面中间凸起嵌入张紧轮沟槽中，进一步防止砂带在抛光模式中受力脱离。

进一步，所述的接触轮单元7，具有三种表面纹理不同的接触轮，分别为用于快速磨削的横纹接触轮、用于精密抛光的矩形块接触轮和用于平整抛光的纵纹接触轮，三种接触轮都固定在接触轮排上，可以根据需求转动接触轮排更换所使用的接触轮。

进一步，所述的接触轮为使用弹性材料制作的鼓形接触轮，可以根据接触表面形貌自适应变形，对接触表面压力分布均匀，实现柔性去除，避免对加工表面造成损伤。

本发明工作中包括单自由度模式和双自由度模式，其中：

1、单自由度模式，通过伸缩气缸201驱动连杆升降单元2，使公转驱动单元5上的第一公转齿轮506、第二公转齿轮505与第一齿圈壳体103、第二齿圈壳体104上的第一齿圈502、第二齿圈507脱离，并用第一插销301、第二306锁死公转支撑单元3的旋转自由度，其自转运动由电机501产生，带动主动轴505及其上的主动带轮407旋转，并经过第一自转齿轮405和第二自转齿轮组406带动从动轴401旋转，最终由主动轴505和从动轴401带动砂带601单向传动。

在单自由度模式下，根据材料去除函数通用的普林斯顿方程，结合加工工具实际参数可建立单自由度去除函数如下：

式中，R为单位时间的材料去除量，l为该点到加工接触表面中心轴的距离，k_w为材料去除比例常数，F_α为加工接触表面中心点压力，a是接触面椭圆的半长轴，w_y0为自转速度，R_p为接触轮半径磨削模式去除区域非圆形而是带状，其去除函数与自转速度和该点到加工接触表面中心轴的距离直接相关，根据上式计算结果去除函数为拱型，加工效率很高，但是无法做到定点去除，加工表面难以形成误差收敛，且容易残留条状纹理，仅适用于快速材料去除，而不适用于精密加工。

2、双自由度模式，通过伸缩气缸201驱动连杆升降单元2，使公转驱动单元5上的第一公转齿轮506与第一齿圈壳体103上的第一齿圈502啮合或第二公转齿轮505与第二齿圈壳体104上的第二齿圈507啮合，在做上述单自由运动的同时，主动轴505带动第一公转齿轮506或第二公转齿轮505在其对应的齿圈上滚动，带动公转支撑单元3及其上的各单元旋转，最终带动砂带601绕工具竖轴旋转，砂带601在单向传动的同时做旋转运动，在工件表面形成类高斯型去除函数。

双自由度模式下，根公自转速度比不同分为光整抛光模式和精密抛光模式，双自由度模式加工接触表面各点的去除函数如下：

式中，与上式相同的字母所表示的意义不变，r为该点到加工接触表面中心点的距离，Ω₀加工一个周期磨工具公转角度，w_z0为公转速度。

精密抛光模式公自转速度比为1:20，公转速度远低于自转速度，根据上式计算去除函数为类高斯型，加工效率较低，但有利于加工误差收敛，适用于降低局部加工误差；光整抛光模式公自转速度比为1:5，其去除函数为顶端较平的类圆台型，公转速度较快，可以有效的改变加工纹路，平滑刀痕并降低表面粗糙度。

所述的测量能力来自于固定在公转支架上的激光测距仪8，其可测量待加工工件测量点到测距仪的距离，并将距离数据传输到电脑上，通过运动解析可将该距离转化为工件表面散点坐标数据，进而通过自由曲面散点测量数据参数化重构技术获取工件表面形貌特征，通过与理想模型进行比对，计算本次加工所需去除深度，进而选择加工模式。

下边结合附图对本发明做进一步说明。

图10为本发明的加工示意图，工具通过连接板8固定在数控加床运动链末端，砂带按照加工路径和预先求解的驻留时间停留在叶片工件9上，实现对工件目标区域的确定性去除。

图5a为本发明快速磨削模式剖面结构示意图，该模式中第一公转齿轮506、第二公转齿轮505没有和各自对应的齿圈啮合，自转运动不会带动公转运动，且公转支架305旋转自由度被第一插销301、第二插销306锁死，使之不会再加工过程中转动，接触轮切换为快速磨削模式横纹接触轮，此时砂带在工件表面做单向运动，材料去除效率最高。

图5b为本发明精密磨削模式剖面结构示意图，该模式中公转支架305受连杆升降单元2驱动下压，使第二公转齿轮505与第二齿圈壳体104上的第二齿圈507啮合，接触轮切换为精密模式矩形接触轮，工具公自转速度为1:20，去除模型趋近于高斯型，整体去除效率较低，对定点去除能力较强，更容易实现加工表面误差收敛。

图6a是本发明磨削模式的拱型去除函数，该图片Z轴表示单位化的材料去除量，X、Y轴代表加工点周边的平面坐标，拱型去除函数单位去除量随单方向变化，靠近中心区域去除量较大，远离中心方向去除量较小，这种去除函数去除量较大，但是其最大去除量区域是条状而非单点的，在加工过程中难以实现加工表面的误差收敛，并不适合精密的定点去除；

图6b是本发明上述磨削模式的表面加工结果，磨削模式单向加工在工件表面遗留有明显的条状加工痕迹，沿叶片加工方向垂直方向的粗糙度较差，表面纹理不均匀。

图6c是本发明抛光模式的类高斯型去除函数，该去除函数单位去除量随平面双方向变化，靠近中心区域去除量较大，远离中心方向去除量较小，是定点去除的理想去除函数形状，且具有改变加工纹路，平滑刀痕降低表面粗糙度等作用，但整体去除量较少，去除效率较低；

图6d是本发明上述抛光模式的表面加工结果，该表面材料去除均匀，没有明显的加工痕迹残留，各方向粗糙度保持统一水平，在双自由度抛光状态下，公转速度越接近于自转速度，得到的表面加工纹理越均匀，降低表面粗糙度效果越理想。

图7为本发明在光整抛光和精密抛光模式下去除函数形状的区别，对比分析了两种公、自转速度比对去除函数的影响，当公自转速度为1:20时，接触区域内任意点的自转线速度远大于公转线速度，除函数曲线趋于“高斯型”，具有最好的定点精密去除能力；当公自转速度为1:5时，在接近中心点的区域内，自转线速度的降低以及压力减少带来的材料去除量减少通过公转线速度增加得到补充，材料去除量降低趋势平缓，形成趋于“平顶型”的去除函数，由于公转速度的提升，其光整能力更强。

图8a-c为本发明的一种磨抛测一体化砂带工具一级导轮、二级导轮、三级导轮曲率渐变示意图。图中为导轮侧视图，上方曲线是与砂带接触的曲面，三个等级的导轮半径逐渐变小，曲率逐渐变大，砂带作为柔性基体，在张紧力作用下随各级导轮表面改变形状，最终包络在接触轮上，放置砂带在抛光模式下脱离。

图9a为本发明的一种磨抛测一体化砂带工具的快速磨削接触轮表面示意图，该轮采用横向深沟纹理，在快速磨削模式下切向磨削力较大，深沟纹理能够承受更大切向磨削力而不会让砂带打滑；

图9b为本发明的一种磨抛测一体化砂带工具的精密抛光接触轮表面示意图，该轮采用矩形块纹理，可以对砂带提供两方向摩擦约束，适用于双向受力的精密抛光；

图9c为本发明的一种磨抛测一体化砂带工具的光整抛光接触轮表面示意图，该轮采用带有中心凹槽的纵向纹理，光整抛光模式，工具公转速度较大，砂带所受的横向力较大，该轮的中心凹槽与抛光用砂带的背部中心的凸起对齐进行约束，并通过纵向纹理提供更大的横向摩擦力，防止砂带脱离。

Claims

1.一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：包括壳体单元、连杆升降单元、公转支撑单元、自转驱动单元、公转驱动单元、砂带导轮单元、接触轮单元和激光测距仪，其中连杆升降单元固定于壳体上部，公转支撑单元固定在连杆升降单元下方，自转驱动单元固定在公转支撑单元上部，公转驱动单元固定在公转支撑单元下部，砂带导轮单元固定在公转支撑单元上，接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。

2.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述壳体单元包括连杆壳体、主壳体、第一齿圈壳体和第二齿圈壳体，其中连杆壳体、主壳体、第一齿圈壳体和第二齿圈壳体分别通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述连杆升降单元，包括伸缩气缸、短连杆、第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆、第四长连杆和支架连杆，其中第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆、第四长连杆组成了四连杆结构，其上部连接在连杆壳体内部、下部与支架连杆铰接，伸缩气缸固定在连杆壳体一侧，伸缩气缸一端经短连杆与四连杆结构相连。

4.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述公转支撑单元包括第一插销、公转端盖、第一公转轴承、第二公转轴承、公转支架、第二插销，其中第一插销、第二插销插入主壳体中，公转支架通过第一公转轴承、第二公转轴承和公转端盖连接在支架连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述公转驱动单元包括电机、第一齿圈、主动轴、主动轴承、第二公转齿轮、第一公转齿轮、第二齿圈和主动轴端盖，其中电机固定在公转支架下部一侧，主动轴连接在电机上并通过主动轴承和主动轴端盖固定在公转支架下部，第一公转齿轮、第二公转齿轮固定在主动轴上分别可与固定在第一齿圈壳体和第二齿圈壳体上的第一齿圈、第二齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述自转驱动单元包括从动轴、第一从动轴承、从动轴端盖、第二从动轴承、第一自转齿轮、第二自转齿轮和主动带轮，其中从动轴通过第一从动轴承、第二从动轴承和从动轴端盖固定在公转支架上部，主动带轮固定在主动轴上，从动轴通过第一自转齿轮、第二自转齿轮与主动轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述砂带导轮单元包括砂带、第一一级导轮、第一二级导轮、第一导轮排、第一三级导轮、第二一级导轮、第二二级导轮、第二导轮排和第二三级导轮，其中第一一级导轮、第二一级导轮固定在公转支架上部，第一导轮排、第二导轮排固定在公转支架下部，第一二级导轮、第二二级导轮和第一三级导轮、第二三级导轮固定在第一导轮排、第二导轮排上。

8.根据权利要求1所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述接触轮单元包括接触轮排、快速磨削接触轮、光整抛光接触轮、精密抛光接触轮、接触轮轴承、压紧螺母，其中接触轮排通过接触轮轴承和压紧螺母固定在公转支架下部，快速磨削接触轮、光整抛光接触轮和精密抛光接触轮固定在接触轮排上。

9.根据权利要求8所述的一种磨抛测一体化砂带工具，其特征在于：所述的快速磨削接触轮采用横纹，精密抛光接触轮采用矩形块，光整抛光接触轮采用纵纹。