CN115816222A - 一种越野摩托车轮胎加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎加工技术领域，公开了一种越野摩托车轮胎加工装置及方法，其中越野摩托车轮胎加工装置包括机座，机座的顶部设置用于夹持轮胎的轮胎夹持机构，轮胎夹持机构的左侧设置外圆面打磨机构，轮胎夹持机构的顶部设置侧面打磨机构；外圆面打磨机构包括可旋转的悬臂，悬臂的下端连接可滑动的外圆面打磨电机，外圆面打磨电机驱动打磨轮对轮胎外圆面进行打磨；侧面打磨机构包括立柱，立柱上设有可升降的壳体，壳体的内部设有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构配合主动锥齿轮和从动锥齿轮驱动打磨轴自转和公转，打磨轴的下端连接磨头对轮胎侧壁进行打磨；本发明能够对轮胎的胎毛进行去除，人工操作少，自动化程度高。

Description

一种越野摩托车轮胎加工装置及方法

技术领域

本发明涉及轮胎加工技术领域，更具体地说，它涉及一种越野摩托车轮胎加工装置。

背景技术

由于摩托车轮胎生产工艺的限制会在轮胎的外圆面和侧壁的内外面产生胎毛，需要对轮胎的胎毛进行去除，采用传统的手工轮胎修边机时，手工操作多，劳动强度大，加工速度慢。

发明内容

本发明提供一种越野摩托车轮胎加工装置，解决相关技术中摩托车轮胎胎毛去除的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种越野摩托车轮胎加工装置，包括机座，机座的顶部设置轮胎夹持机构，轮胎夹持机构的左侧设置外圆面打磨机构，轮胎夹持机构的顶部设置侧面打磨机构，其中轮胎夹持机构包括夹持盘，夹持盘的中心通过夹持转轴连接机座，夹持转轴的底部设有用于驱动夹持转轴旋转的旋转驱动机构；轮胎夹持机构的夹持盘上设有与夹持盘滑动连接的多个夹持块，夹持块通过沿夹持盘径向设置的滑轨与夹持盘滑动的连接，夹持盘的底部设有用于驱动夹持块沿夹持盘的径向移动的夹持驱动机构。夹持驱动机构驱动夹持块向内移动夹持固定摩托车轮胎，夹持驱动机构包括与夹持块数量相同的夹持气缸，夹持气缸固定设于夹持盘的底部，夹持气缸的活塞杆连接夹持块；旋转驱动机构包括第一电机，第一电机的输出端通过带传动机构连接传动箱的输入端，传动箱的输出端连接夹持转轴，第一电机通过带传动机构传递扭矩到传动箱的输入端，传动箱的输出端输出扭矩到夹持转轴，驱动夹持转轴旋转，进而带动夹持盘旋转。

外圆面打磨机构包括外圆面打磨机架，外圆面打磨机架的顶部设置横梁，横梁的右端设有与其通过转轴转动连接的悬臂，悬臂的上端通过销轴与第一气缸的活塞杆铰接，第一气缸的缸体通过销轴与横梁铰接，悬臂的下端连接打磨滑座，打磨滑座通过滑轨与悬臂滑动连接，打磨滑座连接第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体固定连接悬臂，打磨滑座上固定设有外圆面打磨电机，外圆面打磨电机的输出轴上设有打磨轮。

侧面打磨机构包括立柱，立柱上设有升降滑座，升降滑座通过纵向的滑轨与立柱滑动的连接，立柱上设有用于驱动升降滑座纵向的移动的直线驱动机构；直线驱动机构包括滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠通过轴承连接立柱，滚珠丝杠副的螺母固定连接升降滑座，滚珠丝杠副的丝杠的一端连接直线驱动电机的输出端。通过直线驱动电机配合滚珠丝杠副驱动升降滑座纵向的移动。升降滑座上固定设有壳体，壳体的内部设有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括太阳齿轮以及设于太阳齿轮外周的行星齿轮，壳体的内壁上设有与行星齿轮啮合的齿圈，太阳齿轮固定的设于芯轴上，芯轴通过轴承连接壳体，行星齿轮固定的设于行星轴上，行星轴的上下两端分别通过轴承连接第一行星架和第二行星架，芯轴通过轴承连接第一行星架和第二行星架，芯轴的上端连接侧面打磨电机的输出端，芯轴的下端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定的设于打磨轴上，打磨轴的上端通过轴承连接轴座，轴座的顶部固定的连接第二行星架，打磨轴的下端连接磨头。侧面打磨电机驱动芯轴转动，芯轴驱动行星齿轮传动机构的太阳齿轮转动，太阳齿轮驱动行星齿轮公转，进而驱动行星架绕芯轴低速转动，进而驱动打磨轴绕芯轴公转，芯轴又驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动打磨轴自转，进而驱动磨头旋转，对与磨头接触的摩托车轮胎的表面进行打磨。

进一步地，外圆面打磨机架的底部通过滑轨连接机座，外圆面打磨机架能够沿滑轨左右滑动。

进一步地，磨头整体呈球形，其截面的轮廓线由A段、C段、E段、F段、D段和B段沿逆时针方向依次连接构成，其中A段与B段对称设置于打磨轴的轴线的两侧，C段和D段位对称设置于打磨轴的轴线的两侧，A段和B段位于磨头远离打磨轴的一端；

其中A段与摩托车轮胎的侧面的A面的截面的轮廓线形状相同，C段与摩托车轮胎的侧面的B面的截面的轮廓线形状相同。这样一个磨头能够使磨头与摩托车轮胎的侧面的A面接触时相贴合，使磨头与摩托车轮胎的侧面的B面接触时相贴合。

根据本发明的一个方面，提供了一种越野摩托车轮胎加工方法，包括以下步骤：

步骤S1，将摩托车轮胎夹持于夹持盘上，使摩托车轮胎与侧面打磨机构的芯轴位于同轴的位置；

步骤S2，通过外圆面打磨机构的第一气缸和第二气缸调整至打磨轮接触摩托车轮胎外圆面上的胎毛，然后通过旋转驱动机构驱动夹持盘和摩托车轮胎自转，并同时启动外圆面打磨电机，外圆面打磨电机驱动打磨轮转动配合摩托车轮胎的自转对摩托车轮胎外圆面一周的胎毛进行打磨去除；

步骤S3，旋转驱动机构停止驱动夹持盘旋转，外圆面打磨电机停机，然后通过外圆面打磨机构的第一气缸和第二气缸带动打磨轮复位；

步骤S4，直线驱动机构驱动侧面打磨机构的磨头接触摩托车轮胎的顶部的侧面的A面，启动侧面打磨电机，驱动磨头自转的同时进行公转，对摩托车轮胎的侧面的A面的胎毛进行打磨；

步骤S5，直线驱动机构驱动侧面打磨机构的磨头向下移动，接触摩托车轮胎的底部的侧面的B面，启动侧面打磨电机，驱动磨头自转的同时进行公转，对摩托车轮胎的侧面的A面的胎毛进行打磨。

在步骤S5之后将摩托车轮胎拆卸下来翻转180°，按照步骤S1-S5的顺序对前一次装夹时的摩托车轮胎的下部外圆面、摩托车轮胎的顶部的侧面的B面和摩托车轮胎底部的侧面的A面进行胎毛的打磨。

本发明的有益效果在于：

本发明能够对轮胎的胎毛进行去除，只需要人工上料，不需要其余人工操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例的越野摩托车轮胎加工装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的夹持盘的俯视图；

图3是本发明实施例的外圆面打磨机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的侧面打磨机构的正视图；

图5是本发明实施例的侧面打磨机构的剖视图；

图6是本发明实施例的磨头的剖视图；

图7是本发明实施例的摩托车轮胎的剖视图；

图8是本发明实施例的摩托车轮胎的俯视图；

图9是本发明实施例的越野摩托车轮胎加工方法的流程图。

图中：机座101，轮胎夹持机构102，外圆面打磨机构103，侧面打磨机构104，夹持盘105，夹持块106，第一电机107，传动箱108，外圆面打磨机架109，横梁110，悬臂111，第一气缸112，打磨滑座113，第二气缸114，外圆面打磨电机115，立柱116，升降滑座117，壳体118，太阳齿轮119，行星齿轮120，芯轴121，行星轴122，第一行星架123，第二行星架124，侧面打磨电机125，主动锥齿轮126，从动锥齿轮127，打磨轴128，轴座129，磨头130，A段1301，C段1302，E段1303，F段1304，D段1305，B段1306，摩托车轮胎200，A面201，B面202。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图5所示，一种越野摩托车轮胎的加工装置，包括机座101，机座101的顶部设置轮胎夹持机构102，轮胎夹持机构102的左侧设置外圆面打磨机构103，轮胎夹持机构102的顶部设置侧面打磨机构104，其中轮胎夹持机构102包括夹持盘105，夹持盘105的中心通过夹持转轴连接机座101，夹持转轴的底部设有用于驱动夹持转轴旋转的旋转驱动机构；

外圆面打磨机构103包括外圆面打磨机架109，外圆面打磨机架109的顶部设置横梁110，横梁110的右端设有与其通过转轴转动连接的悬臂111，悬臂111的上端通过销轴与第一气缸112的活塞杆铰接，第一气缸112的缸体通过销轴与横梁110铰接，悬臂111的下端连接打磨滑座113，打磨滑座113通过滑轨与悬臂111滑动连接，打磨滑座113连接第二气缸114的活塞杆，第二气缸114的缸体固定连接悬臂111，打磨滑座113上固定设有外圆面打磨电机115，外圆面打磨电机115的输出轴上设有打磨轮。

第一气缸112能够驱动悬臂111绕转轴转动，配合第二气缸114驱动打磨滑座113的滑动能够调整打磨轮贴合摩托车轮胎200的外圆面，配合轮胎夹持机构102的夹持盘105带动的摩托车轮胎200的旋转对摩托车轮胎200与打磨轮的接触部分进行打磨，打磨过程中可以通过第一气缸112和第二气缸114调整打磨轮的位置使其对摩托车轮胎200的外圆面进行打磨。

侧面打磨机构104包括立柱116，立柱116上设有升降滑座117，升降滑座117通过纵向的滑轨与立柱116滑动的连接，立柱116上设有用于驱动升降滑座117纵向的移动的直线驱动机构，升降滑座117上固定设有壳体118，壳体118的顶部设有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括太阳齿轮119以及设于太阳齿轮119外周的行星齿轮120，壳体118的内壁上设有与行星齿轮120啮合的齿圈，太阳齿轮119固定的设于芯轴121上，芯轴121通过轴承连接壳体118，行星齿轮120固定的设于行星轴122上，行星轴122的上下两端分别通过轴承连接第一行星架123和第二行星架124，芯轴121通过轴承连接第一行星架123和第二行星架124，芯轴121的上端连接侧面打磨电机125的输出端，芯轴121的下端连接主动锥齿轮126，主动锥齿轮126与从动锥齿轮127啮合，从动锥齿轮127固定的设于打磨轴128上，打磨轴128的上端通过轴承连接轴座129，轴座129的顶部固定的连接第二行星架124，打磨轴128的下端连接磨头130。侧面打磨电机125驱动芯轴121转动，芯轴121驱动行星齿轮传动机构的太阳齿轮119转动，太阳齿轮119驱动行星齿轮120公转，进而驱动行星架绕芯轴121低速转动，进而驱动打磨轴128绕芯轴121公转，芯轴121又驱动主动锥齿轮126转动，主动锥齿轮126驱动打磨轴128自转，进而驱动磨头130旋转，对与磨头130接触的摩托车轮胎200的表面进行打磨。

在本发明的一个实施例中，外圆面打磨机架109的底部通过滑轨连接机座101，外圆面打磨机架109能够沿滑轨左右滑动。

在本发明的一个实施例中，轮胎夹持机构102的夹持盘105上设有与夹持盘105滑动连接的多个夹持块106，夹持块106通过沿夹持盘105径向设置的滑轨与夹持盘105滑动的连接，夹持盘105的底部设有用于驱动夹持块106沿夹持盘105的径向移动的夹持驱动机构。夹持驱动机构驱动夹持块106向内移动夹持固定摩托车轮胎200。

本发明提供一种夹持驱动机构，包括与夹持块106数量相同的夹持气缸，夹持气缸固定设于夹持盘105的底部，夹持气缸的活塞杆连接夹持块106。

在本发明的一个实施例中，旋转驱动机构包括第一电机107，第一电机107的输出端通过带传动机构连接传动箱108的输入端，传动箱108的输出端连接夹持转轴，第一电机107通过带传动机构传递扭矩到传动箱108的输入端，传动箱108的输出端输出扭矩到夹持转轴，驱动夹持转轴旋转，进而带动夹持盘105旋转。

在本发明的一个实施例中，直线驱动机构包括滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠通过轴承连接立柱116，滚珠丝杠副的螺母固定连接升降滑座117，滚珠丝杠副的丝杠的一端连接直线驱动电机的输出端。通过直线驱动电机配合滚珠丝杠副驱动升降滑座117纵向的移动。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，磨头130整体呈球形，其截面的轮廓线由A段1301、C段1302、E段1303、F段1304、D段1305和B段1306沿逆时针方向依次连接构成，其中A段1301与B段1306对称设置于打磨轴128的轴线的两侧，C段1302和D段1305位对称设置于打磨轴128的轴线的两侧，A段1301和B段1306位于磨头130远离打磨轴128的一端；

如图7、图8所示，A段1301与摩托车轮胎200的侧面的A面201的截面的轮廓线形状相同，C段1302与摩托车轮胎200的侧面的B面202的截面的轮廓线形状相同。这样能够使磨头130与摩托车轮胎200的侧面的A面201接触时相贴合，使磨头130与摩托车轮胎200的侧面的B面202接触时相贴合。

如图9所示，基于上述的一种越野摩托车轮胎的加工装置，本发明提供一种越野摩托车轮胎的加工方法，包括以下步骤：

步骤S1，将摩托车轮胎200夹持于夹持盘105上，使摩托车轮胎200与侧面打磨机构104的芯轴121位于同轴的位置；

步骤S2，通过外圆面打磨机构103的第一气缸112和第二气缸114调整至打磨轮接触摩托车轮胎200外圆面上的胎毛，然后通过旋转驱动机构驱动夹持盘105和摩托车轮胎200自转，并同时启动外圆面打磨电机115，外圆面打磨电机115驱动打磨轮转动配合摩托车轮胎200的自转对摩托车轮胎200外圆面一周的胎毛进行打磨去除；

步骤S3，旋转驱动机构停止驱动夹持盘105旋转，外圆面打磨电机115停机，然后通过外圆面打磨机构103的第一气缸112和第二气缸114带动打磨轮复位；

步骤S4，直线驱动机构驱动侧面打磨机构104的磨头130接触摩托车轮胎200的顶部的侧面的A面201，启动侧面打磨电机125，驱动磨头130自转的同时进行公转，对摩托车轮胎200的侧面的A面201的胎毛进行打磨；

步骤S5，直线驱动机构驱动侧面打磨机构104的磨头130向下移动，接触摩托车轮胎200的底部的侧面的B面202，启动侧面打磨电机125，驱动磨头130自转的同时进行公转，对摩托车轮胎200的侧面的A面201的胎毛进行打磨。

在步骤S5之后将摩托车轮胎200拆卸下来翻转180°，按照步骤S1-S5的顺序对前一次装夹时的摩托车轮胎200的下部外圆面、摩托车轮胎200的顶部的侧面的B面202和摩托车轮胎200底部的侧面的A面201进行胎毛的打磨。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (8)

1.一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，包括机座，机座的顶部设置轮胎夹持机构，轮胎夹持机构的左侧设置外圆面打磨机构，轮胎夹持机构的顶部设置侧面打磨机构，其中轮胎夹持机构包括夹持盘，夹持盘的中心通过夹持转轴连接机座，夹持转轴的底部设有用于驱动夹持转轴旋转的旋转驱动机构；

外圆面打磨机构包括外圆面打磨机架，外圆面打磨机架的顶部设置横梁，横梁的右端设有与其通过转轴转动连接的悬臂，悬臂的上端通过销轴与第一气缸的活塞杆铰接，第一气缸的缸体通过销轴与横梁铰接，悬臂的下端连接打磨滑座，打磨滑座通过滑轨与悬臂滑动连接，打磨滑座连接第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体固定连接悬臂，打磨滑座上固定设有外圆面打磨电机，外圆面打磨电机的输出轴上设有打磨轮；

侧面打磨机构包括立柱，立柱上设有升降滑座，升降滑座通过纵向的滑轨与立柱滑动的连接，立柱上设有用于驱动升降滑座纵向的移动的直线驱动机构，升降滑座上固定设有壳体，壳体的内部设有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括太阳齿轮以及设于太阳齿轮外周的行星齿轮，壳体的内壁上设有与行星齿轮啮合的齿圈，太阳齿轮固定的设于芯轴上，芯轴通过轴承连接壳体，行星齿轮固定的设于行星轴上，行星轴的上下两端分别通过轴承连接第一行星架和第二行星架，芯轴通过轴承连接第一行星架和第二行星架，芯轴的上端连接侧面打磨电机的输出端，芯轴的下端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定的设于打磨轴上，打磨轴的上端通过轴承连接轴座，轴座的顶部固定的连接第二行星架，打磨轴的下端连接磨头。

2.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述外圆面打磨机架的底部通过滑轨连接机座，外圆面打磨机架能够沿滑轨左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述轮胎夹持机构的夹持盘上设有与夹持盘滑动连接的多个夹持块，夹持块通过沿夹持盘径向设置的滑轨与夹持盘滑动的连接，夹持盘的底部设有用于驱动夹持块沿夹持盘的径向移动的夹持驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括与夹持块数量相同的夹持气缸，夹持气缸固定设于夹持盘的底部，夹持气缸的活塞杆连接夹持块。

5.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电机，第一电机的输出端通过带传动机构连接传动箱的输入端，传动箱的输出端连接夹持转轴，第一电机通过带传动机构传递扭矩到传动箱的输入端，传动箱的输出端输出扭矩到夹持转轴，驱动夹持转轴旋转，进而带动夹持盘旋转。

6.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠通过轴承连接立柱，滚珠丝杠副的螺母固定连接升降滑座，滚珠丝杠副的丝杠的一端连接直线驱动电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置，其特征在于，所述磨头整体呈球形，其截面的轮廓线由A段、C段、E段、F段、D段和B段沿逆时针方向依次连接构成，其中A段与B段对称设置于打磨轴的轴线的两侧，C段和D段位对称设置于打磨轴的轴线的两侧，A段和B段位于磨头远离打磨轴的一端；

其中A段与摩托车轮胎的侧面的A面的截面的轮廓线形状相同，C段与摩托车轮胎的侧面的B面的截面的轮廓线形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种越野摩托车轮胎加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将摩托车轮胎夹持于夹持盘上，使摩托车轮胎与侧面打磨机构的芯轴位于同轴的位置；

步骤S2，通过外圆面打磨机构的第一气缸和第二气缸调整至打磨轮接触摩托车轮胎外圆面上的胎毛，然后通过旋转驱动机构驱动夹持盘和摩托车轮胎自转，并同时启动外圆面打磨电机，外圆面打磨电机驱动打磨轮转动配合摩托车轮胎的自转对摩托车轮胎外圆面一周的胎毛进行打磨去除；

步骤S3，旋转驱动机构停止驱动夹持盘旋转，外圆面打磨电机停机，然后通过外圆面打磨机构的第一气缸和第二气缸带动打磨轮复位；

步骤S4，直线驱动机构驱动侧面打磨机构的磨头接触摩托车轮胎的顶部的侧面的A面，启动侧面打磨电机，驱动磨头自转的同时进行公转，对摩托车轮胎的侧面的A面的胎毛进行打磨；

步骤S5，直线驱动机构驱动侧面打磨机构的磨头向下移动，接触摩托车轮胎的底部的侧面的B面，启动侧面打磨电机，驱动磨头自转的同时进行公转，对摩托车轮胎的侧面的A面的胎毛进行打磨。

Images