CN212385200U - 一种铁锅形状物自动抛光打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁锅形状物自动抛光打磨机，包括焊接架子、打磨机构、升降机构、磨锅机构、水平运动装置和电控箱；所述磨锅机构固定于焊接架子的左端，所述打磨机构固定于焊接架子的右端，所述升降机构固定于焊接架子的中部，且所述升降机构的上端与打磨机构接触，所述水平运动装置固定于焊接架子右端的中部，所述水平运动装置位于打磨机构的下方，所述电控箱固定于焊接架子的前侧；本实用新型自动化程度高，能够全方位打磨，提高产品质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种铁锅形状物自动抛光打磨机

技术领域

本实用新型涉及到打磨领域，尤其涉及到一种铁锅形状物自动抛光打磨机。

背景技术

抛光机,实现全自动表面抛光处理,适合小工件,金属工件全自动抛光表面光泽度和去除毛刺。可一人操作多台设备使用。主要针对工艺品加工厂、五金加工厂、卫浴加工厂、电子加工厂等客户群体使用。此类设备操作相对简单,对操作者技能要求低，可提高生产效率、降低劳动强度，节约生产成本,提高产品质量,减少产品质量差异。

铸铁锅是选用灰口铁熔化用模型浇铸制成的，传热慢,传热均匀，但锅环厚,纹路粗糙,也容易裂;精铁锅是用黑铁皮锻压或手工锤打制成，具有锅环薄,传热快的特点，铸铁锅打磨抛光时需要进行全方位的打磨,由于自身的打磨的圆滑面使得打磨过程中会出现抛光不够完整,降低产品质量,由于铸铁锅底部为曲面型也会影响到固定连接,从而不利于抛光加工，影响产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供种铁锅形状物自动抛光打磨机，通过设置打磨机构来对产品锅的内部进行打磨，同时通过水平运动装置和伸缩气缸的配合使用来保证了对产品锅内部进行均匀的打磨，升降机构侧保证了对打磨机构的高度控制来对产品锅进行打磨，同时磨锅机构通过第一、第二侧打磨组件来对产品锅的外壁进行打磨，实现了对产品锅的全方位打磨，使得打磨更加精细化，提高了产品锅的质量。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种铁锅形状物自动抛光打磨机，包括焊接架子、打磨机构、升降机构、磨锅机构、水平运动装置和电控箱；所述磨锅机构固定于焊接架子的左端，所述打磨机构固定于焊接架子的右端，所述升降机构固定于焊接架子的中部，且所述升降机构的上端与打磨机构接触，所述水平运动装置固定于焊接架子右端的中部，所述水平运动装置位于打磨机构的下方，所述电控箱固定于焊接架子的前侧。

优选的，所述打磨机构包括打磨支撑架、第一驱动电机、承重横梁、伸缩气缸、打磨旋转轴和摆臂组件；所述打磨支撑架的底部设有滑座，所述打磨支撑架与焊接架子滑动连接，所述打磨支撑架的顶端的左右两端均固定设有轴承座，所述打磨旋转轴的两端套接在轴承座内，所述打磨旋转轴上套接打磨定位板，所述承重横梁固定于打磨定位板的上表面，所述第一驱动电机固定于承重横梁的后端，所述摆臂组件转动连接于承重横梁的前端，所述伸缩气缸固定于承重横梁的后壁，且所述伸缩气缸的输出端与摆臂组件固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接驱动轮。

优选的，所述摆臂组件包括长侧板、短侧板、顶板、气缸固定板、砂轮安装板、砂轮头和中砂轮轴；所述中砂轮轴贯穿承重横梁，所述中砂轮轴的左右两端均固定连接从动轮，所述长侧板和短侧板分别固定于中砂轮轴的左右两端，所述顶板固定于上侧板和短侧板的顶端，所述气缸固定板固定于顶板上，所述长侧板和短侧板的底端固定连接侧板支撑柱，所述砂轮安装板固定于长侧板的外壁上，所述砂轮安装板的前端转动连接砂轮转轴，所述砂轮头固定于砂轮转轴的后端，所述砂轮转轴的前端固定连接随动轮。

优选的，所述升降机构包括第二驱动电机、第一滚珠丝杆、升降外壳、丝杆滑块底板、丝杆滑块顶板和升降打磨连接件；所述升降外壳固定于焊接架子上，所述第二驱动电机固定于升降外壳的底端，所述升降外壳的内壁上固定设有滑槽，且所述升降外壳内固定设有丝杆座，所述第一滚珠丝杆的两端分别固定于丝杆座上，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座上固定连接延伸板，所述丝杆滑块底板与延伸板固定连接，且所述丝杆滑块底板与升降外壳内壁的滑槽滑动连接，所述丝杆滑块顶板的顶端固定连接球头支撑柱，所述升降打磨连接件与球头支撑柱铰链。

优选的，所述水平运动装置包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座和电机减速机；所述第三驱动电机通过电机连接座固定于焊接架子上，所述第三驱动电机的输出端与电机减速机固定连接，所述第二滚珠丝杆的一端与电机减速机固定连接，另一端固定连接转动轴承座，所述转动轴承座固定于焊接架子的后端，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述第二丝杆螺母座的顶端与打磨支撑架的底端固定连接。

优选的，所述磨锅机构包括磨锅工作板、磨锅支撑柱、第四驱动电机、磨锅旋转轴、第一侧打磨组件、第二侧打磨组件、支撑底板和放锅板；所述磨锅工作板固定于焊接架子的前端，所述磨锅支撑柱固定于焊接架子的底端，所述第四驱动电机垂直固定于磨锅支撑柱的中部，所述磨锅旋转轴固定于第四驱动电机的输出端且所述磨锅旋转轴贯穿磨锅工作板与支撑底板固定连接，所述放锅板固定于支撑底板的顶端，所述第一侧打磨组件和第二侧打磨组件分别环绕固定于放锅板的四周。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置打磨机构来对产品锅的内部进行打磨，同时通过水平运动装置和伸缩气缸的配合使用来保证了对产品锅内部进行均匀的打磨，升降机构侧保证了对打磨机构的高度控制来对产品锅进行打磨，同时磨锅机构通过第一、第二侧打磨组件来对产品锅的外壁进行打磨，实现了对产品锅的全方位打磨，使得打磨更加精细化，提高了产品锅的质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打磨机构结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构结构示意图；

图4为本实用新型的磨锅机构结构示意图；

以上图例所示：焊接架子1；打磨机构2；升降机构3；磨锅机构4；水平运动装置5；电控箱6；打磨支撑架21；第一驱动电机22；承重横梁23；伸缩气缸24；打磨旋转轴25；长侧板26；短侧板27；顶板28；气缸固定板29；砂轮安装板210；砂轮头211；编码器安装板212；第二驱动电机31；升降外壳32；丝杆滑块底板33；丝杆滑块顶板34；升降打磨连接件35；球头支撑柱36；磨锅工作板41；磨锅支撑柱42；第四驱动电机43；磨锅旋转轴44；第一侧打磨组件45；第二侧打磨组件46；支撑底板47；放锅板48。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

实施例1，一种铁锅形状物自动抛光打磨机，包括焊接架子1、打磨机构2、升降机构3、磨锅机构4、水平运动装置5和电控箱6；所述磨锅机构4固定于焊接架子1的左端，所述打磨机构2固定于焊接架子1的右端，所述升降机构3固定于焊接架子1的中部，且所述升降机构3的上端与打磨机构2接触，所述水平运动装置5固定于焊接架子1右端的中部，所述水平运动装置5位于打磨机构2的下方，所述电控箱6固定于焊接架子1的前侧。

实施例2在实施例1的基础上，打磨机构2包括打磨支撑架21、第一驱动电机22、承重横梁23、伸缩气缸24、打磨旋转轴25和摆臂组件；所述打磨支撑架21的底部设有滑座，所述打磨支撑架21与焊接架子1滑动连接，所述打磨支撑架21的顶端的左右两端均固定设有轴承座，所述打磨旋转轴25的两端套接在轴承座内，所述打磨旋转轴25上套接打磨定位板，所述承重横梁23固定于打磨定位板的上表面，所述第一驱动电机22固定于承重横梁23的后端，所述摆臂组件转动连接于承重横梁23的前端，所述伸缩气缸24固定于承重横梁23的后壁，且所述伸缩气缸24的输出端与摆臂组件固定连接，所述第一驱动电机22的输出端固定连接驱动轮。

实施例3在实施例2的基础上，摆臂组件包括长侧板26、短侧板27、顶板28、气缸固定板29、砂轮安装板210、砂轮头211和中砂轮轴；所述中砂轮轴贯穿承重横梁23，所述中砂轮轴的左右两端均固定连接从动轮，所述长侧板26和短侧板27分别固定于中砂轮轴的左右两端，所述顶板28固定于上侧板和短侧板27的顶端，所述气缸固定板29固定于顶板28上，所述长侧板26和短侧板27的底端固定连接侧板支撑柱，所述砂轮安装板210固定于长侧板26的外壁上，所述砂轮安装板210的前端转动连接砂轮转轴，所述砂轮头211固定于砂轮转轴的后端，所述砂轮转轴的前端固定连接随动轮。

进一步的，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接。

实施例4在实施例1的基础上，升降机构3包括第二驱动电机31、第一滚珠丝杆、升降外壳32、丝杆滑块底板33、丝杆滑块顶板3428和升降打磨连接件35；所述升降外壳32固定于焊接架子1上，所述第二驱动电机31固定于升降外壳32的底端，所述升降外壳32的内壁上固定设有滑槽，且所述升降外壳32内固定设有丝杆座，所述第一滚珠丝杆的两端分别固定于丝杆座上，所述第二驱动电机31的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座上固定连接延伸板，所述丝杆滑块底板33与延伸板固定连接，且所述丝杆滑块底板33与升降外壳32内壁的滑槽滑动连接，所述丝杆滑块顶板3428的顶端固定连接球头支撑柱36，所述升降打磨连接件35与球头支撑柱36铰链。

实施例5在实施例1的基础上，水平运动装置5包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座和电机减速机；所述第三驱动电机通过电机连接座固定于焊接架子1上，所述第三驱动电机的输出端与电机减速机固定连接，所述第二滚珠丝杆的一端与电机减速机固定连接，另一端固定连接转动轴承座，所述转动轴承座固定于焊接架子1的后端，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述第二丝杆螺母座的顶端与打磨支撑架21的底端固定连接。

实施例6在实施例1的基础上，磨锅机构4包括磨锅工作板41、磨锅支撑柱42、第四驱动电机43、磨锅旋转轴44、第一侧打磨组件45、第二侧打磨组件46、支撑底板47和放锅板48；所述磨锅工作板41固定于焊接架子1的前端，所述磨锅支撑柱42固定于焊接架子1的底端，所述第四驱动电机43垂直固定于磨锅支撑柱42的中部，所述磨锅旋转轴44固定于第四驱动电机43的输出端且所述磨锅旋转轴44贯穿磨锅工作板41与支撑底板47固定连接，所述放锅板48固定于支撑底板47的顶端，所述第一侧打磨组件和第二侧打磨组件46分别环绕固定于放锅板48的四周。

进一步的，所述长侧板26的前端固定连接编码器安装板212，所述编码器安装板212上固定连接编码器。

进一步的，第一侧打磨组件45包括压锅垫板、压锅安装板、压锅转轴和压锅轴套；所述压锅垫板固定于磨锅工作板41上，所述压锅安装板垂直固定于压锅垫板的顶端，所述压锅转轴固定于压锅安装板的上端，所述压锅轴套套接在压锅转轴上。

相对于现有技术的有益效果，通过置打磨机构来对产品锅的内部进行打磨，同时通过水平运动装置和伸缩气缸的配合使用来保证了对产品锅内部进行均匀的打磨，升降机构侧保证了对打磨机构的高度控制来对产品锅进行打磨，同时磨锅机构通过第一、第二侧打磨组件来对产品锅的外壁进行打磨，实现了对产品锅的全方位打磨，使得打磨更加精细化，提高了产品锅的质量。

工作流程：水平运动机构驱动打磨机构前后运动，升降机构在第二驱动电机的驱动下，使得升降打磨连接件上下运动，使得承重横梁沿着打磨旋转轴转动，同时打磨机构上的第一驱动电机通过同步带驱动砂轮头转动，而伸缩气缸驱动摆臂组件前后运动来对锅的内壁进行打磨，同时磨锅机构上的第四驱动电机驱动磨锅旋转轴转动，使得锅进行旋转，锅在旋转的过程中由第一侧打磨组件和第二侧打磨组件对锅的外壁进行打磨。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，包括焊接架子、打磨机构、升降机构、磨锅机构、水平运动装置和电控箱；所述磨锅机构固定于焊接架子的左端，所述打磨机构固定于焊接架子的右端，所述升降机构固定于焊接架子的中部，且所述升降机构的上端与打磨机构接触，所述水平运动装置固定于焊接架子右端的中部，所述水平运动装置位于打磨机构的下方，所述电控箱固定于焊接架子的前侧。

2.根据权利要求1所述一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括打磨支撑架、第一驱动电机、承重横梁、伸缩气缸、打磨旋转轴和摆臂组件；所述打磨支撑架的底部设有滑座，所述打磨支撑架与焊接架子滑动连接，所述打磨支撑架的顶端的左右两端均固定设有轴承座，所述打磨旋转轴的两端套接在轴承座内，所述打磨旋转轴上套接打磨定位板，所述承重横梁固定于打磨定位板的上表面，所述第一驱动电机固定于承重横梁的后端，所述摆臂组件转动连接于承重横梁的前端，所述伸缩气缸固定于承重横梁的后壁，且所述伸缩气缸的输出端与摆臂组件固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接驱动轮。

3.根据权利要求2所述一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，所述摆臂组件包括长侧板、短侧板、顶板、气缸固定板、砂轮安装板、砂轮头和中砂轮轴；所述中砂轮轴贯穿承重横梁，所述中砂轮轴的左右两端均固定连接从动轮，所述长侧板和短侧板分别固定于中砂轮轴的左右两端，所述顶板固定于上侧板和短侧板的顶端，所述气缸固定板固定于顶板上，所述长侧板和短侧板的底端固定连接侧板支撑柱，所述砂轮安装板固定于长侧板的外壁上，所述砂轮安装板的前端转动连接砂轮转轴，所述砂轮头固定于砂轮转轴的后端，所述砂轮转轴的前端固定连接随动轮。

4.根据权利要求1所述一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动电机、第一滚珠丝杆、升降外壳、丝杆滑块底板、丝杆滑块顶板和升降打磨连接件；所述升降外壳固定于焊接架子上，所述第二驱动电机固定于升降外壳的底端，所述升降外壳的内壁上固定设有滑槽，且所述升降外壳内固定设有丝杆座，所述第一滚珠丝杆的两端分别固定于丝杆座上，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座上固定连接延伸板，所述丝杆滑块底板与延伸板固定连接，且所述丝杆滑块底板与升降外壳内壁的滑槽滑动连接，所述丝杆滑块顶板的顶端固定连接球头支撑柱，所述升降打磨连接件与球头支撑柱铰链。

5.根据权利要求1所述一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，所述水平运动装置包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座和电机减速机；所述第三驱动电机通过电机连接座固定于焊接架子上，所述第三驱动电机的输出端与电机减速机固定连接，所述第二滚珠丝杆的一端与电机减速机固定连接，另一端固定连接转动轴承座，所述转动轴承座固定于焊接架子的后端，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述第二丝杆螺母座的顶端与打磨支撑架的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种铁锅形状物自动抛光打磨机，其特征在于，所述磨锅机构包括磨锅工作板、磨锅支撑柱、第四驱动电机、磨锅旋转轴、第一侧打磨组件、第二侧打磨组件、支撑底板和放锅板；所述磨锅工作板固定于焊接架子的前端，所述磨锅支撑柱固定于焊接架子的底端，所述第四驱动电机垂直固定于磨锅支撑柱的中部，所述磨锅旋转轴固定于第四驱动电机的输出端且所述磨锅旋转轴贯穿磨锅工作板与支撑底板固定连接，所述放锅板固定于支撑底板的顶端，所述第一侧打磨组件和第二侧打磨组件分别环绕固定于放锅板的四周。

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