KR20030047228A

KR20030047228A - 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치

Info

Publication number: KR20030047228A
Application number: KR1020010077657A
Authority: KR
Inventors: 신재웅; 최인규; 박종길; 강영국
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-08
Filing date: 2001-12-08
Publication date: 2003-06-18
Also published as: KR100804944B1

Abstract

본 발명은 냉연 코일의 내경에 삽입되어 냉연 코일의 좌굴 및 내경 결함 발생을 억제 하기 위한 스틸 슬리브의 양 측면 모서리에 형성되는 덧살(Burrs)을 자동 제거함으로써 정비작업의 작업능률의 향상을 이루고, 수 작업시 발생될 수 있는 작업자의 안전재해를 예방하도록 개선된 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치에 관한 것이다.

본 발명은 스틸 슬리브 적치대의 출측에 마련되고, 상부면에는 베어링 볼들이 마련되어 스틸 슬리브의 회전이 자유로운 받침대; 상기 받침대의 일측에 위치된 베이스를 이동시키는 실린더를 갖추고, 상기 베이스상에는 스틸 슬리브를 고정하는 커넥팅 바들과 커넥팅 링크들을 구비하여, 이들을 이동및 회전시키기 위한 실린더와 모터를 구비한 이동부;및 스틸 슬리브 적치대와 받침대의 사이에 위치되어 상기 받침대상에 놓인 스틸 슬리브의 양측 모서리에 형성된 덧살들을 연마석으로 제거시키는 모터를 구비한 연마부;를 포함하여 스틸 슬리브의 양측 모서리에 부착된 덧살들을 자동제거시키는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치를 제공한다.

Description

스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY REMOVING BURRS ON THE SIDES OF STEEL SLEEVE}

본 발명은 스틸 슬리브(STEEL SLEEVE)의 외경 측면에 발생하는 덧살을 제거 하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 냉연 코일의 내경에 삽입되어 냉연 코일의 좌굴 및 내경 결함 발생을 억제 하기 위한 스틸 슬리브의 양 측면 모서리에 형성되는 덧살(Burrs)을 자동 제거함으로써 정비작업의 작업능률의 향상을 이루고, 수 작업시 발생될 수 있는 작업자의 안전재해를 예방하도록 개선된 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 스틸 슬리브(STEEL SLEEVE)는 원통형의 구조를 갖추고, 그 양측 모서리상에 덧살이 발생 되지 않은 상태에서 스틸 슬리브 적치대(300)에 보관되어 연속적으로 텐션릴(TENSION REEL)에 공급 되어진다. 이러한 스틸 슬리브는 코일(COIL) 내경에 삽입되어 코일(COIL) 내경의 결함 발생 억제 및 코일이 좌굴되는 현상을 방지 하도록 사용되는데, 스틸 슬리브의 제작과정에서 코일(COIL) 내경에 삽입되는 스틸 슬리브의 양 측면 모서리부분의 외경에 덧살이 형성되어 있는 경우, 코일 내경에 치명적인 눌림 마크 (MARK) 와 빌드 업(BUILD UP)을 생성함으로써 코일 권취 불량이 발생된다.

따라서, 종래에는 작업자가 제 7도에 도시된 바와 같이, 스틸 슬리브 적치대(300)에서 스틸 슬리브(305)를 검사하여 덧살과 같은 결함 요인이 발견되면, 치공구인 덧살 제거용 줄(310)을 가지고 수동으로 요철 부위를 갈아내는 방법으로 작업을 실시하게 된다.

따라서, 상기와 같은 종래의 덧살(307) 제거 작업은 작업자의 수작업에 단순히 의지하는 방식으로, 작업자가 안전 보호구를 착용한 상태에서 수 작업으로 직접 스틸 슬리브(305)를 고정하고, 회전시키면서 덧살 제거용 줄(310)을 사용하여 요철 부위를 제거하였다

따라서, 상기와 같은 종래의 덧살(307) 제거작업은 작업자의 순수한 힘만으로 작업하는 방법이기 때문에, 작업능률이 저하되는 것이었고, 중량물인 스틸 슬리브(305)를 다루어야 함으로써 그에 따른 작업자의 안전사고가 초래되는 문제점등이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스틸 슬리브의 외경 양 측면모서리에 형성된 덧살을 자동으로 제거함으로서 정비작업의 작업능률의 향상을 이루고, 수 작업시 발생될 수 있는 작업자의 안전재해를 예방하도록 개선된 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치를 제공함에 있다.

제 1도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치가 슬리브 적치대에 인접하여 장착된 사시도;

제 2도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치에 갖춰진 이동부의 외관 사시도;

제 3도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치에 갖춰진 커넥팅 바와 커넥팅 링크들을 도시한 사시도;

제 4도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치에 갖춰진 연마부의 사시도;

제 5도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치에 갖춰진 연마부의 확대도;

제 6도는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 양 측면 덧살 자동 제거장치의 동작설명도;

제 7도는 종래의 기술에 따른 스틸 슬리브의 덧살 제거 작업 상황도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5..... 받침대 10..... 이동부

12.... 베이스 14..... 유압 실린더

32.... 모터 38..... 전,후진 실린더

40.... 회전축 42..... 외관

45.... 내관 50..... 커넥팅 바

52.... 커넥팅 링크 70..... 연마부

74.... 연마석 78..... 스크류 축

90.... 엘엠 가이드 300.... 적치대

305... 슬리브 307.... 덧살

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스틸 슬리브(STEEL SLEEVE)의 외경 측면에 발생하는 덧살을 제거 하기 위한 장치에 있어서, 스틸 슬리브 적치대의 출측에 마련되고, 상부면에는 베어링 볼들이 마련되어 스틸 슬리브의 회전이 자유로운 받침대; 상기 받침대의 일측에 위치된 베이스를 이동시키는 실린더를 갖추고, 상기 베이스상에는 스틸 슬리브를 고정하는 커넥팅 바들과 커넥팅 링크들을 구비하여, 이들을 이동및 회전시키기 위한 실린더와 모터를 구비한 이동부;및 스틸 슬리브 적치대와 받침대의 사이에 위치되어 상기 받침대상에 놓인 스틸 슬리브의 양측 모서리에 형성된 덧살들을 연마석으로 제거시키는 모터를 구비한 연마부;를 포함하여 스틸 슬리브의 양측 모서리에 부착된 덧살들을 자동제거시킴을 특징으로 하는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스틸 슬리브 적치대(300)의 출측에서 받침대(5)의 일측에 위치된 이동부(10)를 갖는 바, 상기 이동부(10)는 베이스 (12)를 전,후진 운동을 시켜주는 유압 실린더(14)를 일측에 갖추고, 베이스(12)의 전진및 후진시 바닥판(16)으로 부터 이탈을 방지하는 엘 엠 가이드(LM GUIDE)(18)를 상기 바닥판(16)의 상부측에 형성하여 베이스(12)의 하면이 활주 가능하도록 결합시키고, 상기 베이스(12)가 전진 및 후진시 그 전,후진위치를 검출하여 알려주는 피 엑스 센서 (PX SENSOR)(20)가 상기 바닥판(16)에 형성되고, 상기 베이스(12)의 일측에는 상기 피 엑스 센서(20)에 의해서 감지되는 터치 바(TOUCH BAR)(22)를 장착하고 있다.

그리고, 상기 베이스(12)의 상부면에는 슬리브 결합부(30)가 위치되는 바, 상기 슬리브 결합부(30)는 베이스(12)의 상부면 일측에 모터(32)가 장착되고, 상기 모터(32)의 축에는 구동기어(34)가 형성된다. 그리고, 상기 모터(32)의 일측에는 전,후진 실린더(38)와 상기 전,후진 실린더(38)의 로드에 연결된 2중관형의 회전축(40)을 가지며, 상기 회전축(40)의 외관(42)은 그 중간부분이 베어링 블럭(47)을 통하여 상기 베이스(12)에 회전가능하도록 장착되고, 그 일측단에는 종동기어(49)가 형성되어 상기 모터(32)의 구동기어(34)에 치차 결합되며, 타측 단부는 이후에 설명될 커넥팅 바(50)와 커넥팅 링크(52)가 위치된다.

그리고, 상기 외관(42)의 내측으로 활주가능하면서 회전가능하도록 끼워지는 내관(45)은 상기 외관(42)을 관통하여 끼워지고, 그 일단은 전,후진 실린더(38)의 로드(38a)에 로터리 죠인트(39)를 통하여 연결되어 상기 전,후진 실린더(38)의 로드(38a)와는 무관하게 회전가능하도록 연결되고, 그리고 상기 외관(42)의 길이방향으로 직선적으로 이동가능하도록 외관(42)과는 스플라인(46)으로 결합되고, 그 타측단부는 직경이 확대된 머리부(56)가 형성되어 복수의 커넥팅 링크(52)가 연결된다.

즉, 상기 내관(45)이 내부에 끼워진 외관(42)은 그 외측으로 복수의 커넥팅 바(50)와 커넥팅 링크(52)들을 장착하는 바, 상기 커넥팅 바(50)는 2개의 부재로이루어진 것이고, 상기로 부터 3개의 커넥팅 링크(52)들이 연장되어 가장 선단의 것은 상기 머리부(56)에, 중간의 것은 외관(42)에 길이방향으로 형성된 가이드 홈(42a)에 안내되어 끼어지는 활주링(42b)에, 가장 후단의 것은 외관(42)에 고정된 링부재(42c)에 각각 연결된다.

이와 같은 커넥팅 바(50)와 커넥팅 링크(52)들은 내관(45)이 외관(42)에 대하여 길이방향으로 변위되면 상기 커넥팅 바(50)들이 형성하는 그 사이 간격을 조절하게 되며, 이는 내관(45)이 전진하게 되면, 상기 전방측의 커넥팅 링크(52)는 머리부(56)와 함께 전진되고, 중간측의 커넥팅 링크(52)도 활주링(42b)과 함께 전진되지만, 후방측의 커넥팅 링크(52)는 링부재(42c)에 고정되어 있으므로, 이를 중심으로 커넥팅 바(50)들의 사이 간격이 도 3에서 점선으로 도시된 바와 같이 좁아진다. 그리고, 상기와 반대로 내관(45)이 후진하게 되면, 상기 전방측의 커넥팅 링크(52)는 머리부(56)와 함께 후진되고, 중간측의 커넥팅 링크(52)도 활주링(42b)과 함께 후진되며, 후방측의 커넥팅 링크(52)는 링부재(42c)에 고정되어 있으므로, 이를 중심으로 커넥팅 바(50)들의 사이 간격이 도 3의 실선에서 도시된 바와 같이 넓어지는 것이다.

그리고, 상기 베이스(12)의 전방측에는 스틸 슬리브 적치대(300)로 부터 굴러서 이동되는 스틸 슬리브(305)가 안착가능한 받침대(5)가 위치되며, 상기 받침대(5)의 상부면에는 다수의 베어링 볼(7)들이 회전가능하도록 삽입되어 상기 받침대(5)위에 올려진 스틸 슬리브(305)들이 회전자유롭도록 구성된다. 또한, 상기 스틸 슬리브 적치대(300)와 상기 받침대(5)의 사이에는 모터(72)에 의해서 테이퍼형 연마석(74)들이 회전가능한 연마부(70)가 위치되는 바, 상기 연마부(70)는 상기 연마석(74)을 회전축에 장착한 모터(72)들이 좌우로 이동될 수 있도록 복수의 이동 블럭(76)이 갖춰지고, 상기 이동 블럭(76)들은 그 중앙을 관통하여 스크류 축(78)이 나사결합되며, 상기 스크류 축(78)의 일단은 고정판(80)의 상부에 장착된 모터(82)의 회전축에 연결되어 정,역회전이 가능하도록 구성된다.

이러한 스크류 축(78)은 그 중간지점의 베어링(86)을 기준으로 오른나사부와 왼 나사부가 형성되어 있음으로서 상기 이동 블럭(76)들이 각각 오른 나사부와 왼나사부에 나사결합됨으로써 상기 스크류 축(78)이 회전되면, 이동 블럭(76)들은 서로 가까워지거나 서로 멀어지도록 구성되는 것이다. 그리고, 상기 이동 블럭(76)들은 고정판(80)상에서 좌우로 활주이동이 자유롭도록 엘엠 가이드(90)상에 장착되며, 상기 각각의 이동 블럭(76)에는 연마석(74)에 의해서 덧살(307)이 제거되는 경우 이를 흡인하기 위한 소제구(92)가 장착되며, 이동 블럭(76)에 의해서 스틸 슬리브(305)의 센터링이 조정되도록 하는 중심 조정구(95)가 상기 이동 블럭(76)상에 고정된다.

또한, 상기 연마부(70)는 도 5에 도시된 바와 같이 모터(72)의 회전축에 면판(72a)이 고정되고, 상기 면판(72a)에는 스프링(72b)이 연결되어 원추형의 연마석(74)이 결합되며, 그에 따라서, 상기 모터(72)의 작동은 연마석(74)을 회전시키되 스프링(72b)에 의해서 완충효과를 얻으면서 연마석(74)을 회전시키고, 상기 연마석(74)의 하부측 이동 블럭(76)에는 소제구(92)가 일체로 장착되고, 상기 소제구(92)에는 플렉시블 흡입관(92a)이 연결되어 흡입팬(미도시)에 연결됨으로써 상기연마석(74)에 의해서 제거된 덧살(307) 부스러기들을 흡입하여 외부로 배출시키도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 이동 블럭(76)에 각각 마련된 중심 조정구(95)들은 회전롤러(95a)들을 구비하는 것으로서, 상기 이동 블럭(76)상에 연결대(95b)가 장착되고 상기 연결대(95b)에 회전롤러(95a)가 각각 장착되는 것으로서, 이들 회전롤러(95a)들은 받침대(5)상에 놓여진 스틸 슬리브(305)의 모서리를 이동 블럭(76)의 전진중에 밀어서 그 센터링을 조정하고, 연마석(74)이 보다 정확하게 양측면 모서리부분으로 접근할 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치(1)는 제1도에 도시된 바와 같이, 스틸 슬리브 적치대(300)로 부터 하나의 스틸 슬리브(305)가 굴러서 받침대(5)상으로 이동되도록 하고, 이러한 경우, 연마부(70)의 이동 블럭(76)들은 그 사이가 최대한 벌어진 상태이며, 받침대(5)상의 스틸 슬리브(305)를 검사하여 그 외경부에 덧살(307)이 발견되면 작업자는 이러한 덧살(307)을 제거하게 된다.

이러한 경우, 연마부(70)의 이동 블럭(76)들은 그 사이 간격이 좁아들도록 모터(82)가 작동을 하게 되고, 그에 따라서, 상기 이동 블럭(76)상의 모터(72)에 연결된 테이퍼형 연마석(74)들은 그 외주면이 스틸 슬리브(305)의 측면모서리들에 접촉된 상태를 유지하고, 동시에 이동 블럭(76)에 마련된 중심 조정구(95)의 롤러(95a)들이 스틸 슬리브(305)의 양측을 밀어서 스틸 슬리브(305)가 상기 커넥팅 바(50)와 커넥팅 링크(52)들이 장착된 이동부(10)의 외관(42)에 동축을 이루도록한다. 이러한 경우, 상기 스틸 슬리브(305)는 받침대(5)상의 베어링 볼(7)들에 지지되는 상태이기 때문에 원활한 위치조정이 이루어지는 것이다.

그리고, 이러한 상태에서, 상기 이동부(10)의 베이스(12)를 전,후진 시키는 유압 실린더(14)가 동작하여 상기 커넥팅 바(50)들과 커넥팅 링크(52)들을 상기 스틸 슬리브(305)의 내경으로 삽입하고, 내관(45)을 전,후진 시키는 실린더(38)를 동작시켜서 내관(45)을 후진시키게 되면, 상기 커넥팅 링크(52)들을 통하여 커넥팅 바(50)들의 사이가 멀어지도록 되어 상기 커넥팅 바(50)들에 의해서 스틸 슬리브(305)가 고정된다.

이와 같이하여 스틸 슬리브(305)가 커넥팅 바(50)에 고정되면, 구동 모터(32)가 회전하게 되고, 이는 외관(42)과 내관(45)을 회전시켜서 상기 받침대(5)상에서 스틸 슬리브(305)가 회전되도록 하며, 이와 동시에 상기 연마석(74)을 장착한 모터(72)도 회전되어 연마석(74)이 스틸 슬리브(305)의 양측 모서리 덧살(307)들을 연마시켜 제거하는 것이다.

그리고, 이와 같이 하여 스틸 슬리브(305)로 부터 덧살(307)을 제거하면 이러한 작동을 멈추고, 스틸 슬리브(305)를 받침대(5)로 부터 크레인(미도시)등으로 취외시키는 것이다. 한편, 상기에서는 작업자가 스틸 슬리브(305)상에 덧살(307)이 형성되었는지의 여부를 파악하도록 되어 있으나, 이는 별도의 덧살 검출센서(미도시)등을 장착함으로서 이러한 작업도 자동화를 이룰 수 있지만, 이는 당업계에서 잘 알려진 기술을 사용하면 되므로 이에 대해서는 보다 상세한 설명을 생략하지만, 본 발명은 이러한 개조부분도 포함하는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 스틸 슬리브(305)의 외경 양 측면모서리에 형성된 덧살(307)을 자동으로 제거함으로서 정비작업의 작업능률의 향상을 이룰 수 있다. 그리고, 수 작업시 발생될 수 있는 작업자의 안전재해를 예방하도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

스틸 슬리브(STEEL SLEEVE)의 외경 측면에 발생하는 덧살(307)을 제거 하기 위한 장치에 있어서, 스틸 슬리브 적치대(300)의 출측에 마련되고, 상부면에는 베어링 볼(7)들이 마련되어 스틸 슬리브(305)의 회전이 자유로운 받침대(5); 상기 받침대(5)의 일측에 위치된 베이스(12)를 이동시키는 실린더(14)를 갖추고, 상기 베이스(12)상에는 스틸 슬리브(305)를 고정하는 커넥팅 바(50)들과 커넥팅 링크(52)들을 구비하여, 이들을 이동및 회전시키기 위한 실린더(38)와 모터(32)를 구비한 이동부(10);및 스틸 슬리브 적치대(300)와 받침대(5)의 사이에 위치되어 상기 받침대(5)상에 놓인 스틸 슬리브(305)의 양측 모서리에 형성된 덧살(307)들을 연마석(74)으로 제거시키는 모터(72)를 구비한 연마부(70);를 포함하여 스틸 슬리브(305)의 양측 모서리에 부착된 덧살(307)들을 자동제거시킴을 특징으로 하는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 이동부(10)는 베이스 (12)를 전,후진 운동을 시켜주는 유압 실린더(14)를 일측에 갖추고, 베이스(12)의 전진및 후진시 바닥판(16)으로 부터 이탈을 방지하는 엘 엠 가이드(LM GUIDE)(18)를 상기 바닥판(16)의 상부측에 형성하여 베이스(12)의 하면이 활주 가능하도록 결합시키며, 상기 베이스(12)가 전진 및 후진시 그 전,후진위치를 검출하여 알려주는 피 엑스 센서 (PX SENSOR)(20)가 상기 바닥판(16)에 형성되고, 상기 베이스(12)의 일측에는 상기 피 엑스 센서(20)에 의해서 감지되는 터치 바(TOUCH BAR)(22)를 장착하고 있음을 특징으로 하는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 베이스(12)의 상부면에는 슬리브 결합부(30)가 위치되고, 상기 슬리브 결합부(30)는 모터(32)의 일측에서 전,후진 실린더(38)와 상기 전,후진 실린더(38)의 로드에 연결된 2중관형의 회전축(40)을 가지며, 상기 회전축(40)의 외관(42)은 그 중간부분이 베어링 블럭(47)을 통하여 상기 베이스(12)에 회전가능하도록 장착되고, 그 일측단에는 종동기어(49)가 형성되어 상기 모터(32)의 구동기어(34)에 치차 결합되며; 상기 외관(42)의 내측으로 활주가능하면서 회전가능하도록 끼워지는 내관(45)은 전,후진 실린더(38)의 로드(38a)에 로터리 죠인트(39)를 통하여 연결되어 상기 전,후진 실린더(38)의 로드(38a)와는 무관하게 회전가능하도록 연결되고, 타측단부는 직경이 확대된 머리부(56)가 형성되어 복수의 커넥팅 링크(52)가 연결되는 한편,

상기 커넥팅 링크(52)에 연결되는 상기 커넥팅 바(50)는 내관(45)이 외관(42)에 대하여 길이방향으로 변위되면 상기 커넥팅 바(50)들이 형성하는 그 사이 간격을 조절하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 연마부(70)는 모터(72)의 회전축에 면판(72a)이 고정되고, 상기 면판(72a)에는 스프링(72b)이 연결되어 원추형의 연마석(74)이 결합되며, 상기 모터(72)의 작동은 연마석(74)을 회전시키되 스프링(72b)에 의해서 완충효과를얻으면서 연마석(74)을 회전시키고, 상기 연마석(74)의 하부측 이동 블럭(76)에는 소제구(92)가 일체로 장착되고, 상기 소제구(92)에는 플렉시블 흡입관(92a)이 연결되어 흡입팬(미도시)에 연결됨으로써 상기 연마석(74)에 의해서 제거된 덧살(307) 부스러기들을 흡입하여 외부로 배출시키도록 구성됨을 특징으로 하는 스틸 슬리브의 측면 덧살 자동 제거장치.