JPH081490A

JPH081490A - 付着物除去装置ならびに面取り、バリ取り装置および洗浄装置

Info

Publication number: JPH081490A
Application number: JP6144167A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Yamashita; 哲哉山下; Toshiyuki Ogawara; 敏行大河原; Masato Sasada; 正人佐々田; Shuzo Ushimi; 修三牛見; Shoji Ueda; 章二上田; Hirotaka Takimoto; 弘孝滝本; Atsushi Ikegame; 厚池亀; Minoru Kawabata; 稔川端; Nobuhito Matsumura; 暢人松村; Kazuo Takai; 和雄高井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】付着物除去に際し、反りのある板材等の物品
であっても、その表面を一様に研磨し、付着物除去装置
の研磨する箇所の部品の摩耗も均一になるようにする。
また、付着物除去装置の使用に際し、真に研磨が必要な
箇所のみ研磨して、全体の付着物除去のために要する時
間を短縮する。さらに、付着物除去装置において、工具
を使わず簡単に、研磨する箇所の部品である研磨材だけ
を交換する。【構成】付着物除去装置において、付着物の除去をす
る手段が、シリンダーと、偏心回転機構と、除去部とか
らなり、前記シリンダーが前記偏心回転機構を一定の圧
力で押し圧し、前記除去部は、一つ以上の移動板と、偏
心板と、研磨材と、それらの要素を緩衝しつつ偏心回転
運動を伝達する手段とからなり、前記偏心回転機構の回
転軸が、前記一つ以上の移動板を偏心回転させ、偏心板
に、偏心回転を伝える。また、除去部に、付着物検出セ
ンサーを取り付ける。前記偏心板は、磁石で保持され、
偏心板と、研磨材は、クランプ金具で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、付着物除去装置に係
り、特に、板材表面の付着物を研磨除去するときに、反
りのある板材の高さ変位と面の角度変位にも追従して付
着物を除去するのに好適な付着物除去装置に関するもの
である。

【０００２】また、加工物の端面の面取り、バリ取り装
置、あるいは、電子回路プリント回路基板のフラックス
除去にも利用可能な洗浄装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】平坦な物品をブラッシングする装置とし
ては、特開昭５７−１５４８８８号公報に、回転ブラシ
によって、実質的に平坦な物品をブラッシングする技術
が開示されている。

【０００４】また、板材の一部に、曲面あるいは溝を有
する板材の研磨に適した研磨方法および研磨装置とし
て、特開平３−２２８５６３号公報に、回転ブラシの小
回転と大回転を組み合わせてブラッシングする技術が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５７−１５
４８８８号公報記載の従来技術においては、板材に反り
がある場合、板材の一様な清浄化はおこなえないという
問題点があった。

【０００６】また、上記特開平３−２２８５６３号公報
記載の従来技術においては、板材にある曲面あるいは溝
がブラシに比べて比較的小さい場合は、使用可能だが、
板材自体の大きな反りに対応して研磨除去するものには
適しておらず、この種の大きな反りを持った板材に関し
ては、やむなく手作業によっておこなわなければならな
いという問題点があった。

【０００７】またたとえ、板材の反りがブラッシングで
きる範囲内であっても、上記従来技術においては、板材
の一様な清浄ができず、また研磨する部分であるブラシ
の摩耗が不均一になり好ましくない事態を生ずるという
問題点があった。

【０００８】また、研磨する部分が小面積の場合に、板
材の全面を区別なく研磨してゆくと研磨時間が長くな
り、非効率的であるという問題点があった。

【０００９】さらに、上記従来技術だけではなく、一般
にこれまでの物品を研磨する装置では、物品を研磨する
箇所の交換は、時間と手間を要するものになりがちであ
るという問題点もあった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的は、反りのある板材
等の物品であっても、その表面を一様に研磨でき、研磨
する箇所の部品の摩耗も均一であるような付着物除去装
置を提供することである。

【００１１】また、本発明の他の目的は、真に研磨が必
要な箇所のみ研磨して、全体の付着物除去のために要す
る時間を短縮しうる付着物除去装置を提供することであ
る。

【００１２】さらに、付着物除去装置において、工具を
使わず簡単に、研磨する箇所の部品である研磨材だけを
交換できる付着物除去装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の付着物除去装置の発明の構成は、付着物除
去の対象となる物品を搬送する手段と、付着物の除去を
する手段と、前記付着物除去の対象となる物品を搬送す
る手段および前記付着物の除去をする手段を制御する手
段とを備える付着物除去装置において、前記付着物の除
去をする手段が、シリンダーと、偏心回転機構と、除去
部とからなり、前記シリンダーが前記偏心回転機構を一
定の圧力で押し圧し、前記除去部は、一つ以上の移動板
と、偏心板と、研磨材と、それらの要素を緩衝しつつ偏
心回転運動を伝達する手段とからなり、前記偏心回転機
構の回転軸が、前記一つ以上の移動板を偏心回転させ、
しかも、それら移動板の少なくとも一方から、偏心板
に、偏心回転を伝える手段を有するようにしたものであ
る。

【００１４】より詳しくは、上記の付着物除去装置にお
いて、前記一つ以上の移動板が、左右移動板と、前後移
動板であって、前記左右移動板には、中心に、前後方向
を長手とした長円穴と、４隅に、左右方向を長手とした
小長円穴が存在し、前記中心の長円穴には、前記偏心回
転機構から回転運動が伝達され、前記４隅の小長円穴に
は、ガイドピンが左右方向にスライド可能なように取り
付けられ、前記前後移動板には、中心に、左右方向を長
手とした長円穴と、４隅に、前後方向を長手とした小長
円穴が存在し、前記中心の長円穴には、前記偏心回転機
構から回転運動が伝達され、前記４隅の小長円穴には、
ガイドピンが前後方向にスライド可能なように取り付け
られているようにしたものである。

【００１５】またより詳しくは、上記の付着物除去装置
において、前記一つ以上の移動板と、前記偏心板と間
で、緩衝しつつ偏心回転運動を伝達する手段が、一つ以
上の位置決めピンとそのピンの周囲に設けた弾性体であ
るようにしたものである。

【００１６】さらに、上記の付着物除去装置において、
前記一つ以上の偏心板と、前記研磨材との間で、緩衝し
つつ偏心回転運動を伝達する手段として、それらの間に
緩衝材を設け、それらの周囲を押し当て具により、押さ
えて固定するようにしたものである。

【００１７】さらに詳しくは、上記の付着物除去装置に
おいて、前記偏心板を、前記一つ以上の移動板の下部に
取り付けられた磁石の吸引力により保持するようにした
ものである。

【００１８】また別に詳しくは、前記除去部に、付着物
を検出する一つ以上の検出センサーを設けて、これらの
検出センサーのセンス結果にしたがって、前記付着物除
去の対象となる物品を搬送する手段および前記付着物の
除去をする手段を制御する手段が、付着物を検出した箇
所のみ付着物を除去するようにしたものである。

【００１９】次に、上記目的を達成するために、本発明
の面取り、バリ取り装置の発明の構成は、ＸＹ方向に駆
動可能なＸＹテーブルを備える面取り、バリ取り装置に
おいて、上記の付着物除去装置のいずれかと同一の構造
を有する面取り、バリ取り部と、偏心回転機構と、前記
面取り、バリ取り部と前記偏心回転機構とを保持するハ
ウジングと、そのハウジングを、ある角度の範囲なら任
意に傾斜させることのできる傾斜ガイド部とを有し、前
記偏心回転機構により前記面取り、バリ取り部を偏心回
転させるようにしたものである。

【００２０】さらに、上記目的を達成するために、本発
明の洗浄装置の発明の構成は、洗浄液と、その洗浄液を
入れる容器とを備える洗浄装置において、上記の付着物
除去装置のいずれかの除去部のいずれかの構造に対し
て、前記研磨剤の代わりに洗浄ブラシを、前記偏心板に
取り付けた洗浄部と、偏心回転機構と、アクチュエータ
とを有し、前記偏心回転機構により前記洗浄部を偏心回
転させ、洗浄してないときは、前記洗浄ブラシは、前記
洗浄液の中に浸かっているが、洗浄するときには、前記
アクチュエータにより前記洗浄部を移動させて、前記洗
浄ブラシにより、洗浄の対象となる物品を洗浄するよう
にしたものである。

【００２１】

【作用】本発明に係る付着物除去装置によれば、板材の
移送方向と直交する方向に除去ヘッド部が移動しなが
ら、除去ヘッド部に配置した検出手段で付着物を検出し
て、付着物のある所のみ局部的に研磨除去する。したが
って、効率的であり、全体の付着物除去に要する時間を
短縮しうる。

【００２２】また、除去ヘッド部のエアシリンダまた
は、バネによって除去部が反りによる板材の高さの変位
に一定の圧力で追従し、また、除去部の弾性体によっ
て、研磨材部が反りによる板材の面の角度に応じて傾く
ため、反りのある板材の表面を一様に研磨除去でき、し
かも、研磨材の摩耗も一様である。

【００２３】また、本発明に係る付着物除去装置は、研
磨材を偏芯板にクランプし、それを高速で揺動する除去
ヘッド部先端に位置決めガイドでガイドしながら、磁石
の力によって保持させるている。したがって、研磨材の
交換は研磨材を固定した偏芯板を取外し、クランプ金具
を外すことによって、研磨材のみを容易に交換すること
ができる。

【００２４】さらに、除去ヘッド部に傾斜機構を設けれ
ば、除去ヘッド部を傾けることにより、加工物の端面の
面取り、または、バリ取り装置として用いることができ
る。

【００２５】またさらに、除去ヘッド部先端にブラシを
設け、それを洗浄液中に浸けて、適宜、上昇させてブラ
ッシングできるようにすれば、はんだ付け後の電子回路
プリント基板のフラックス等の付着物の洗浄装置として
用いることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明に係る各実施例を、図１ないし
図１５を用いて説明する。

【００２７】〔付着物除去装置の全体構成とその動作〕
最初に、図１を用いて付着物除去装置の全体構成、図２
を用いて付着物除去装置の動作の概要について説明しよ
う。図１は、本発明に係る付着物除去装置の要部斜視図
である。図２は、本発明に係る付着物除去装置の動作フ
ローチャートを表す図である。

【００２８】装置本体２０には、装置の制御を司る制御
部２１が付随している。また、この装置本体２０は、供
給部コンベア２３、除去ヘッド部７、中間コンベア２４
を有している。

【００２９】供給部コンベア２３は、治具板１を搬送し
供給するためのコンベアである。供給部コンベア２３の
奥には、除去ヘッド部７があって、付着物の除去をおこ
なうようになっている。

【００３０】中間コンベア２４は、除去ヘッド部７の後
部にあり、搬送方向αと同一方向に治具板１を搬送す
る。この中間コンベア２４の後部には、治具板１の清浄
をおこなうブラシ部分（図示せず）がある。

【００３１】図２に示されるように、治具板１は、供給
部コンベア２３により、搬送され、除去ヘッド部７によ
り、付着物を除去し、図１では示していないブラシ部で
洗浄をおこなうものである。また、各部に、前の治具板
１が滞留しているときは、後の治具板１は、待機するよ
うになっている。

【００３２】〔付着物除去機構部の構造〕次に、図３お
よび図４を用いて本発明に係る付着物除去装置の付着物
除去機構部について詳細に説明しよう。

【００３３】図３は、本発明に係る付着物除去装置の付
着物除去機構部を示す斜視図である。図４は、図３に示
した付着物除去機構部を別の角度から示した断面図であ
り、(ａ)は、図３のＡ−Ａ矢視図、(ｂ)は、揺動部４の
構成を示した図（（ａ）のＢ−Ｂ矢視図）である。

【００３４】上下ガイド板５２には、ガイド溝が設けら
れ、そのガイド溝によって、モータブラケット５３が上
下動作可能である。この上下ガイド板５２の上端部に取
り付けられた上下シリンダ５１によって、モータブラケ
ット５３とその下部に取り付けられた除去部７３が上下
動可能となっている。

【００３５】モータブラケット５３には、揺動部４を駆
動させるためのモータ５が固定されている。このモータ
５のモータシャフトに偏心軸５６が、カップリング５５
を介して連結されている。そして、この偏心軸５６の先
端には、偏心伝達ベアリング５９が挿着されている。

【００３６】除去部保持ブロック５７は、内部に偏心軸
ガイド５８を有し、上にモータブラケット５３を、下に
移動板保持ブロック６０を接続し、揺動部４全体を保持
するためのものである。

【００３７】左右移動板６３は、４隅に設けられた小長
円穴に左右ガイドピン６２を介して、左右方向にスライ
ド可能に、移動板保持ブロック６０に保持されている。
前後移動板６６は、４箇所に設けられた小長円穴に前後
ガイドピン６５を介して、前後方向にスライド可能に、
左右移動板６３に保持されている。

【００３８】そして、揺動部４は、上から見て、左右移
動板６３、前後移動板６６の順に構成されている。

【００３９】より詳しく、この揺動部４の動作を説明す
ると、左右移動板６３では、中心に偏心伝達ベアリング
５９が挿着可能な長円穴が前後方向を長手に設けられて
いる。

【００４０】また、４隅に設けられた小長円穴は、左右
方向が長手であって、左右ガイドピン６２は、この小長
円穴をスライドして、左右移動板６３が左右に移動可能
な状態になっている。そして、偏心伝達ベアリング５９
が、モータ５の駆動により偏心回転して、左右方向の偏
心量を発生させる。

【００４１】前後移動板６６は、この逆である。すなわ
ち、中心に偏心伝達ベアリング５９が挿着可能な長円穴
が左右方向を長手に設けられている。４隅に設けられた
小長円穴は、前後方向が長手であって、前後ガイドピン
６５は、この小長円穴をスライドして、前後移動板６６
が前後に移動可能な状態になっている。そして、偏心伝
達ベアリング５９が、モータ５の駆動により偏心回転し
て、前後方向の偏心量を発生させる。

【００４２】そして、このように左右方向の動作をおこ
なう左右移動板６３に、前後方向の動作を行う前後移動
板６６が保持される構造により、前後移動板６６には、
左右方向の偏心量と前後方向の偏心量が合成され、偏心
回転が発生するのである。

【００４３】移動板保持ブロック６０には、ブラケット
６１を介して、付着物３を検出するための検出センサ６
７Ｒ，６７Ｌが取り付けられている。前後移動板６６に
は、治具板１の反りに追従するためのゴム６９と位置決
めピン７０を介して、磁石７４により偏心板７１が保持
されている。偏心板７１には、緩衝材７２を介して研磨
材固定金具７５により研磨材２が取り付けられている。
なお、この偏心板７１と研磨材２は、後に説明するよう
に脱着可能なようになっている。

【００４４】図３に示されるように、横移動ガイドブロ
ック８３には、上記の様に構成された除去ヘッド部７が
取り付けられ、シャフト(Ａ)８１，(Ｂ)８２によって支
持され、しかも、横方向にスライド可能になっていて、
ボールねじ８０を回転させることにより横移動位置を調
整するようになっている。

【００４５】本実施例に係る付着物除去機構部は、この
様に構成されているものであり、治具板１に対して、上
面側と下面側の両面に設置されている（図３では、下面
側にある付着物除去機構部は、見えていない)。

【００４６】〔付着物除去機構部の付着物除去時の動
作〕次に、図５ないし図１１を用いて付着物除去機構部
が付着物を除去するときの動作について詳細に説明しよ
う。図５は、付着物除去機構部の付着物除去時の動作フ
ローチャートを表す図である。図６から図１１は、付着
物除去機構部の動作説明図である。

【００４７】以下では、図５の順を追いながら、適宜図
６から図１０の付着物除去機構部の動作説明図を参照し
ながら、その動作を説明することにする。

【００４８】治具板１が搬入され（Ｓ５０１）、除去ヘ
ッド部７の位置まで搬送方向αの方向に搬送される（Ｓ
５０２）。そうすると、除去部７３が揺動を開始し（Ｓ
５０３）、除去ヘッド部７は、図６(ａ)の様に治具板１
の搬送方向αと直交する方向に高速に移動しながら（Ｓ
５０４）、検出センサ６７Ｌによって治具板１上面を走
査し、付着物３の有無を調べる（Ｓ５０５）。

【００４９】図７の様に付着物３を検出すると、除去部
７３の中心が付着物３を検出した位置に移動し（検出セ
ンサ６７Ｒと除去部７３中心の距離は、装置にとって、
既知の情報である）、図８の様に下降して（Ｓ５１
０）、付着物３の除去を開始する（Ｓ５１１）。

【００５０】付着物３の除去が完了すると、図９の様に
除去部７３は上昇し（Ｓ５１２）、治具板１上面の走査
を再開する。検出センサ６７Ｌの走査が治具板１の端面
まで完了すると、図１０の様に治具板１は、検出センサ
６７Ｒがセンスできる幅と同じ距離だけ、搬送方向αの
方向に移動し（Ｓ５０７）、今度は、検出センサ６７Ｌ
の走査方向と逆の方向に、検出センサ６７Ｒによる付着
物３の検出と除去部７３による除去をおこなう。

【００５１】以上の動作を、図１１の様に治具板が搬送
方向αの終端まで運ばれて（Ｓ５０８）、排出される
（Ｓ５０９）まで、繰返すことにより、治具板１全面の
付着物３を高速に除去することが可能である。

【００５２】〔反りのある治具板１における付着物除去
機構部の付着物除去動作〕次に、反りのある治具板１に
おいて、本発明に係る付着物除去機構部の反り追従機構
によって、付着物３を除去する動作を、図１２を用いて
説明する。図１２は、反りのある治具板に対し、付着物
除去機構部の反り追従機構が動作するようすを示した側
面図である。

【００５３】反りのある治具板１における付着物３（図
示せず）の除去を、除去部７３が下降しておこなう場
合、上下シリンダ５１により一定圧力で押され、かつ、
研磨材２はゴム６９により、反り角θに倣って追従する
構造になっている。そのため、除去部７３の研磨材２
は、反りのある治具板１の面に圧着される状態を常に保
持することになり、治具板１の反りに影響されることな
く、付着物３（図示せず）を除去することが可能とな
る。

【００５４】〔研磨材２の交換方法〕次に、本発明に係
る付着物除去装置の付着物除去機構部の研磨材２の交換
方法について、図１３を用いて説明する。図１３は、付
着物除去装置の付着物除去機構部の研磨材２の交換方法
を交換する工程ごとに示した側面図である。

【００５５】前述のように、研磨材２は、緩衝材７２を
貼付固定した偏心板７１に押当て、左右両側を研磨材固
定金具７５によってキャプされている（図１３
（ａ））。

【００５６】偏心板７１には、研磨材２の反対面に位置
決めピン７０が取付けられており、前後移動板６６の穴
にゴム６９を介して、その位置決めピン７０が挿入さ
れ、かつ、前後移動板６６に固定された磁石７４の吸引
力により、位置決めされている。

【００５７】研磨材２を取り外すときは、先ず、研磨材
部３０を下方に引張り、研磨保持部３１から引き抜く
（図１３（ｂ））。

【００５８】次に、研磨材部３０の研磨材固定金具７５
を横方向に引き抜く（図１３（ｃ））。これにより、研
磨材２と偏心板７１が分離できる（図１３（ｄ））。

【００５９】新しい研磨材６を装着するときは、図１３
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示された逆の動作（図１３
（ｅ），（ｆ））をおこなうことにより容易に交換でき
る。

【００６０】〔本発明を利用した面取り、バリ取り装
置〕本発明の付着物除去機構の構成の応用例として、動
作時に除去ヘッド部を傾斜させることにより、加工物の
面取り、または、バリ取りに使用することができる。

【００６１】以下、図１４を用いて、この面取り、バリ
取り装置の構成と動作を説明しよう。図１４は、本実施
例に係る面取り、バリ取り装置の要部の側面図である。

【００６２】本実施例に係る面取り、バリ取り装置は、
研磨材２、揺動部４、カバー１０３モータ５、ハウジン
グ１０６、傾斜ガイド１０４、傾斜駆動部（図示せず）
から構成される。

【００６３】加工物１０２は、鉛直方向に移動できるＸ
Ｙテーブル１０１上に固定されている。研磨材２は、こ
の加工物１０２の端部に接触している。モータ５は、研
磨材２を揺動部４を介して回転させカバー１０３に固定
されている。このカバー１０３は、面取り、バリ取り時
の加工屑飛散を防止するためのものである。また、カバ
ー１０３には、ハウジング１０６も固定されている。

【００６４】ハウジング１０６の上方の中央部には、ガ
イドピン１０５が存在し、傾斜ガイド１０４の溝に沿わ
せて移動させるようになっている。さらに、図示してい
ないが、この移動のための傾斜駆動部も存在する。

【００６５】これの動作は、研磨材２を傾斜させ、研磨
材２が加工物１０２に接触するようＸＹテーブル１０１
を移動させ、端部と水平方向にＸＹテーブル１０１を移
動させる。これにより、面取り、または、バリ取りをお
こなうことができる。

【００６６】〔本発明を利用したフラックス除去装置〕
次に、本発明応用例の電子回路プリント基板はんだ付け
後に用いられるフラックス除去装置のフラックス除去機
構の構成と動作を、図１５を用いて説明する。図１５
は、本実施例に係るフラックス除去装置のフラックス除
去機構の側面からの断面図を、状態ごとに対比して示し
たものである。

【００６７】先に説明した一実施例である付着物除去装
置では、除去部７３の先端には、研磨材２が取り付けら
れていたが、図１５（ａ）に示されるように、これに替
えてブラシ１１１を揺動部４に取り付けてある。そし
て、このブラシは、モータ５により揺動可能である。

【００６８】図１５（ａ）は、容器１１３の中にある洗
浄液１１２に、ブラシ１１１が浸かっている状態であ
る。

【００６９】電子回路プリント基板のフラックスを除去
するときは、図１５（ｂ）に示すように、アクチュエー
タ１１４によりブラシ１１１を上昇させてプリント基板
１１５のはんだ付け面に接触させて、モータ５により揺
動運動させることによりプリント基板１１５に付着して
いるフラックスを除去するものである。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、反りのある板材等の物
品であっても、その表面を一様に研磨でき、研磨する箇
所の部品の摩耗も均一であるような付着物除去装置を提
供することができる。

【００７１】また、付着物除去装置の使用に際し、真に
研磨が必要な箇所のみ研磨して、全体の付着物除去のた
めに要する時間を短縮することができる。

【００７２】さらに、工具を使わず簡単に、研磨する箇
所の部品である研磨材だけを交換できる付着物除去装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る付着物除去装置の要部斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る付着物除去装置の動作フローチャ
ートを表す図である。

【図３】本発明に係る付着物除去装置の付着物除去機構
部を示す斜視図である。

【図４】図３に示した付着物除去機構部を別の角度から
示した断面図である。

【図５】付着物除去機構部の付着物除去時の動作フロー
チャートを表す図である。

【図６】付着物除去機構部の動作説明図（その一）であ
る。

【図７】付着物除去機構部の動作説明図（その二）であ
る。

【図８】付着物除去機構部の動作説明図（その三）であ
る。

【図９】付着物除去機構部の動作説明図（その四）であ
る。

【図１０】付着物除去機構部の動作説明図（その五）で
ある。

【図１１】付着物除去機構部の動作説明図（その六）で
ある。

【図１２】反りのある治具板に対し、付着物除去機構部
の反り追従機構が動作するようすを示した側面図であ
る。

【図１３】付着物除去装置の付着物除去機構部の研磨材
２の交換方法を交換する工程ごとに示した側面図であ
る。

【図１４】本実施例に係る面取り、バリ取り装置の要部
の側面図である。

【図１５】本実施例に係るフラックス除去装置のフラッ
クス除去機構の側面からの断面図を、状態ごとに対比し
て示したものである。

【符号の説明】

１…治具板、２…研磨材、３…付着物、４…揺動部、５
…モータ、６…新しい研磨材、７…除去ヘッド部、２１
…制御部、２３…供給部コンベア、２４…中間コンベ
ア、３０…研磨材部、３１…研磨材保持部、５１…上下
シリンダ、５２…上下ガイド板、５３…モータブラケッ
ト、５５…カップリング、５６…偏心軸、５７…除去部
保持ブロック、５８…偏心軸ガイド、５９…偏心伝達ベ
アリング、６０…移動板保持ブロック、６１…ブラケッ
ト、６２…左右ガイドピン、６３…左右移動板、６５…
前後ガイドピン、６６…前後移動板、６７Ｒ…検出セン
サ（右）、６７Ｌ…検出センサ（左）、６９…ゴム、７
０…位置決めピン、７１…偏心板、７２…緩衝材、７３
…除去部、７４…磁石、７５…研磨材固定金具、８０…
ボールねじ、８１…シャフト（Ａ）、８２…シャフト
（Ｂ）、８３…横移動ガイドブロック、１０１…ＸＹテ
ーブル、１０２…加工物、１０３…カバー、１０４…傾
斜ガイド、１０５…ガイドピン、１０６…ハウジング、
１１１…ブラシ、１１２…洗浄液、１１３…容器、１１
４…アクチュエータ、１１５…プリント基板。θ…反り
角、α…搬送方向、β…検出時の移動方向、γ…下降方
向、δ…上昇方向、ε…検出時の移動方向（βの逆向
き）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者牛見修三神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者上田章二神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者滝本弘孝神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者池亀厚神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者川端稔神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者松村暢人神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者高井和雄神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】付着物除去の対象となる物品を搬送する
手段と、付着物の除去をする手段と、前記付着物除去の対象となる物品を搬送する手段および
前記付着物の除去をする手段を制御する手段とを備える
付着物除去装置において、前記付着物の除去をする手段が、シリンダーと、偏心回転機構と、除去部とからなり、前記シリンダーが前記偏心回転機構を一定の圧力で押し
圧し、前記除去部は、一つ以上の移動板と、偏心板と、研磨材と、それらの要素を緩衝しつつ偏心回転運動を伝達する手段
とからなり、前記偏心回転機構の回転軸が、前記一つ以上の移動板を
偏心回転させ、しかも、それら移動板の少なくとも一方から、偏心板
に、偏心回転を伝える手段を有することを特徴とする付
着物除去装置。
【請求項２】前記一つ以上の移動板が、左右移動板と、前後移動板であって、前記左右移動板には、中心に、前後方向を長手とした長円穴と、４隅に、左右方向を長手とした小長円穴が存在し、前記中心の長円穴には、前記偏心回転機構から回転運動
が伝達され、前記４隅の小長円穴には、ガイドピンが左右方向にスラ
イド可能なように取り付けられ、前記前後移動板には、中心に、左右方向を長手とした長円穴と、４隅に、前後方向を長手とした小長円穴が存在し、前記中心の長円穴には、前記偏心回転機構から回転運動
が伝達され、前記４隅の小長円穴には、ガイドピンが前後方向にスラ
イド可能なように取り付けられていることを特徴とする
請求項１記載の付着物除去装置。
【請求項３】前記一つ以上の移動板と、前記偏心板と
間で、緩衝しつつ偏心回転運動を伝達する手段が、一つ以上の位置決めピンとそのピンの周囲に設けた弾性
体であることを特徴とする請求項１および請求項２記載
のいずれかの付着物除去装置。
【請求項４】前記一つ以上の偏心板と、前記研磨材と
の間で、緩衝しつつ偏心回転運動を伝達する手段とし
て、それらの間に緩衝材を設け、それらの周囲を押し当て具
により、押さえて固定したことを特徴とする請求項１な
いし請求項３記載のいずれかの付着物除去装置。
【請求項５】前記偏心板を、前記一つ以上の移動板の
下部に取り付けられた磁石の吸引力により保持すること
を特徴とする請求項１ないし請求項４記載のいずれかの
付着物除去装置。
【請求項６】前記除去部に、付着物を検出する一つ以
上の検出センサーを設けて、これらの検出センサーのセンス結果にしたがって、前記付着物除去の対象となる物品を搬送する手段および
前記付着物の除去をする手段を制御する手段が、付着物
を検出した箇所のみ付着物を除去することを特徴とする
請求項１記載の付着物除去装置。
【請求項７】ＸＹ方向に駆動可能なＸＹテーブルを備
える面取り、バリ取り装置において、請求項１ないし請求項５記載の除去部のいずれかと同一
の構造を有する面取り、バリ取り部と、偏心回転機構と、前記面取り、バリ取り部と前記偏心回転機構とを保持す
るハウジングと、そのハウジングを、ある角度の範囲なら任意に傾斜させ
ることのできる傾斜ガイド部とを有し、前記偏心回転機構により前記面取り、バリ取り部を偏心
回転させる面取り、バリ取り装置。
【請求項８】洗浄液と、その洗浄液を入れる容器とを
備える洗浄装置において、請求項１ないし請求項３および請求項５記載の除去部の
いずれかの構造に対して、前記研磨剤の代わりに洗浄ブ
ラシを、前記偏心板に取り付けた洗浄部と、偏心回転機構と、アクチュエータとを有し、前記偏心回転機構により前記洗浄部を偏心回転させ、洗浄してないときは、前記洗浄ブラシは、前記洗浄液の
中に浸かっているが、洗浄するときには、前記アクチュエータにより前記洗浄
部を移動させて、前記洗浄ブラシにより、洗浄の対象と
なる物品を洗浄することを特徴とする洗浄装置。