JPH09298352A - プリント配線板の自動整面方法およびその研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリント配線板に残された銅箔バリの自動除去
が困難だった。 【解決手段】自動的に搬送されるプリント配線板４１に
対し、その搬送速度とほぼ等速で同一方向に移動する無
端ベルト２２に設けた研磨用接触部２３を対面配置し、
前記プリント配線板４１の被接触面４２に研磨剤１９と
ともに面接触させた前記研磨用接触部２３に対し研磨に
必要な接触圧と振動とを付与することにより、相対的な
静止状態のもとで前記被接触面４２を整面する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント配線板の自
動整面方法およびその研磨装置に係り、さらに詳しく
は、プリント配線板にドリルで穴や通孔を形成した際に
開口縁に残される銅箔バリを確実に除去して整面するこ
とができるプリント配線板の自動整面方法およびその研
磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板は、スルーホールの形成
など、所定の機能を付与するために必要となる穴や通孔
をその銅箔部分に設けることにより形成されている。

【０００３】この場合、上記した穴や通孔は、通常、数
値制御（ＮＣ）されたドリルを用いて形成されるもので
あることから、加工後の開口縁に銅箔バリが残されてし
まうことになる。

【０００４】このため、作業者は、振動研磨具を穴開け
加工後の個々のプリント配線板に押し当てながら研磨す
るという手作業により、銅箔バリを除去するための整面
処理を行っていた。

【０００５】一方、手作業による上記整面処理手法に対
し、作業環境の改善や作業性の向上を図る観点から、プ
リント配線板に対して自動的に整面処理を施すことがで
きる手法も種々提案されるに至っている。

【０００６】図３は、上記要請のもとで従来から提案さ
れている整面処理手法の一例を示す説明図であり、無端
ベルトコンベア６上を搬送されてくるプリント配線板７
に対し、待機状態となってその上方に配設される研磨ユ
ニット１を用いてその被接触面を研磨することにより行
われている。

【０００７】この場合、上記研磨ユニット１は、振動を
起こす起振部２と、該起振部２が起こした振動を伝達す
るコイルスプリングなどからなる伝達部３と、該伝達部
３を介して研磨に適する振動が付与される被振部４と、
該被振部４に覆設されたサンドペーパーなどからなる研
磨部５とで構成されており、前記被振部４に付与されて
いる所定の振動のもとでプリント配線板７の被接触面７
ａに前記研磨部５を接触させて研磨することができるよ
うになっている。

【０００８】このため、プリント配線板７は、待機状態
にある前記研磨ユニット１に対しその搬送方向に沿って
研磨部５に順次接触させることができるので、該研磨部
５を通過させることによりその被接触面７ａが自動的に
研磨され、例えば図４に示すように通孔８の開口縁９に
残された銅箔バリ１０などが除去されて整面されるに至
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図３に示す整
面手法による場合、待機状態にある研磨ユニット１が備
える研磨部５を被振部４ともども単に振動させるもので
あったため、搬送方向へと移動しているプリント配線板
７に設けられている通孔８の開口縁９に残されている銅
箔バリ１０に対しては、まず、前記開口縁９の進行方向
での前端縁９ａの側に研磨部５が接触する結果、この部
位の銅箔バリ１０ａを十分に除去する前に通孔８の側に
倒れ込んで残存してしまうことになる。

【００１０】一方、搬送方向へと移動しているプリント
配線板７における前記開口縁９の進行方向での後端縁９
ｂの側は、通孔８の開口縁９に残されている銅箔バリ１
０ｂにまず研磨部５が接触して進行方向での後方へと押
し倒されるようにして研磨される結果、対応部位に位置
する銅箔バリ１０ｂはもとより、後端縁９ｂ自体も研磨
されて変形してしまうことになる。

【００１１】つまり、上記従来手法による場合、プリン
ト配線板７に対する所要の研磨を行ってその整面処理を
終えた後には、図４の（イ）に示すように開口縁９に残
されていた銅箔バリ１０のうち、進行方向での前端縁９
ａの側の銅箔バリ１０ａを通孔８内に押し込んで残存さ
せてしまうほか、図４の（ロ）に示すように進行方向で
の後端縁９ｂの側を銅箔バリ１０ｂともども必要以上に
研磨してしまう結果、所望する好ましい状態のもとでの
自動的に整面処理を施すことができない難点があった。

【００１２】本発明は従来技術にみられた上記課題に鑑
みてなされたものであり、その目的は、プリント配線板
に設けられた穴や通孔の開口縁に残されている銅箔バリ
を残存させることなく好適に除去することができるプリ
ント配線板の自動整面方法およびその研磨装置を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するものであり、そのうち、本発明に係るプリント配線
板の自動整面方法（以下、「本発明方法」という）の構
成上の特徴は、搬送手段を介して自動的に搬送されるプ
リント配線板に対し、その上方にてほぼ等速での移動を
自在に配設される無端ベルトにおける研磨用接触部をプ
リント配線板の搬送方向に沿わせて対面配置し、前記プ
リント配線板の被接触面に研磨剤とともに面接触させた
前記研磨用接触部に対し、研磨に必要な接触圧と振動と
を付与して前記被接触面を相対的な略静止状態のもとで
整面することにある。

【００１４】また、本発明に係るプリント配線板の研磨
装置（以下、「本発明装置」という）の構成上の特徴
は、プリント配線板を搬送する搬送手段と、該搬送手段
の上方に配設されて前記プリント配線板の被接触面を整
面する研磨手段とを少なくとも備え、該研磨手段は、プ
リント配線板の被接触面に対しほぼ等速のもとで同一方
向に移動しながら面接触して研磨する研磨用接触部を有
してその周回移動を自在に配設される研磨ユニットと、
該研磨ユニットの前記研磨用接触部に対し研磨に必要な
接触圧と振動との付与を自在に配設される起振ユニット
とで構成したことにある。なお、本発明装置は、プリン
ト配線板を搬送する搬送手段の上方に配設される研磨ユ
ニットと、該研磨ユニットの側に振動を付与する起振ユ
ニットとで構成し、前記研磨ユニットは、プリント配線
板の被接触面に対しほぼ等速のもとで同一方向に移動し
ながら面接触して研磨する研磨用接触部を有して周回自
在に配設される無端ベルトを少なくとも備え、前記起振
ユニットは、無端ベルトの前記研磨用接触部に対し被振
部を介して研磨に必要な接触圧と振動との付与を自在に
配設することにより構成するものであってもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明方法の実施に供さ
れる装置構成の概要を具現化して例示する説明図であ
り、その全体は、プリント配線板４１を自動的に搬送す
る搬送手段１１と、該搬送手段１１の上方に配設されて
前記プリント配線板４１の被接触面４２を整面する研磨
手段２１とを少なくとも備えて構成されている。

【００１６】また、上記研磨手段２１は、プリント配線
板４１の被接触面４２に対しほぼ等速のもとで同一方向
に移動しながら面接触して研磨する研磨用接触部２４を
有してその周回移動を自在に配設される研磨ユニット２
２と、該研磨ユニット２２の前記研磨用接触部２４に対
し研磨に必要な接触圧と振動との付与を自在に配設され
る起振ユニット３１とで構成されている。

【００１７】この場合、搬送手段１１は、例えば図示例
のように駆動軸１３と従動軸１４とを介して周回移動を
自在に掛け渡された無端コンベアベルト１２により形成
されているものを好適に用いることができるほか、チェ
ーンコンベアやローラーコンベアなど、自動的な搬送を
自在とした適宜の搬送構造を備えたものを用いることも
できる。なお、図中の符号１５は無端コンベアベルト１
２の搬送面１２ａ上のプリント配線板４１を起振ユニッ
ト３１からの加圧力に抗して下支えする支台部を、１６
は搬送中にプリント配線板４１の位置がズレないように
その上面側から支持する支持ローラをそれぞれ示す。

【００１８】一方、研磨手段２１を構成している研磨ユ
ニット２２と起振ユニット３１とのうち、研磨ユニット
２２の側は、前記搬送ユニット１１を介して自動的に搬
送されるプリント配線板４１の被接触面４２に対しほぼ
等速（搬送速度と同速のほか、若干の遅速を含む）のも
とで同一方向に移動しながら面接触して研磨する研磨用
接触部２４を備えた無端ベルト２３を周回自在に配設す
ることにより形成されている。

【００１９】この場合、無端ベルト２３は、前記無端コ
ンベアベルト１２の上方にその搬送方向とは軸方向を直
交させて配設された駆動軸２６と、無端コンベアベルト
１２の搬送面１２ａの近傍に上記駆動軸２６と軸方向を
同一にして搬送方向へと離間配置された一対の従動軸２
７，２８とを介して周回移動を自在に掛け渡されてい
る。また、前記研磨用接触部２４は、無端ベルト２３に
あって一対の前記従動軸２７，２８相互間に位置する前
記搬送面１２ａとの対面部位を利用して形成されること
になる。

【００２０】しかも、無端ベルト２３における前記研磨
用接触部２４は、搬送されてくるプリント配線板４１を
受け入れる始端導入部２４ａの側が無端コンベアベルト
１２の搬送面１２ａからやや浮き上がるように勾配を付
与してなる傾斜部２５を設けて配設するのが好ましい。
具体的には、一対の前記従動軸２７，２８のうち、搬送
方向での始端側に位置する従動軸２７を終端側に位置す
る従動軸２８よりもやや上方に引き上げて配置すること
により、研磨用接触部２４の始端導入部２４ａの側に前
記傾斜部２５を形成することができる。なお、無端ベル
ト２３の全体は、高さ調節を自在にして配設しておくこ
ともできる。

【００２１】また、起振ユニット３１の側は、振動を起
こす起振部３２と、該起振部３２により起こされた振動
を伝達するコイルスプリングなどからなる伝達部３３
と、該伝達部３３を介して研磨に適する振動が付与され
る被振部３６とで形成されている。この場合に被振部３
６に付与される振動は、平面方向で円を描くような動き
を主とし、微弱な上下動も付加させた動きとするほか、
その他の研磨に好適な適宜の動きのもとで得ることがで
きる。

【００２２】しかも、起振ユニット３１は、その被振部
３４が無端ベルト２３における前記研磨用接触部２４上
に載置される配置関係のもとで無端ベルト２３により囲
繞形成される空間内に配置されている。なお、起振ユニ
ット３１は、無端ベルト２３２の移動に従動することの
ないように、例えば一対の前記従動軸２７，２８と起振
部３２との間に配設される支腕部３８を介して支持させ
るなど、適宜の支持構造により無端ベルト２３により囲
繞形成される空間内に定置されている。

【００２３】また、研磨剤１９は、無端ベルト２３の外
周面にサンドペーパーを付設するなどして予め保持させ
た研磨面を形成して使用することができるほか、図示例
のように無端ベルト２３における研磨用接触部２４の始
端導入部２４ａの上流側近傍に位置する無端コンベアベ
ルト１２の上方に研磨剤散布具１８を設置し、プリント
配線板４１の被接触面４２上に適宜成分のものを自動散
布するようにして使用するものであってもよい。

【００２４】次に、本発明装置に適用して実施される本
発明方法につき説明する。

【００２５】すなわち、搬送手段１１を構成する無端コ
ンベアベルト１２の搬送面１２ａ上に載置して搬送され
るプリント配線板４１は、まず、研磨ユニット２２が備
える無端ベルト２３における前記研磨用接触部２４の始
端導入部２４ａへと到達する。

【００２６】このとき、前記研磨用接触部２４は、無端
コンベアベルト１２の搬送速度とほぼ等速のもとで同一
方向に移動しつつ、プリント配線板４１の被接触面４２
と対面する配置関係となって配設されているので、その
始端導入部２４ａの側から導入されたプリント配線板４
１とは被接触面４２を介して相対的にほぼ静止した状態
のもとで面接触するに至る。なお、前記研磨用接触部２
４がその始端導入部２４ａの側に傾斜部２５を備えてい
る場合には、プリント配線板４１の導入をより円滑に行
うことができる。

【００２７】しかも、前記研磨用接触部２４上には、起
振ユニット３１を構成している被振部３４が振動しなが
ら載置されているので、研磨用接触部２４の側に研磨に
必要な接触圧と振動とが付与されることになる。

【００２８】このとき、プリント配線板４１と研磨用接
触部２４とは、ほぼ等速状態のもとで面接触しているの
で、従来、人手を介して行っていた整面処理と同様、相
対的にではあるが静止状態を保持しつつ、プリント配線
板４１の被接触面４２に対し振動を与えながら自動的に
研磨することができる。

【００２９】したがって、プリント配線板４１の被接触
面４２は、例えば図２の（イ）に示すように通孔４３を
形成した際にその開口縁４４に残されている銅箔バリ４
５も研磨用接触部２４との間に介在している研磨剤１９
により全方位方向から均等に研磨されることになる。

【００３０】その結果、図２の（ロ）に示すように、開
口縁４４における進行方向での前端縁４４ａの側の銅箔
バリ４５ａは、通孔４３内に倒れ込ませることなく除去
することができ、進行方向での後端縁４４ｂの銅箔バリ
４５ｂは、後端縁４４ｂ自体を必要以上に研磨すること
なく除去することができる。

【００３１】したがって、プリント配線板４１の被接触
面４２は、所望する好ましい状態のもとでの自動整面さ
れることになる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プリ
ント配線板の被接触面に対し研磨ユニットにおける研磨
用接触部を静止状態と同等の状態を保持しつつ振動を与
えながら自動的に研磨することができるので、開口縁に
おける進行方向での前端縁と後端縁とを含む全体から銅
箔バリを確実に除去することができ、プリント配線板の
被接触面を好ましい状態のもとで自動整面することがで
きる。

【００３３】また、前記研磨剤を無端ベルトの外周面に
予め保持させてある場合は、研磨処理をより簡便に遂行
することができ、無端ベルトの研磨用接触部と面接触す
る前にプリント配線板の被接触面に予め研磨剤を散布す
る場合には、その時々の研磨に好適な研磨剤をより柔軟
に選択して使用することができる。

【００３４】さらに、無端ベルトの研磨用接触部におけ
る始端導入部に傾斜部を設けてある場合には、プリント
配線板をより円滑に導入することができるので、作業性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明手法の一例を示す概略説明図である。

【図２】図１に示す手法により得られる整面状態を明ら
かにするため、要部斜視図と対応端面図とからなる整面
前を（イ）として、整面後を（ロ）としてそれぞれ示す
状態説明図である。

【図３】従来手法の一例を示す概略説明図である。

【図４】図３に示す手法により得られる整面状態を明ら
かにするため、要部斜視図と対応端面図とからなる整面
前を（イ）として、整面後を（ロ）としてそれぞれ示す
状態説明図である。

【符号の説明】

１１ 搬送手段 １２ 無端コンベアベルト １２ａ 搬送面 １３ 駆動軸 １４ 従動軸 １５ 支台部 １６ 支持ローラ １８ 研磨剤散布具 １９ 研磨剤 ２１ 研磨手段 ２２ 研磨ユニット ２３ 無端ベルト ２４ 研磨用接触部 ２４ａ 始端導入部 ２５ 傾斜部 ２６ 駆動軸 ２７，２８ 従動軸 ３１ 起振ユニット ３２ 起振部 ３３ 伝達部 ３４ 被振部 ３８ 支腕部 ４１ プリント配線板 ４２ 被接触面 ４３ 通孔 ４４ 開口縁 ４４ａ 前端縁 ４４ｂ 後端縁 ４５ 銅箔バリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段を介して自動的に搬送されるプ
   リント配線板に対し、その上方にてほぼ等速での移動を
   自在に配設される無端ベルトにおける研磨用接触部をプ
   リント配線板の搬送方向に沿わせて対面配置し、前記プ
   リント配線板の被接触面に研磨剤とともに面接触させた
   前記研磨用接触部に対し、研磨に必要な接触圧と振動と
   を付与して前記被接触面を相対的な略静止状態のもとで
   整面することを特徴とするプリント配線板の自動整面方
   法。
2. 【請求項２】 前記研磨剤は、無端ベルトの外周面に付
   設して予め保持させておくことを特徴とする請求項１記
   載のプリント配線板の自動整面方法。
3. 【請求項３】 前記研磨剤は、無端ベルトの研磨用接触
   部と面接触する前にプリント配線板の被接触面に予め散
   布しておくことを特徴とする請求項１記載のプリント配
   線板の自動整面方法。
4. 【請求項４】 プリント配線板を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段の上方に配設されて前記プリント配線板の被
   接触面を整面する研磨手段とを少なくとも備え、該研磨
   手段は、プリント配線板の被接触面に対しほぼ等速のも
   とで同一方向に移動しながら面接触して研磨する研磨用
   接触部を有してその周回移動を自在に配設される研磨ユ
   ニットと、該研磨ユニットの前記研磨用接触部に対し研
   磨に必要な接触圧と振動との付与を自在に配設される起
   振ユニットとで構成したことを特徴とするプリント配線
   板の研磨装置。
5. 【請求項５】 プリント配線板を搬送する搬送手段の上
   方に配設される研磨ユニットと、該研磨ユニットの側に
   振動を付与する起振ユニットとで構成され、前記研磨ユ
   ニットは、プリント配線板の被接触面に対しほぼ等速の
   もとで同一方向に移動しながら面接触して研磨する研磨
   用接触部を有して周回自在に配設される無端ベルトを少
   なくとも備え、前記起振ユニットは、無端ベルトの前記
   研磨用接触部に対し被振部を介して研磨に必要な接触圧
   と振動との付与を自在に配設したことを特徴とするプリ
   ント配線板の研磨装置。
6. 【請求項６】 研磨ユニットを構成する無端ベルトの前
   記研磨用接触部は、プリント配線板に対しその始端導入
   部の側が搬送手段の搬送面からやや浮き上がるように勾
   配を付与してなる傾斜部を備えることを特徴とする請求
   項５記載のプリント配線板の研磨装置。