CN209502446U - 一种通信站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通信站巡检机器人，属于智能巡检的技术领域，其技术方案要点是，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件在竖直方向上位于所述摄像装置的下方，所述吸尘组件包括多个吸尘头，所述多个吸尘头始终面向运行设备的仪表。本实用新型的优点是能够在智能巡检时，对通信站配电室内的运行设备的仪表进行除尘处理，提高巡检可靠性。

Description

一种通信站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及一种通信站巡检机器人。

背景技术

目前，机器人应用越来越广泛，在智能巡检领域，巡检机器人已经逐渐代替运行人员进行在通信站及配电室内对正在运行的电器设备进行巡检。利用机器人代替人进行巡检，则可以解决很多人工巡检过程中遇到的难题，比如运行人员疏于记录或者不按照规定进行巡检等问题。

但是，仍然会存在一定的缺陷，比如，在实际的通信站配电室内，安装有大型风机用于换气排热，同时还有人员进出，都会对通信站配电室内带入更多的灰尘，导致运行设备上布满尘土，这样，采用巡检机器人进行巡检时，摄像头进行拍照时难以看清仪表上的数字，这个问题时过程中都是需要运行人员每天挨个配电室进行打扫，清理，在一定程度上，仍然占用了原有的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信站巡检机器人，其优点是能够在智能巡检时，对通信站配电室内的运行设备的仪表进行除尘处理，提高巡检可靠性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种通信站巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上的行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件在竖直方向上位于所述摄像装置的下方，所述吸尘组件包括多个吸尘头，所述多个吸尘头面向运行设备。

通过采用上述技术方案，通过设置在升降装置上的吸尘组件，能够对运行设备上的灰尘进行吸附，在实际工作中一般通信巡检机器人每隔两个小时对运行设备状态、读数进行一次巡检，每次巡检过程中都对运行设备进行一次除尘，保证仪表盘上没有灰尘积聚，确保摄像装置能够看清仪表盘上的状态以及读数，主控室的监控人员不需要频繁让运行人员到指定通信站配电室进行核对，真正实现运行人员的解放，同时保证读数的可靠性，避免出现经验读数以及造假读数。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘组件还包括安装于所述行走装置一侧的吸尘箱、设置于所述吸尘箱上的吸尘风机以及一端连接所述吸尘风机，一端连接所述吸尘头的吸尘管。

通过采用上述技术方案，通过设置的吸尘风机能够使得吸尘头对积落在仪表盘表面的微尘进行清除，同时将吸附的微尘吸入到除尘箱中存储，当达到一定体积后，对吸尘箱进行定时清理。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘管为波纹管。

通过采用上述技术方案，吸尘管设置成波纹管，当巡检时，升降装置驱动除尘装置逐渐下降，波纹管能够伸长，虽然波纹管具有一定的折边可能会对微尘的进入造成一定的影响，但是，由于微尘体积很小，吸尘风机的风力完全能够将折边表面的微尘吸入到吸尘箱中。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘组件还包括安装板，所述多个吸尘头安装于所述安装板上，所述吸尘管连接有若干支管，所述若干支管一对一地于安装板的背面连接所述吸尘头。

通过采用上述技术方案，安装板上能够固定多个吸尘头，能够扩大吸附面积，使得仪表盘上的微尘能够较为有效地、全面地被清除。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括驱动电机、竖直设置的导轨、设置于导轨内的丝杆、滑动连接于导轨内且与所述丝杆螺纹连接的安装块，所述摄像装置安装于所述安装块上。

通过采用上述技术方案，采用丝杆、滑块的驱动方式，能够使得摄像装置移动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置外侧设置有波纹防尘套，波纹防尘套的一端连接于所述行走装置的底面，一端连接于所述摄像装置的顶面。

通过采用上述技术方案，空气中漂浮的灰尘容易粘附在升降装置中的丝杆中，由于丝杆上会添加润滑油，导致丝杆被污染，影响传动精度，通过设置的波纹防尘套能够减轻灰尘对丝杆以及相关附件的影响。

本实用新型进一步设置为：所述行走装置包括行走架体、设置于行走架体上的电机以及受驱动电机驱动的行走轮，所述轨道为工字形轨道，所述行走轮卡在轨道的两侧。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置的吸尘组件能够根据巡检机器人定时巡检定时的对运行设备上的仪表盘进行除尘，避免仪表盘上积尘影响巡检机器人的正常识别和读数，提高了巡检的可靠性；同时运行人员不需要经常去通信站配电室对无法正常读取的仪表盘进行人工读数以及擦拭仪表盘，真正解放运行人员的工作；

2、吸尘组件包括多个吸尘头且洗尘组件整体设置于摄像装置下方，能够在巡检机器人巡检时，先对仪表盘上的积尘进行吸附，而且吸附面积较大，保证巡检效率。

附图说明

图1是本实用新型的通信站巡检机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型的通信站巡检机器人的剖面示意图；

图3是本实用新型的通信站巡检机器人的工作状态示意图。

图中，1、轨道；2、行走装置；21、行走架体；22、行走轮；221、驱动轮；23、驱动电机；24、滑动板；3、升降装置；31、升降电机；32、导轨；33、丝杆；34、安装块；35、滑动套；4、摄像装置；5、吸尘组件；51、吸尘箱；52、吸尘风机；53、吸尘管；54、吸尘头；55、安装板；56、支管；6、波纹防尘套。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，为本实用新型公开的一种通信站巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道1、行走在轨道1上的行走装置2、连接于行走装置2的下方可在竖直方向自由升降的升降装置3，该升降装置3上安装有摄像装置4以及用于运行设备上的仪表盘的表面积聚的灰尘进行吸附的吸尘组件5，吸尘组件5能够根据巡检机器人的定时巡检可以对仪表盘进行定时的除尘，减轻仪表盘表面的积尘，保证摄像装置4能够正常进行状态识别以及准确读数。

具体的，轨道1需要根据通信站配电室内的运行设备的安装位置进行吊装，距离不宜过远，虽然摄像装置4能够对状态指示灯的明灭进行观察，但是对于仪表盘上的数据，过远的距离并不容易进行清晰的读数，具体的距离设定，可以根据摄像装置4的摄像精度进行测试。

轨道1可以采用“工”字形轨道1，行走装置2包括行走架体21、四个行走轮22，以及驱动电机23，其中四个行走轮22两两一组相对安装在行走架体21上，至少一个行走轮22为驱动轮221并且通过设置于行走架体21内部的驱动电机23驱动，行走架体21两侧向上垂直弯折且上端水平连接形成有贴合轨道1上表面的滑动板24。

升降装置3包括升降电机31、导轨32、丝杆33、安装块34，以及与滑动套35。具体的，升降电机31竖直设置于行走架体21的上方，导轨32竖直设置且与行走架体21固定连接，该导轨32选择为T型导轨32，安装块34为T型滑块，滑动套35套设于导轨32上且内侧面与安装块34突出导轨32的一面固定连接。

导轨32的外侧套设有波纹防尘套6，波纹防尘套6的上端连接在行走架体21的下端面上，下端连接在滑动套35的上端面上。

摄像装置4通过安装板55固定连接在滑动套35的一侧且呈水平状态，用于对运行设备上的仪表盘进行监测。

吸尘组件5包括吸尘箱51、吸尘风机52、吸尘管53以及吸尘头54。吸尘箱51固定连接在行走架体21的一侧，吸尘箱51具有吸风口和出风口，位于出风口处设置有过滤板，吸尘风机52设置于吸尘箱51内，吸尘风机52连接吸尘管53，吸尘管53的另一端连接吸尘头54。

为了能够更加稳定、有效地对运行设备的表面进行吸尘，吸尘头54设置有四个，这里的四个吸尘头54只是本实施例的一个实例，具体数量并不受到限制。四个吸尘头54通过安装板55进行固定，安装板55正对运行设备，且安装板55上的吸尘头54在水平方向相比于摄像装置4更靠近运行设备。四个吸尘头54均于安装板55的背面连接有支管56，支管56连接吸尘管53。安装板55的背面通过一个直角板固定安装在滑动套35上，从而使得吸尘头54能够和摄像装置4一同随着滑动套35上升、下降。

为了能够更加清晰展现本实用新型的通信站巡检机器人的结构，下面对通信站巡检机器人的工作过程进行详细说明：

当需要对通信站内的运行设备进行巡检时，首先驱动电机23驱动行走轮22运动从而使得巡检机器人在轨道1上运动，当到达待巡检的运行设备的上方时，驱动电机23停止。

此时吸尘电机开启，面向运行设备的四个吸尘头54进行吸尘工作；然后升降电机31驱动丝杆33转动，从而带动安装块34向下移动，相应的，滑动套35沿导轨32向下移动，从而吸尘头54以及摄像装置4依次从上至下经过在竖直方向上的运行设备表面的仪表盘；此时，四个吸尘头54对仪表盘的表面进行吸尘处理，吸尘完毕后，继续向下移动，位于摄像装置4对刚刚吸尘完毕的仪表盘进行监测、读数；同一竖直方向的仪表盘的均先进行除尘处理，后进行摄像监控。

当该竖直方向的运行状态监控完毕后，升降装置3向上移动，达到原始位置后，驱动电机23继续驱动巡检机器人向前方行走，对下一竖直方向上的仪表盘进行监控、读数。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通信站巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道(1)、行走在所述轨道(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)的下方通过升降装置(3)连接有摄像装置(4)，其特征在于：所述升降装置(3)上还设置有吸尘组件(5)，所述吸尘组件(5)在竖直方向上位于所述摄像装置(4)的下方，所述吸尘组件(5)包括多个吸尘头(54)，所述多个吸尘头(54)面向运行设备。

2.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘组件(5)还包括安装于所述行走装置(2)一侧的吸尘箱(51)、设置于所述吸尘箱(51)上的吸尘风机(52)以及一端连接所述吸尘风机(52)，一端连接所述吸尘头(54)的吸尘管(53)。

3.根据权利要求2所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘管(53)为波纹管。

4.根据权利要求2所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘组件(5)还包括安装板(55)，所述多个吸尘头(54)安装于所述安装板(55)上，所述吸尘管(53)连接有若干支管(56)，所述若干支管(56)一对一地于安装板(55)的背面连接所述吸尘头(54)。

5.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括驱动电机(23)、竖直设置的导轨(32)、设置于导轨(32)内的丝杆(33)、滑动连接于导轨(32)内且与所述丝杆(33)螺纹连接的安装块(34)，所述摄像装置(4)安装于所述安装块(34)上。

6.根据权利要求5所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)外侧设置有波纹防尘套(6)，波纹防尘套(6)的一端连接于所述行走装置(2)的底面，一端连接于所述摄像装置(4)的顶面。

7.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括行走架体(21)、设置于行走架体(21)上的驱动电机(23)以及受电机驱动的行走轮(22)，所述轨道(1)为“工”字形轨道(1)，所述行走轮(22)卡在轨道(1)的两侧。