CN114659008B - 一种电力系统巡检通信系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电力系统巡检通信系统,属于电力系统巡检的技术领域，其包括监测组件；双滑块连杆机构，双滑块连杆机构包括第一滑块、第二滑块以及吸尘杆，升降座开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直连通，第一滑块滑动连接于第一滑槽内，第二滑块滑动连接于第二滑槽内，吸尘杆的侧壁与第一滑块以及第二滑块转动连接，吸尘杆的周侧壁开设有吸尘孔，吸尘杆内部开设有与吸尘孔相连通的吸尘通道。本申请方案既能保障对电力系统运行状况的有效监控，同时在巡检时还能对电力系统表面的灰尘以及电力系统周侧的灰尘进行吸取，保障电力系统周侧的整洁性，有效减少灰尘进入电力系统内，延长电力系统正常运行的时间，降低后期维护成本。

Description

一种电力系统巡检通信系统
技术领域
本申请涉及电力系统巡检的技术领域，尤其是涉及一种电力系统巡检通信系统。
背景技术
室内电力系统一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时检测以便发现并检修存在潜在隐患的设备，确保电力系统正常运行。
目前相关技术中有采用轨道机器人进行巡检的方式，可方便灵活地对室内设备进行实时检测，了解设备的运行状态。在巡检时，如发现设备异常，可实时将该异常状态反馈到工作人员处，方便工作人员得知后及时进行处理。同时，配电设备在长期使用后，其内部容易积尘，影响配电设备的散热效果，虽然可以利用轨道机器人及时发现配电设备异常情况，但后续仍需要人工进行除尘以解决积尘造成的散热问题。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：目前对电力系统积灰问题处理的方式有两种，一种是积灰后人工进行清理，另一种是建造无尘车间；上述两种方式中，人工除尘方式效率低，且一般需要停机除尘，影响配电设备的正常使用；建造无尘车间的方式则造成成本过高。
发明内容
为了有助于对配电设备进行除尘，本申请提供一种电力系统巡检通信系统。
本申请提供的一种电力系统巡检通信系统采用如下的技术方案：
一种电力系统巡检通信系统，包括
环形巡检轨道，用于设置在电力系统的周侧；
巡检支架，安装于所述环形巡检轨道上；
升降座，沿竖直方向滑动连接于巡检支架上；
升降座驱动组件，设置于所述巡检支架上用于带动升降座升降；
监测组件，安装在所述升降座用于监测电力系统的状态；
双滑块连杆机构，所述双滑块连杆机构包括第一滑块、第二滑块以及吸尘杆，所述升降座沿竖直方向开设有第一滑槽，所述升降座沿水平方向开设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直连通，所述第一滑块滑动连接于第一滑槽内，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽内，所述吸尘杆的侧壁与第一滑块以及第二滑块转动连接，所述吸尘杆的周侧壁开设有吸尘孔，所述吸尘杆内部开设有与所述吸尘孔相连通的吸尘通道；
滑块驱动组件，设置在升降座上用于带动第一滑块和第二滑块滑动；
吸尘组件，设置在升降座上并与吸尘通道相连。
通过采用上述技术方案，监测组件沿着环形巡检轨道对电力系统的运行状态进行监测，减轻了人工巡检的劳动强度，且巡检效率和问题反馈灵敏性相比于人工巡检更高；在巡检过程中，利用双滑块连杆机构可以调节吸尘杆的位置，同时吸尘杆与吸尘组件配合使用，利用吸尘杆能够将电力系统表面以及电力系统周侧的灰尘吸收处理，从而可以从根源上解决电力系统积灰的现象，减少后续的清灰次数，保障电力系统的正常运行。
可选的，所述第一滑块与所述吸尘杆之间设置有吸尘轴并通过所述吸尘轴转动连接，所述吸尘轴呈中空设置，所述吸尘轴的内腔与吸尘通道相连通，所述吸尘轴远离第一滑块的一端与吸尘组件连接。
通过采用上述技术方案，吸尘轴一方面可以作为第一滑块的转动支撑点，另一方面也可以充当气体的流通通道，使被吸收的灰尘可以经过吸尘轴进而由吸尘组件进行收集。
可选的，所述吸尘组件包括吸尘管和吸尘器，所述吸尘管的一端与吸尘轴连接，所述吸尘管远离吸尘轴的一端与吸尘器连接，所述吸尘器安装于升降座。
通过采用上述技术方案，吸尘管的设置保障了吸尘轴在移动过程中吸尘器与吸尘轴之间的稳定连接，流经吸尘管的灰尘则可以有效被吸尘器进行吸收以及收集。
可选的，所述滑块驱动组件包括驱动电机、驱动曲柄以及驱动连杆，所述驱动电机安装在升降座上，所述驱动曲柄的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动连杆的一端与驱动曲柄铰接，所述驱动连杆远离驱动曲柄的一端与第二滑块转动连接。
通过采用上述技术方案，利用曲柄连杆机构调节第二滑块的位置，进而能够调节吸尘杆的位置，使吸尘杆既能沿着电力系统的竖直表面移动，也能沿着电力系统的顶部水平面移动，使吸尘杆可以有效对不同位置进行吸尘，提高对电力系统周侧的除尘效果。
可选的，所述监测组件包括监测云台、吊杆以及监测头，所述监测云台安装于升降座，所述吊杆转动连接于监测云台的底侧，所述监测头安装于吊杆的底端，所述监测云台上安装有用于带动吊杆转动的监测视角调节组件。
通过采用上述技术方案，利用监测视角调节组件能够调节监测头的角度，使监测头可以朝向不同的方向，提高监测范围并节约成本。
可选的，所述环形巡检轨道的周侧边设置有轨道齿条，所述巡检支架安装有轨道电机，所述轨道电机的输出端安装有轨道齿轮，所述轨道齿轮与所述轨道齿条相啮合。
通过采用上述技术方案，利用轨道电机能够带动巡检支架在环形巡检轨道上进行移动，保障了在巡检支架上各结构的位置控制的精确度。
可选的，所述第一滑块与吸尘杆的旋转轴线平行于环形巡检轨道的长度方向。
通过采用上述技术方案，假设吸尘杆在两排配电柜之间通过时，利用双滑块连接机构，使吸尘杆既能位于一排配电柜的顶部，又能位于另一排配电柜的顶部，既而可以有效保障对配电柜表面灰尘的清理，同时降低成本。
可选的，所述巡检支架包括巡检平台和巡检安装盒，所述巡检平台滑动连接于环形巡检轨道，所述巡检安装盒沿竖直方向固定在巡检平台的侧边。
通过采用上述技术方案，巡检平台保障了巡检支架在环形巡检轨道上的稳定运行，巡检安装盒则有利于升降座以及升降座驱动组件的安装，进而有利于对监测组件和吸尘杆的高度进行调节，提高监测的范围和吸尘的范围。
可选的，所述吸尘孔设置为两排，一排所述吸尘孔位于吸尘杆的一侧，另一排所述吸尘孔位于吸尘杆的另一侧，两排所述吸尘孔错位设置。
通过采用上述技术方案，提高吸力，使气流可以错位进入吸尘通道内，进而提高吸尘效果。
可选的，所述升降座驱动组件包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮以及升降同步带，所述升降电机安装于巡检支架，所述升降电机的输出端与升降主动轮连接，所述升降主动轮和升降从动轮转动连接于巡检支架，所述升降同步带与升降主动轮以及升降从动轮传动连接，所述升降同步带的一侧与升降座可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，皮带传动的方式调节距离较长，有利于长距离输送，有利于提高吸尘杆以及监测组件的高度调节范围，同时也方便后续的拆装。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.监测组件沿着环形巡检轨道对电力系统的运行状态进行监测，减轻了人工巡检的劳动强度，且巡检效率和问题反馈灵敏性相比于人工巡检更高；在巡检过程中，利用双滑块连杆机构可以调节吸尘杆的位置，同时吸尘杆与吸尘组件配合使用，利用吸尘杆能够将电力系统表面以及电力系统周侧的灰尘吸收处理，从而可以从根源上解决电力系统积灰的现象，减少后续的清灰次数，保障电力系统的正常运行。
2.利用曲柄连杆机构调节第二滑块的位置，进而能够调节吸尘杆的位置，使吸尘杆既能沿着电力系统的竖直表面移动，也能沿着电力系统的顶部水平面移动，使吸尘杆可以有效对不同位置进行吸尘，提高对电力系统周侧的除尘效果。
3.本申请方案既能保障对电力系统运行状况的有效监控，同时在巡检时还能对电力系统表面的灰尘以及电力系统周侧的灰尘进行吸取，保障电力系统周侧的整洁性，有效减少灰尘进入电力系统内，延长电力系统正常运行的时间，降低后期维护成本。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构的俯视图。
图2是本申请实施例整体结构的侧视图。
图3是本申请实施例主要展示巡检支架的结构示意图。
图4是本申请实施例主要展示监测组件的侧视图。
图5是图4中A部分的放大示意图。
图6是本申请实施例主要展示滑块驱动组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、配电柜；2、环形巡检轨道；3、巡检支架；31、巡检平台；311、导向轮；312、导向槽；313、轨道电机；314、轨道齿轮；315、轨道齿条；32、连接座；33、巡检安装盒；4、升降座；41、升降座夹板；42、第一L型板；43、第二L型板；5、升降座驱动组件；51、升降电机；52、升降主动轮；53、升降从动轮；54、升降同步带；55、同步带固定板；6、监测组件；61、监测云台；62、吊杆；63、监测头；64、调节电机；65、调节主动齿轮；66、调节从动齿轮；7、双滑块连杆机构；71、第一滑块；72、第二滑块；73、吸尘轴；74、连接轴；75、吸尘杆；751、吸尘孔；752、吸尘通道；76、吸尘管；77、吸尘器；8、滑块驱动组件；81、驱动电机；82、驱动曲柄；83、驱动连杆。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电力系统巡检通信系统。参照图1和图2，包括安装于吊顶并且位于电力系统周侧的环形巡检轨道2，本实施例中，电力系统假设为并排设置的配电柜1，此时环形巡检轨道2位于配电柜1的周侧上方。
参照图2和图3，环形巡检轨道2上安装有巡检支架3，巡检支架3包括滑移连接于环形巡检轨道2顶侧的巡检平台31，巡检平台31的底侧安装有导向轮311，环形巡检轨道2的两侧边开设有沿环形巡检轨道2延伸的导向槽312，导向轮311滑移穿设于导向槽312内，以实现巡检平台31在环形巡检轨道2上的稳定移动。
其中，巡检平台31的顶侧安装有轨道电机313，轨道电机313的输出端安装有轨道齿轮314，环形巡检轨道2的侧边安装有轨道齿条315，轨道齿条315与轨道齿轮314啮合。从而实现巡检平台31在环形巡检轨道2上的运动。
参照图3，巡检平台31的顶侧固定有连接座32，连接座32沿竖直方向安装有巡检安装盒33，巡检安装盒33的一侧开设有沿竖直方向延伸的升降座滑槽，升降座滑槽内滑动连接有升降座4，巡检安装盒33内设置有用于带动升降座4升降的升降座驱动组件。
参照图3和图4，升降座驱动组件包括安装于巡检安装盒33外侧的升降电机51、转动连接于巡检安装盒33内壁的升降主动轮52和升降从动轮53、以及与升降主动轮52和升降从动轮53传动连接的升降同步带54，升降电机51的输出端与升降主动轮52连接，升降同步带54的一侧安装有同步带固定板55；其中，升降座4的侧壁固定有升降座夹板41，升降座夹板41通过紧固件与同步带固定板55连接，从而通过升降同步带54能够带动升降座4上下升降。
参照图4，升降座4包括第一L型板42和第二L型板43，第一L型板42的竖直侧面与升降同步带54连接，第一L型板42的水平面与第二L型板43的水平面连接，第二L型板43的竖直侧面远离升降同步带54设置。
参照图3和图4，第一L型板42的底面安装有监测组件6，监测组件6包括通过连接杆固定在第一L型板42底面的监测云台61、竖直转动连接于监测云台61底面的吊杆62以及固定于吊杆62底端的监测头63，监测云台61上设置有监测视角调节组件；本实施例中，监测视角调节组件包括安装于监测云台61顶面的调节电机64、固定在调节电机64输出端的调节主动齿轮65、以及固定在吊杆62外周的调节从动齿轮66，调节主动齿轮65和调节从动齿轮66相啮合。利用调节电机64能够调节监测头63的监控视角，与升降座4配合使用，可以有效提高监测头63的监控范围，保障监测的有效性。
参照图,5，第二L型板43上设置有双滑块连杆机构7，双滑块连杆机构7包括第一滑块71和第二滑块72，第二L型板43的竖直侧面沿竖直方向开设有第一滑槽，第二L型板43的竖直侧面沿水平方向开设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直连通，第一滑块71滑动连接于第一滑槽内，第二滑块72滑动连接于第二滑槽内，第一滑块71沿水平方向垂直于第一滑块71的侧壁固定有吸尘轴73，吸尘轴73的周侧壁开设有通孔，第二滑块72沿水平方向贯通第二滑块72的侧壁固定有连接轴74，吸尘轴73和连接轴74的端部延伸至第二L型板43的外侧，吸尘轴73和连接轴74的轴线方向与环形巡检轨道2的长度方向平行，吸尘轴73的外周和连接轴74的端部转动连接有吸尘杆75。
本实施例中，吸尘杆75的横截面呈长方形设置，吸尘杆75的相对两侧面开设有吸尘孔751，位于同一侧面的多个吸尘孔751间隔均匀排布，位于另一侧面的多个吸尘孔751同样间隔均匀排布，两侧面的吸尘孔751错位分布，以确保灰尘能有效被吸取。
参照图3和图4，吸尘杆75内部开设有与吸尘孔751连通的吸尘通道752，吸尘轴73呈中空设置，吸尘轴73的内腔与吸尘通道752相连通，升降座4上设置有与吸尘轴73相连接的吸尘组件。其中，吸尘组件包括吸尘管76和吸尘器77，吸尘管76的一端与吸尘轴73连接，另一端与吸尘器77连接，吸尘器77安装于第二L型板43上；吸尘管76设置为软管，以实现吸尘轴73移动时能够带动吸尘管76移动。
参照图5和图6，第二L型板43背离吸尘杆75的一侧设置有用于带动第二滑块72移动的滑块驱动组件8，滑块驱动组件8包括安装于第二L型板43侧面的驱动电机81、固定在驱动电机81输出端的驱动曲柄82以及转动连接于驱动曲柄82端部的驱动连杆83，驱动连杆83远离驱动曲柄82的一端与连接轴74转动连接。驱动电机81带动驱动曲柄82转动，利用驱动曲柄82带动驱动连杆83摆动，进而调节第二滑块72的位置，利用第二滑块72带动第一滑块71以及吸尘杆75移动，从而对吸尘杆75的位置进行调节，以便于吸尘杆75能够在不同的位置进行吸尘，提高除尘效果。
第一种情形，配电柜1设置为一排，此时环形巡检轨道2位于单排配电柜1的周侧，滑块驱动组件8将吸尘杆75调整呈竖直设置，升降座4沿环形巡检轨道2的长度方向移动时，带动监测组件6和吸尘杆75沿环形巡检轨道2的长度方向移动，此时监测组件6对配电柜1的运行状态进行监测，吸尘杆75对配电柜1周侧表面以及周侧的灰尘进行吸取，以减少灰尘进入配电柜1内部；吸尘杆75沿配电柜1周侧运行一段时间后，利用升降座4驱动组件将升降座4调至配电柜1顶部，并利用滑块驱动组件8将吸尘杆75调整呈水平设置，使吸尘杆75水平位于配电柜1的上方，此时吸尘杆75在配电柜1的上方移动，对配电柜1顶部进行除尘。
第二种情形，配电柜1设置为三排，环形巡检轨道2设置在中间一排的配电柜1周侧，对中间一排配电柜1的除尘与第一种情形相同，当需要对另外两排配电柜1进行除尘时，利用滑块驱动组件8调整吸尘杆75的位置，使吸尘杆75的吸气端靠近另一排配电柜1的表面和顶部，从而对另一排配电柜1进行除尘。
本申请实施例一种电力系统巡检通信系统的实施原理为：本申请方案中监测组件6能实时监控电力系统的运行状况，以便于及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患；同时，在监测过程中，通过吸尘杆75和吸尘组件能够有效对电力系统表面和周侧的灰尘进行清理，有效减少灰尘进入电力系统的情况，从根源上解决电力系统积尘的问题。本申请方案可运用于普通配电房内，只需对配电柜1表面和周侧的灰尘进行清理，无需对配电房整体进行清洁导致清洁成本升高；与将配电房设置为无尘车间以减少灰尘积累的方式相比，可以有效降低后期维护成本，并保障配电柜1的正常使用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力系统巡检通信系统，其特征在于，包括：
环形巡检轨道(2)，用于设置在电力系统的周侧；
巡检支架(3)，安装于所述环形巡检轨道(2)上；
升降座(4)，沿竖直方向滑动连接于巡检支架(3)上；
升降座(4)驱动组件，设置于所述巡检支架(3)上用于带动升降座(4)升降；
监测组件(6)，安装在所述升降座(4)用于监测电力系统的状态；
双滑块连杆机构(7)，所述双滑块连杆机构(7)包括第一滑块(71)、第二滑块(72)以及吸尘杆(75)，所述升降座(4)沿竖直方向开设有第一滑槽，所述升降座(4)沿水平方向开设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直连通，所述第一滑块(71)滑动连接于第一滑槽内，所述第二滑块(72)滑动连接于第二滑槽内，所述吸尘杆(75)的侧壁与第一滑块(71)以及第二滑块(72)转动连接，所述吸尘杆(75)的周侧壁开设有吸尘孔(751)，所述吸尘杆(75)内部开设有与所述吸尘孔(751)相连通的吸尘通道(752)；
滑块驱动组件(8)，设置在升降座(4)上用于带动第一滑块(71)和第二滑块(72)滑动；
吸尘组件，设置在升降座(4)上并与吸尘通道(752)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述第一滑块(71)与所述吸尘杆(75)之间设置有吸尘轴(73)并通过所述吸尘轴(73)转动连接，所述吸尘轴(73)呈中空设置，所述吸尘轴(73)的内腔与吸尘通道(752)相连通，所述吸尘轴(73)远离第一滑块(71)的一端与吸尘组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘管(76)和吸尘器(77)，所述吸尘管(76)的一端与吸尘轴(73)连接，所述吸尘管(76)远离吸尘轴(73)的一端与吸尘器(77)连接，所述吸尘器(77)安装于升降座(4)。
4.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述滑块驱动组件(8)包括驱动电机(81)、驱动曲柄(82)以及驱动连杆(83)，所述驱动电机(81)安装在升降座(4)上，所述驱动曲柄(82)的一端与驱动电机(81)的输出端固定连接，所述驱动连杆(83)的一端与驱动曲柄(82)铰接，所述驱动连杆(83)远离驱动曲柄(82)的一端与第二滑块(72)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述监测组件(6)包括监测云台(61)、吊杆(62)以及监测头(63)，所述监测云台(61)安装于升降座(4)，所述吊杆(62)转动连接于监测云台(61)的底侧，所述监测头(63)安装于吊杆(62)的底端，所述监测云台(61)上安装有用于带动吊杆(62)转动的监测视角调节组件。
6.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述环形巡检轨道(2)的周侧边设置有轨道齿条(315)，所述巡检支架(3)安装有轨道电机(313)，所述轨道电机(313)的输出端安装有轨道齿轮(314)，所述轨道齿轮(314)与所述轨道齿条(315)相啮合。
7.根据权利要求1或2所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述第一滑块(71)与吸尘杆(75)的旋转轴线平行于环形巡检轨道(2)的长度方向。
8.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述巡检支架(3)包括巡检平台(31)和巡检安装盒(33)，所述巡检平台(31)滑动连接于环形巡检轨道(2)，所述巡检安装盒(33)沿竖直方向固定在巡检平台(31)的侧边。
9.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述吸尘孔(751)设置为两排，一排所述吸尘孔(751)位于吸尘杆(75)的一侧，另一排所述吸尘孔(751)位于吸尘杆(75)的另一侧，两排所述吸尘孔(751)错位设置。
10.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检通信系统，其特征在于：所述升降座(4)驱动组件包括升降电机(51)、升降主动轮(52)、升降从动轮(53)以及升降同步带(54)，所述升降电机(51)安装于巡检支架(3)，所述升降电机(51)的输出端与升降主动轮(52)连接，所述升降主动轮(52)和升降从动轮(53)转动连接于巡检支架(3)，所述升降同步带(54)与升降主动轮(52)以及升降从动轮(53)传动连接，所述升降同步带(54)的一侧与升降座(4)可拆卸连接。
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