CN209876456U - 一种拍摄范围广的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拍摄设备技术领域，尤其为一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板，所述第一U型板的上方设置有连接杆，所述连接杆的底部固定有条形块，所述第一U型板滑动连接在条形块的外侧壁，所述第一U型板的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有齿轮。本实用新型通过设置第一U型板、条形块、伺服电机、齿轮和齿条，可以实现摄像机前后移动，通过设置电动推杆，可以实现摄像机的上下移动，通过设置驱动电机，可以使摄像机在水平方向三百六十度的转动，通过设置转杆、连接块、蜗轮、步进电机和蜗杆，可以使摄像机在竖直方向做一定范围的转动，因此摄像机可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态。

Description

一种拍摄范围广的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体为一种拍摄范围广的巡检机器人。

背景技术

配电房又叫配电所，在国家标准里面，配电所的定义是：所内只有起开闭和分配电能作用的高压配电装置，母线上无主变压器，配电所与变电所的区别在于，配电房无变压器，而变电所有变压器，配电房是大厦供电系统的关键部位，配电房内有各种电器设备，需要配置电工二十四小时值班，电工需要密切注意电器设备上的电流表、电压表和功率因素表等相关参数。

目前巡检电器设备上各种表计或者指示灯的状态，都是靠人工步行来观察的，这样就导致电工的工作强度过大，因此我们提出了一种拍摄范围广的巡检机器人来解决上述问题

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拍摄范围广的巡检机器人，解决了目前巡检电器设备不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板，所述第一U型板的上方设置有连接杆，所述连接杆的底部固定有条形块，所述第一U型板滑动连接在条形块的外侧壁，所述第一U型板的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有齿轮，所述条形块的底部固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第一U型板的底部内壁固定有蓄电池，所述第一U型板的底部对称固定有电动推杆，所述第一U型板的下方设置有连接板，所述电动推杆的输出端均与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第二U型板，所述第二U型板的顶部对称固定有竖杆，所述竖杆的顶部均滑动连接在连接板的底部，所述驱动电机的下方设置有转杆，所述转杆的两端均通过轴承分别与第二U型板相邻的一侧内壁转动连接，所述转杆的外侧壁套设固定有两个连接块，所述转杆的下方设置有摄像机，所述连接块的底部均与摄像机的顶部固定连接，所述转杆的一端贯穿第二U型板相邻的一侧壁固定有蜗轮，所述第二U型板的一侧壁固定有罩壳，所述罩壳的底部内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蓄电池与伺服电机、电动推杆、驱动电机、摄像机和步进电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一U型板的两侧内壁均固定有工型滑块，所述条形块的两侧壁均开设有工型滑槽，所述工型滑块分别滑动连接在相对应的工型滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的顶部均固定有弧形限位块，所述连接板的底部开设有环形限位槽，所述弧形限位块均滑动连接在环形限位槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部通过轴承与罩壳的顶部内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机和步进电机的底部以及驱动电机的顶部均设置有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拍摄范围广的巡检机器人，具备以下有益效果：

该拍摄范围广的巡检机器人，通过设置第一U型板、条形块、伺服电机、齿轮和齿条，可以实现摄像机前后移动，通过设置电动推杆，可以实现摄像机的上下移动，通过设置驱动电机，可以使摄像机在水平方向三百六十度的转动，通过设置转杆、连接块、蜗轮、步进电机和蜗杆，可以使摄像机在竖直方向做一定范围的转动，因此摄像机可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态，不需要电工步行去观察，从而可以降低电工的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体左侧结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型连接板结构示意图。

图中：1、第一U型板；2、连接杆；3、条形块；4、伺服电机；5、齿轮；6、齿条；7、蓄电池；8、电动推杆；9、连接板；10、驱动电机；11、第二U型板；12、竖杆；13、转杆；14、连接块；15、摄像机；16、蜗轮；17、罩壳；18、步进电机；19、蜗杆；20、工型滑块；21、工型滑槽；22、弧形限位块；23、环形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板1，第一U型板1的上方设置有连接杆2，连接杆2的底部固定有条形块3，第一U型板1滑动连接在条形块3的外侧壁，第一U型板1的底部内壁固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定有齿轮5，条形块3的底部固定有齿条6，齿轮5与齿条6啮合连接，第一U型板1的底部内壁固定有蓄电池7，第一U型板1的底部对称固定有电动推杆8，第一U型板1的下方设置有连接板9，电动推杆8的输出端均与连接板9的顶部固定连接，连接板9的底部固定有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定有第二U型板11，第二U型板11的顶部对称固定有竖杆12，竖杆12的顶部均滑动连接在连接板9的底部，驱动电机10的下方设置有转杆13，转杆13的两端均通过轴承分别与第二U型板11相邻的一侧内壁转动连接，转杆13的外侧壁套设固定有两个连接块14，转杆13的下方设置有摄像机15，连接块14的底部均与摄像机15的顶部固定连接，转杆13的一端贯穿第二U型板11相邻的一侧壁固定有蜗轮16，第二U型板11的一侧壁固定有罩壳17，罩壳17的底部内壁固定有步进电机18，步进电机18的输出轴固定有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮16啮合连接，蓄电池7与伺服电机4、电动推杆8、驱动电机10、摄像机15和步进电机18电性连接。

本实施方案中，启动伺服电机4，伺服电机4可以带动齿轮5转动，齿轮5与齿条6是啮合的，所以第一U型板1可以在条形块3上移动，从而可以实现摄像机15的移动，启动电动推杆8，可以实现摄像机15的上下移动，启动驱动电机10，可以使摄像机15在水平方向三百六十度的转动，启动步进电机18，步进电机18可以带动蜗杆19转动，蜗杆19可以带动蜗轮16转动，蜗轮16可以带动转杆13转动，转杆13可以带动连接块14，连接块14可以带动摄像机15在竖直方向转动，因此摄像机15可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态，不需要电工步行去观察，从而可以降低电工的工作强度。

具体的，第一U型板1的两侧内壁均固定有工型滑块20，条形块3的两侧壁均开设有工型滑槽21，工型滑块20分别滑动连接在相对应的工型滑槽21内。

本实施例中，伺服电机4带动齿轮5转动时，且齿轮5与齿条6是啮合连接的，所以第一U型板1会在条形块3上移动，在第一U型板1的两侧内壁均固定工型滑块20，在条形块3的两侧壁开设工型滑槽21，这样第一U型板1就不会从条形块3上掉落下来，且还能稳定的滑动。

具体的，竖杆12的顶部均固定有弧形限位块22，连接板9的底部开设有环形限位槽23，弧形限位块22均滑动连接在环形限位槽23内。

本实施例中，通过在第二U型板11的顶部对称固定竖杆12，且竖杆12的顶部均固定有弧形限位块22，弧形限位块22滑动连接在连接板9底部的环形限位槽23内，这样当驱动电机10带动第二U型板11转动时，第二U型板11转动的更为稳定。

具体的，蜗杆19的顶部通过轴承与罩壳17的顶部内壁转动连接。

本实施例中，当步进电机18带动蜗杆19转动时，蜗杆19可以转动的更为稳定。

具体的，伺服电机4和步进电机18的底部以及驱动电机10的顶部均设置有橡胶垫。

本实施例中，通过在伺服电机4和步进电机18的底部以及驱动电机10的顶部均设置有橡胶垫，是为了减小震动，从而可以降低噪音。

本实施例中伺服电机4、蓄电池7、电动推杆8、驱动电机10、摄像机15和步进电机18均为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：将连接杆2固定在配电房的天花板上，通过启动伺服电机4，伺服电机4可以带动齿轮5转动，齿轮5与条形块3底部的齿条6是啮合的，所以第一U型板1会在条形块3上滑动，从而可以带动摄像机15移动，从而可以拍摄下电器设备上各种表计和指示灯的状态，如果需要调节摄像机15的竖直高度，可以通过启动电动推杆8来控制，如果需要调节摄像机15的拍摄方向，可以通过启动驱动电机10来控制，如果需要调节摄像机15的拍摄角度，可以通过启动步进电机18，步进电机18可以带动蜗杆19转动，蜗杆19可以带动蜗轮16转动，蜗轮16可以带动转杆13转动，转杆13可以带动连接块14，连接块14可以带动摄像机15在竖直方向转动，因此摄像机15可以拍摄到较大范围内电器设备上各种表计和指示灯的状态，不需要电工步行去观察，从而可以降低电工的工作强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拍摄范围广的巡检机器人，包括第一U型板(1)，其特征在于：所述第一U型板(1)的上方设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定有条形块(3)，所述第一U型板(1)滑动连接在条形块(3)的外侧壁，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定有齿轮(5)，所述条形块(3)的底部固定有齿条(6)，所述齿轮(5)与齿条(6)啮合连接，所述第一U型板(1)的底部内壁固定有蓄电池(7)，所述第一U型板(1)的底部对称固定有电动推杆(8)，所述第一U型板(1)的下方设置有连接板(9)，所述电动推杆(8)的输出端均与连接板(9)的顶部固定连接，所述连接板(9)的底部固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定有第二U型板(11)，所述第二U型板(11)的顶部对称固定有竖杆(12)，所述竖杆(12)的顶部均滑动连接在连接板(9)的底部，所述驱动电机(10)的下方设置有转杆(13)，所述转杆(13)的两端均通过轴承分别与第二U型板(11)相邻的一侧内壁转动连接，所述转杆(13)的外侧壁套设固定有两个连接块(14)，所述转杆(13)的下方设置有摄像机(15)，所述连接块(14)的底部均与摄像机(15)的顶部固定连接，所述转杆(13)的一端贯穿第二U型板(11)相邻的一侧壁固定有蜗轮(16)，所述第二U型板(11)的一侧壁固定有罩壳(17)，所述罩壳(17)的底部内壁固定有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴固定有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(16)啮合连接，所述蓄电池(7)与伺服电机(4)、电动推杆(8)、驱动电机(10)、摄像机(15)和步进电机(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述第一U型板(1)的两侧内壁均固定有工型滑块(20)，所述条形块(3)的两侧壁均开设有工型滑槽(21)，所述工型滑块(20)分别滑动连接在相对应的工型滑槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述竖杆(12)的顶部均固定有弧形限位块(22)，所述连接板(9)的底部开设有环形限位槽(23)，所述弧形限位块(22)均滑动连接在环形限位槽(23)内。

4.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述蜗杆(19)的顶部通过轴承与罩壳(17)的顶部内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拍摄范围广的巡检机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)和步进电机(18)的底部以及驱动电机(10)的顶部均设置有橡胶垫。