CN209336725U - 一种通信站轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通信站轨道巡检机器人，属于智能巡检领域，其技术方案要点是，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上设置有镜头除尘装置以及与镜头除尘装置相连接，驱动所述镜头除尘装置沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置正对摄像装置的镜头的驱动装置。本实用新型的优点是能够对摄像装置镜头的上的灰尘进行定时清理，避免造成摄像装置镜头污染严重。

Description

一种通信站轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及一种通信站轨道巡检机器人。

背景技术

目前，机器人应用越来越广泛，在智能巡检领域，巡检机器人已经逐渐代替运行人员进行在通信站及配电室内对正在运行的电器设备进行巡检。利用机器人代替人进行巡检，则可以解决很多人工巡检过程中遇到的难题，比如运行人员疏于记录或者不按照规定进行巡检等问题。

但是，仍然会存在一定的缺陷，比如，在实际的通信站配电室内，安装有大型风机用于换气排热，同时还有人员进出，都会给通信站配电室内带入更多的灰尘，导致轨道巡检机器人上的摄像装置的镜头上布满灰尘，摄像装置在进行巡检过程中，采光度较差，污染较严重时，无法得到清晰的图像，主控站内的运行人员无法可靠地读取运行设备的状态以及读数。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信站轨道巡检机器人，其优点是能够对摄像装置镜头的上的灰尘进行定时清理，避免造成摄像装置镜头污染严重。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上设置有镜头除尘装置以及与镜头除尘装置相连接，驱动所述镜头除尘装置沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置正对摄像装置的镜头的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的镜头除尘装置能够对摄像装置进行吸尘处理，降低镜头表面的灰尘污染，避免大量灰尘积聚在摄像装置的镜头表面影响摄像装置的采光，提高对运行设备状态监测以及仪表盘读数的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述镜头除尘装置包括依次相连的吸尘箱、吸尘风机、吸尘管，以及吸尘罩，当所述吸尘罩向下翻转90度时，所述吸尘罩正对所述摄像装置的镜头。

通过采用上述技术方案，平时不需要对镜头进行除尘时，镜头除尘装置可以翻转到上方，不会影响到摄像装置的正常巡检；当发现灰尘太对，影响正常监测时，驱动装置驱动镜头除尘装置翻转90度，对镜头进行除尘处理。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘罩呈矩形状，面向所述摄像装置的一侧形成有扩口，所述扩口为软橡胶扩口，所述吸尘管于吸尘罩的侧边连通吸尘罩。

本实用新型进一步设置为：所述镜头除尘装置还包括设置于所述吸尘罩内的旋转擦拭装置，所述旋转擦拭装置包括设置于吸尘罩底部且与吸尘罩口同向的擦拭电机、连接于所述擦拭电机的输出轴上的支撑杆，以及设置于支撑杆端部的棉花端头，所述棉花端头接触所述摄像装置的镜头以对镜头进行旋转擦拭。

通过采用上述技术方案，由于有些灰尘不易吸附，设置的旋转擦拭装置可以对一些顽尘进行擦拭，同时擦拭下来的尘土能够立刻被吸附，采用棉花端头对镜头进行擦拭，能够避免对镜头造成划伤。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设置于摄像装置上方的水平转轴、一端连接于水平转轴上的直角连杆，以及固设于摄像装置上方以所述水平转轴在90度范围内转动的旋转电机，所述直角连杆的另一端固定连接于所述吸尘罩的背面。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括驱动电机、竖直设置的导轨、设置于导轨内的丝杆、滑动连接于导轨内且与所述丝杆螺纹连接的安装块，所述摄像装置安装于所述安装块上。

通过采用上述技术方案，采用丝杆、滑块的驱动方式，能够使得摄像装置移动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：升降装置外侧设置有波纹防尘套，波纹防尘套的一端连接于所述行走装置的底面，一端连接于所述摄像装置的顶面。

通过采用上述技术方案，空气中漂浮的灰尘容易粘附在升降装置中的丝杆中，由于丝杆上会添加润滑油，导致丝杆被污染，影响传动精度，通过设置的波纹防尘套能够减轻灰尘对丝杆以及相关附件的影响。

本实用新型进一步设置为：所述行走装置包括行走架体、设置于行走架体上的电机以及受电机驱动的行走轮，所述轨道为工字形轨道，所述行走轮卡在轨道的两侧。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置的镜头除尘装置能够对摄像装置的镜头表面积聚的大量灰尘进行吸附清理，避免影响摄像装置的镜头采光，能够保证摄像装置有效地对运行设备的状态以及仪表盘上的读数进行可靠的读取；

2、通过设置的旋转擦拭装置，能够进一步地对摄像装置的镜头上的顽尘进行清除，使得镜头表面更加清洁。

附图说明

图1是本实用新型的一种通信站轨道巡检机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种通信站轨道巡检机器人的侧视图；

图3是图2的A-A向剖面视图；

图4是图2的B-B向剖面视图；

图5是本实用新型的一种通信轨道巡检机器人的镜头除尘装置非工作状态示意图。

图中，1、轨道；2、行走装置；21、行走架体；22、行走轮；221、驱动轮；23、驱动电机；24、滑动板；3、升降装置；31、升降电机；32、导轨；33、丝杆；34、安装块；35、滑动套；4、安装板；5、摄像装置；6、镜头除尘装置；61、吸尘箱；62、吸尘风机；63、吸尘管；64、吸尘罩；641、扩口；7、波纹防尘套；8、驱动装置；81、旋转电机；82、轴套；83、水平转轴；84、直角连杆；9、旋转擦拭装置；91、擦拭电机；92、支撑杆；93、棉花端头。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，为本实用新型公开的一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道1、行走在轨道1上的行走装置2、连接于行走装置2的下方可在竖直方向自由升降的升降装置3，该升降装置3上安装有摄像装置5以及用于对准摄像装置5的镜头并对镜头进行除尘的镜头除尘装置6，镜头除尘装置6能够根据巡检机器人的定时巡检时的需要，可以对摄像装置5的镜头进行除尘，保证摄像装置5能够正常进行状态识别以及准确读数。

具体的，轨道1需要根据通信站配电室内的运行设备的安装位置进行吊装，距离不宜过远，虽然摄像装置5能够对状态指示灯的明灭进行观察，但是对于仪表盘上的数据，过远的距离并不容易进行清晰的读数，具体的距离设定，可以根据摄像装置5的摄像精度进行测试。

轨道1可以采用“工”字形轨道1，行走装置2包括行走架体21、四个行走轮22，以及驱动电机23，其中四个行走轮22两两一组相对安装在行走架体21上，至少一个行走轮22为驱动轮221并且通过设置于行走架体21内部的驱动电机23驱动，行走架体21两侧向上垂直弯折且上端水平连接形成有贴合轨道1上表面的滑动板24。

升降装置3包括升降电机31、导轨32、丝杆33、安装块34，以及与滑动套35。具体的，升降电机31竖直设置于行走架体21的上方，导轨32竖直设置且与行走架体21固定连接，该导轨32选择为T型导轨32，安装块34为T型滑块，滑动套35套设于导轨32上且内侧面与安装块34突出导轨32的一面固定连接。

导轨32的外侧套设有波纹防尘套7，波纹防尘套7的上端连接在行走架体21的下端面上，下端连接在滑动套35的上端面上。

摄像装置4通过安装板4固定连接在滑动套35的一侧且呈水平状态，用于对运行设备上的仪表盘进行监测。

结合图4和图5，镜头除尘装置6设置于滑动套35上，镜头除尘装置6包括吸尘箱61、吸尘风机62、吸尘管63以及吸尘罩64。吸尘箱61为矩形箱体，其开设有进气口和出气口，吸尘风机62安装在吸尘箱61内部，吸尘管63一端连接吸尘风机62，一端连接吸尘罩64，同时在吸尘箱61的出气口出还设置有过滤装置（图中未示出），吸尘管63为软管。

吸尘罩64主体为圆筒形，其前端开口处设置有扩口641，扩口641采用软橡胶制成，用于与摄像装置5接触。

吸尘罩64通过驱动装置8驱动在使得其沿水平转动轴线进行90度翻转，进而对准摄像装置5的镜头，并对镜头进行除尘处理。

更具体地，驱动装置8包括旋转电机81、轴套82、水平转轴83，以及直角连杆84。轴套82固定设置在摄像装置5的上方并且与安装板4固定连接，水平转轴83转动在轴套82内，旋转电机81固定安装在安装板4上且旋转电机81的输出轴与水平转轴83连接，直角连杆84的一端固定连接在水平转轴83上，直角连杆84的另一端固定连接在吸尘罩64的背面。

当摄像装置5的镜头需要进行除尘时，旋转电机81驱动水平转轴83向外转动90度，从而使得吸尘罩64正对摄像装置5的镜头，扩口641贴合在摄像装置5的镜头旁边，吸尘电机开启对镜头上的灰尘进行吸附。

由于镜头上有些灰尘不容易被吸附，因此，在吸尘罩64内部设置有旋转擦拭装置9，旋转擦拭装置9包括擦拭电机91、支撑杆92以及棉花端头93，擦拭电机91的输出轴与吸尘罩64同轴设置，支撑杆92连接在擦拭电机91的输出轴上，棉花端头93固定连接在支撑杆92的端部，当使用旋转擦拭装置9进行旋转擦拭时，要确保吸尘风机62打开，一边吸风，一边通过擦拭电机91驱动棉花端头93对摄像装置5的镜头进行擦拭，在擦拭过程中的微尘以及棉花毛絮直接被吸尘罩64吸走。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通信站轨道巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道(1)、行走在所述轨道(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)的下方通过升降装置(3)连接有摄像装置(5)，其特征在于：所述升降装置(3)上设置有镜头除尘装置(6)以及与镜头除尘装置(6)相连接，驱动所述镜头除尘装置(6)沿水平轴线90度翻转，以使得所述镜头除尘装置(6)正对摄像装置(5)的镜头的驱动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)包括依次相连的吸尘箱(61)、吸尘风机(62)、吸尘管(63)，以及吸尘罩(64)，当所述吸尘罩(64)向下翻转90度时，所述吸尘罩(64)正对所述摄像装置(5)的镜头。

3.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述吸尘罩(64)呈矩形状，面向所述摄像装置(5)的一侧形成有扩口(641)，所述扩口(641)为软橡胶扩口，所述吸尘管(63)于吸尘罩(64)的侧边连通吸尘罩(64)。

4.根据权利要求2或3所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述镜头除尘装置(6)还包括设置于所述吸尘罩(64)内的旋转擦拭装置（9），所述旋转擦拭装置（9）包括设置于吸尘罩(64)底部且与吸尘罩(64)口同向的擦拭电机(91)、连接于所述擦拭电机(91)的输出轴上的支撑杆(92)，以及设置于支撑杆(92)端部的棉花端头(93)，所述棉花端头(93)接触所述摄像装置(5)的镜头以对镜头进行旋转擦拭。

5.根据权利要求2所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)包括设置于摄像装置(5)上方的水平转轴(83)、一端连接于水平转轴(83)上的直角连杆(84)，以及固设于摄像装置(5)上方以所述水平转轴(83)在90度范围内转动的旋转电机(81)，所述直角连杆(84)的另一端固定连接于所述吸尘罩(64)的背面。

6.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括驱动电机(23)、竖直设置的导轨(32)、设置于导轨(32)内的丝杆(33)、滑动连接于导轨(32)内且与所述丝杆(33)螺纹连接的安装块(34)，所述摄像装置(5)安装于所述安装块(34)上。

7.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：升降装置(3)外侧设置有波纹防尘套(7)，波纹防尘套(7)的一端连接于所述行走装置(2)的底面，一端连接于所述摄像装置(5)的顶面。

8.根据权利要求1所述的通信站轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括行走架体(21)、设置于行走架体(21)上的电机以及受电机驱动的行走轮(22)，所述轨道(1)为工字形轨道，所述行走轮(22)卡在轨道(1)的两侧。