CN115107055A - 一种人工智能巡检机器人导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置，所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置，所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置，所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架，所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中，通过设置有导向装置，通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，且机构较为简单，不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。
Description
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能巡检机器人导向机构。
背景技术
目前，随着城市的快速发展，各类公共场所、物质财产密集区域(如住宅)或者高危险不利于人工检测的场合(如电缆隧道)等，都会配备巡检机器人对其进行视频监控等检查，巡检运维是保障散货码头安全运行的重要措施，通过自动巡检机器人携带巡检作业工具自动完成巡检，不仅降低人力成本开支，降低运维成本，而且利于巡检结果的数据化。
现有技术公开了公开号为：CN205852778U巡检机器人导向机构，解决了导向轮的数量较多，增加了导向机构的复杂性，且其进入弯道时，刚性导向轮的冲击、振动、噪音较大，不适于高速运行的问题，包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵，但是现有的巡检机器人导向机构存在采用多个刚性导向轮而使得机构复杂，由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的采用多个刚性导向轮而使得机构复杂，由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音问题，而提出的一种人工智能巡检机器人导向机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置，所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置，所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置。
所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架，所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述连接板固定连接于固定架的底部，所述扭簧固定连接于连接板的侧面，所述机架固定连接于扭簧远离连接板一侧，所述轴承固定连接于固定架的底部，所述连接杆固定连接于轴承的内圈，所述机架固定连接于连接杆的底部，所述连接架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述固定块固定连接于固定架的左侧，所述限位槽开设于连接架的内部。
优选的，所述除尘装置包括除尘箱体、连通槽、放置箱、连接座、拉把、连通管、吸泵、吸尘管、吸头和集尘网板，所述除尘箱体固定连接于巡检机器人本体的顶部，所述连通槽开设于除尘箱体的底部，所述放置箱固定连接于除尘箱体的内顶部，所述连接座固定连接于放置箱的内右侧，所述集尘网板滑动连接于连接座的内壁，所述拉把固定连接于集尘网板的左侧，所述吸泵固定连接于放置箱的底部，所述连通管固定连接于吸泵的顶部。
优选的，所述警报装置包括蜂鸣器、放置架和固定横架，所述固定横架固定连接于巡检机器人本体的左侧，所述放置架固定连接于固定横架的顶部。
优选的，所述固定块贯穿连接架的内部并延伸至连接架的左侧，所述固定块与限位槽的大小适配。
优选的，所述连通管贯穿放置箱的底部并延伸至放置箱的内部，通过设置有连通管，可以将灰尘输送进放置箱中，并方便进行处理。
优选的，所述蜂鸣器固定连接于放置架的顶部，所述蜂鸣器信号连接于巡检机器人本体，通过设置有蜂鸣器，蜂鸣器产生警报的声音，在出现特殊情况后能够马上警示提示，提醒过路人员，具备警示提醒的效果。
优选的，所述机架的内壁固定连接有连接轴承，连接轴承的内部固定连接有转动杆，所述滚轮连接于转动杆的表面，通过设置有连接轴承和转动杆，能够确保滚轮正常转动，确保巡检机器人本体能够正常行走。
优选的，所述吸尘管固定连接于吸泵的底部，所述吸头固定连接于吸尘管的底部，通过设置有吸尘管和吸头，能够对灰尘进行吸附并传输至放置箱内的集尘网板上，达到除尘的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置有导向装置，通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，且机构较为简单，不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。
2、本发明中，通过设置有除尘装置，可以将靠近摄像头的灰尘吸附至吸头中，避免灰尘粘附在摄像头上，能够确保巡检机器人本体的摄像头在使用时能够保持洁净，在拍摄时能够更加清晰。
3、本发明中，通过设置有警报装置，蜂鸣器与巡检机器人本体信号连接，当巡检机器人本体拍摄到有人在路径上时，会将信号传递给蜂鸣器，使得蜂鸣器产生警报的声音，在出现特殊情况后能够马上警示提示，提醒过路人员，具备警示提醒的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视内部结构示意图；
图3为本发明巡检机器人本体和除尘装置正视剖面截取结构示意图；
图4为本发明巡检机器人本体和导向装置正视剖面截取结构示意图；
图5为本发明图2中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、巡检机器人本体；2、导向装置；201、固定架；202、连接板；203、扭簧；204、轴承；205、连接杆；206、限位槽；207、连接架；208、滚轮；209、固定块；210、机架；3、警报装置；301、蜂鸣器；302、放置架；303、固定横架；4、除尘装置；401、除尘箱体；402、连通槽；403、放置箱；404、连接座；405、拉把；406、连通管；407、吸泵；408、吸尘管；409、吸头；410、集尘网板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底部设置有导向装置2，巡检机器人本体1的侧面设置有警报装置3，巡检机器人本体1的顶部设置有除尘装置4。
导向装置2包括固定架201、连接板202、扭簧203、轴承204、连接杆205、限位槽206、连接架207、滚轮208、固定块209和机架210，固定架201固定连接于巡检机器人本体1的底部，连接板202固定连接于固定架201的底部，扭簧203固定连接于连接板202的侧面，机架210固定连接于扭簧203远离连接板202一侧，轴承204固定连接于固定架201的底部，连接杆205固定连接于轴承204的内圈，机架210固定连接于连接杆205的底部，连接架207固定连接于巡检机器人本体1的底部，固定块209固定连接于固定架201的左侧，限位槽206开设于连接架207的内部，固定块209贯穿连接架207的内部并延伸至连接架207的左侧，固定块209与限位槽206的大小适配，机架210的内壁固定连接有连接轴承，连接轴承的内部固定连接有转动杆，滚轮208连接于转动杆的表面，通过设置有连接轴承和转动杆，能够确保滚轮208能够正常，确保巡检机器人本体1能够正常行走。
除尘装置4包括除尘箱体401、连通槽402、放置箱403、连接座404、拉把405、连通管406、吸泵407、吸尘管408、吸头409和集尘网板410，除尘箱体401固定连接于巡检机器人本体1的顶部，连通槽402开设于除尘箱体401的底部，放置箱403固定连接于除尘箱体401的内顶部，连接座404固定连接于放置箱403的内右侧，集尘网板410滑动连接于连接座404的内壁，拉把405固定连接于集尘网板410的左侧，吸泵407固定连接于放置箱403的底部，连通管406固定连接于吸泵407的顶部，吸尘管408固定连接于吸泵407的底部，吸头409固定连接于吸尘管408的底部，通过设置有吸尘管408和吸头409，能够对灰尘进行吸附并传输至放置箱403内的集尘网板410上，达到除尘的目的，连通管406贯穿放置箱403的底部并延伸至放置箱403的内部，通过设置有连通管406，可以将灰尘输送进放置箱403中，并方便进行处理。
警报装置3包括蜂鸣器301、放置架302和固定横架303，固定横架303固定连接于巡检机器人本体1的左侧，放置架302固定连接于固定横架303的顶部，蜂鸣器301固定连接于放置架302的顶部，蜂鸣器301信号连接于巡检机器人本体1，通过设置有蜂鸣器301，蜂鸣器301产生警报的声音，在出现特殊情况后能够马上警示提示，提醒过路人员，具备警示提醒的效果。
工作原理：在巡检机器人导向机构需要进行转向时，可以推动巡检机器人导向机构像需要进行转向的方向偏移，使得滚轮208能够向需要进行转向的一侧偏转，带动机架210向需要进行转向一侧转动，在偏转时，可以向偏转方向进行挤压，使得靠近转向一侧的扭簧203受力被压缩，然后根据扭簧203压缩角度的不同可以控制转向的角度，达到调节角度的效果，通过固定块209、滚轮208、限位槽206和扭簧203的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，在巡检机器人本体1的顶部设置有除尘装置4，除尘装置4位于巡检机器人本体1的摄像头上方，在使用时，可以启动吸泵407，吸泵407能够产生吸力，通过吸尘管408和吸头409进行吸附，将靠近摄像头的灰尘吸附至吸头409中，然后随之进入吸尘管408中，最终同连通管406进入放置箱403中并与放置箱403内的集尘网板410接触，能够粘附在集尘网板410的内部，能够进行吸附，避免灰尘粘附在摄像头上，能够确保巡检机器人本体1的摄像头在使用时能够保持洁净，在拍摄时能够更加清晰，在除尘完成后，可以拉动集尘网板410左侧的拉把405，将集尘网板410从放置箱403中抽出，进行清理后在放回，能够保证除尘装置4的除尘效果，在使用时的效果好，在巡检机器人本体1的侧面设置有警报装置3，蜂鸣器301与巡检机器人本体1信号连接，当巡检机器人本体1拍摄到有人在路径上时，会将信号传递给蜂鸣器301，使得蜂鸣器301产生警报的声音，在出现特殊情况后能够马上警示提示，提醒过路人员，具备警示提醒的效果，放置架302和固定横架303起到支撑放置蜂鸣器301的作用。
Claims (8)
1.一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的底部设置有导向装置(2)，所述巡检机器人本体(1)的侧面设置有警报装置(3)，所述巡检机器人本体(1)的顶部设置有除尘装置(4)；
所述导向装置(2)包括固定架(201)、连接板(202)、扭簧(203)、轴承(204)、连接杆(205)、限位槽(206)、连接架(207)、滚轮(208)、固定块(209)和机架(210)，所述固定架(201)固定连接于巡检机器人本体(1)的底部，所述连接板(202)固定连接于固定架(201)的底部，所述扭簧(203)固定连接于连接板(202)的侧面，所述机架(210)固定连接于扭簧(203)远离连接板(202)一侧，所述轴承(204)固定连接于固定架(201)的底部，所述连接杆(205)固定连接于轴承(204)的内圈，所述机架(210)固定连接于连接杆(205)的底部，所述连接架(207)固定连接于巡检机器人本体(1)的底部，所述固定块(209)固定连接于固定架(201)的左侧，所述限位槽(206)开设于连接架(207)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述除尘装置(4)包括除尘箱体(401)、连通槽(402)、放置箱(403)、连接座(404)、拉把(405)、连通管(406)、吸泵(407)、吸尘管(408)、吸头(409)和集尘网板(410)，所述除尘箱体(401)固定连接于巡检机器人本体(1)的顶部，所述连通槽(402)开设于除尘箱体(401)的底部，所述放置箱(403)固定连接于除尘箱体(401)的内顶部，所述连接座(404)固定连接于放置箱(403)的内右侧，所述集尘网板(410)滑动连接于连接座(404)的内壁，所述拉把(405)固定连接于集尘网板(410)的左侧，所述吸泵(407)固定连接于放置箱(403)的底部，所述连通管(406)固定连接于吸泵(407)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述警报装置(3)包括蜂鸣器(301)、放置架(302)和固定横架(303)，所述固定横架(303)固定连接于巡检机器人本体(1)的左侧，所述放置架(302)固定连接于固定横架(303)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述固定块(209)贯穿连接架(207)的内部并延伸至连接架(207)的左侧，所述固定块(209)与限位槽(206)的大小适配。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述连通管(406)贯穿放置箱(403)的底部并延伸至放置箱(403)的内部。
6.根据权利要求3所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述蜂鸣器(301)固定连接于放置架(302)的顶部，所述蜂鸣器(301)信号连接于巡检机器人本体(1)。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述机架(210)的内壁固定连接有连接轴承，连接轴承的内部固定连接有转动杆，所述滚轮(208)连接于转动杆的表面。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能巡检机器人导向机构，其特征在于：所述吸尘管(408)固定连接于吸泵(407)的底部，所述吸头(409)固定连接于吸尘管(408)的底部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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