CN219569149U - 一种水下清淤巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人领域，公开了一种水下清淤巡检机器人，包括：水下管道、机器人主体和清淤机构，其中：所述机器人主体内部设置有控制主板、电源组件、数据存储器和无线通讯组件，所述机器人主体外部设置有多个红外摄像头，所述机器人主体后端设置有螺旋推进器，所述电源组件、数据存储器、无线通讯组件和红外摄像头均与控制主板电连接；所述清淤机构设置在机器人主体上，所述机器人主体外侧设置有两个连接板，所述连接板上开设有T型孔，所述T型孔内滑动接触有移动板，所述移动板上连接有主架和限位板。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便在水下管道巡检过程中还能够对水下管道内的杂质进行清理。

Description

一种水下清淤巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种水下清淤巡检机器人。

背景技术

水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活，水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复。

公告号为CN 213656046 U公开了一种水下管道巡检机器人，包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管。

其可以对水下管道内部进行巡检，但是其不具有清淤的功能，在水下管道内部粘附杂质时，在对水下管道内部巡检过程中不能够将水下管道内的杂质进行清理，长时间不清理容易造成水下管道堵塞，并且管道内部的杂质也会影响巡检效果，因此，需要设计一种能够方便在水下管道巡检过程中还能够对水下管道内的杂质进行清理的水下清淤巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下清淤巡检机器人，具有能够方便在水下管道巡检过程中还能够对水下管道内的杂质进行清理的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括：

水下管道、机器人主体和清淤机构，其中：

所述机器人主体内部设置有控制主板、电源组件、数据存储器和无线通讯组件，所述机器人主体外部设置有多个红外摄像头，所述机器人主体后端设置有螺旋推进器，所述电源组件、数据存储器、无线通讯组件和红外摄像头均与控制主板电连接；

所述清淤机构设置在机器人主体上。

本实用新型的进一步设置为：所述机器人主体外侧设置有两个连接板，所述连接板上开设有T型孔，所述T型孔内滑动接触有移动板，所述移动板上连接有主架和限位板，所述限位板与T型孔内壁之间连接有弹簧。

本实用新型的进一步设置为：所述清淤机构包括防水罩和水泵，所述防水罩通过螺栓与机器人主体固定连接，所述防水罩内固定设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有收集箱，所述水泵固定安装于收集箱端部，所述水泵和驱动电机均与控制主板电连接，所述水泵上连接有水管，所述收集箱端部开设有安装孔，所述安装孔内卡装有过滤板。

本实用新型的进一步设置为：所述收集箱端部与防水罩相接触。

本实用新型的进一步设置为：所述水管与收集箱之间连接有加强杆。

本实用新型的进一步设置为：所述过滤板上连接有两个安装板，所述安装板通过螺栓与收集箱固定连接。

通过采用上述技术方案，方便对过滤板进行拆装。

本实用新型的进一步设置为：所述水管端部连接有吸头。

通过采用上述技术方案，通过吸头对杂质进行吸附。

本实用新型的进一步设置为：所述主架上连接有两个滚轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的机器人主体、螺旋推进器、红外摄像头、连接板、移动板、主架、弹簧和滚轮，只需要启动螺旋推进器，可以使得机器人主体在水下管道内行进，滚轮在水下管道内滚动，通过红外摄像头可以对水下管道内部进行巡检；

2、本实用新型通过设置的清淤机构，在红外摄像头监测到水下管道内存在杂质时，可以使得驱动电机启动，进而可以使得吸头旋转到杂质位置处，接着水泵启动，将杂质吸入到收集箱内，方便在巡检过程中还能够对水下管道内部杂质进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种水下清淤巡检机器人的结构示意图。

图2是图1中的A部分结构示意图。

图3是本实用新型提出的一种水下清淤巡检机器人中清淤机构部分的结构示意图。

图中，1、水下管道；2、机器人主体；3、连接板；4、移动板；5、限位板；6、弹簧；7、主架；8、滚轮；9、螺旋推进器；10、红外摄像头；11、防水罩；12、驱动电机；13、收集箱；14、水泵；15、水管；16、吸头；17、过滤板；18、安装板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种水下清淤巡检机器人，包括：

水下管道1、机器人主体2和清淤机构，其中：

机器人主体2内部设置有控制主板、电源组件、数据存储器和无线通讯组件，需要说明的是，无线通讯组件包括无线中继器，用于实现机器人主体2的数据传输，机器人主体2外部设置有多个红外摄像头10，需要说明的是，红外摄像头10可以起到巡检的功能，机器人主体2后端设置有螺旋推进器9，电源组件、数据存储器、无线通讯组件和红外摄像头10均与控制主板电连接；

清淤机构设置在机器人主体2上。

具体的，机器人主体2外侧设置有两个连接板3，连接板3上开设有T型孔，T型孔内滑动接触有移动板4，移动板4上连接有主架7和限位板5，限位板5与T型孔内壁之间连接有弹簧6，主架7上连接有两个滚轮8。

通过上述结构，螺旋推进器9启动可以使得机器人主体2在水下管道1内行进，滚轮8可以在水下管道1内进行滚动，通过红外摄像头10对水下管道1内部进行巡检处理。

具体的，清淤机构包括防水罩11和水泵14，防水罩11通过螺栓与机器人主体2固定连接，防水罩11内固定设置有驱动电机12，驱动电机12上连接有收集箱13，收集箱13端部与防水罩11相接触，水泵14固定安装于收集箱13端部，水泵14和驱动电机12均与控制主板电连接，水泵14上连接有水管15，收集箱13端部开设有安装孔，安装孔内卡装有过滤板17。

通过上述结构，在红外摄像头10监测到水下管道1内粘附有杂质时，控制主板可以对驱动电机12进行控制，使得收集箱13旋转，进而可以使得水管15和吸头16旋转，使得吸头16对准杂质位置处，接着启动水泵14，可以将水下管道1内的杂质吸附到收集箱13内，如此能够方便在水下管道1巡检过程中还能够对水下管道1内的杂质进行清理。

具体的，水管15与收集箱13之间连接有加强杆，需要说明的是，通过设置的加强杆可以提高水管15的稳定性，过滤板17上连接有两个安装板18，需要说明的是，安装板18通过螺栓与收集箱13固定连接，在后续对收集箱13内的杂质进行清理时，可以将过滤板17拆下，水管15端部连接有吸头16，需要说明的是，通过设置的吸头16方便吸附水下管道1内的杂质。

以上对本实用新型所提供的一种水下清淤巡检机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，包括：

水下管道(1)、机器人主体(2)和清淤机构，其中：

所述机器人主体(2)内部设置有控制主板、电源组件、数据存储器和无线通讯组件，所述机器人主体(2)外部设置有多个红外摄像头(10)，所述机器人主体(2)后端设置有螺旋推进器(9)，所述电源组件、数据存储器、无线通讯组件和红外摄像头(10)均与控制主板电连接；

所述清淤机构设置在机器人主体(2)上，所述机器人主体(2)外侧设置有两个连接板(3)，所述连接板(3)上开设有T型孔，所述T型孔内滑动接触有移动板(4)，所述移动板(4)上连接有主架(7)和限位板(5)，所述限位板(5)与T型孔内壁之间连接有弹簧(6)，所述清淤机构包括防水罩(11)和水泵(14)，所述防水罩(11)通过螺栓与机器人主体(2)固定连接，所述防水罩(11)内固定设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)上连接有收集箱(13)，所述水泵(14)固定安装于收集箱(13)端部，所述水泵(14)和驱动电机(12)均与控制主板电连接，所述水泵(14)上连接有水管(15)，所述收集箱(13)端部开设有安装孔，所述安装孔内卡装有过滤板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，所述收集箱(13)端部与防水罩(11)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，所述水管(15)与收集箱(13)之间连接有加强杆。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，所述过滤板(17)上连接有两个安装板(18)，所述安装板(18)通过螺栓与收集箱(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，所述水管(15)端部连接有吸头(16)。

6.根据权利要求1所述的一种水下清淤巡检机器人，其特征在于，所述主架(7)上连接有两个滚轮(8)。