CN108889651A - 一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，包括安装管，所述安装管的下表面固定连接有钢化透明玻璃，安装管的底部内壁通过隔板固定连接有视频摄像头，隔板的上表面固定安装有中央处理器。该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，达到了对清洗杆进行往复清洗的效果，当连杆触碰到上行程开关时，上行程开关发出电信号，控制电机反转，连杆在滑槽内向下滑动，当连杆触碰到下行程开关时，下行程开关发出电信号，控制电机正转，连杆在滑槽内向上滑动，进而控制旋转销轴实现正反转，从而控制清洗杆进行往复摆动而达到自动清洗的效果，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及影像技术领域，具体为一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置。
背景技术
影像是人对视觉感知的物质再现。影像可以由光学设备获取，如照相机、镜子、望远镜及显微镜等；也可以人为创作，如手工绘画图像等。影像也是一种视觉符号。通过专业设计的影像，可以发展成人与人沟通的视觉语言，也可以了解世界美术中大量的平面绘画、立体雕塑与建筑。
目前在无人机中使用的影像监控装置在使用一段时间后或在灰尘较多的环境使用时其表面会被灰尘覆盖，容易影响影像监控设备的正常使用，所以需要一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，包括安装管，所述安装管的下表面固定连接有钢化透明玻璃，所述安装管的底部内壁通过隔板固定连接有视频摄像头，所述隔板的上表面固定安装有中央处理器，所述中央处理器与视频摄像头信号连接。
所述安装管的底部外表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有旋转销轴，所述旋转销轴的表面固定连接有清洗杆，所述清洗杆的内部固定安装有清洗管，所述清洗管的一端延伸至清洗杆的外部，所述清洗管的一端开设有进水口，所述清洗杆靠近钢化透明玻璃的表面固定连接有清洗海绵，所述清洗海绵的表面与钢化透明玻璃的表面滑动连接，所述旋转销轴的一端固定连接有第一从动锥齿轮。
所述安装管的侧面固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端和底端分别固定连接有第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮，所述第三从动锥齿轮的表面与第一从动锥齿轮的表面啮合，所述安装管的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面与第二从动锥齿轮的表面啮合。
所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的表面固定连接有连杆，所述安装管的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与连杆的一端表面滑动连接，所述滑槽的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和下行程开关均与电机电连接。
优选的，所述钢化透明玻璃与清洗杆的表面均呈圆弧形状，所述钢化透明玻璃与清洗杆相邻表面的直径相等。
优选的，所述清洗管靠近清洗海绵的表面开设有喷水孔。
优选的，所述安装管的底部外表面固定连接有防护槽，所述防护槽的内壁与清洗杆的外表面相适配。
优选的，所述安装管的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部表面固定连接有遮雨板。
优选的，所述遮雨板位于电机的正上方，所述遮雨板的剖面呈L形状。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，具备以下有益效果：
(1)、该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置清洗杆靠近钢化透明玻璃的表面固定连接有清洗海绵，清洗海绵的表面与钢化透明玻璃的表面滑动连接，达到了对钢化透明玻璃的表面进行清洁的效果，清洗杆带动清洗海绵对钢化透明玻璃的表面进行擦拭，进而除去钢化透明玻璃表面的灰尘，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
(2)、该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置清洗杆的内部固定安装有清洗管，清洗管的一端延伸至清洗杆的外部，清洗管的一端开设有进水口，清洗管靠近清洗海绵的表面开设有喷水孔，能够使钢化透明玻璃的表面清洗更干净，当有大量灰尘或难以擦拭的杂物时，将清洁液通入清洗管内，清洗液通过喷水孔分布到清洗海绵内，进而通过清洗海绵对钢化透明玻璃进行清洁，使得清洗更干净，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
(3)、该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置第三从动锥齿轮的表面与第一从动锥齿轮的表面啮合，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的表面与第二从动锥齿轮的表面啮合，达到了对清洗杆进行电动控制清洁的效果，电机通过转轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合后带动螺纹杆转动，螺纹杆通过第三从动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合后带动旋转销轴转动，进而旋转销轴带动清洗杆表面的清洗海绵对钢化透明玻璃的表面进行清洗。
(4)、该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，螺纹管的表面固定连接有连杆，滑槽的内壁与连杆的一端表面滑动连接，滑槽的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关均与电机电连接，达到了对清洗杆进行往复清洗的效果，当连杆触碰到上行程开关时，上行程开关发出电信号，控制电机反转，连杆在滑槽内向下滑动，当连杆触碰到下行程开关时，下行程开关发出电信号，控制电机正转，连杆在滑槽内向上滑动，进而控制旋转销轴实现正反转，从而控制清洗杆进行往复摆动而达到自动清洗的效果。
(5)、该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置安装管的底部外表面固定连接有防护槽，防护槽的内壁与清洗杆的外表面相适配，达到了对清洗杆和清洗海绵进行防尘和保护的效果，当清洗完毕后，清洗杆带动清洗海绵进入到防护槽的内部，防护槽可有效防止灰尘落到清洗海绵上，增加使用频率，减少更换次数，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明钢化透明玻璃结构仰视图。
图中：A001安装管、A002钢化透明玻璃、A003视频摄像头、A004隔板、A005中央处理器、A006第一轴承、A007旋转销轴、A008清洗杆、A009清洗管、A010进水口、A011清洗海绵、A012第一从动锥齿轮、A013轴承座、A014第二轴承、A015螺纹杆、A016第二从动锥齿轮、A017第三从动锥齿轮、A018电机、A019转轴、A020主动锥齿轮、A021螺纹管、A022连杆、A023滑槽、A024上行程开关、A025下行程开关、A026喷水孔、A027防护槽、A028支撑板、A029遮雨板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，包括安装管A001，安装管A001的上表面固定连接有支撑板A028，支撑板A028的顶部表面固定连接有遮雨板A029，安装管A001的下表面固定连接有钢化透明玻璃A002，安装管A001的底部内壁通过隔板A004固定连接有视频摄像头A003，隔板A004的上表面固定安装有中央处理器A005，中央处理器A005与视频摄像头A003信号连接。
安装管A001的底部外表面固定连接有第一轴承A006，第一轴承A006的内圈固定连接有旋转销轴A007，旋转销轴A007的表面固定连接有清洗杆A008，钢化透明玻璃A002与清洗杆A008的表面均呈圆弧形状，钢化透明玻璃A002与清洗杆A008相邻表面的直径相等，安装管A001的底部外表面固定连接有防护槽A027，防护槽A027的内壁与清洗杆A008的外表面相适配，通过设置安装管A001的底部外表面固定连接有防护槽A027，防护槽A027的内壁与清洗杆A008的外表面相适配，达到了对清洗杆A008和清洗海绵A011进行防尘和保护的效果，当清洗完毕后，清洗杆A008带动清洗海绵A011进入到防护槽A027的内部，防护槽A027可有效防止灰尘落到清洗海绵A011上，增加使用频率，减少更换次数，清洗杆A008的内部固定安装有清洗管A009，清洗管A009的一端延伸至清洗杆A008的外部，清洗管A009的一端开设有进水口A010，清洗管A009靠近清洗海绵A011的表面开设有喷水孔A026，清洗杆A008靠近钢化透明玻璃A002的表面固定连接有清洗海绵A011，清洗海绵A011的表面与钢化透明玻璃A002的表面滑动连接，通过设置清洗杆A008靠近钢化透明玻璃A002的表面固定连接有清洗海绵A011，清洗海绵A011的表面与钢化透明玻璃A002的表面滑动连接，达到了对钢化透明玻璃A002的表面进行清洁的效果，清洗杆A008带动清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002的表面进行擦拭，进而除去钢化透明玻璃A002表面的灰尘，通过设置清洗杆A008的内部固定安装有清洗管A009，清洗管A009的一端延伸至清洗杆A008的外部，清洗管A009的一端开设有进水口A010，清洗管A009靠近清洗海绵A011的表面开设有喷水孔A026，能够使钢化透明玻璃A002的表面清洗更干净，当有大量灰尘或难以擦拭的杂物时，将清洁液通入清洗管A009内，清洗液通过喷水孔A026分布到清洗海绵A011内，进而通过清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002进行清洁，使得清洗更干净，旋转销轴A007的一端固定连接有第一从动锥齿轮A012。
安装管A001的侧面固定连接有轴承座A013，轴承座A013的内部固定连接有第二轴承A014，第二轴承A014的内圈固定连接有螺纹杆A015，螺纹杆A015的顶端和底端分别固定连接有第二从动锥齿轮A016和第三从动锥齿轮A017，第三从动锥齿轮A017的表面与第一从动锥齿轮A012的表面啮合，安装管A001的上表面固定连接有电机A018，电机A018的输出轴通过联轴器固定连接有转轴A019，转轴A019的一端固定连接有主动锥齿轮A020，主动锥齿轮A020的表面与第二从动锥齿轮A016的表面啮合，通过设置第三从动锥齿轮A017的表面与第一从动锥齿轮A012的表面啮合，电机A018的输出轴通过联轴器固定连接有转轴A019，转轴A019的一端固定连接有主动锥齿轮A020，主动锥齿轮A020的表面与第二从动锥齿轮A016的表面啮合，达到了对清洗杆A008进行电动控制清洁的效果，电机A018通过转轴A019带动主动锥齿轮A020转动，主动锥齿轮A020与第二从动锥齿轮A016啮合后带动螺纹杆A015转动，螺纹杆A015通过第三从动锥齿轮A017与第一从动锥齿轮A012啮合后带动旋转销轴A007转动，进而旋转销轴A007带动清洗杆A008表面的清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002的表面进行清洗，遮雨板A029位于电机A018的正上方，遮雨板A029的剖面呈L形状，能够防止灰尘杂物对电机A018造成损伤。
螺纹杆A015的表面螺纹连接有螺纹管A021，螺纹管A021的表面固定连接有连杆A022，安装管A001的侧面开设有滑槽A023，滑槽A023的内壁与连杆A022的一端表面滑动连接，滑槽A023的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关A024和下行程开关A025，上行程开关A024和下行程开关A025均与电机A018电连接，通过设置螺纹杆A015的表面螺纹连接有螺纹管A021，螺纹管A021的表面固定连接有连杆A022，滑槽A023的内壁与连杆A022的一端表面滑动连接，滑槽A023的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关A024和下行程开关A025，上行程开关A024和下行程开关A025均与电机A018电连接，达到了对清洗杆A008进行往复清洗的效果，当连杆A022触碰到上行程开关A024时，上行程开关A024发出电信号，控制电机A018反转，连杆A022在滑槽A023内向下滑动，当连杆A022触碰到下行程开关A025时，下行程开关A025发出电信号，控制电机A018正转，连杆A022在滑槽A023内向上滑动，进而控制旋转销轴A007实现正反转，从而控制清洗杆A008进行往复摆动而达到自动清洗的效果，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
综上所述，该无人机影像监控用自动往复式清洗装置，通过设置清洗杆A008靠近钢化透明玻璃A002的表面固定连接有清洗海绵A011，清洗海绵A011的表面与钢化透明玻璃A002的表面滑动连接，达到了对钢化透明玻璃A002的表面进行清洁的效果，清洗杆A008带动清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002的表面进行擦拭，进而除去钢化透明玻璃A002表面的灰尘，通过设置清洗杆A008的内部固定安装有清洗管A009，清洗管A009的一端延伸至清洗杆A008的外部，清洗管A009的一端开设有进水口A010，清洗管A009靠近清洗海绵A011的表面开设有喷水孔A026，能够使钢化透明玻璃A002的表面清洗更干净，当有大量灰尘或难以擦拭的杂物时，将清洁液通入清洗管A009内，清洗液通过喷水孔A026分布到清洗海绵A011内，进而通过清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002进行清洁，使得清洗更干净，通过设置第三从动锥齿轮A017的表面与第一从动锥齿轮A012的表面啮合，电机A018的输出轴通过联轴器固定连接有转轴A019，转轴A019的一端固定连接有主动锥齿轮A020，主动锥齿轮A020的表面与第二从动锥齿轮A016的表面啮合，达到了对清洗杆A008进行电动控制清洁的效果，电机A018通过转轴A019带动主动锥齿轮A020转动，主动锥齿轮A020与第二从动锥齿轮A016啮合后带动螺纹杆A015转动，螺纹杆A015通过第三从动锥齿轮A017与第一从动锥齿轮A012啮合后带动旋转销轴A007转动，进而旋转销轴A007带动清洗杆A008表面的清洗海绵A011对钢化透明玻璃A002的表面进行清洗，通过设置螺纹杆A015的表面螺纹连接有螺纹管A021，螺纹管A021的表面固定连接有连杆A022，滑槽A023的内壁与连杆A022的一端表面滑动连接，滑槽A023的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关A024和下行程开关A025，上行程开关A024和下行程开关A025均与电机A018电连接，达到了对清洗杆A008进行往复清洗的效果，当连杆A022触碰到上行程开关A024时，上行程开关A024发出电信号，控制电机A018反转，连杆A022在滑槽A023内向下滑动，当连杆A022触碰到下行程开关A025时，下行程开关A025发出电信号，控制电机A018正转，连杆A022在滑槽A023内向上滑动，进而控制旋转销轴A007实现正反转，从而控制清洗杆A008进行往复摆动而达到自动清洗的效果，通过设置安装管A001的底部外表面固定连接有防护槽A027，防护槽A027的内壁与清洗杆A008的外表面相适配，达到了对清洗杆A008和清洗海绵A011进行防尘和保护的效果，当清洗完毕后，清洗杆A008带动清洗海绵A011进入到防护槽A027的内部，防护槽A027可有效防止灰尘落到清洗海绵A011上，增加使用频率，减少更换次数，从而有效的解决了无人机中使用的影响监控设备容易被灰尘覆盖而影响其正常使用的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，包括安装管(A001)，其特征在于：所述安装管(A001)的下表面固定连接有钢化透明玻璃(A002)，所述安装管(A001)的底部内壁通过隔板(A004)固定连接有视频摄像头(A003)，所述隔板(A004)的上表面固定安装有中央处理器(A005)，所述中央处理器(A005)与视频摄像头(A003)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述安装管(A001)的底部外表面固定连接有第一轴承(A006)，所述第一轴承(A006)的内圈固定连接有旋转销轴(A007)，所述旋转销轴(A007)的表面固定连接有清洗杆(A008)，所述清洗杆(A008)的内部固定安装有清洗管(A009)，所述清洗管(A009)的一端延伸至清洗杆(A008)的外部，所述清洗管(A009)的一端开设有进水口(A010)，所述清洗杆(A008)靠近钢化透明玻璃(A002)的表面固定连接有清洗海绵(A011)，所述清洗海绵(A011)的表面与钢化透明玻璃(A002)的表面滑动连接，所述旋转销轴(A007)的一端固定连接有第一从动锥齿轮(A012)；所述安装管(A001)的侧面固定连接有轴承座(A013)，所述轴承座(A013)的内部固定连接有第二轴承(A014)，所述第二轴承(A014)的内圈固定连接有螺纹杆(A015)，所述螺纹杆(A015)的顶端和底端分别固定连接有第二从动锥齿轮(A016)和第三从动锥齿轮(A017)，所述第三从动锥齿轮(A017)的表面与第一从动锥齿轮(A012)的表面啮合，所述安装管(A001)的上表面固定连接有电机(A018)，所述电机(A018)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(A019)，所述转轴(A019)的一端固定连接有主动锥齿轮(A020)，所述主动锥齿轮(A020)的表面与第二从动锥齿轮(A016)的表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述螺纹杆(A015)的表面螺纹连接有螺纹管(A021)，所述螺纹管(A021)的表面固定连接有连杆(A022)，所述安装管(A001)的侧面开设有滑槽(A023)，所述滑槽(A023)的内壁与连杆(A022)的一端表面滑动连接，所述滑槽(A023)的内顶壁和内底壁分别固定安装有上行程开关(A024)和下行程开关(A025)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述上行程开关(A024)和下行程开关(A025)均与电机(A018)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述钢化透明玻璃(A002)与清洗杆(A008)的表面均呈圆弧形状。
6.根据权利要求1所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述钢化透明玻璃(A002)与清洗杆(A008)相邻表面的直径相等。
7.根据权利要求1所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述清洗管(A009)靠近清洗海绵(A011)的表面开设有喷水孔(A026)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：所述安装管(A001)的底部外表面固定连接有防护槽(A027)，所述防护槽(A027)的内壁与清洗杆(A008)的外表面相适配。
9.根据权利要求1-4所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：安装管(A001)的上表面固定连接有支撑板(A028)，所述支撑板(A028)的顶部表面固定连接有遮雨板(A029)。
10.根据权利要求9所述的一种无人机影像监控用自动往复式清洗装置，其特征在于：遮雨板(A029)位于电机(A018)的正上方，所述遮雨板(A029)的剖面呈(L形状)。
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